CN117058858A - 矿用无线通信装备远程控制系统、构建方法及电子设备 - Google Patents
矿用无线通信装备远程控制系统、构建方法及电子设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117058858A CN117058858A CN202310900705.8A CN202310900705A CN117058858A CN 117058858 A CN117058858 A CN 117058858A CN 202310900705 A CN202310900705 A CN 202310900705A CN 117058858 A CN117058858 A CN 117058858A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- equipment
- control
- monitoring
- communication
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 217
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims abstract description 136
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 179
- 239000003245 coal Substances 0.000 claims description 63
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 50
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 39
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 claims description 36
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 34
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 17
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 11
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 10
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 8
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 claims description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 238000013468 resource allocation Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 210000001520 comb Anatomy 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
- 238000003062 neural network model Methods 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
- E21F17/18—Special adaptations of signalling or alarm devices
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
- G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/38—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for collecting sensor information
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Abstract
本公开提供了一种矿用无线通信装备远程控制系统、构建方法及电子设备。所述系统：用于采集并传输井下设备模块的监测监视数据，通过通信模块将所述监测监视数据传输至控制模块，并接收所述控制模块的控制指令。本公开通过通信模块来传输井下设备模块的监测监视数据并根据控制指令控制井下设备模块，实现了对井下设备模块的有效监控和控制，避免井下设备模块出现意外情况，提高了矿场井下设备运行的安全性。
Description
技术领域
本公开涉及矿用设备领域，尤其涉及一种矿用无线通信装备远程控制系统、构建方法及电子设备。
背景技术
近年来，我国煤矿安全生产形势不断好转，为了实现更加安全高效的煤矿生产，煤矿生产的技术发展由机械化、自动化开始向智能化方向发展，煤矿开采、运输等也向少人化、无人化方向发展。通过通信技术构建控制信息的传输链路，实现采煤、掘进、主运、辅运等矿用装备远程控制，是实现减人的有效途径。
相关技术中，矿用装备以人工在机器上手动控制为主，采用无线方式的远程控制尚无有效的系统架构和实现方法。一方面，人工控制危险度高。另一方面，如果需要进行远程控制，需要克服有线介质已损坏，采用无线方式构建装备远程控制系统，但目前尚缺乏相关技术手段。
发明内容
本公开提供一种矿用无线通信装备远程控制系统、构建方法及电子设备。本公开的技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种矿用无线通信装备远程控制系统，所述系统用于采集并传输井下设备模块的监测监视数据，通过通信模块将所述监测监视数据传输至控制模块，并接收所述控制模块的控制指令。
可选的，所述井下设备模块包括以下至少一项：
第一井下设备模块，用于采集采煤设备的监测监视数据并上传至所述控制模块，并接收所述控制模块的控制指令；
第二井下设备模块，用于采集掘进设备的监测监视数据并上传至所述控制模块，并接收所述控制模块的控制指令；
第三井下设备模块，用于采集主运设备的监测监视数据并上传至所述控制模块，并接收上控制模块的控制指令以对主运设备进行控制；
第四井下设备模块，用于采集无人驾驶车辆的监测监视数据并上传至所述控制模块，并接收所述控制模块的控制指令以对无人驾驶车辆进行控制。
可选的，所述控制模块包括以下至少一项：
第一控制模块，位于井下集控中心，用于接收所述井下设备模块上传的监测监视数据，对所述监测监视数据进行处理后生成所述控制指令，并发送所述控制指令；
第二控制模块，位于远控平台，用于接收所述井下设备模块上传的监测数据，对所述监测数据进行处理后生成所述控制指令，并发送所述控制指令。
可选的，所述通信模块，用于接收或发送无线信号并传输，以支持所述井下设备模块和所述控制模块之间的通信，其中所述通信模块中包括：通信网络模块和通信终端模块，所述通信网络模块包括：专网核心网，承载网，基站模块；所述基站模块包括基站、基站汇集器、基站控制器；其中，所述通信终端模块设置于所述井下设备模块和所述控制模块上，所述通信终端模块包括客户前置设备CPE模组、无线监测分站、无线摄像仪和无线车载终端的至少一项，采用的无线通信技术为5G或者5G演进的授权频段通信技术。
可选的，所述采煤设备包括采煤机、电液控、刮板机、破碎机和转载机，所述第一井下设备模块获取的所述监测监视数据包括所述采煤设备的设备参数和环境工况，所述第一井下设备模块通过所述通信模块上传所述监测监视数据至所述控制模块；
其中，所述设备参数包括以下至少一项：摇臂高度、实时位置、行进速度，支架高度信息、支架行程信息、支架顶梁倾角、支架底座倾角；
所述第一井下设备模块用于通过所述通信模块接收所述控制模块发送的控制指令，并根据所述控制指令控制所述采煤机和电液控。
可选的，所述掘进设备包括掘锚一体机、锚杆转载机、自移机尾、顶板支护、物料运输车和顺槽皮带机，所述第二井下设备模块获取的所述监测监视数据包括所述掘进设备的设备参数和环境工况，所述第二井下设备模块通过所述通信模块上传所述监测监视数据至所述控制模块；
