CN109607097A - 一种行走带式转载系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种行走带式转载系统,该系统与连续采煤机配套使用,包括多个首尾相连长条形输送带的带式转载机,带式转载机之间通过圆环链实现连接,设置在相邻带式转载机连接处及带式转载机悬空端的下方并与之相连的用于带动行走的履带行走机构,设置在位于卸料侧的带式转载机下方的动力平台,以及与履带行走机构和动力平台均相连的远程控制室;进料侧的带式转载机通过十字铰接座和铰接销与连续采煤机相连。该系统采用多单元组合结构,每个单元包括履带行走机构、铰接盘、机头架、中间架、机尾架相结合的设计,使其具有运输能力大、结构件尺寸相对较小,拆装运输方便,牵引力大、机动灵活、可靠性和安全性高、适应性强等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种行走带式连续转载系统,属于采煤设备领域,具体地说是一种与端帮连采机配套使用的连续转载系统,主要用于露天煤矿端帮压煤的采煤作业。
背景技术
露天煤矿由于其特有的开采方式,形成两个开采境界:坑底境界和地表境界,地表境界大于坑底境界。露天坑底境界内的资源回采率为95%左右,但如果把露天地表境界内的残矿和边坡下压占的资源计算在内,露天煤矿的资源回采率大多数在75%以下,约25%左右的资源不能正常回收。
尤其在缓倾斜或水平露天矿,在开采达到坑底时逐渐实行坑内排土,端帮边坡存在时间短,高度逐渐降低直至消失,如果不及时采出边坡下压占的资源及周边残矿,将会造成永久性的损失。
因此,国内提出了露天端帮矿连续采煤机端帮开采方法,其主要配套设备为端帮连续采煤机+行走带式连续转载系统,采用远控或遥控控制方式,实现巷道内无人。行走带式连续转载系统紧跟连续采煤机,将连采机截割转运来的物料接收并连续长距离转运至巷道外面。
目前使用的端帮连采机后配套的行走带式连续转载系统主要是皮带运输系统,其主要存在运输能力小、结构件尺寸较大,拆装运输困难,行走驱动能力不足,整机不能横移搬家等问题,影响采煤进度等。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术问题,提供一种新型行走带式转载系统,该系统采用多单元组合结构,每个单元包括履带行走机构、铰接盘、机头架、中间架、机尾架相结合的设计,使其具有运输能力大、结构件尺寸相对较小,拆装运输方便,牵引力大、机动灵活、可靠性和安全性高、适应性强等优点。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:
一种行走带式转载系统,该系统与连续采煤机配套使用,包括多个首尾相连长条形输送带的带式转载机,带式转载机之间通过圆环链实现连接,设置在相邻带式转载机连接处及带式转载机悬空端的下方并与之相连的用于带动行走的履带行走机构,设置在位于卸料侧的带式转载机下方的动力平台,以及与履带行走机构和动力平台均相连的远程控制室;进料侧的带式转载机通过十字铰接座和铰接销与连续采煤机相连。
具体的说,所述远程控制室为内置商用车载形式,具有视频数据传输、运行数据传输、设备远程操控功能,该远程控制室包括箱体,设置在箱体外并依次相连的视频控制箱、摄像机Ⅰ、摄像机Ⅱ,设置在箱体内并依次相连的操作台、平台操作控制器、工业交换机、工控机、系统显示器,设置在箱体内并与平台操作控制器相连的操作手柄,设置在箱体内并与工控机相连的视频显示器,设置在箱体内并与工业交换机相连的总线模块,以及设置在箱体内的可与工控机直接相连的打印机、防雷装置、和UPS不间断电源。
具体的说,所述带式转载机包括机头架、机尾架和设置在机头架与机尾架之间的多节中间架;所述机头架、机尾架和中间架上方均均匀设有多个辊组件。
作为一种优选方案,所述辊组件包括槽形托辊和平托辊。
更具体的说,所述机头架两侧板间设有与总线模块相连的电动滚筒和压带滚筒;所述电动滚筒位于机头架两侧板的活动端之间,所述压带滚筒位于电动滚筒后端、且其最低点高于电动滚筒最高点。
进一步的,所述机尾架的横梁间设有改向滚筒、导料槽、清扫器和链式缓冲托辊;所述改向滚筒位于机尾架两侧板的活动端之间,所述导料槽设置在机尾架两侧板的活动端上方并将改向滚筒罩于下方、以便于进料,所述清扫器设置在机尾架两侧板之间并位于改向滚筒下方,所述链式缓冲托辊则设置在导料槽出料端的下方;所述改向滚筒、清扫器均与总线模块相连。
