CN106837402B - 一种隧道掘进机除尘风筒随动方法及液压系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种隧道掘进机除尘风筒随动方法，包括液压系统实现悬臂机构和随动机构构成同步系统、液压系统实现随动机构脱开同步系统和液压系统实现随动机构再次构成同步系统；本发明的液压系统中，回转回路既实现了悬臂回转油缸和随动回转油缸的同步运动，也实现了随动回转油缸的单独回转运动；升降回路既实现了悬臂升降油缸和随动升降油缸的同步运动，也实现了随动升降油缸的单独升降运动；伸缩回路实现了随动机构脱开运动中的伸缩运动。

Description

一种隧道掘进机除尘风筒随动方法及液压系统
技术领域
本发明涉及隧道机械领域，尤其涉及一种隧道掘进机除尘风筒随动方法及液压系统。
背景技术
在大型隧道施工中，通风除尘是极其重要的，不良的通风会导致粉尘浓度超标，将严重危害作业人员的身心健康；大断面隧道悬臂掘进机施工中除尘风筒往往距离掘进机较远，当截割作业点变化时往往需要除尘风筒随之移动。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种隧道掘进机除尘风筒随动方法及液压系统，液压系统能实现随动机构脱开同步系统和随动机构再次构成同步系统。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种隧道掘进机除尘风筒随动方法，具体包括如下步骤：
1)悬臂机构和随动机构进入隧道待掘进工作处；在液压同步系统作用下，悬臂机构与随动机构同步运动；
2)掘进作业开始时，液压系统实现随动机构脱开同步系统，使随动机构单独动作到除尘风筒所在位置，提起除尘风筒，然后回到脱开同步系统时所在位置，使悬臂机构与随动机构再次构成同步系统；悬臂机构掘进过程中，悬臂机构的截割头与除尘风筒的抽风口保持相对静止；
3)掘进作业结束时，液压系统实现随动机构脱开同步系统，使随动机构动作到抽风筒放置处，放下除尘风筒，然后回到脱开同步系统时所在位置，使悬臂机构与随动机构再次构成同步系统。
一种隧道掘进机除尘风筒随动液压系统，包括回转回路、升降回路和伸缩回路；所述回转回路、升降回路和伸缩回路相互并联设置。
进一步的，所述回转回路包括第一溢流阀、第一手动换向阀、第一电磁换向阀、第一分流集流阀、悬臂回转油缸和随动回转油缸；所述悬臂回转油缸由两个回转油缸串联构成；所述随动回转油缸由两个随动油缸串联构成；所述第一手动换向阀为三位四通换向阀；第一手动换向阀中位状态下，a油口和b油口联通，c油口和d油口密封；第一手动换向阀左位状态下，c油口和b油口联通，d油口和a油口联通；第一手动换向阀右位状态下，c油口和a油口联通，d油口和b油口联通；所述第一电磁换向阀为两位三通换向阀；第一电磁换向阀左位状态下，e油口与f油口联通；第一电磁换向阀右位状态下，e油口与g油口联通；所述第一分流集流阀的h油口为集流口，i和j油口为分流口；第一溢流阀的进油口与油泵的出油口连接；第一溢流阀的出油口与油箱的回油口连接；第一手动换向阀的b油口与油泵的出油口连接，第一手动换向阀的a油口与油箱的回油口连接；第一手动换向阀的c油口与第一电磁换向阀的e油口连接；第一电磁换向阀的f油口与第一分流集流阀的h油口连接；第一电磁换向阀的g油口与第一液控单向阀的进油口连接；第一液控单向阀的出油口与随动回转油缸的k油口连接；第一分流集流阀的j油口与第四液控单向阀的进油口连接；第四液控单向阀的出油口与随动回转油缸的k油口连接；第一分流集流阀的i油口与悬臂回转油缸的m油口连接；悬臂回转油缸的n油口与第三液控单向阀的进油口连接；第三液控单向阀的出油口与第一手动换向阀的d油口连接；随动回转油缸的l油口与第二液控单向阀的进油口连接；第二液控单向阀的出油口与第一手动换向阀的d油口连接；第一液控单向阀和第二液控单向阀的控制油口分别与第一手动换向阀的d油口连接；第三液控单向阀的控制油口与第二两位两通电磁阀的o油口连接；第二两位两通电磁阀的p油口与第一手动换向阀的d油口连接；第四液控单向阀的控制油口与第一两位两通电磁阀的q油口连接；第一两位两通电磁阀的r油口与第一手动换向阀的d油口连接；