其中，所述设备参数包括以下至少一项：运行速度、设备位置、顶板支护的锚杆压力、顶板支护的顶板压力、顶板支护的矿压、顶板支护的位移、顶板支护的测距结果；
所述第二井下设备模块用于通过所述通信模块接收所述控制模块发送的控制指令，并根据所述控制指令控制所述掘锚一体机、锚杆转载机和自移机尾。
可选的，所述主运设备包括刮板输送机、带式输送机和连续输送机，所述第三井下设备模块获取的所述监测监视数据包括所述主运设备的运行参数和运行视频，所述第三井下设备模块对所述运行视频进行分析，以生成视频分析数据，并通过所述通信模块上传所述监测监视数据至所述控制模块；
所述第三井下设备模块用于通过所述通信模块接收所述控制模块发送的控制指令，并根据所述控制指令控制所述主运设备。
可选的，所述视频分析数据包括以下至少一项：故障分析结果、违章告警、煤流监测数据。
可选的，所述第四井下设备模块获取的监测监视数据包括所述无人驾驶车辆的周边参数信息，其中，所述周边参数信息包括以下至少一项：周边环境视频、激光雷达数据、毫米波雷达数据、超带宽UWB定位数据、规划路径数据和车辆参数信息；
所述第四井下设备模块用于通过所述通信模块接收所述控制模块发送的控制指令，并根据所述控制指令控制所述无人驾驶车辆。
可选的，所述井下设备模块与所述控制模块之间构建的通信传输通道为层二通信传输通道，其中，所述井下设备模块对应的通信终端模块与所控制模块对应的通信终端模块的本地网LAN地址为相同网段，层二隧道协议的参数中，所述井下设备模块与所述控制模块的IP地址、广域网WAN IP地址、端口ID、会话ID、隧道名称全部一致；
在数据库中保存所述井下设备模块和所述控制模块的专网自定义地址列表，在所述控制指令传输过程中，在专网自定义地址列表中进行寻址以实现层二通信。
可选的，所述基站模块为所述通信终端模块配置了预调度资源，所述预调度资源的重复周期不大于端到端时延要求的1/N，其中，N为不小于2的正整数；
所述通信终端模块确定生成的业务包对应的业务类型，响应于所述业务包对应的业务类型为控制业务，所述通信终端模块使用所述预调度资源将所述业务包发送至所述基站模块；
响应于所述业务包对应的业务类型不为控制业务，所述通信终端模块向所述基站模块请求资源，并根据所述基站模块为所述通信终端模块分配的资源传输所述业务包。
可选的，所述矿用无线通信装备远程控制系统之间的信息流包括：
所述井下设备模块采集的所述监测监视数据汇集后经第一冗余模块发送至对应的第一通信终端模块，所述第一通信终端模块将所述监测监视数据发送至通信网络模块，经所述通信网络模块将所述监测监视数据发送至所述控制模块对应的第二通信终端模块，所述第二通信终端模块将所述监测监视数据经第二冗余模块后进行协议转换，并发送至控制器和所述控制模块；
所述控制模块生成集控信号，所述集控信号经过所述控制器后进行协议转换，并由第二冗余模块发送至所述第二通信终端模块，所述第二通信终端模块将所述集控信号发送至所述通信网络模块，经所述通信网络模块将所述集控信号发送至所述第一通信终端模块，所述第一通信终端模块将所述集控信号经所述第一冗余模块进行协议转换后发送至所述井下设备模块。
可选的，所述通信网络模块中的信息流为：
所述井下设备模块采集的所述监测监视数据的信息流为：
经所述第一通信终端模块发送并由所述基站接收，并依次经过所述基站汇集器、所述基站控制器、所述承载网和所述专网核心网；
当所述控制模块为第一控制模块，所述监测监视数据继续由所述专网核心网发送，并依次经过所述承载网、所述基站控制器、所述基站汇集器和所述基站，由所述所述基站发送至所述第二通信终端模块；
当所述控制模块为第二控制模块，所述监测监视数据直接传输至所述第二控制模块；
所述控制指令的信息流为：
当所述控制模块为所述第一控制模块，所述控制指令由所述第一控制模块发送，并依次经过所述控制器和所述第二冗余模块后发送至所述第二通信终端模块，经所述第二通信终端模块发送至所述基站，所述控制指令由所述基站接收，并依次经过所述基站汇集器、所述基站控制器、所述承载网和所述专网核心网，然后所述控制指令由所述专网核心网发送，并依次经过所述承载网、所述基站控制器、所述基站汇集器和所述基站，由所述基站发送至所述第一通信终端模块；
当所述控制模块为所述第二控制模块，所述控制指令直接传输至所述井下设备模块。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种矿用无线通信装备远程控制系统构建方法，包括：
确定矿用无线通信装备远程控制系统的功能视图，将所述矿用无线通信装备远程控制系统与矿用生产装备对应的生产环节进行映射，确定所述矿用无线通信装备远程控制系统功能架构，根据所述生产环节和功能架构确定功能对象，并确定所述功能对象之间的数据流；
确定所述矿用无线通信装备远程控制系统的物理视图，将所述功能对象对应至矿用生产装备，按照所述矿用生产装备的信息传送关系和功能对象之间的数据流确定所述矿用无线通信装备远程控制系统的信息流，并确定所述矿用生产装备的物理部署架构；
将无线通信设备安装在对应的所述矿用生产装备处，根据所述矿用生产装备的物理部署架构和信息流，确定所述矿用无线通信装备远程控制系统的信息传输通道，以承载所述信息流。
可选的，所述工艺流程包括以下至少一项：采煤流程、掘进流程、主运流程、辅运流程；所述无线通信设备包括：终端设备、基站设备、承载设备和核心网设备。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如第一方面中任一项所述的系统。
本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
(1)本公开能够通过构建采煤、掘进、主运、辅运的工艺流程的功能视图，定义功能对象，进而构建物理视图，将功能对象映射至物理视图的采煤、掘进、主运、辅运的生产设备、构建信息流，进而将信息流映射矿用5G的设备，构建出通信视图，形成基于5G的矿用装备远程控制应用系统架构。
(2)本公开能够基于矿用5G系统设备，构建出低时延、大带宽、高可靠的远程控制信息传输通道，确保矿用装备远程控制的可靠性及有效性。
(3)本公开提出不同的层二控制信息传输方式，方式一能够不改变当前的网络架构、快速实现矿用无线通信远程控制系统应用，另一种方式能够降低资源开销，实现矿用5G从广域通信向本地通信的全网转换。
(4)本公开构建出通过业务与资源调度方法的映射、终端与预调度资源的映射的空口资源分配方式，确保矿用5G传输大带宽监测监视和传输低时延控制信息的差异化需求得到保障，而传统方式中：
(5)终端请求的方式能够按需分配上行传输资源，但对于频发的数据量较小的控制信息业务包而言，每次业务包达到后进行资源请求会造成不必要的时延开销；资源预调度的方式能够时延较低时延传输，但当终端需要传输较大的业务包时，将可能需要进行业务包的分段，通过多次预调度次数完成数据包传输，之后在接收端进行业务包合并，才能完成全部信息的接收，因此对于较大业务包的传输，采用预调度方式则可能导致更大的传输时延；
本公开方法还能实现确保满足时延要求的时间范围内可以将控制信息发出，同时不出现过多冗余的预调度资源。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理，并不构成对本公开的不当限定。
图1是根据一示例性实施例示出的一种矿用无线通信装备远程控制系统的结构图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种矿用无线通信装备远程控制系统的中资源调度的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种矿用无线通信装备远程控制系统的中信息流示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种矿用无线通信装备远程控制系统的结构示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种矿用无线通信装备远程控制系统构建方法的流程示意图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种矿用无线通信装备远程控制系统构建方法的示意图。