作为一种优选方案,所述中间架两侧设有电缆挂钩和风筒架。
作为一种优选方案,所述履带行走机构通过铰接盘与对应的带式转载机下方相连。
进一步的,所述履带行走机构包括与铰接盘下端相连的回转支撑,设置在回转支撑下方的履带架,设置在履带架两端的履带链,及设置在履带架端部并位于履带链之间的行走马达、行走减速器、导向轮组件和导向滑轮;所述行走马达、行走减速器均与总线模块相连。
更进一步的,卸料侧带式转载机的机头架与对应的履带行走机构之间还设有支撑架和铰接回转横梁,以保证其卸料高度。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
(1)本发明与现有技术相比具有明显的先进性,是针对目前机型的结构尺寸大、运输能力低、牵引力小及横向搬家困难等实际问题,整体多单元铰接、动力源集控及整机远控控制的设计思路,使其使用更加便利。
(2)本发明的带式转载机之间既通过圆环链实现相互连接,又可通过下方的履带行走机构实现辅助连接,而每个带式转载机采用机头部、中间架、机尾部相结合的设计,使之整机模块化,可分体运输组装,安装拆卸运输方便,同时,由于其每个单元结构基本相同,因此在可根据需要调整总长,以改善其运输能力。该行走带式连续转载系统能实现受料、转载及牵引同步进行,是理想的边帮连续采煤机作业线后配套设备。
(3)本发明的行走机构最重要的作用则是带动行走,在其与带式转载机之间设置铰接盘这一可回转机构,使之能够满足整机快速横移搬家的使用要求,减少辅助时间,提高采煤效率。
附图说明
图1为行走带式连续转载系统整体结构图;
图2为第一、第二带式转载机结构图;
图3为第一、第二带式转载机的机尾架结构示意图。
图4为第一、第二带式转载机的机头架结构示意图。
图5为卸料端带式转载机结构图;
图6为卸料端带式转载机机尾架结构示意图。
图7为卸料端带式转载机机头架结构示意图。
图8所示为动力平台结构图;
图9所示为远程控制室原理框图。
其中,附图标记对应的名称为:
1、第一行走带式转载机,2、第二行走带式转载机,3、卸料端带式转载机,4、动力平台,5、远程控制室,6、机头架,7、电动滚筒,8、压带滚筒,9、中间架,10、机尾架,11、改向滚筒,12、铰接销,13、导料槽,14、清扫器,15、铰接盘,16、履带链,17、行走马达,18、行走减速器,19、履带架,20、导向滑轮,21、导向轮组件,22、槽形托辊,23、平托辊,24、风筒架,25、电缆挂钩,26链式缓冲托辊,27、圆环链,28、宽履带架,29、铰接回转横梁,30、支撑架,31、支撑平台,32、液压油箱,33、多路电磁阀,34、泵站电机,35、电磁阀驱动箱,36、第一联接罩组件,37、第一弹性联轴器,38、双联变量柱塞泵,39、泵站控制箱,40、加热齿轮泵,41、第二联接罩组件,42、第二弹性联轴器,43、加热泵站电机,44、顶棚,45、照明灯,46、十字铰接座,47、第一履带行走机构,48、第二履带行走机构,49、卸料端履带行走机构,50、回转支撑,51、工业交换机,52、工控机,53、系统显示器,54、视频显示器,55、平台操作控制器,56、操作台,57、操作手柄,58、总线模块,59、视频控制箱,60、摄像机Ⅰ,61、摄像机Ⅱ,62、打印机,63、防雷装置,64、UPS不间断电源。
具体实施方式
下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明,本发明的方式包括但不仅限于以下实施例。
本实施例的目的是为了解决目前机型的结构尺寸大、运输能力低、牵引力小及横向搬家困难等实际问题而设计研发的一种行走带式转载系统,该系统整体多单元铰接、动力源集控及整机远控控制的设计思路,单元采用机头部、中间架、机尾部、可回转行走机构相结合的设计,整机模块化设计,可分体运输组装,安装拆卸运输方便。能够实现受料、转载及牵引同步进行,是理想的边帮连续采煤机作业线后配套设备。
参见图1~图9,本实施例的行走带式连续转载系统包括三部行走带式转载机:第一行走带式转载机1、第二行走带式转载机2、卸料端带式转载机3,三部行走带式转载机对应的第一履带行走机构47、第二履带行走机构48、卸料端履带行走机构49,及动力平台4和远程控制室5。