进一步的，所述升降回路包括第二溢流阀、第二手动换向阀、第二电磁换向阀、第二分流集流阀、悬臂升降油缸和随动升降油缸；所述第二手动换向阀为三位四通换向阀；第二手动换向阀中位状态下，A油口和B油口联通，C油口和D油口密封；第二手动换向阀左位状态下，C油口和B油口联通，D油口和A油口联通；第二手动换向阀右位状态下，C油口和A油口联通，D油口和B油口联通；所述第二电磁换向阀为两位三通换向阀；第二电磁换向阀左位状态下，E油口与F油口联通；第二电磁换向阀右位状态下，E油口与G油口联通；所述第二分流集流阀的H油口为集流口，I和J油口为分流口；第二溢流阀的进油口与油泵的出油口连接；第二溢流阀的出油口与油箱的回油口连接；第二手动换向阀的B油口与油泵的出油口连接，第二手动换向阀的A油口与油箱的回油口连接；第二手动换向阀的C油口与第二电磁换向阀的E油口连接；第二电磁换向阀的F油口与第二分流集流阀的H油口连接；第二电磁换向阀的G油口与第五液控单向阀的进油口连接；第五液控单向阀的出油口与随动升降油缸的K油口连接；第二分流集流阀的J油口与第八液控单向阀的进油口连接；第八液控单向阀的出油口与随动升降油缸的K油口连接；第二分流集流阀的I油口与第二悬臂升降油缸的M油口连接；第二分流集流阀的I油口还与第一悬臂升降油缸的T油口连接；第一悬臂升降油缸的S油口与第十液控单向阀的进油口连接；第二悬臂升降油缸的N油口与第九液控单向阀的进油口连接；第十液控单向阀和第九液控单向阀的出油口共同和第七液控单向阀的进油口连接；随动升降油缸的L油口与第六液控单向阀的进油口连接；第六液控单向阀和第七液控单向阀的出油口共同连接第二手动换向阀的D油口；第五液控单向阀和第六液控单向阀的控制油口共同与第二手动换向阀的D油口连接；第七液控单向阀、第九液控单向阀和第十液控单向阀的控制油口共同与第三两位两通电磁阀的O油口连接；第三两位两通电磁阀的P油口与第二手动换向阀的D油口连接；第八液控单向阀的控制油口与第四两位两通电磁阀的Q油口连接；第四两位两通电磁阀的R油口与第二手动换向阀的D油口连接。
进一步的，所述升缩回路包括随动伸缩油缸、第三手动换向阀、第五两位两通电磁阀和第三溢流阀；所述第三手动换向阀为三位四通换向阀；第三手动换向阀中位状态下，z油口和y油口联通，w油口和x油口密封；第三手动换向阀左位状态下，w油口和y油口联通，x油口和z油口联通；第三手动换向阀右位状态下，w油口和z油口联通，x油口和y油口联通；第三溢流阀的进油口与油泵的出油口连接；第三溢流阀的出油口与油箱的回油口连接；第三手动换向阀的z油口与油泵的出油口连接，第三手动换向阀的y油口与第五两位两通电磁阀的进油口连接；第五两位两通电磁阀的出油口与油箱的回油口连接；第三手动换向阀的x油口与随动伸缩油缸的v油口连接；随动伸缩油缸的u油口与第三手动换向阀的w油口连接。
进一步的，一种隧道掘进机除尘风筒随动液压系统的工作方法，包括回转回路工作方法、升降回路工作方法和伸缩回路工作方法；
1)回转回路工作方法：第一手动换向阀处于左位，第一电磁换向阀处于左位时，高压油通过第一分流集流阀使得悬臂回转油缸和随动回转油缸正转；当第一手动换向阀处于右位，第一电磁换向阀处于左位时，高压油使得悬臂回转油缸和随动回转油缸反转；当第一手动换向阀处于左位，第一电磁换向阀处于右位时，第一两位两通电磁阀和第二两位两通电磁阀同时得电，处于截止状态，此时高压油使得随动回转油缸正转；当第一手动换向阀处于右位，第一电磁换向阀处于右位时，第一两位两通电磁阀和第二两位两通电磁阀同时得电，处于截止状态，此时高压油使得随动回转油缸反转；此回路既实现了悬臂回转油缸和随动回转油缸的同步运动，也实现了随动回转油缸的单独回转运动；