具体实施方式
为了使本领域普通人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
需要说明的是，本公开所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息。
近年来，我国煤矿安全生产形势不断好转，为了实现更加安全高效的煤矿生产，煤矿生产的技术发展由机械化、自动化开始向智能化方向发展，煤矿开采、运输等也向少人化、无人化方向发展。通过通信技术构建控制信息的传输链路，实现采煤、掘进、主运、辅运等矿用装备远程控制，是实现减人的有效途径。
但目前，矿用装备以人工控制为主，采用无线方式的远程控制尚无有效的系统架构和实现方法。一方面，人工控制危险度高。另一方面，如果需要进行远程控制，需要克服有线介质已损坏，采用无线方式构建装备远程控制系统，但系统与工艺结合紧密，需要在现有的组网方式下，构建出有效的系统架构和方法。
矿用装备远程控制需要高可靠、低时延、大带宽的稳定传输链路，同时，矿用装备远程控制与矿用装备所应用的煤矿生产工艺高度关联，目前面临以下技术问题：
(1)有线通信能够提供低时延、高可靠和大带宽的信息传输通道；然而，在采掘工作面，由于大型移动设备运动过程中，光纤等有线通信介质已损坏，无法确保长期稳定布设；车辆等辅运设备运行范围大，无法通过有线方式进行远程控制。因此，无线通信适合作为采煤、掘进和主运设备有线远程控制之外的冗余通信方式开展装备远程控制，适合作为无人驾驶车辆进行车巷云协同远程控制的必要技术手段。
(2)矿用无线通信技术方方面：4G技术最大载波带宽为20MHz，不支持高阶调制，传输速率有限，矿用4G上行传输峰值传输速率一般在50Mbps以下，带宽无法满足矿用装备远程监测监视的上行传输带宽需求。4G空口时域帧结构单位为1ms的子帧，一个无线帧周期为10ms，加之核心网的传输设计，一般时延在100ms以上，也难以满足矿用装备远程控制的低延时需求；WiFi6技术能够提供大带宽传输能力，但作为非授权频段的无线通信技术，按照无线电管理规定的要求，需要与蓝牙、ZigBee以及其他WiFi技术共享无线信道资源，无法全时占用信道，每次接入信道前需要执行接入前监听的LBT(Listen Before Talk)机制，且信道占用时间达到无线电管理规定的时间门限时，必须释放无线信道资源。因此，WiFi6技术在时延和可靠性方面存在固有的瓶颈，也不适用于矿用装备远程控制类应用。
5G技术能够提供大带宽、低时延、可靠高的传输能力，最大带宽为100MHz，支持256QAM(Quadrature Amplitude Modulation，正交振幅调制)的高阶调制。为了满足矿井上行大带宽传输的需求，通过调整上下行帧结构配比，能够支持上行500Mbps以上的峰值传输能力，通过配置更高的子载波间隔SCS(Sub-Carrier Spacing)，获得时间更短的时域资源单元，能够在矿用专网环境下实现最低10ms的端到端时延。通过物理层混合自适应重传等方式，能够确保传输的高可靠性，成为矿用装备远程控制适用的无线通信技术。
(3)构建基于5G的矿用装备远程控制系统，按照当前的技术现状，尚面临以下问题：
基于5G的矿用装备远程控制系统，其发明设计不同于传统通信系统，需要采煤、掘进、主运、辅运等生产工艺设备与信息传输设备进行关联，方能实现有效可靠的系统发明设计；
传统工业控制的控制器等节点设备，通常是基于层二的通信协议、进行点对点传输，而目前的5G技术是层三的通信协议，需要构建层二的通信传输链路，方可支撑控制信息的稳定点对点传输；
基于5G的矿用装备远程控制，需要支持远程监视的大带宽传输和远程控制的低时延传输，方能实现有效控制，需要构建出符合传输需求的资源分配方法。
图1是根据一示例性实施例示出的一种矿用无线通信装备远程控制系统的结构图，如图1所示，所述系统用于采集并传输井下设备模块110的监测监视数据，通过通信模块120将所述监测监视数据传输至控制模块130，并接收所述控制模块130的控制指令。
可选的，所述井下设备模块110包括以下至少一项：
第一井下设备模块111，用于采集采煤设备的监测监视数据并上传至所述控制模块130，并接收所述控制模块130的控制指令；
第二井下设备模块112，用于采集掘进设备的监测监视数据并上传至所述控制模块130，并接收所述控制模块130的控制指令；
第三井下设备模块113，用于采集主运设备的监测监视数据并上传至所述控制模块130，并接收上控制模块130的控制指令以对主运设备进行控制；
第四井下设备模块114，用于采集无人驾驶车的监测监视数据并上传至所述控制模块，并接收所述控制模块130的控制指令以对无人驾驶车辆进行控制。
可选的，所述采煤设备包括采煤机、电液控、刮板机、破碎机和转载机，所述第一井下设备模块111获取的所述监测监视数据包括所述采煤设备的设备参数和环境工况，所述第一井下设备模块通过所述通信模块120上传所述监测监视数据至所述控制模块130；
其中，所述设备参数包括以下至少一项：摇臂高度、实时位置、行进速度，支架高度信息、支架行程信息、支架顶梁倾角、支架底座倾角；
所述第一井下设备模块111用于通过所述通信模块120接收所述控制模块130发送的控制指令，并根据所述控制指令控制所述采煤机和电液控。
本实施例中，对采煤设备的设备参数、运行速度、设备位置等信息进行监测，并对采煤设备周围的环境进行监测，这些数据组成了所述监测监控数据，工作人员可以通过这些数据对采设备的运行状态进行一系列的判断，包括：确定采煤设备是否在正常运行，确定是否出现故障，确定采煤设备周边环境是否合适。
在一种可能的实施例中，所述第一井下设备模块111获取的采煤机的监测监视数据包括以下至少一种：
从采煤机左传感网络控制器采集的包括以下参数：
左摇臂采高传感器参数；
行走位置传感器参数；
左摇臂温度传感器参数；
左牵引箱温度传感器参数；
电缆张力传感器参数；
水路压力传感器参数；
水路流量传感器参数；
从采煤机右传感网络控制器采集的包括以下参数：
右摇臂采高传感器参数；
右摇臂温度传感器参数；
右牵引箱温度传感器参数；
泵箱温度传感器参数；
泵箱油位传感器参数；
背压压力传感器参数；
防撞传感器参数。
可选的，所述掘进设备包括掘锚一体机、锚杆转载机、自移机尾、顶板支护、物料运输车和顺槽皮带机，所述第二井下设备模块112获取的所述监测监视数据包括所述掘进设备的设备参数和环境工况，所述第二井下设备模块112通过所述通信模块120上传所述监测监视数据至所述控制模块130；
本实施例中，掘进设备是矿物开采系统中，直接参与井巷掘进和矿场开采的机械设备，如穿孔机、竖井钻机、天井钻机、掘进机、矿用挖掘机、凿井机械、装药机械、矿用装载机械等。
其中，所述设备参数包括以下至少一项：运行速度、设备位置、顶板支护的锚杆压力、顶板支护的顶板压力、顶板支护的矿压、顶板支护的位移、顶板支护的测距结果；
所述第二井下设备模块112用于通过所述通信模块120接收所述控制模块130发送的控制指令，并根据所述控制指令控制所述掘锚一体机、锚杆转载机和自移机尾。
可选的，所述主运设备包括刮板输送机、带式输送机和连续输送机，所述第三井下设备模块113获取的所述监测监视数据包括所述主运设备的运行参数和运行视频，所述第三井下设备模块113对所述运行视频进行分析，以生成视频分析数据，并通过所述通信模块120上传所述监测监视数据至所述控制模块130。
主运设备全称为主要运输设备，主运设备用于在井下进行运输，将采煤设备采集的煤炭等集中运输到目的地，以进行进一步的加工。可选的，主运设备还包括胶带输送机、筛分破碎机。
所述第三井下设备模块113用于通过所述通信模块120接收所述控制模块130发送的控制指令，并根据所述控制指令控制所述主运设备。
可选的，所述视频分析数据包括以下至少一项：故障分析结果、违章告警、煤流监测数据。
本实施例中，通过预先训练好的神经网络模型可以对运行视频进行分析，模型可以执行的分析任务包括：
故障分析，通过视频中主运设备的状态或者在上面被运输的煤矿的状态分析主运设备是否出现故障，以及故障的类型；
违章警告，通过视频中是否有工作人员，以及工作人员与主运设备的距离，工作人员的动作确定工作人员是否出现违章行为；
煤流监测，通过对视频中的煤块进行识别，确定一定时间内主运设备运输的煤块量，生成煤流监测数据。
