CN105971603A - 一种基于ip架构的采煤机可视化无线远程自动控制系统 - Google Patents
一种基于ip架构的采煤机可视化无线远程自动控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105971603A CN105971603A CN201610292337.3A CN201610292337A CN105971603A CN 105971603 A CN105971603 A CN 105971603A CN 201610292337 A CN201610292337 A CN 201610292337A CN 105971603 A CN105971603 A CN 105971603A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mining
- coal
- wireless
- winning machine
- automatic control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003245 coal Substances 0.000 title abstract description 33
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 title abstract 5
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims abstract description 106
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract 2
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 13
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 11
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 10
- 238000013501 data transformation Methods 0.000 claims description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 11
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 3
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 3
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 3
- 239000002817 coal dust Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 241001269238 Data Species 0.000 description 1
- 238000006424 Flood reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 206010035653 pneumoconiosis Diseases 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/24—Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Telephonic Communication Services (AREA)
Abstract
本发明涉及一种基于IP架构的采煤机可视化无线远程自动控制系统,包括地面指挥调度监控中心、远端无线自动控制平台、信号转换装置、矿用交换机、矿用无线基站、矿用无线摄像仪、采煤机控制系统以及矿用手机。本发明的有益效果在于，提供一种基于IP架构的采煤机可视化无线远程自动控制系统，可实现煤矿综采工作面采煤机作业的无人化和可视化无线远程自动控制，实现人工远程巡检、远程自动化控制和在非正常工作状态下的远程人工参与。实现工作面无人值守，减少事故发生率和人员伤亡率，提高煤矿安全生产系统运行质量和可靠性，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于IP架构的采煤机可视化无线远程自动控制系统。
背景技术
煤矿综采工作面是煤矿安全生产的核心区域，但一直以来工作环境恶劣，存在着瓦斯、冲击地压、煤尘爆炸、透水、塌方等自然灾害。目前大多数综采工作面实现了三机集控，即采煤机、刮板机、皮带机三机联动控制，但采煤机的控制主要还是以近端无线遥控的方式来实现，这就要求操作工人必须在工作面近端通过遥控器来实现对采煤机的控制，导致长期在高煤尘环境下工作的矿工极易犯尘肺病等职业病，给矿工的身体健康带来危害。同时一旦发生瓦斯涌出、瓦斯爆炸、冒顶、水灾等险情，直接会造成人员伤亡等恶性事故。为此，国家提出“机械化换人、自动化减人”的目标，因此采煤机的可视化无线远程控制技术的应用显得尤为突出。目前大部分煤矿采煤机等设备数据是通过光缆回传，同时视频监控也是通过有线网络回传，这样就造成工作面设备运行时线缆特别容易被刮断的现象，加大了后期维护的工作量。