2)升降回路工作方法：当第二手动换向阀处于左位，第二电磁换向阀处于左位时，高压油通过第二分流集流阀使得第一悬臂升降油缸、第二悬臂升降油缸和随动升降油缸伸出；当第二手动换向阀处于右位，第二电磁换向阀处于左位时，高压油使得第一悬臂升降油缸、第二悬臂升降油缸和随动升降油缸缩回；当第二手动换向阀处于左位，第二电磁换向阀处于右位时，第三两位两通电磁阀和第四两位两通电磁阀同时得电，处于截止状态，此时高压油使得随动升降油缸伸出；当第二手动换向阀处于右位，第二电磁换向阀处于右位时，第三两位两通电磁阀和第四两位两通电磁阀同时得电，处于截止状态，此时高压油使得随动升降油缸缩回；此回路既实现了悬臂升降油缸和随动升降油缸的同步运动，也实现了随动升降油缸的单独升降运动；
3)伸缩回路工作方法：当第五两位两通电磁阀得电，处于导通状态，第三手动换向阀处于左位时，高压油使得随动伸缩油缸伸出；当第三手动换向阀处于右位时，高压油使得随动伸缩油缸缩回；当第五两位两通电磁阀失电，处于截止状态，此时回路不导通；此回路实现了随动机构脱开运动中的伸缩运动。
有益效果：本发明的液压系统中，回转回路既实现了悬臂回转油缸和随动回转油缸的同步运动，也实现了随动回转油缸的单独回转运动；升降回路既实现了悬臂升降油缸和随动升降油缸的同步运动，也实现了随动升降油缸的单独升降运动；伸缩回路既实现了随动机构脱开运动中的伸缩运动。
附图说明
附图1为一种隧道掘进机除尘风筒随动方法示意图；
附图2为本发明的液压系统原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1所示，一种隧道掘进机除尘风筒随动方法，具体包括如下步骤
1)悬臂机构和随动机构进入隧道待掘进工作处；在液压同步系统作用下，悬臂机构与随动机构同步运动；
2)掘进作业开始时，液压系统实现随动机构脱开同步系统，使得随动机构单独动作到除尘风筒所在位置，提起除尘风筒，然后回到脱开同步系统时所在位置，使悬臂机构与随动机构再次构成同步系统；悬臂机构工作过程中，悬臂机构的截割头与除尘风筒的抽风口保持相对静止；
3)掘进作业结束时，液压系统实现随动机构脱开同步系统，使得随动机构动作到抽风筒放置处，放下除尘风筒，然后回到脱开同步系统时所在位置，使悬臂机构与随动机构再次构成同步系统。
如附图2所示，一种隧道掘进机除尘风筒随动液压系统，包括油泵1、油箱2、回转回路、升降回路和伸缩回路；所述回转回路、升降回路和伸缩回路相互并联设置。
回转回路包括第一溢流阀3、第一手动换向阀4、第一电磁换向阀5、第一分流集流阀6、悬臂回转油缸8、液控单向阀10、两位两通电磁阀9和随动回转油缸11；所述悬臂回转油缸8由两个回转油缸串联构成；所述随动回转油缸11由两个随动油缸串联构成；所述第一手动换向阀4为三位四通换向阀；第一手动换向阀4中位状态下，a油口和b油口联通，c油口和d油口密封；第一手动换向阀4左位状态下，c油口和b油口联通，d油口和a油口联通；第一手动换向阀4右位状态下，c油口和a油口联通，d油口和b油口联通；所述第一电磁换向阀5为两位三通换向阀；第一电磁换向阀5左位状态下，e油口与f油口联通；第一电磁换向阀5右位状态下，e油口与g油口联通；所述第一分流集流阀6的h油口为集流口，i和j油口为分流口；第一溢流阀3的进油口与油泵1的出油口连接；第一溢流阀3的出油口与油箱2的回油口连接；第一手动换向阀4的b油口与油泵1的出油口连接，第一手动换向阀4的a油口与油箱2的回油口连接；第一手动换向阀4的c油口与第一电磁换向阀5的e油口连接；第一电磁换向阀5的f油口与第一分流集流阀6的h油口连接；第一电磁换向阀5的g油口与第一液控单向阀的进油口连接；第一液控单向阀的出油口与随动回