可选的，所述第四井下设备模块114获取的监测监视数据包括所述无人驾驶车辆的周边参数信息，其中，所述周边参数信息包括以下至少一项：周边环境视频、激光雷达数据、毫米波雷达数据、超带宽(ultra wide band，UWB)定位数据、规划路径数据和车辆参数信息；
可选的，所述车辆参数信息包括但不限于：车辆速度、车辆温度、车辆加速度、剩余燃料量、剩余电量。
所述第四井下设备模块114用于通过所述通信模块120接收所述控制模块130发送的控制指令，并根据所述控制指令控制所述无人驾驶车辆。
本实施例中，在远程控制井下的无人驾驶车辆时，通过车辆上携带的多种传感器获取车辆周围的数据，为远程驾驶的工作人员提供车辆周围的信息，以便于工作人员更精准地控制车辆。
可选的，所述控制模块130包括以下至少一项：
第一控制模块131，位于井下集控中心，用于接收所述井下设备模块110上传的监测监视数据，对所述监测监视数据进行处理后生成所述控制指令，并发送所述控制指令；
第二控制模块132，位于远控平台，用于接收所述井下设备模块110上传的监测数据，对所述监测数据进行处理后生成所述控制指令，并发送所述控制指令。
可选的，所述通信模块120用于接收或发送无线信号并传输，以支持所述井下设备模块110和所述控制模块130之间的通信，其中所述通信模块120中包括：通信网络模块121和通信终端模块122；其中，通信网络模块121包括：专网核心网1211，承载网1212，基站模块1213，所述基站模块1213包括基站12131、基站汇集器12132、基站控制器12133，所述通信终端模块122设置于所述井下设备模块110和所述控制模块130上，所述通信终端模块122包括客户前置设备(Customer Premise Equipment，CPE)模组，无线监测分站，无线摄像仪和无线车载终端，采用的无线通信技术为5G或者5G演进的授权频段通信技术。
本实施例中，通信终端模块122是直接与所述井下设备模块110和所述控制模块130进行通信的模块，通信终端模块122发出的信号由专网核心网1211，承载网1212，基站模块1213接收，由专网核心网1211，承载网1212，基站模块1213确定发送的目标通信终端模块122，并发送至该目标通信终端模块122。无线摄像仪和无线车载终端设置于无人驾驶车辆上，方便无人驾驶车辆与外界的通信，将采集到的监测监视数据发送至所述控制模块130。
可选的，所述井下设备模块110与所述控制模块120之间构建的通信传输通道为层二通信传输通道，其中，所述井下设备模块110的通信终端模块122与所控制模块的通信终端模块122的本地网LAN地址为相同网段，层二隧道协议的参数中，所述井下设备模块110与所述控制模块130的IP地址、WAN(Wide Area Network，广域网)IP地址、端口ID、会话ID、隧道名称全部一致；
在数据库中保存所述井下设备模块110和所述控制模块130的专网自定义地址列表，在所述控制指令传输过程中，在专网自定义地址列表中进行寻址以实现层二通信。
图2是根据一示例性实施例示出的一种矿用无线通信装备远程控制系统的中资源调度的流程图，如图2所示，所述基站模块1213为所述通信终端模块配置了预调度资源，所述预调度资源的重复周期不大于端到端时延要求的1/N，其中，N为不小于2的正整数；
为了确保能够满足远程控制的低时延要求，预调度资源重复周期需要被配置为不大于端到端时延要求的1/N，其中，N大于等于2，优选地，可配置为2，以确保满足时延要求的时间范围内可以将控制信息发出，同时不出现过多冗余资源。
步骤201，所述通信终端模块122确定生成的业务包对应的业务类型；
步骤202a，响应于所述业务包对应的业务类型为控制业务，通信终端模块122使用所述预调度资源将所述业务包发送至所述基站模块1213；
步骤202b，响应于所述业务包对应的业务类型不为控制业务，通信终端模块122向基站模块1213请求资源，并根据所述基站模块1213为通信终端模块122分配的资源传输所述业务包。
本实施例中，对于控制业务的业务包，需要优先传输该业务包，以保证控制业务的时延处于较低的水平，提高控制的有效性。所以对于控制业务的业务包，直接使用预调度资源进行业务包传输、确保低时延性能。对于其他业务的业务包，通信终端模块122向基站模块1213请求资源，自后基站模块1213为通信终端模块122分配资源，通信终端模块122使用基站模块1213分配的资源将业务包发送至基站模块1213，确保业务包能够在最少的传输次数内被发出，保障大带宽传输需求的同时，实现尽可能低的传输时延。
图3是根据一示例性实施例示出的一种矿用无线通信装备远程控制系统的中信息流示意图，如图3所示，所述矿用无线通信装备远程控制系统之间的信息流包括：第一信息流和第二信息流。
第一信息流中，所述井下设备模块采集的所述监测监视数据汇集后经第一冗余模块310发送至对应的第一通信终端模块320，所述第一通信终端模块320将所述监测监视数据发送至通信网络模块330，经通信网络模块330将所述监测监视数据发送至所述控制模块370对应的第二通信终端模块340，第二通信终端模块340将所述监测监视数据经第二冗余模块350后进行协议转换，并发送至控制器360和所述控制模块370；
第二信息流中，所述控制模块370生成集控信号，所述集控信号经过所述控制器360后进行协议转换，并由第二冗余模块350发送至所述第二通信终端模块340，第二通信终端模块340将所述集控信号发送至通信网络模块330，经通信网络模块330将所述集控信号发送至所述第一通信终端模块320，第一通信终端模块320将所述集控信号经所述第一冗余模块310进行协议转换后发送至所述井下设备模块。
可选的，所述通信网络模块330中的信息流为：
所述井下设备模块采集的所述监测监视数据的信息流为：
经所述第一通信终端模块320发送并由所述基站331接收，并依次经过基站汇集器332、基站控制器333、承载网334和所述专网核心网335；
当控制模块为第一控制模块，监测监视数据继续由所述专网核心网335发送，并依次经过承载网334、基站控制器333、基站汇集器332和基站331，由所述基站331发送至第二通信终端模块340；
当控制模块为第二控制模块，监测监视数据直接传输至所述第二控制模块；
所述控制指令的信息流为：
当所述控制模块为所述第一控制模块，所述控制指令由所述第一控制模块发送，并依次经过控制器360和第二冗余模块350后发送至所述第二通信终端模块340，经所述第二通信终端模块340发送至所述基站331，所述控制指令由所述基站331接收，并依次经过基站汇集器332、基站控制器333、承载网334和所述专网核心网335，然后所述控制指令由所述专网核心网335发送，并依次经过承载网334、基站控制器333、基站汇集器332和基站331，由所述基站331发送至所述第一通信终端模块320；
当所述控制模块为所述第二控制模块，所述控制指令直接传输至所述井下设备模块。
图4是根据一示例性实施例示出的一种矿用无线通信装备远程控制系统的结构示意图，如图4所示，所述系统包括：
采煤设备远控模块410，用于监测采煤设备的数据并上传至集控中心，并接收集控中心的控制指令，与上述第一井下设备模块对应。
掘进设备远控模块420，用于监测掘进设备的数据并上传至所述集控中心，并接收集控中心的控制指令，与上述第二井下设备模块对应。
主运设备远控模块430，用于监测主运设备的数据并上传至远控平台，并接收远控平台的控制指令以对主运设备进行控制，与上述第三井下设备模块对应。
无人驾驶远控模块440，用于监测无人驾驶车辆的周边参数信息并上传至远控平台，并接收远控平台的控制指令以对无人驾驶车辆进行控制，与上述第四井下设备模块对应。
集控中心450，用于接收所述采煤设备远控模块和所述掘进设备远控模块上传的监测数据，对所述监测数据进行处理后生成所述控制指令，并发送所述控制指令，与上述第一控制模块对应。
远控平台460，用于接收所述主运设备远控模块和所述无人驾驶远控模块上传的监测数据，对所述监测数据进行处理后生成所述控制指令，并发送所述控制指令，与上述第二控制模块对应。
5G网络模块470，用于接收或发送无线信号，以支持所述采煤设备远控模块、所述掘进设备远控模块、所述主运设备远控模块、所述无人驾驶远控模块、所述集控中心和所述远控平台之间的通信，与上述通信模块对应。