由于煤矿工作环境恶劣导致事故频发，而煤矿最容易发生事故的就是煤矿综采工作面，这里极易发生的事故有冒顶、瓦斯涌出、瓦斯爆炸、透水以及人为操作失误等，每年都造成众多的矿工死亡和伤残。随着煤矿视频监控技术、自动化控制技术、传感器技术和远程无线控制技术的发展，少人化、无人化自动综采工作面在全国得到大量推广。
综采自动化工作面目前在国内外的应用：
在国外，综采自动化工作面主要靠各种传感器来实现采煤机的定位和自动化割煤，主要应用在地质条件良好的矿区；地质较差的矿区由于采煤机和液压支护一直处于移动状态，各种信号传输电缆容易折断或拉断导致信号中断而无法工作。
在国内，综采自动化工作面一直处于实验状态，在较好的综采自动化工作面已经实现了综采工作面的视频无缝覆盖和三机的集中控制，但自动化工作面运行成本较高，由于传感器、监控摄像仪采用有线连接，采煤机和液压支护的移动和采煤工况环境的恶劣，通讯电缆经常被扯断，从而导致线缆、传感器、摄像仪的维护量剧增，不但没有起到减少人员，从某种方面来说反而增加了人员，对使用单位带来了巨大的安全风险，虽然国家大力推广无人自动化工作面，但由于上述因素的影响，推广压力巨大。
发明内容
鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明的主要目的在于解决现有技术的缺陷，本发明提供一种的基于IP架构的采煤机可视化无线远程自动控制系统，可实现煤矿综采工作面采煤机作业的无人化和可视化无线远程自动控制，实现人工远程巡检、远程自动化控制和在非正常工作状态下的远程人工参与。实现工作面无人值守，减少事故发生率和伤亡率，提高煤矿安全生产系统运行质量和可靠性，提高生产效率。
本发明提供了一种基于IP架构的采煤机可视化无线远程自动控制系统，包括地面指挥调度监控中心、远端无线自动控制平台、信号转换装置、矿用交换机、矿用无线基站、矿用无线摄像仪、采煤机控制系统以及矿用手机，其中：
所述矿用无线摄像仪与矿用无线基站通信连接，用于采集现场采煤机的工况视频并进行自动识别，并将所述视频发送给所述矿用无线基站；
所述矿用交换机与所述矿用无线基站通信连接，用于和所述矿用无线基站进行有线数据交互；
所述信号转换装置分别与所述矿用无线基站、采煤机控制系统以及设置在采煤机上的多个传感器通信连接，用于采集所述传感器的数据信息以及采煤机控制系统的控制信息指令，并将数据信息和控制信息指令转换成无线信号上传给所述矿用无线基站，所述矿用无线基站将接收到的无线信号通过所述矿用交换机传输到所述远端无线自动控制平台；远端无线自动控制平台接收到所述无线信号后进行处理并将控制信令通过矿用交换机以及矿用无线基站无线传输给所述信号转换装置，所述信号转换装置将接收到的控制信令发送给采煤机控制系统，实现对采煤机的远程控制；
所述远端无线自动控制平台分别与所述地面指挥调度监控中心和所述矿用交换机通信连接，该远端无线自动控制平台与所述矿用交换机进行有线数据交互，用于对矿用交换机发送的包括视频以及图像进行自动识别、采煤机工况数据的实时监控以及控制信令的自动下达，所述地面指挥调度监控中心用于向巡检人员提供远程监控和在非正常状态下的人工参与及遥控；
所述矿用手机与矿用无线基站通信连接，用于巡检人员现场巡检的语音集群通讯以及现场采煤机的实时工况图像、视频的采集和无线上传。
可选的，所述矿用无线摄像仪为矿用无线防震除尘摄像仪。
可选的，所述信号转换装置为矿用本安型数据转换接口。
可选的，所述矿用手机为矿用本安型手机。
本发明具有以下优点和有益效果：
1、本发明提供一种基于IP架构的采煤机可视化无线远程自动控制系统，实现采煤机作业的可视化无线远程自动控制，实现了综采工作面的采煤无人化作业，从而实现了事故发生时的人员零伤亡率；
2、本发明在煤矿综采工作面实现了采煤机近端自动控制系统、传感器、防震除尘摄像仪和配套设备数据采集传输的无线化、IP化、模块化，减少了设备的维护量，提高生产效率；
3、本发明可实现煤矿综采工作面采煤机作业的无人化和可视化无线远程的自动控制，实现人工远程巡检、远程自动化控制和在非正常工作状态下的远程人工参与；实现工作面无人值守，减少事故发生率和伤亡率，提高煤矿安全生产系统运行质量和可靠性，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的基于IP架构的采煤机可视化无线远程自动控制系统的结构示意图。
图中标记如下：
100-地面指挥调度监控中心；
200-远端无线自动控制平台；
300-矿用交换机；
400-矿用无线基站；
500-矿用无线摄影仪；
600-信号转换装置；
700-矿用手机；
800-采煤机控制系统；
900-采煤机；
901-传感器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参照附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