转油缸11的k油口连接；第一分流集流阀6的j油口与第四液控单向阀的进油口连接；第四液控单向阀的出油口与随动回转油缸11的k油口连接；第一分流集流阀6的i油口与悬臂回转油缸8的m油口连接；悬臂回转油缸8的n油口与第三液控单向阀的进油口连接；第三液控单向阀的出油口与第一手动换向阀4的d油口连接；随动回转油缸11的l油口与第二液控单向阀的进油口连接；第二液控单向阀的出油口与第一手动换向阀4的d油口连接；第一液控单向阀和第二液控单向阀的控制油口分别与第一手动换向阀4的d油口连接；第三液控单向阀的控制油口与第二两位两通电磁阀9的o油口连接；第二两位两通电磁阀9的p油口与第一手动换向阀4的d油口连接；第四液控单向阀的控制油口与第一两位两通电磁阀7的q油口连接；第一两位两通电磁阀7的r油口与第一手动换向阀4的d油口连接；
升降回路包括第二溢流阀21、第二手动换向阀22、第二电磁换向阀23、第二分流集流阀24、悬臂升降油缸12、液控单向阀、两位两通电磁阀和随动升降油缸15；所述第二手动换向阀22为三位四通换向阀；第二手动换向阀22中位状态下，A油口和B油口联通，C油口和D油口密封；第二手动换向阀22左位状态下，C油口和B油口联通，D油口和A油口联通；第二手动换向阀22右位状态下，C油口和A油口联通，D油口和B油口联通；所述第二电磁换向阀23为两位三通换向阀；第二电磁换向阀23左位状态下，E油口与F油口联通；第二电磁换向阀23右位状态下，E油口与G油口联通；所述第二分流集流阀24的H油口为集流口，I和J油口为分流口；第二溢流阀21的进油口与油泵1的出油口连接；第二溢流阀21的出油口与油箱2的回油口连接；第二手动换向阀22的B油口与油泵1的出油口连接，第二手动换向阀22的A油口与油箱2的回油口连接；第二手动换向阀22的C油口与第二电磁换向阀23的E油口连接；第二电磁换向阀23的F油口与第二分流集流阀24的H油口连接；第二电磁换向阀23的G油口与第五液控单向阀的进油口连接；第五液控单向阀的出油口与随动升降油缸15的K油口连接；第二分流集流阀24的J油口与第八液控单向阀的进油口连接；第八液控单向阀的出油口与随动升降油缸15的K油口连接；第二分流集流阀24的I油口与第二悬臂升降油缸25的M油口连接；第二分流集流阀24的I油口还与第一悬臂升降油缸12的T油口连接；第一悬臂升降油缸12的S油口与第十液控单向阀的进油口连接；第二悬臂升降油缸25的N油口与第九液控单向阀的进油口连接；第十液控单向阀和第九液控单向阀的出油口共同和第七液控单向阀的进油口连接；随动升降油缸15的L油口与第六液控单向阀的进油口连接；第六液控单向阀和第七液控单向阀的出油口共同连接第二手动换向阀22的D油口；第五液控单向阀和第六液控单向阀的控制油口共同与第二手动换向阀22的D油口连接；第七液控单向阀、第九液控单向阀和第十液控单向阀的控制油口共同与第三两位两通电磁阀14的O油口连接；第三两位两通电磁阀14的P油口与第二手动换向阀22的D油口连接；第八液控单向阀的控制油口与第四两位两通电磁阀16的Q油口连接；第四两位两通电磁阀16的R油口与第二手动换向阀22的D油口连接。
升缩回路包括随动伸缩油缸17、第三手动换向阀18、第五两位两通电磁阀19和第三溢流阀20；所述第三手动换向阀18为三位四通换向阀；第三手动换向阀18中位状态下，z油口和y油口联通，w油口和x油口密封；第三手动换向阀18左位状态下，w油口和y油口联通，x油口和z油口联通；第三手动换向阀18右位状态下，w油口和z油口联通，x油口和y油口联通；第三溢流阀20的进油口与油泵1的出油口连接；第三溢流阀20的出油口与油箱2的回油口连接；第三手动换向阀18的z油口与油泵1的出油口连接，第三手动换向阀18的y油口与第五两位两通电磁阀19的进油口连接；第五两位两通电磁阀19的出油口与油箱2的回油口连接；第三手动换向阀18的x油口与随动伸缩油缸17的v油口连接；随动伸缩油缸17的u油口与第三手动换向阀18的w油口连接。