5G网络模块470中包括：专网核心网，承载网，基站系统和矿用5G终端；其中，所述矿用5G终端设置于所述采煤设备远控模块、所述掘进设备远控模块、所述主运设备远控模块、所述无人驾驶远控模块、所述集控中心和所述远控平台上，所述矿用5G终端包括CPE模组，5G监测分站，5G摄像仪和5G车载终端。
采煤设备远程控制应用中，对采煤机和电液控设备进行远程的设备参数监测、环境工况监视和装备远程控制，设备参数如采煤机的摇臂高度、实时位置、行进速度等，支架的高度信息、行程信息、顶梁倾角、底座倾角等，监测监视数据通过汇聚接入矿用5G本安型网关CPE，经5G网络传输至集控中心，集控中心根据5G传输的实时设备参数监测和环境工况监视信息，下发控制指令。同时对刮板机、破碎机和转载机进行远程监测监视。
掘进设备远程控制应用中，对掘锚一体机、锚杆转载机、自移机尾进行设备参数、运行速度、设备位置等信息进行监测，进行环境工况监视，监测监视数据通过汇聚接入矿用5G CPE，经5G网络传输至集控中心，集控中心根据5G传输的实时设备参数监测和环境工况监视信息，下发控制指令。同时对顶板支护的锚杆(索)压力、顶板压力、矿压、位移、测距信息等进行监测，对物料运输车、顺槽皮带机设备参数和运行状态进行监测。
主运设备远程控制应用中，带式输送机的运行参数通过PLC接入5G CPE，经5G网络传输至主运控制中心，采用5G摄像仪和智能视频分析平台进行故障分析、违章告警和煤流监测，控制中心根据监测监视情况，下发控制指令，调控带式输送机运行状态。
无人驾驶远程控制应用中，通过5G车载终端，将车辆运行周边的环境视频、激光雷达、毫米波雷达、UWB定位、规划路径和车辆参数信息经5G网络上传至远程控制平台，根据实时监测监视情况，进行无人驾驶车辆的远程控制和接管。
图5是根据一示例性实施例示出的一种矿用无线通信装备远程控制系统构建方法的流程示意图，如图5所示，所述方法包括：
步骤501，确定矿用无线通信装备远程控制系统的功能视图，将所述矿用无线通信装备远程控制系统与矿用生产装备对应的生产环节进行映射，确定所述矿用无线通信装备远程控制系统功能架构，根据所述生产环节和功能架构确定功能对象，并确定所述功能对象之间的数据流；
步骤502，确定所述矿用无线通信装备远程控制系统的物理视图，将所述功能对象对应至矿用生产装备，按照所述矿用生产装备的信息传送关系和功能对象之间的数据流确定所述矿用无线通信装备远程控制系统的信息流，并确定所述矿用生产装备的物理部署架构；
步骤503，将无线通信设备安装在对应的所述矿用生产装备处，根据所述矿用生产装备的物理部署架构和信息流，确定所述矿用无线通信装备远程控制系统的信息传输通道，以承载所述信息流。
可选的，所述工艺流程包括以下至少一项：采煤流程、掘进流程、主运流程、辅运流程；所述无线通信设备包括：终端设备、基站设备、承载设备和核心网设备。
图6是根据一示例性实施例示出的一种矿用无线通信装备远程控制系统构建方法的示意图，如图6所示，采用功能视图构建的采煤、掘进、主运、辅运的工艺流程、形成功能对象，将功能对象映射至物理视图的采煤、掘进、主运、辅运的生产设备、构建信息流，进而将信息流映射矿用5G的设备，构建出通信视图，形成基于5G的矿用装备远程控制应用系统架构。具体如下：
功能视图面向系统无线远程控制的技术要求，以采煤、掘进、主运、辅运等生产环节过程作为依据，设计矿用装备远程控制的功能架构，定义环节需要进行远程控制的功能对象，梳理功能对象之间的数据流。
物理视图将功能视图的功能对象映射至采煤、掘进、主运、辅运的生产设备，通过数据流映射，结合生产设备连接关系、建立生产设备监测、监测、控制的信息流，构建矿用装备远程控制的部署架构。
通信视图采用矿用5G通信的终端设备、基站设备、承载设备和核心网设备，建立起基于5G的矿用装备远程控制传输链路、用于承载信息流，将生产设备的部署架构转换为矿用5G通信的传输链路，从而形成基于5G的矿用装备远程控制应用系统参考架构。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (16)
1.一种矿用无线通信装备远程控制系统，其特征在于，所述系统用于采集并传输井下设备模块的监测监视数据，通过通信模块将所述监测监视数据传输至控制模块，并传输所述控制模块的控制指令。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述井下设备模块包括以下至少一项：
第一井下设备模块，用于采集采煤设备的监测监视数据并上传至所述控制模块，并接收所述控制模块的控制指令；
第二井下设备模块，用于采集掘进设备的监测监视数据并上传至所述控制模块，并接收所述控制模块的控制指令；
第三井下设备模块，用于采集主运设备的监测监视数据并上传至所述控制模块，并接收上控制模块的控制指令以对主运设备进行控制；
第四井下设备模块，用于采集无人驾驶车辆的监测监视数据并上传至所述控制模块，并接收所述控制模块的控制指令以对无人驾驶车辆进行控制。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制模块包括以下至少一项：
第一控制模块，位于井下集控中心，用于接收所述井下设备模块上传的监测监视数据，对所述监测监视数据进行处理后生成所述控制指令，并发送所述控制指令；
第二控制模块，位于远控平台，用于接收所述井下设备模块上传的监测数据，对所述监测数据进行处理后生成所述控制指令，并发送所述控制指令。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述通信模块，用于接收或发送无线信号并传输，以支持所述井下设备模块和所述控制模块之间的通信，其中所述通信模块中包括：通信网络模块和通信终端模块，所述通信网络模块包括：专网核心网，承载网，基站模块；所述基站模块包括基站、基站汇集器、基站控制器；其中，所述通信终端模块设置于所述井下设备模块和所述控制模块上，所述通信终端模块包括客户前置设备CPE模组、无线监测分站、无线摄像仪和无线车载终端的至少一项，采用的无线通信技术为5G或者5G演进的通信技术。
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述采煤设备包括采煤机、电液控、刮板机、破碎机和转载机，所述第一井下设备模块获取的所述监测监视数据包括所述采煤设备的设备参数和环境工况，所述第一井下设备模块通过所述通信模块上传所述监测监视数据至所述控制模块；
其中，所述设备参数包括以下至少一项：摇臂高度、实时位置、行进速度，支架高度信息、支架行程信息、支架顶梁倾角、支架底座倾角；
所述第一井下设备模块用于通过所述通信模块接收所述控制模块发送的控制指令，并根据所述控制指令控制所述采煤机和电液控。
6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述掘进设备包括掘锚一体机、锚杆转载机、自移机尾、顶板支护、物料运输车和顺槽皮带机，所述第二井下设备模块获取的所述监测监视数据包括所述掘进设备的设备参数和环境工况，所述第二井下设备模块通过所述通信模块上传所述监测监视数据至所述控制模块；
其中，所述设备参数包括以下至少一项：运行速度、设备位置、顶板支护的锚杆压力、顶板支护的顶板压力、顶板支护的矿压、顶板支护的位移、顶板支护的测距结果；
所述第二井下设备模块用于通过所述通信模块接收所述控制模块发送的控制指令，并根据所述控制指令控制所述掘锚一体机、锚杆转载机和自移机尾。
7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述主运设备包括刮板输送机、带式输送机和连续输送机，所述第三井下设备模块获取的所述监测监视数据包括所述主运设备的运行参数和运行视频，所述第三井下设备模块对所述运行视频进行分析，以生成视频分析数据，并通过所述通信模块上传所述监测监视数据至所述控制模块；
所述第三井下设备模块用于通过所述通信模块接收所述控制模块发送的控制指令，并根据所述控制指令控制所述主运设备。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述视频分析数据包括以下至少一项：故障分析结果、违章告警、煤流监测数据。