如图1所示：本发明实施例的一种基于IP架构的采煤机可视化无线远程自动控制系统，包括地面指挥调度监控中心100、远端无线自动控制平台200、信号转换装置600、矿用交换机300、矿用无线基站400、采煤机控制系统800、矿用无线摄像仪500以及矿用手机700，其中：
所述矿用无线摄像仪与矿用无线基站通信连接，用于采集现场采煤机的工况视频并进行自动识别，并将所述视频发送给所述矿用无线基站；
所述矿用交换机与所述矿用无线基站通信连接，用于和所述矿用无线基站进行有线数据交互；
所述信号转换装置600分别与所述矿用无线基站400、采煤机控制系统800以及设置在采煤机上的多个传感器通信连接，用于采集所述传感器的数据信息以及采煤机控制系统的控制信息指令，并将数据信息和控制信息指令转换成无线信号上传给所述矿用无线基站，所述矿用无线基站将接收到的无线信号通过所述矿用交换机传输到所述远端无线自动控制平台；远端无线自动控制平台接收到所述无线信号后进行处理并将控制信令通过矿用交换机以及矿用无线基站无线传输给所述信号转换装置，所述信号转换装置将接收到的控制信令发送给采煤机控制系统，实现对采煤机的远程控制；
所述远端无线自动控制平台分别与所述地面指挥调度监控中心和所述矿用交换机通信连接，该远端无线自动控制平台与所述矿用交换机进行有线数据交互，用于对矿用交换机发送的包括视频以及图像进行自动识别、采煤机工况数据的实时监控以及控制信令的自动下达，所述地面指挥调度监控中心用于向巡检人员提供远程监控和在非正常状态下的人工参与及遥控；
所述矿用手机与矿用无线基站通信连接，用于巡检人员现场巡检的语音集群通讯以及现场采煤机的实时工况图像、视频的采集和无线上传。
作为上述实施例的优选实施方式，所述矿用无线摄像仪500为矿用无线防震除尘摄像仪。
作为上述实施例的优选实施方式，所述信号转换装置600为矿用本安型数据转换接口。
作为上述实施例的优选实施方式，所述矿用手机700为矿用本安型手机。
本发明实施例提供的一种基于IP架构的采煤机可视化无线远程自动控制系统，其工作原理为：地面调度监控中心100通过光纤连接到井下远端可视化无线自动控制平台200，可以远程监控采煤机实时工况数据，如有紧急情况，也可以远程参与控制。井下远端可视化无线自动控制平台200通过光纤或网线同矿用核心交换机300连接，矿用核心交换机300通过光纤同矿用无线基站400连接，矿用无线基站400把远端可视化无线自动控制平台200下传的有线信号转换成无线信号发给信号转换装置600，即矿用本安型数据转换接口，该矿用本安型数据转换接口将接受到的无线信号转换成有线信号传输给采煤机的采煤机控制系统800，该采煤机控制系统800根据接收到的信令控制采煤机进行操作，采煤机则根据设定好的程序完成割煤作业。采煤机控制系统800将采煤机的实时工况数据通过矿用本安型数据转换接口转换成无线信号上传到井下的远端无线自动控制平台200，井下的远端无线自动控制平台200根据采煤机的实时工况数据监控采煤机的作业。
同时，矿用防震除尘无线摄像仪500根据采煤机的采煤要求安装若干台，主要用于实时监控采煤机的割煤滚筒同液压支护护板的安全距离，如超过安全距离将通过分析软件进行报警，由井下远端可视化无线自动控制平台200给采煤机下达减速或紧急停车的信令进行减速或紧急停车处理；
矿用防震除尘无线摄像仪500的视频数据通过无线上传给矿用无线基站400，由矿用无线基站400通过矿用交换机300传输给井下远端可视化无线自动控制平台200，实现视频数据的无线上传；
矿用本安型数据转换接口不仅传输采煤机的工况数据和控制信令，同时也负责传输采煤机配套设备的工况数据和控制信令的传输，如煤矿综采工作面的液压支护、刮板机、破碎机、转载机、皮带机以及各种环境传感器数据的无线上传；矿用本安型手机用于现场巡检人员和远程控制中心人员的语音集群通讯、现场的实时工况视频采集和无线上传，所述矿用无线基站4进行无线数据交互。
本发明具有以下优点和有益效果：
1、本发明提供一种基于IP架构的采煤机可视化无线远程自动控制系统，实现采煤机作业的远程可视化无线自动控制，实现了综采工作面的采煤无人化作业，从而实现了事故发生时的人员零伤亡率；
2、本发明在煤矿综采工作面实现了采煤机近端自动控制系统、传感器、防震除尘摄像仪和配套设备数据采集传输的无线化、IP化、模块化，减少了设备的维护量，提高生产效率；
3、本发明可实现煤矿综采工作面采煤机作业的无人化和可视化无线远程的自动控制，实现人工远程巡检、远程自动化控制和在非正常工作状态下的远程人工参与；实现工作面无人值守，减少事故发生率和伤亡率，提高煤矿安全生产系统运行质量和可靠性，提高生产效率。
最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (4)
1.一种基于IP架构的采煤机可视化无线远程自动控制系统，其特征在于，包括地面指挥调度监控中心、远端无线自动控制平台、信号转换装置、矿用交换机、矿用无线基站、矿用无线摄像仪、采煤机控制系统以及矿用手机，其中：
所述矿用无线摄像仪与矿用无线基站通信连接，用于采集现场采煤机的工况视频并进行自动识别，并将所述视频发送给所述矿用无线基站；