如附图2所示，一种隧道掘进机除尘风筒随动液压系统的工作方法，包括回转回路工作方法、升降回路工作方法和伸缩回路工作方法：
1)回转回路工作方法：第一手动换向阀4处于左位，第一电磁换向阀5处于左位时，高压油通过第一分流集流阀6使得悬臂回转油缸8和随动回转油缸11正转；当第一手动换向阀4处于右位，第一电磁换向阀5处于左位时，高压油使得悬臂回转油缸8和随动回转油缸11反转；当第一手动换向阀4处于左位，第一电磁换向阀5处于右位时，第一两位两通电磁阀7和第二两位两通电磁阀9同时得电，处于截止状态，此时高压油使得随动回转油缸11正转；当第一手动换向阀4处于右位，第一电磁换向阀5处于右位时，第一两位两通电磁阀7和第二两位两通电磁阀9同时得电，处于截止状态，此时高压油使得随动回转油缸11反转；此回路既实现了悬臂回转油缸和随动回转油缸的同步运动，也实现了随动回转油缸的单独回转运动；
2)升降回路工作方法：当第二手动换向阀22处于左位，第二电磁换向阀23处于左位时，高压油通过第二分流集流阀24使得第一悬臂升降油缸12、第二悬臂升降油缸25和随动升降油缸15伸出；当第二手动换向阀22处于右位，第二电磁换向阀23处于左位时，高压油使得第一悬臂升降油缸12、第二悬臂升降油缸25和随动升降油缸15缩回；当第二手动换向阀22处于左位，第二电磁换向阀23处于右位时，第三两位两通电磁阀14和第四两位两通电磁阀16同时得电，处于截止状态，此时高压油使得随动升降油缸15伸出；当第二手动换向阀22处于右位，第二电磁换向阀23处于右位时，第三两位两通电磁阀14和第四两位两通电磁阀16同时得电，处于截止状态，此时高压油使得随动升降油缸15缩回；此回路既实现了悬臂升降油缸和随动升降油缸的同步运动，也实现了随动升降油缸的单独升降运动；
3)伸缩回路工作方法：当第五两位两通电磁阀19得电，处于导通状态，第三手动换向阀18处于左位时，高压油使得随动伸缩油缸17伸出；当第三手动换向阀18处于右位时，高压油使得随动伸缩油缸17缩回；当第五两位两通电磁阀19失电，处于截止状态，此时回路不导通；此回路实现了随动机构脱开运动中的伸缩运动。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种隧道掘进机除尘风筒随动液压系统，其特征在于：液压系统包括回转回路、升降回路和伸缩回路；所述回转回路、升降回路和伸缩回路相互并联设置；
所述回转回路包括第一溢流阀(3)、第一手动换向阀(4)、第一电磁换向阀(5)、第一分流集流阀(6)、悬臂回转油缸(8)和随动回转油缸(11)；所述悬臂回转油缸(8)由两个回转油缸串联构成；所述随动回转油缸(11)由两个随动油缸串联构成；所述第一手动换向阀(4)为三位四通换向阀；第一手动换向阀(4)中位状态下，a油口和b油口联通，c油口和d油口密封；第一手动换向阀(4)左位状态下，c油口和b油口联通，d油口和a油口联通；第一手动换向阀(4)右位状态下，c油口和a油口联通，d油口和b油口联通；所述第一电磁换向阀(5)为两位三通换向阀；第一电磁换向阀(5)左位状态下，e油口与f油口联通；第一电磁换向阀(5)右位状态下，e油口与g油口联通；所述第一分流集流阀(6)的h油口为集流口，i和j油口为分流口；第一溢流阀(3)的进油口与油泵(1)的出油口连接；第一溢流阀(3)的出油口与油箱(2)的回油口连接；第一手动换向阀4的b油口与油泵(1)的出油口连接，第一手动换向阀(4)的a油口与油箱(2)的回油口连接；第一手动换向阀(4)的c油口与第一电磁换向阀(5)的e油口连接；第一电磁换向阀(5)的f油口与第一分流集流阀(6)的h油口连接；第一电磁换向阀(5)的g油口与第一液控单向阀的进油口连接；第一液控单向阀的出油口与随动回转油缸(11