9.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第四井下设备模块获取的监测监视数据包括所述无人驾驶车辆的周边参数信息，其中，所述周边参数信息包括以下至少一项：周边环境视频、激光雷达数据、毫米波雷达数据、超带宽UWB定位数据、规划路径数据和车辆参数信息；
所述第四井下设备模块用于通过所述通信模块接收所述控制模块发送的控制指令，并根据所述控制指令控制所述无人驾驶车辆。
10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述井下设备模块与所述控制模块之间构建的通信传输通道为层二通信传输通道，其中，所述井下设备模块对应的通信终端模块与所控制模块对应的通信终端模块的本地网LAN地址为相同网段，层二隧道协议的参数中，所述井下设备模块与所述控制模块的IP地址、广域网WAN IP地址、端口ID、会话ID、隧道名称全部一致；
在数据库中保存所述井下设备模块和所述控制模块的专网自定义地址列表，在所述控制指令传输过程中，在专网自定义地址列表中进行寻址以实现层二通信。
11.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述基站模块为所述通信终端模块配置了预调度资源，所述预调度资源的重复周期不大于端到端时延要求的1/N，其中，N为不小于2的正整数；
所述通信终端模块确定生成的业务包对应的业务类型，响应于所述业务包对应的业务类型为控制业务，所述通信终端模块使用所述预调度资源将所述业务包发送至所述基站模块；
响应于所述业务包对应的业务类型不为控制业务，所述通信终端模块向所述基站模块请求资源，并根据所述基站模块为所述通信终端模块分配的资源传输所述业务包。
12.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述矿用无线通信装备远程控制系统之间的信息流包括：
所述井下设备模块采集的所述监测监视数据汇集后经第一冗余模块发送至对应的第一通信终端模块，所述第一通信终端模块将所述监测监视数据发送至通信网络模块，经所述通信网络模块将所述监测监视数据发送至所述控制模块对应的第二通信终端模块，所述第二通信终端模块将所述监测监视数据经第二冗余模块后进行协议转换，并发送至控制器和所述控制模块；
所述控制模块生成集控信号，所述集控信号经过所述控制器后进行协议转换，并由第二冗余模块发送至所述第二通信终端模块，所述第二通信终端模块将所述集控信号发送至所述通信网络模块，经所述通信网络模块将所述集控信号发送至所述第一通信终端模块，所述第一通信终端模块将所述集控信号经所述第一冗余模块进行协议转换后发送至所述井下设备模块。
13.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述通信网络模块中的信息流为：
所述井下设备模块采集的所述监测监视数据的信息流为：
经所述第一通信终端模块发送并由所述基站接收，并依次经过所述基站汇集器、所述基站控制器、所述承载网和所述专网核心网；
当所述控制模块为第一控制模块，所述监测监视数据继续由所述专网核心网发送，并依次经过所述承载网、所述基站控制器、所述基站汇集器和所述基站，由所述所述基站发送至所述第二通信终端模块；
当所述控制模块为第二控制模块，所述监测监视数据直接传输至所述第二控制模块；
所述控制指令的信息流为：
当所述控制模块为所述第一控制模块，所述控制指令由所述第一控制模块发送，并依次经过所述控制器和所述第二冗余模块后发送至所述第二通信终端模块，经所述第二通信终端模块发送至所述基站，所述控制指令由所述基站接收，并依次经过所述基站汇集器、所述基站控制器、所述承载网和所述专网核心网，然后所述控制指令由所述专网核心网发送，并依次经过所述承载网、所述基站控制器、所述基站汇集器和所述基站，由所述基站发送至所述第一通信终端模块；
当所述控制模块为所述第二控制模块，所述控制指令直接传输至所述井下设备模块。
14.一种矿用无线通信装备远程控制系统构建方法，其特征在于，包括：
确定矿用无线通信装备远程控制系统的功能视图，将所述矿用无线通信装备远程控制系统与矿用生产装备对应的生产环节进行映射，确定所述矿用无线通信装备远程控制系统功能架构，根据所述生产环节和功能架构确定功能对象，并确定所述功能对象之间的数据流；
确定所述矿用无线通信装备远程控制系统的物理视图，将所述功能对象对应至矿用生产装备，按照所述矿用生产装备的信息传送关系和功能对象之间的数据流确定所述矿用无线通信装备远程控制系统的信息流，并确定所述矿用生产装备的物理部署架构；
将无线通信设备安装在对应的所述矿用生产装备处，根据所述矿用生产装备的物理部署架构和信息流，确定所述矿用无线通信装备远程控制系统的信息传输通道，以承载所述信息流。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述工艺流程包括以下至少一项：采煤流程、掘进流程、主运流程、辅运流程；所述无线通信设备包括：终端设备、基站设备、承载设备和核心网设备。
16.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1至13中任一项所述的系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310900705.8A CN117058858B (zh) | 2023-07-21 | 2023-07-21 | 矿用无线通信装备远程控制系统、构建方法及电子设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310900705.8A CN117058858B (zh) | 2023-07-21 | 2023-07-21 | 矿用无线通信装备远程控制系统、构建方法及电子设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117058858A true CN117058858A (zh) | 2023-11-14 |
| CN117058858B CN117058858B (zh) | 2024-03-08 |
Family
ID=88661646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310900705.8A Active CN117058858B (zh) | 2023-07-21 | 2023-07-21 | 矿用无线通信装备远程控制系统、构建方法及电子设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117058858B (zh) |
Citations (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2584571Y (zh) * | 2002-11-04 | 2003-11-05 | 神华集团有限责任公司 | 连续运输设备 |
| US20050157782A1 (en) * | 2001-12-06 | 2005-07-21 | Ismail Lakkis | Systems and methods for transmitting data in a wireless communication network |
| CN101515163A (zh) * | 2009-04-03 | 2009-08-26 | 北京航空航天大学 | 一种时分体制下无人机数据链点对点通信的自同步方法 |
| CN102817613A (zh) * | 2012-09-07 | 2012-12-12 | 合肥海闻机器人开发有限公司 | 全自动煤炭采掘机器人 |
| US20130100962A1 (en) * | 2011-04-14 | 2013-04-25 | Qualcomm Incorporated | Dynamic Data Channel Scheduling |