所述矿用交换机与所述矿用无线基站通信连接，用于和所述矿用无线基站进行有线数据交互；
所述信号转换装置分别与所述矿用无线基站、采煤机控制系统以及设置在采煤机上的多个传感器通信连接，用于采集所述传感器的数据信息以及采煤机控制系统的控制信息指令，并将数据信息和控制信息指令转换成无线信号上传给所述矿用无线基站，所述矿用无线基站将接收到的无线信号通过所述矿用交换机传输到所述远端无线自动控制平台；远端无线自动控制平台接收到所述无线信号后进行处理并将控制信令通过矿用交换机以及矿用无线基站无线传输给所述信号转换装置，所述信号转换装置将接收到的控制信令发送给采煤机控制系统，实现对采煤机的远程控制；
所述远端无线自动控制平台分别与所述地面指挥调度监控中心和所述矿用交换机通信连接，该远端无线自动控制平台与所述矿用交换机进行有线数据交互，用于对矿用交换机发送的包括视频以及图像进行自动识别、采煤机工况数据的实时监控以及控制信令的自动下达，所述地面指挥调度监控中心用于向巡检人员提供远程监控和在非正常状态下的人工参与及遥控；
所述矿用手机与矿用无线基站通信连接，用于巡检人员现场巡检的语音集群通讯以及现场采煤机的实时工况图像、视频的采集和无线上传。
2.根据权利要求1所述的基于IP架构的采煤机可视化无线远程自动控制系统，其特征在于，所述矿用无线摄像仪为矿用无线防震除尘摄像仪。
3.根据权利要求1所述的基于IP架构的采煤机可视化无线远程自动控制系统，其特征在于，所述信号转换装置为矿用本安型数据转换接口。
4.根据权利要求1所述的基于IP架构的采煤机可视化无线远程自动控制系统，其特征在于，所述矿用手机为矿用本安型手机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610292337.3A CN105971603A (zh) | 2016-05-05 | 2016-05-05 | 一种基于ip架构的采煤机可视化无线远程自动控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610292337.3A CN105971603A (zh) | 2016-05-05 | 2016-05-05 | 一种基于ip架构的采煤机可视化无线远程自动控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105971603A true CN105971603A (zh) | 2016-09-28 |
Family
ID=56991115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610292337.3A Pending CN105971603A (zh) | 2016-05-05 | 2016-05-05 | 一种基于ip架构的采煤机可视化无线远程自动控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105971603A (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108374659A (zh) * | 2018-03-12 | 2018-08-07 | 中国矿业大学 | 一种用于采煤机的动态辨识及控制参量再修正系统及方法 |
| CN109779688A (zh) * | 2019-03-20 | 2019-05-21 | 临沂矿业集团有限责任公司 | 一种矿用隔爆型压力传感器智能化通讯管控系统 |
| CN109826627A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-05-31 | 太重煤机有限公司 | 采煤机无线通讯系统 |
| CN111322068A (zh) * | 2020-02-24 | 2020-06-23 | 山东科技大学 | 一种分布式滚筒采煤机能效监测及节能运行控制系统 |
| CN112012738A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-12-01 | 山东拓新电气有限公司 | 掘进机智能远程控制系统 |
| CN113638738A (zh) * | 2021-09-15 | 2021-11-12 | 北京道思克矿山装备技术有限公司 | 一种基于矿山智能化快速掘进系统的控制装置 |
| CN113645447A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-11-12 | 兖州煤业股份有限公司 | 一种煤矿检修辅助装置 |
| CN113685179A (zh) * | 2020-05-19 | 2021-11-23 | 郑州煤机智能工作面科技有限公司 | 一种煤矿综采工作面自动化控制系统及其控制方法 |
| CN117058858A (zh) * | 2023-07-21 | 2023-11-14 | 煤炭科学技术研究院有限公司 | 矿用无线通信装备远程控制系统、构建方法及电子设备 |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102337891A (zh) * | 2011-09-14 | 2012-02-01 | 天地科技股份有限公司 | 一种薄煤层无人自动化开采模式 |