具体来说,所述远程控制室5停放在离端帮一定安全距离的地面上,其与现有技术的不同之处仅在于其内置商用车载形式,具有视频数据传输、运行数据传输、设备远程操控功能,并且,该远程控制室与本系统中其他电气设备设置相连,以起到集中控制的作用。该远程控制室包括箱体,设置在箱体外并依次相连的视频控制箱59、摄像机Ⅰ60、摄像机Ⅱ61,设置在箱体内并依次相连的操作台56、平台操作控制器55、工业交换机51、工控机52、系统显示器53,设置在箱体内并与平台操作控制器55相连的操作手柄57,设置在箱体内并与工控机52相连的视频显示器54,设置在箱体内并与工业交换机51相连的总线模块58,以及设置在箱体内的可与工控机52直接相连的打印机62、防雷装置63、和UPS不间断电源64。其采用的主要部件及其电连接方式均与现有技术相同,因此其具体的连接细节不在此赘述。为防止出现漏水渗水或脱落等现象,远程控制室上需要密封的各处均由密封圈密封,各连接部由螺栓固定。
本实施例行走带式连续转载系统采用履带行走,所述第一行走带式转载机1、第二行走带式转载机2、卸料端带式转载机3三者结构基本相同,均包括机头架6、机尾架10和设置在机头架与机尾架之间的多节中间架9;所述机头架6、机尾架10和中间架9上方均均匀设有多个辊组件;所述辊组件包括槽形托辊22和平托辊23。此外,所述机头架6两侧板间设有与总线模块58相连的电动滚筒7和压带滚筒8;所述电动滚筒7位于机头架6两侧板的活动端之间,所述压带滚筒8位于电动滚筒后端、且其最低点高于电动滚筒最高点。所述机尾架10的横梁间设有改向滚筒11、导料槽13、清扫器14和链式缓冲托辊26;所述改向滚筒11位于机尾架10两侧板的活动端之间,所述导料槽13设置在机尾架两侧板的活动端上方并将改向滚筒罩于下方、以便于进料,所述清扫器14设置在机尾架两侧板之间并位于改向滚筒下方,所述链式缓冲托辊26则设置在导料槽出料端的下方;所述改向滚筒11、清扫器14均与总线模块58相连。为避免线路散落造成不良影响,所述中间架9两侧设有电缆挂钩25和风筒架24,以作为安装固定用。
所述第一行走带式转载机1的机尾架10与连续采煤机通过十字铰接座46和铰接销12连接,机头架6通过铰接盘15与第一履带行走机构47连接;第二行走带式转载机2的机尾架10通过铰接盘15与第一履带行走机构47连接,机头架6通过铰接盘15与第二履带行走机构48连接;卸料端带式转载机与第一、第二行走带式转载机的不同之处为:在机头架6的下端连接有支撑架30和铰接回转横梁29,保证其卸料高度,然后铰接回转横梁29与卸料端履带行走机构49的宽履带架28连接。在第一行走带式转载机1、第二行走带式转载机2和卸料端带式转载机3之间连接有圆环链27,以作固定。
其中,所述第一履带行走机构、第二履带行走机构和第三履带行走机构结构相同,均包括与铰接盘15下端相连的回转支撑50,设置在回转支撑下方的履带架19,设置在履带架两端的履带链16,及设置在履带架端部并位于履带链之间的行走马达17、行走减速器18、导向轮组件21和导向滑轮20;所述行走马达17、行走减速器18均与总线模块58相连,以便于控制。而其零部件则均直接采用现有技术中常规零部件即可。
动力平台安设在卸料端带式转载机3的机身下面,所述动力平台4包括槽形支撑平台31,盖合在支撑平台上方用于与对应带式转载机相连的顶棚44,设置在顶棚上用于照明的照明灯45,设置在箱体内的泵站控制箱39及均与泵站控制箱相连的液压油箱32、多路电磁阀33、泵站电机34、电磁阀驱动箱35、第一联接罩组件36、第一弹性联轴器37、双联变量柱塞泵38、泵站控制箱39、加热齿轮泵40、第二联接罩组件41、第二弹性联轴器42和加热泵站电机43;所述多路电磁阀33分别与液压油箱32、电磁阀驱动箱35和泵站电机34相连;所述泵站电机34还与第一联接罩组件36、第一弹性联轴器37、双联变量柱塞泵38依次连接;所述加热齿轮泵40则与第二联接罩组件41、第二弹性联轴器42、加热泵站电机43和双联变量柱塞泵38依次连接。而其泵站控制箱39又与总线模块相连,以便于远程控制室对动力平台进行控制。其中,动力平台还可直接采用现有行走带式转载机中的动力平台。
