CN102410019A

CN102410019A - 悬臂式掘进机装载机构

Info

Publication number: CN102410019A
Application number: CN2011103013724A
Authority: CN
Inventors: 曹杰; 彭树权; 李怀青; 张翔
Original assignee: Triumph Heavy Industry Co Ltd
Current assignee: Triumph Heavy Industry Co Ltd
Priority date: 2011-10-09
Filing date: 2011-10-09
Publication date: 2012-04-11

Abstract

本发明涉及悬臂式掘进机装载机构。包括铲板体、星轮耙爪和驱动星轮耙爪转动的驱动装置，铲板体包括主铲板和与主铲板左右两侧相连的两个副铲板，星轮耙爪包括对称设置在铲板体左右两侧的第一、第二星轮耙爪，第一、第二星轮耙爪分别与第一、第二驱动装置相连，主铲板的后端还设行出料口，出料口处设行出料底板，所述的第一、第二驱动装置单独安装在主铲板上。由上述技术方案可知，本发明通过将第一、第二驱动装置单独安装在主铲板上，这样增加了主铲板与副铲板之间的连接强度，同时主铲板与副铲板之间的连接也更为方便。

Description

悬臂式掘进机装载机构

技术领域

本发明涉及悬臂式掘进机，具体说涉及悬臂式掘进机的装载机构。

背景技术

掘进机是煤矿用于井下岩巷、半煤岩和煤巷工作面开拓、开采工作效率较高的设备，掘进机主要由行走(顶进)、切割、装载、输送机构构成，其中装载机构主要是对切割机构切割后的物料进行运送。掘进机的装载机构主要包括主铲板、副铲板、星轮耙爪以及驱动星轮转动的驱动装置等，目前，装载机构的驱动装置主要是安装在主铲板与副铲板的连接处，这就使得驱动装置占用了主、副铲板的连接空间，从而降低了主、副铲板的连接强度，在零件加工、装配或拆卸时，出现铲板使用强度低以及安装定位偏差，形成加工难、安装难等技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种悬臂式掘进机装载机构，该装载机构主、副铲板间的连接强度高。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：包括铲板体、星轮耙爪和驱动星轮耙爪转动的驱动装置，铲板体包括主铲板和与主铲板左右两侧相连的两个副铲板，星轮耙爪包括对称设置在铲板体左右两侧的第一、第二星轮耙爪，第一、第二星轮耙爪分别与第一、第二驱动装置相连，主铲板的后端还设有出料口，出料口处设有出料底板，所述的第一、第二驱动装置单独安装在主铲板上。

出料底板的板面上设有第一耐磨板，第一耐磨板与出料底板用螺栓相连。

第一耐磨板由第一、第二、第三分板依次拼合而成，第一、第二、第三分板按照出料口的出料方向依次布置。

第二分板由大小相同的四块板面拼合而成。

第一、第二驱动装置分别包括马达、马达座和转盘，其中，马达安装在马达座内，马达座安装在主铲板上，马达座上设有与其构成转动配合的转盘，且马达与转盘的输出轴相连，第一、第二星轮耙爪分别安装在转盘上。

主铲板的前端板面上对称设有第一、第二凹槽，第一、第二凹槽内分别设有与其形状相吻合的第二耐磨板，两个第二耐磨板的板面分别与主铲板的板面相平齐，所述的第一、第二凹槽为弧形槽，第一、第二凹槽的位置与第一、第二星轮耙爪的爪尖在主铲板前端的运行轨迹相吻合。

由上述技术方案可知，本发明通过将第一、第二驱动装置单独安装在主铲板上，这样增加了主铲板与副铲板之间的连接强度，同时主铲板与副铲板之间的连接也更为方便。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是图1的B-B剖视图；

图4是本发明未安装第一、第二耐磨板及星轮耙爪时的主视图；

图5是图4的C-C剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明：

如图1、图2、图3所示的一种悬臂式掘进机装载机构，包括铲板体、星轮耙爪和驱动星轮耙爪转动的驱动装置，铲板体包括主铲板1和两个副铲板2，两个副铲板2分别置于主铲板的左右两侧，并通过螺栓与主铲板1相连，星轮耙爪包括对称设置在铲板体左右两侧的第一、第二星轮耙爪3、4，第一、第二星轮耙爪3、4分别与第一、第二驱动装置相连，第一、第二驱动装置3、4单独安装在主铲板上。具体地说，第一、第二驱动装置分别包括马达61、马达座62和转盘63，其中，马达61安装在马达座62内，马达座62安装在主铲板1上，马达座62上设有与其构成转动配合的转盘63，且马达61与转盘63的输出轴相连，转盘与输出轴一体设置，马达61上设有内花键，输出轴上设有外花键，两者通过花键相连，第一、第二星轮耙爪3、4分别安装在转盘63上。作为本发明的优选方案，将驱动装置整体设置在主铲板1上，这样避免了将驱动装置设在主、副铲板的连接处所导致的铲板体强度差的缺点，同时主、副铲板之间的连接也更为方便了。