| CN202486972U (zh) * | 2011-11-25 | 2012-10-10 | 广州日滨科技发展有限公司 | 一种采煤机通讯系统 |
| CN103266914A (zh) * | 2013-06-07 | 2013-08-28 | 冀中能源集团有限责任公司 | 固体充填采煤自动化控制系统 |
| CN104486798A (zh) * | 2014-12-11 | 2015-04-01 | 济南蓝动激光技术有限公司 | 一种基于Mesh网络技术的矿用应急救援通讯方法 |
| CN204258801U (zh) * | 2014-12-17 | 2015-04-08 | 北京唐柏通讯技术有限公司 | 矿用隔爆兼本安型数据传输分站 |
| CN204259173U (zh) * | 2014-12-17 | 2015-04-08 | 北京唐柏通讯技术有限公司 | 矿用隔爆兼本安型基站 |
| CN204258940U (zh) * | 2014-12-17 | 2015-04-08 | 北京唐柏通讯技术有限公司 | 矿用隔爆兼本安型无线摄像仪 |
| CN204258830U (zh) * | 2014-12-18 | 2015-04-08 | 北京唐柏通讯技术有限公司 | 矿用隔爆兼本安型核心交换机 |
| CN204258805U (zh) * | 2014-12-17 | 2015-04-08 | 北京唐柏通讯技术有限公司 | 矿用本安型基站信号放大器 |
| CN104506799A (zh) * | 2014-12-17 | 2015-04-08 | 北京唐柏通讯技术有限公司 | 煤矿综采工作面无线网络传输系统 |
| CN204810311U (zh) * | 2014-12-17 | 2015-11-25 | 北京唐柏通讯技术有限公司 | 矿用本安型手机 |
| CN105376747A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-03-02 | 长春东煤高技术股份有限公司 | 一种矿用综合移动通讯系统 |
-
2016
- 2016-05-05 CN CN201610292337.3A patent/CN105971603A/zh active Pending
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102337891A (zh) * | 2011-09-14 | 2012-02-01 | 天地科技股份有限公司 | 一种薄煤层无人自动化开采模式 |
| CN202486972U (zh) * | 2011-11-25 | 2012-10-10 | 广州日滨科技发展有限公司 | 一种采煤机通讯系统 |
| CN103266914A (zh) * | 2013-06-07 | 2013-08-28 | 冀中能源集团有限责任公司 | 固体充填采煤自动化控制系统 |
| CN104486798A (zh) * | 2014-12-11 | 2015-04-01 | 济南蓝动激光技术有限公司 | 一种基于Mesh网络技术的矿用应急救援通讯方法 |
| CN204258801U (zh) * | 2014-12-17 | 2015-04-08 | 北京唐柏通讯技术有限公司 | 矿用隔爆兼本安型数据传输分站 |
| CN204259173U (zh) * | 2014-12-17 | 2015-04-08 | 北京唐柏通讯技术有限公司 | 矿用隔爆兼本安型基站 |
| CN204258940U (zh) * | 2014-12-17 | 2015-04-08 | 北京唐柏通讯技术有限公司 | 矿用隔爆兼本安型无线摄像仪 |
| CN204258805U (zh) * | 2014-12-17 | 2015-04-08 | 北京唐柏通讯技术有限公司 | 矿用本安型基站信号放大器 |
| CN104506799A (zh) * | 2014-12-17 | 2015-04-08 | 北京唐柏通讯技术有限公司 | 煤矿综采工作面无线网络传输系统 |
| CN204810311U (zh) * | 2014-12-17 | 2015-11-25 | 北京唐柏通讯技术有限公司 | 矿用本安型手机 |
| CN204258830U (zh) * | 2014-12-18 | 2015-04-08 | 北京唐柏通讯技术有限公司 | 矿用隔爆兼本安型核心交换机 |