)的k油口连接；第一分流集流阀(6)的j油口与第四液控单向阀的进油口连接；第四液控单向阀的出油口与随动回转油缸(11)的k油口连接；第一分流集流阀(6)的i油口与悬臂回转油缸(8)的m油口连接；悬臂回转油缸(8)的n油口与第三液控单向阀的进油口连接；第三液控单向阀的出油口与第一手动换向阀(4)的d油口连接；随动回转油缸(11)的l油口与第二液控单向阀的进油口连接；第二液控单向阀的出油口与第一手动换向阀(4)的d油口连接；第一液控单向阀和第二液控单向阀的控制油口分别与第一手动换向阀(4)的d油口连接；第三液控单向阀的控制油口与第二两位两通电磁阀(9)的o油口连接；第二两位两通电磁阀(9)的p油口与第一手动换向阀(4)的d油口连接；第四液控单向阀的控制油口与第一两位两通电磁阀(7)的q油口连接；第一两位两通电磁阀(7)的r油口与第一手动换向阀(4)的d油口连接。
2.根据权利要求1所述的一种隧道掘进机除尘风筒随动液压系统，其特征在于：所述升降回路包括第二溢流阀(21)、第二手动换向阀(22)、第二电磁换向阀(23)、第二分流集流阀(24)、悬臂升降油缸和随动升降油缸(15)；所述第二手动换向阀(22)为三位四通换向阀；第二手动换向阀(22)中位状态下，A油口和B油口联通，C油口和D油口密封；第二手动换向阀(22)左位状态下，C油口和B油口联通，D油口和A油口联通；第二手动换向阀(22)右位状态下，C油口和A油口联通，D油口和B油口联通；所述第二电磁换向阀(23)为两位三通换向阀；第二电磁换向阀(23)左位状态下，E油口与F油口联通；第二电磁换向阀(23)右位状态下，E油口与G油口联通；所述第二分流集流阀(24)的H油口为集流口，I和J油口为分流口；第二溢流阀(21)的进油口与油泵(1)的出油口连接；第二溢流阀(21)的出油口与油箱(2)的回油口连接；第二手动换向阀(22)的B油口与油泵(1)的出油口连接，第二手动换向阀(22)的A油口与油箱(2)的回油口连接；第二手动换向阀(22)的C油口与第二电磁换向阀(23)的E油口连接；第二电磁换向阀(23)的F油口与第二分流集流阀(24)的H油口连接；第二电磁换向阀(23)的G油口与第五液控单向阀的进油口连接；第五液控单向阀的出油口与随动升降油缸(15)的K油口连接；第二分流集流阀(24)的J油口与第八液控单向阀的进油口连接；第八液控单向阀的出油口与随动升降油缸(15)的K油口连接；第二分流集流阀(24)的I油口与第二悬臂升降油缸(25)的M油口连接；第二分流集流阀(24)的I油口还与第一悬臂升降油缸(12)的T油口连接；第一悬臂升降油缸(12)的S油口与第十液控单向阀的进油口连接；第二悬臂升降油缸(25)的N油口与第九液控单向阀的进油口连接；第十液控单向阀和第九液控单向阀的出油口共同和第七液控单向阀的进油口连接；随动升降油缸(15)的L油口与第六液控单向阀的进油口连接；第六液控单向阀和第七液控单向阀的出油口共同连接第二手动换向阀(22)的D油口；第五液控单向阀和第六液控单向阀的控制油口共同与第二手动换向阀(22)的D油口连接；第七液控单向阀、第九液控单向阀和第十液控单向阀的控制油口共同与第三两位两通电磁阀(14)的O油口连接；第三两位两通电磁阀(14)的P油口与第二手动换向阀(22)的D油口连接；第八液控单向阀的控制油口与第四两位两通电磁阀(16)的Q油口连接；第四两位两通电磁阀(16)的R油口与第二手动换向阀(22)的D油口连接。