主铲板的后端设有出料口5，出料口5处设有出料底板51，作为本发明的优选方案，在出料底板51的板面上铺设一层第一耐磨板52，第一耐磨板52与出料底板51之间用螺栓相连。设置第一耐磨板52的优点是可以增加出料口的强度，同时也解决了因为出料底板51的严重磨损而导致需要拆机大修的问题。作为更为优选的方案，第一耐磨板52采用分体结构，即第一耐磨板52由第一、第二、第三分板521、522、523依次拼合而成，第一、第二、第三分板521、522、523按照出料口的出料方向依次布置，同时第二分板522由大小相同的四块板面拼合而成，这样在更换时不必整体更换，可以只针对磨损严重的板面进行更换，节约了成本。

由于主铲板1在工作时，其前端是最易磨损的，本发明中定义的主铲板1的前端通常是指靠近主铲板1铲尖的地方，也是指在工作中，先接触物料的一端，与上面所说的主铲板后端出料口中的后端是相对应的，如图4、图5所示，作为本发明的优选方案，主铲板1的前端板面上对称设有第一、第二凹槽11、12，第一、第二凹槽11、12内分别设有与其形状相吻合的第二耐磨板13，两个第二耐磨板13分别与第一、第二凹槽11、12相焊接，同时两个第二耐磨板13的板面分别与主铲板1的板面相平齐，作为本发明更为优选的方案，第一、第二凹槽11、12为弧形槽，第一、第二凹槽11、12的位置与第一、第二星轮耙爪3、4的爪尖在主铲板1前端的运行轨迹相吻合。将第一、第二凹槽11、12设置成弧形槽，其实是结合了实际的工作经验，按照在主铲板前端最易磨损的板面轨迹设置了耐磨板，这样既节约了成本，同时又能很好的延长主铲板的使用寿命，并减少了维修频率。当然，在主铲板的前端设置大块整体的耐磨板也是可行的方案。

综上所述，本发明通过将驱动装置单独安装在主铲板上，提高了主、副铲板之间的连接强度，同时主、副铲板在安装时的定位与连接更为简单方便；同时在主铲板的前端进料口处及出料口处都增设了耐磨板，提高了主铲板的使用寿命，增加了出料口的强度，避免了因出料底板严重磨损而导致的拆机大修的弊端，极大的提高了装载性能。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims

1.一种悬臂式掘进机装载机构，包括铲板体、星轮耙爪和驱动星轮耙爪转动的驱动装置，铲板体包括主铲板(1)和与主铲板左右两侧相连的两个副铲板(2)，星轮耙爪包括对称设置在铲板体左右两侧的第一、第二星轮耙爪(3、4)，第一、第二星轮耙爪(3、4)分别与第一、第二驱动装置相连，主铲板的后端还设有出料口(5)，出料口(5)处设有出料底板(51)，其特征在于：所述的第一、第二驱动装置(3、4)单独安装在主铲板上。

2.根据权利要求1所述的装载机构，其特征在于：所述的出料底板(51)的板面上设有第一耐磨板(52)，第一耐磨板(52)与出料底板(51)用螺栓相连。

3.根据权利要求2所述的装载机构，其特征在于：所述的第一耐磨板(52)由第一、第二、第三分板(521、522、523)依次拼合而成，第一、第二、第三分板(521、522、523)按照出料口的出料方向依次布置。

4.根据权利要求3所述的装载机构，其特征在于：所述的第二分板(522)由大小相同的四块板面拼合而成。

5.根据权利要求1所述的装载机构，其特征在于：所述的第一、第二驱动装置分别包括马达(61)、马达座(62)和转盘(63)，其中，马达(61)安装在马达座(62)内，马达座(62)安装在主铲板(1)上，马达座(62)上设有与其构成转动配合的转盘(63)，且马达(61)与转盘(63)的输出轴相连，第一、第二星轮耙爪(3、4)分别安装在转盘(63)上。

6.根据权利要求1所述的装载机构，其特征在于：主铲板(1)的前端板面上对称设有第一、第二凹槽(11、12)，第一、第二凹槽(11、12)内分别设有与其形状相吻合的第二耐磨板(13)，两个第二耐磨板(13)的板面分别与主铲板(1)的板面相平齐，所述的第一、第二凹槽(11、12)为弧形槽，第一、第二凹槽(11、12)的位置与第一、第二星轮耙爪(3、4)的爪尖在主铲板(1)前端的运行轨迹相吻合。