本实施例采用多单元组合结构,每个单元包括履带行走机构、铰接盘、机头架、中间架、机尾架相结合的设计,使行走带式连续转载系统具有运输能力大、结构件尺寸相对较小,拆装运输方便,牵引力大、机动灵活、可靠性和安全性高、适应性强等特点,能够满足连采机快速掘采时物料的连续转载,同时整机行走部装设有回转支撑,满足整机快速横移搬家的使用要求,减少辅助时间,提高采煤效率。
上述实施例仅为本发明的优选实施方式之一,不应当用于限制本发明的保护范围,但凡在本发明的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色,其所解决的技术问题仍然与本发明一致的,均应当包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种行走带式转载系统,其特征在于,该系统与连续采煤机配套使用,包括多个首尾相连长条形输送带的带式转载机,带式转载机之间通过圆环链(27)实现连接,设置在相邻带式转载机连接处及带式转载机悬空端的下方并与之相连的用于带动行走的履带行走机构,设置在位于卸料侧的带式转载机下方的动力平台(4),以及与履带行走机构和动力平台均相连的远程控制室(5);进料侧的带式转载机通过十字铰接座(46)和铰接销(12)与连续采煤机相连。
2.根据权利要求1所述的一种行走带式转载系统,其特征在于,所述远程控制室为内置商用车载形式,具有视频数据传输、运行数据传输、设备远程操控功能,该远程控制室包括箱体,设置在箱体外并依次相连的视频控制箱(59)、摄像机Ⅰ(60)、摄像机Ⅱ(61),设置在箱体内并依次相连的操作台(56)、平台操作控制器(55)、工业交换机(51)、工控机(52)、系统显示器(53),设置在箱体内并与平台操作控制器(55)相连的操作手柄(57),设置在箱体内并与工控机(52)相连的视频显示器(54),设置在箱体内并与工业交换机(51)相连的总线模块(58),以及设置在箱体内的可与工控机(52)直接相连的打印机(62)、防雷装置(63)、和UPS不间断电源(64)。
3.根据权利要求2所述的一种行走带式转载系统,其特征在于,所述带式转载机包括机头架(6)、机尾架(10)和设置在机头架与机尾架之间的多节中间架(9);所述机头架(6)、机尾架(10)和中间架(9)上方均均匀设有多个辊组件。
4.根据权利要求3所述的一种行走带式转载系统,其特征在于,所述辊组件包括槽形托辊(22)和平托辊(23)。
5.根据权利要求2~4任意一项所述的一种行走带式转载系统,其特征在于,所述机头架(6)两侧板间设有与总线模块(58)相连的电动滚筒(7)和压带滚筒(8);所述电动滚筒(7)位于机头架(6)两侧板的活动端之间,所述压带滚筒(8)位于电动滚筒后端、且其最低点高于电动滚筒最高点。
6.根据权利要求5所述的一种行走带式转载系统,其特征在于,所述机尾架(10)的横梁间设有改向滚筒(11)、导料槽(13)、清扫器(14)和链式缓冲托辊(26);所述改向滚筒(11)位于机尾架(10)两侧板的活动端之间,所述导料槽(13)设置在机尾架两侧板的活动端上方并将改向滚筒罩于下方、以便于进料,所述清扫器(14)设置在机尾架两侧板之间并位于改向滚筒下方,所述链式缓冲托辊(26)则设置在导料槽出料端的下方;所述改向滚筒(11)、清扫器(14)均与总线模块(58)相连。
7.根据权利要求6所述的一种行走带式转载系统,其特征在于,所述中间架(9)两侧设有电缆挂钩(25)和风筒架(24)。
8.根据权利要求6或7所述的一种行走带式转载系统,其特征在于,所述履带行走机构通过铰接盘(15)与对应的带式转载机下方相连。
9.根据权利要求8所述的一种行走带式转载系统,其特征在于,所述履带行走机构包括与铰接盘(15)下端相连的回转支撑(50),设置在回转支撑下方的履带架(19),设置在履带架两端的履带链(16),及设置在履带架端部并位于履带链之间的行走马达(17)、行走减速器(18)、导向轮组件(21)和导向滑轮(20);所述行走马达(17)、行走减速器(18)均与总线模块(58)相连。
10.根据权利要求1、2或9所述的一种行走带式转载系统,其特征在于,卸料侧带式转载机的机头架与对应的履带行走机构之间还设有支撑架(30)和铰接回转横梁(29),以保证其卸料高度。
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