| US20150373673A1 (en) * | 2013-02-28 | 2015-12-24 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Data sending and receiving method and device |
| CN105578518A (zh) * | 2015-11-19 | 2016-05-11 | 煤炭科学技术研究院有限公司 | 一种煤矿井下无线接入基站的系统、方法及装置 |
| CN105971603A (zh) * | 2016-05-05 | 2016-09-28 | 李虎虎 | 一种基于ip架构的采煤机可视化无线远程自动控制系统 |
| CN106028380A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-10-12 | 北京雾联科技有限公司 | 无线网络性能参数的挖掘分析和显示系统及其工作方法 |
| CN109139115A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-01-04 | 煤炭科学技术研究院有限公司 | 一种井下数据采集终端、处理系统及处理方法 |
| CN110381609A (zh) * | 2018-04-12 | 2019-10-25 | 中国移动通信有限公司研究院 | 一种不连续接收周期调整方法、终端及计算机存储介质 |
| CN112684769A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-20 | 三一重型装备有限公司 | 采矿装载运输设备调度控制方法及装置 |
| CN113344505A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-09-03 | 广东省科学院智能制造研究所 | 一种基于数字孪生的卫陶产品装配生产管理系统及方法 |
| CN113447075A (zh) * | 2021-06-10 | 2021-09-28 | 煤炭科学技术研究院有限公司 | 煤矿巡检机器人运行状态监测系统及方法 |
| CN113685179A (zh) * | 2020-05-19 | 2021-11-23 | 郑州煤机智能工作面科技有限公司 | 一种煤矿综采工作面自动化控制系统及其控制方法 |
| CN215072991U (zh) * | 2021-06-07 | 2021-12-07 | 西安北讯科技有限公司 | 矿用5g/4g无线宽带融合通信系统 |
| CN113970908A (zh) * | 2021-09-28 | 2022-01-25 | 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司 | 大型露天矿轮斗全连续工艺装备的智能控制系统及方法 |
| CN114070715A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-02-18 | 中国电信股份有限公司 | 通信系统的备用通信通道搭建方法、装置及电子设备 |
| CN114398773A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-26 | 中煤科工集团信息技术有限公司 | 一种基于人工智能技术的煤矿调度机器人系统 |
| CN114765831A (zh) * | 2021-01-12 | 2022-07-19 | 华为技术有限公司 | 上行资源预申请的方法及相关设备 |
| CN115567887A (zh) * | 2022-11-03 | 2023-01-03 | 山东能源集团有限公司 | 一种煤矿井下机载惯导5g无线通信系统及方法 |
| CN116155932A (zh) * | 2022-11-02 | 2023-05-23 | 国网浙江省电力有限公司诸暨市供电公司 | 一种基于5g技术的分布式电力虚拟网络组建方法及装置 |
| CN116249195A (zh) * | 2022-12-19 | 2023-06-09 | 上海飞机制造有限公司 | 一种基于协同控制的数据通信方法及系统 |
| CN116431613A (zh) * | 2023-04-24 | 2023-07-14 | 山西科达自控股份有限公司 | 一种面向智慧矿山生产的系统级m-cps架构 |
-
2023
- 2023-07-21 CN CN202310900705.8A patent/CN117058858B/zh active Active
Patent Citations (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050157782A1 (en) * | 2001-12-06 | 2005-07-21 | Ismail Lakkis | Systems and methods for transmitting data in a wireless communication network |
| CN2584571Y (zh) * | 2002-11-04 | 2003-11-05 | 神华集团有限责任公司 | 连续运输设备 |
| CN101515163A (zh) * | 2009-04-03 | 2009-08-26 | 北京航空航天大学 | 一种时分体制下无人机数据链点对点通信的自同步方法 |
| US20130100962A1 (en) * | 2011-04-14 | 2013-04-25 | Qualcomm Incorporated | Dynamic Data Channel Scheduling |
| CN102817613A (zh) * | 2012-09-07 | 2012-12-12 | 合肥海闻机器人开发有限公司 | 全自动煤炭采掘机器人 |
| US20150373673A1 (en) * | 2013-02-28 | 2015-12-24 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Data sending and receiving method and device |
| CN105578518A (zh) * | 2015-11-19 | 2016-05-11 | 煤炭科学技术研究院有限公司 | 一种煤矿井下无线接入基站的系统、方法及装置 |
| CN105971603A (zh) * | 2016-05-05 | 2016-09-28 | 李虎虎 | 一种基于ip架构的采煤机可视化无线远程自动控制系统 |
| CN106028380A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-10-12 | 北京雾联科技有限公司 | 无线网络性能参数的挖掘分析和显示系统及其工作方法 |
| CN110381609A (zh) * | 2018-04-12 | 2019-10-25 | 中国移动通信有限公司研究院 | 一种不连续接收周期调整方法、终端及计算机存储介质 |
| CN109139115A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-01-04 | 煤炭科学技术研究院有限公司 | 一种井下数据采集终端、处理系统及处理方法 |
| CN113685179A (zh) * | 2020-05-19 | 2021-11-23 | 郑州煤机智能工作面科技有限公司 | 一种煤矿综采工作面自动化控制系统及其控制方法 |
| CN112684769A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-20 | 三一重型装备有限公司 | 采矿装载运输设备调度控制方法及装置 |
| CN114765831A (zh) * | 2021-01-12 | 2022-07-19 | 华为技术有限公司 | 上行资源预申请的方法及相关设备 |
| CN113344505A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-09-03 | 广东省科学院智能制造研究所 | 一种基于数字孪生的卫陶产品装配生产管理系统及方法 |