| CN105376747A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-03-02 | 长春东煤高技术股份有限公司 | 一种矿用综合移动通讯系统 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 黄成玉等: "基于物联网的矿井工作面感知系统设计", 《第七届全国煤炭工业生产一线青年技术创新文集》 * |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108374659A (zh) * | 2018-03-12 | 2018-08-07 | 中国矿业大学 | 一种用于采煤机的动态辨识及控制参量再修正系统及方法 |
| CN109826627A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-05-31 | 太重煤机有限公司 | 采煤机无线通讯系统 |
| CN109779688A (zh) * | 2019-03-20 | 2019-05-21 | 临沂矿业集团有限责任公司 | 一种矿用隔爆型压力传感器智能化通讯管控系统 |
| CN111322068A (zh) * | 2020-02-24 | 2020-06-23 | 山东科技大学 | 一种分布式滚筒采煤机能效监测及节能运行控制系统 |
| CN113685179A (zh) * | 2020-05-19 | 2021-11-23 | 郑州煤机智能工作面科技有限公司 | 一种煤矿综采工作面自动化控制系统及其控制方法 |
| CN112012738A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-12-01 | 山东拓新电气有限公司 | 掘进机智能远程控制系统 |
| CN113645447A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-11-12 | 兖州煤业股份有限公司 | 一种煤矿检修辅助装置 |
| CN113638738A (zh) * | 2021-09-15 | 2021-11-12 | 北京道思克矿山装备技术有限公司 | 一种基于矿山智能化快速掘进系统的控制装置 |
| CN117058858A (zh) * | 2023-07-21 | 2023-11-14 | 煤炭科学技术研究院有限公司 | 矿用无线通信装备远程控制系统、构建方法及电子设备 |
| CN117058858B (zh) * | 2023-07-21 | 2024-03-08 | 煤炭科学技术研究院有限公司 | 矿用无线通信装备远程控制系统、构建方法及电子设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105971603A (zh) | 一种基于ip架构的采煤机可视化无线远程自动控制系统 | |
| CN203241794U (zh) | 煤矿综采面智能化视频监视系统 | |
| CN202694116U (zh) | 智能综采数字化无人工作面成套设备 | |
| CN103309324A (zh) | 隧道环境的移动式巡检设备 | |
| CN210377085U (zh) | 煤矿井下水泵房巡检系统 | |
| CN103217948A (zh) | 电缆敷设远程控制系统 | |
| CN106125708A (zh) | 一种基于ip架构的用于煤矿综采的无线远程集控系统 | |
| CN102097765A (zh) | 高压线路运行状态巡检方法 | |
| CN104229632A (zh) | 一种门式起重机安全健康监测系统 | |
| CN210370610U (zh) | 一种采矿用凿岩台车的远程控制系统 | |
| CN216752108U (zh) | 一种基于5g技术的矿用移动通信网络系统装置 | |
| CN205983192U (zh) | 一种基于ip架构的用于煤矿综采的无线远程集控系统 | |
| CN205644880U (zh) | 一种结构简单的高压输电线路防外破告警系统 | |
| CN210829379U (zh) | 一种抢险系统 | |
| CN202486564U (zh) | 架空乘人装置电控系统 | |
| CN215679137U (zh) | 一种斗轮机堆料避障系统 | |
| CN103118324A (zh) | Crs井下瓦斯检测和人员定位及紧急呼救系统 | |
| CN110130989A (zh) | 一种隧道施工过程中的瓦斯远程监测及报警系统 | |
| CN103147797A (zh) | 煤矿井下火情监测机器人 | |
| CN214616676U (zh) | 一种煤矿井下变电所双目可视化预警装置 | |
| CN210068244U (zh) | 一种隧道施工过程中的瓦斯远程监测及报警系统 | |
| CN109838233A (zh) | 一种具有无线远程集控系统的煤矿综采装置 | |
| CN211956707U (zh) | 一种多模态交互智能遥控系统 | |
| CN111292519A (zh) | 一种多模态交互智能遥控系统 | |
| CN207093142U (zh) | 一种煤矿工作面顶板动态监测系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160928 |