3.根据权利要求1所述的一种隧道掘进机除尘风筒随动液压系统，其特征在于：所述伸缩回路包括随动伸缩油缸(17)、第三手动换向阀(18)、第五两位两通电磁阀(19)和第三溢流阀(20)；所述第三手动换向阀(18)为三位四通换向阀；第三手动换向阀(18)中位状态下，z油口和y油口联通，w油口和x油口密封；第三手动换向阀(18)左位状态下，w油口和y油口联通，x油口和z油口联通；第三手动换向阀(18)右位状态下，w油口和z油口联通，x油口和y油口联通；第三溢流阀(20)的进油口与油泵(1)的出油口连接；第三溢流阀(20)的出油口与油箱(2)的回油口连接；第三手动换向阀(18)的z油口与油泵(1)的出油口连接，第三手动换向阀(18)的y油口与第五两位两通电磁阀(19)的进油口连接；第五两位两通电磁阀(19)的出油口与油箱(2)的回油口连接；第三手动换向阀(18)的x油口与随动伸缩油缸(17)的v油口连接；随动伸缩油缸(17)的u油口与第三手动换向阀(18)的w油口连接。
4.根据权利要求1所述的一种隧道掘进机除尘风筒随动液压系统的工作方法，其特征在于：包括回转回路工作方法、升降回路工作方法和伸缩回路工作方法；
1)回转回路工作方法：第一手动换向阀(4)处于左位，第一电磁换向阀(5)处于左位时，高压油通过第一分流集流阀(6)使得悬臂回转油缸(8)和随动回转油缸(11)正转；当第一手动换向阀(4)处于右位，第一电磁换向阀(5)处于左位时，高压油使得悬臂回转油缸(8)和随动回转油缸(11)反转；当第一手动换向阀(4)处于左位，第一电磁换向阀(5)处于右位时，第一两位两通电磁阀(7)和第二两位两通电磁阀(9)同时得电，处于截止状态，此时高压油使得随动回转油缸(11)正转；当第一手动换向阀(4)处于右位，第一电磁换向阀(5)处于右位时，第一两位两通电磁阀(7)和第二两位两通电磁阀(9)同时得电，处于截止状态，此时高压油使得随动回转油缸(11)反转；此回路既实现了悬臂回转油缸和随动回转油缸的同步运动，也实现了随动回转油缸的单独回转运动；
2)升降回路工作方法：当第二手动换向阀(22)处于左位，第二电磁换向阀(23)处于左位时，高压油通过第二分流集流阀(24)使得第一悬臂升降油缸(12)、第二悬臂升降油缸(25)和随动升降油缸(15)伸出；当第二手动换向阀(22)处于右位，第二电磁换向阀(23)处于左位时，高压油使得第一悬臂升降油缸(12)、第二悬臂升降油缸(25)和随动升降油缸(15)缩回；当第二手动换向阀(22)处于左位，第二电磁换向阀(23)处于右位时，第三两位两通电磁阀(14)和第四两位两通电磁阀(16)同时得电，处于截止状态，此时高压油使得随动升降油缸(15)伸出；当第二手动换向阀(22)处于右位，第二电磁换向阀(23)处于右位时，第三两位两通电磁阀(14)和第四两位两通电磁阀(16)同时得电，处于截止状态，此时高压油使得随动升降油缸(15)缩回；此回路既实现了悬臂升降油缸和随动升降油缸的同步运动，也实现了随动升降油缸的单独升降运动；
3)伸缩回路工作方法：当第五两位两通电磁阀(19)得电，处于导通状态，第三手动换向阀(18)处于左位时，高压油使得随动伸缩油缸(17)伸出；当第三手动换向阀(18)处于右位时，高压油使得随动伸缩油缸(17)缩回；当第五两位两通电磁阀(19)失电，处于截止状态，此时回路不导通；此回路实现了随动机构脱开运动中的伸缩运动。
5.一种基于权利要求1所述的隧道掘进机除尘风筒随动液压系统的隧道掘进机除尘风筒随动方法，其特征在于：包括如下步骤
1)悬臂机构和随动机构进入隧道待掘进工作处；在液压同步系统作用下，悬臂机构与随动机构同步运动；
2)掘进作业开始时，液压系统实现随动机构脱开同步系统，使随动机构单独动作到除尘风筒所在位置，提起除尘风筒，然后回到脱开同步系统时所在位置，使悬臂机构与随动机构再次构成同步系统；悬臂机构掘进过程中，悬臂机构的截割头与除尘风筒的抽风口保持相对静止；
3)掘进作业结束时，液压系统实现随动机构脱开同步系统，使随动机构动作到抽风筒放置处，放下除尘风筒，然后回到脱开同步系统时所在位置，使悬臂机构与随动机构再次构成同步系统。
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