| CN215072991U (zh) * | 2021-06-07 | 2021-12-07 | 西安北讯科技有限公司 | 矿用5g/4g无线宽带融合通信系统 |
| CN113447075A (zh) * | 2021-06-10 | 2021-09-28 | 煤炭科学技术研究院有限公司 | 煤矿巡检机器人运行状态监测系统及方法 |
| CN113970908A (zh) * | 2021-09-28 | 2022-01-25 | 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司 | 大型露天矿轮斗全连续工艺装备的智能控制系统及方法 |
| CN114070715A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-02-18 | 中国电信股份有限公司 | 通信系统的备用通信通道搭建方法、装置及电子设备 |
| CN114398773A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-26 | 中煤科工集团信息技术有限公司 | 一种基于人工智能技术的煤矿调度机器人系统 |
| CN116155932A (zh) * | 2022-11-02 | 2023-05-23 | 国网浙江省电力有限公司诸暨市供电公司 | 一种基于5g技术的分布式电力虚拟网络组建方法及装置 |
| CN115567887A (zh) * | 2022-11-03 | 2023-01-03 | 山东能源集团有限公司 | 一种煤矿井下机载惯导5g无线通信系统及方法 |
| CN116249195A (zh) * | 2022-12-19 | 2023-06-09 | 上海飞机制造有限公司 | 一种基于协同控制的数据通信方法及系统 |
| CN116431613A (zh) * | 2023-04-24 | 2023-07-14 | 山西科达自控股份有限公司 | 一种面向智慧矿山生产的系统级m-cps架构 |
Non-Patent Citations (5)
| Title |
|---|
| LIYA ZHANG: "Edge Computing Resource Allocation Method for Mining 5G Communication System", 《IEEE》, 13 February 2023 (2023-02-13), pages 49730 - 49737 * |
| 崔耀 等: "基于5G+云边端协同技术的采煤机智能调高调速控制系统设计与应用", 《煤炭科学技术》, vol. 51, no. 6, 30 June 2023 (2023-06-30), pages 205 - 216 * |
| 张立亚: "矿山智能视频分析与预警系统研究", 《工况自动化》, vol. 43, no. 11, pages 16 - 20 * |
| 李卫 等: "面向工业自动化的5G和TSN协同关键技术", 《工程科学学报》, vol. 44, no. 6, 30 June 2022 (2022-06-30), pages 1044 - 1052 * |
| 李晨鑫: "煤矿井下网联式自动驾驶技术研究", 《工况自动化》, vol. 48, no. 6, pages 49 - 55 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117058858B (zh) | 2024-03-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10679431B2 (en) | Systems and methods for multi-vehicle adaptive data collection in a network of moving things, for example including autonomous vehicles | |
| US11395218B2 (en) | Systems and methods for providing cellular communication in a network of moving things, for example including a network of autonomous vehicles | |
| US10785640B2 (en) | Systems and methods to control and manage fully-reconfigurable hardware in a network of moving things | |
| CN104580295A (zh) | 用于高速列车移动状态下的宽带智能通信方法及系统 | |
| US9755941B2 (en) | Adaptive rate control for vehicular networks | |
| CN105206026A (zh) | 动车组车地传输平台 | |
| CN109194544B (zh) | 一种基于euht技术的车路通信测试平台及测试方法 | |
| Sepulcre et al. | Context-aware heterogeneous V2X communications for connected vehicles | |
| US9266544B2 (en) | Method for transferring alarm data between a broken-down railway vehicle and a control center and associated device | |
| CN113110360A (zh) | 隧道施工智能装备集群协同管控系统、方法及边缘计算站 | |
| CN117058858B (zh) | 矿用无线通信装备远程控制系统、构建方法及电子设备 | |
| CN111465046B (zh) | 一种基于平原开阔地貌的风电场站无线网络系统 | |
| CN115567887A (zh) | 一种煤矿井下机载惯导5g无线通信系统及方法 | |
| Sniady et al. | Impact of the traffic load on performance of an alternative LTE railway communication network | |
| CN110839293B (zh) | 一种输电线路状态监测代理装置 | |
| CN112291765B (zh) | 开采机器人的通信系统 | |
| Harbi et al. | Techno-economic and Simulation Study of a V2I-based Cooperative Manoeuvring Case in a Cross-border Scenario | |
| CN217883478U (zh) | 网络通讯系统 | |
| Hu et al. | A novel cognitive opportunistic communication framework for coal mines | |
| CN115278940B (zh) | 一种无线广域网多系统联网异构网关系统 | |
| CN215833798U (zh) | 采煤机跟踪控制系统 | |
| CN213754510U (zh) | 一种无人机信号中继系统 | |
| CN105228163B (zh) | 巷道无线网络及组网方法、巷道无线监控系统及方法 | |
| Poli et al. | Techno-economic and simulation study of a V2I-based cooperative manoeuvring case in a cross-border scenario | |
| CN113867384A (zh) | 采煤机跟踪控制系统和采煤机跟踪控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |