CN108547630A - 悬臂式掘进机 - Google Patents

悬臂式掘进机 Download PDF

Info

Publication number
CN108547630A
CN108547630A CN201810587398.1A CN201810587398A CN108547630A CN 108547630 A CN108547630 A CN 108547630A CN 201810587398 A CN201810587398 A CN 201810587398A CN 108547630 A CN108547630 A CN 108547630A
Authority
CN
China
Prior art keywords
star
wheel
scratch board
board conveyor
boom
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810587398.1A
Other languages
English (en)
Inventor
曲天智
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rizhao City Heavy-Duty Heavy Equipment Ltd By Share Ltd
Original Assignee
Rizhao City Heavy-Duty Heavy Equipment Ltd By Share Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rizhao City Heavy-Duty Heavy Equipment Ltd By Share Ltd filed Critical Rizhao City Heavy-Duty Heavy Equipment Ltd By Share Ltd
Priority to CN201810587398.1A priority Critical patent/CN108547630A/zh
Publication of CN108547630A publication Critical patent/CN108547630A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1086—Drives or transmissions specially adapted therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1093—Devices for supporting, advancing or orientating the machine or the tool-carrier
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/12—Devices for removing or hauling away excavated material or spoil; Working or loading platforms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/12—Devices for removing or hauling away excavated material or spoil; Working or loading platforms
    • E21D9/126—Loading devices or installations

Abstract

本发明公开了一种悬臂式掘进机，包括：底盘和悬臂式截割部以及装载铲板和刮板运输机，刮板运输机设置于双履带式行走部之间并且其机尾设置于装载铲板；星轮或者耙爪，星轮或者耙爪转动安装于装载铲板，并布置于刮板运输机机尾溜槽的纵向中心线两侧；安装于装载铲板的星轮和/或耙爪至少为三个，布置于刮板运输机一侧的星轮和/或耙爪至少为两个，布置于刮板运输机另一侧的星轮或耙爪至少为一个，并且布置于刮板运输机同侧的相邻星轮和/或耙爪相互之间为左右布置。本发明所揭示悬臂式掘进机，在加大装载宽度时不会导致装载装置与悬臂式截割部发生干涉，从而有利于设备的结构优化。

Description

悬臂式掘进机
技术领域
本发明涉及掘进机技术领域，尤其涉及一种悬臂式掘进机。
背景技术
传统的悬臂式纵轴掘进机面世已有约七十年历史，其底盘包括机架本体和双履带式行走部，所述机架本体与所述履带式行走部连接，所述底盘前部设置有装载装置，所述双履带式行走部之间设置有刮板运输机，所述刮板运输机的机尾设置于所述装载装置的铲板。该机型具有结构简单、可靠，加工制造相对容易，成本低，适应性好，安装和撤出工作量小等一系列优势。截割滚筒宽度小于所施工巷道宽度的悬臂式横轴掘进机，除了上述悬臂式纵轴掘进机的优点外，还具有底盘定位切割宽度相对更大，切割效率更高，破岩能力更强的优势。
但是，在物料铲装方面，由于上述悬臂式掘进机一直采用“装载铲板+星轮”或者“装载铲板+耙爪”的装载装置(星轮是指在耙料过程中，耙料工作机构的机械运动只有回转的一种耙料机械装置，耙爪是指在耙料过程中，耙料工作机构的机械运动既有回转还又有摆动的一种耙料机械装置)，这种装载装置只有一个星轮或者耙爪分别安装于刮板运输机两侧，将物料从装载铲板耙转到刮板运输机，其底盘横向定位不动的装载宽度因为受到星轮或者耙爪直径的限制，施工巷道宽度超过4m，在装载过程中需要掘进机的底盘通过在巷道多次横向和纵向移动才能完成全部物料装载，这样既浪费时间降低生产效率，又揉碾坏了巷道底板。现有技术的装载装置设置于装载铲板的星轮或者耙爪共有两个，星轮或者耙爪直径不能够根据巷道跨度随意加大，因为如果为了适应巷道跨度增大而将星轮或耙爪的直径加大，不仅加大了物料装载的能耗，而且同时加大了装载铲板在纵向的尺寸，会导致悬臂式截割部与铲板干涉，为了避免悬臂式截割部与铲板干涉，就必须相应加长悬臂式截割部，但是受到多种因素限制加长悬臂式截割部是不可行的。
发明内容
针对现有技术的上述缺陷，本发明目的是提供一种悬臂式掘进机，能够显著加大装载宽度、提高物料装载效率，还不会导致装载装置与悬臂式截割部发生干涉，从而有利于设备的结构优化。
为实现上述目的，本发明所揭示的一种悬臂式掘进机，包括：底盘，所述底盘包括机架本体和双履带式行走部，所述机架本体与所述双履带式行走部连接；装载铲板，所述装载铲板铰接于所述底盘并且位于所述底盘端部；刮板运输机，所述刮板运输机设置于所述双履带式行走部之间并且其机尾设置于所述装载铲板；悬臂式截割部，所述悬臂式截割部是悬臂式纵轴截割部或者悬臂式横轴截割部，所述悬臂式截割部设置于所述底盘前上方；星轮或者耙爪，所述星轮或者耙爪转动安装于所述装载铲板，并布置于所述刮板运输机机尾的纵向中心线两侧；安装于所述装载铲板的所述星轮和/或所述耙爪至少为三个，布置于所述刮板运输机一侧的所述星轮和/或所述耙爪至少为两个，布置于所述刮板运输机另一侧的所述星轮或所述耙爪至少为一个，并且布置于所述刮板运输机同侧的相邻所述星轮和/或所述耙爪相互之间为左右布置。
优选的，安装于所述装载铲板的所述星轮为四个，布置于所述刮板运输机两侧的所述星轮分别为两个。
优选的，在所述刮板运输机右侧的两个所述星轮的旋向是俯视为逆时针方向，在所述刮板运输机左侧的两个所述星轮的旋向是俯视为顺时针方向。
优选的，设置于所述刮板运输机同侧的两个所述星轮的回转中心之间的距离不小于两个所述星轮的耙料齿的回转半径之和。
优选的，在所述刮板运输机右侧并且靠近所述刮板运输机的所述星轮的旋向是俯视为逆时针方向，在所述刮板运输机左侧并且靠近所述刮板运输机的所述星轮的旋向是俯视为顺时针方向，设置于所述刮板运输机同侧的两个所述星轮旋向相反。
优选的，设置于所述刮板运输机同侧的两个所述星轮的回转中心之间的距离小于两个所述星轮的耙料齿的回转半径之和。
优选的，设置于所述刮板运输机同侧的两个所述星轮分别配置动力驱动装置，两个所述星轮之间或者两个所述星轮的动力驱动装置之间设置有保持两个所述星轮同步旋转的传动装置。
优选的，设置于所述刮板运输机同侧的两个所述星轮配置一个动力驱动装置。
与现有技术相比，本发明的技术功效是，为了适应巷道跨度增大只需加大铲板的宽度并且增加星轮或耙爪的数量即可，无需加大铲板在纵向的尺寸，从而不会使铲板与悬臂式截割部发生干涉，有利于设备的优化。
设置于所述刮板运输机同侧的两个所述星轮的回转中心之间的距离小于两个所述星轮的回转半径之和，意味着两个星轮的拨料齿是相互交叉的，以便提高耙料的效率。设置于刮板运输机同侧的两个星轮的回转中心之间的距离不小于两个星轮的耙料齿的回转半径之和，意味着两个星轮的拨料齿不是相互交叉的，以便降低两个星轮在旋转过程中由于大块物料造成卡堵的风险。
附图说明
图1是本发明悬臂式掘进机实施例1中部分结构的俯视图；
图2是本发明悬臂式掘进机实施例2中部分结构的俯视图；
图中：101-装载铲板，102-连接耳座，200-刮板运输机，300-星轮，A-刮板运输机机尾溜槽的纵向中心线。
具体实施方式
众所周知，悬臂式截割部是指截割部与底盘之间的一种机械联结方式，这种联结方式能够实现截割部在切割过程中相对于底盘可上下摆动或者可上下摆动和水平摆动。横轴截割部是指截割部的截割滚筒轴线与底盘中心线垂直的截割部。纵轴截割部是指截割部的截割滚筒轴线与底盘中心线平行的截割部。
为了便于理解，本发明做以下约定：纵向，是与底盘中心线一致的方向。横向，是与纵向垂直的方向。斜横向，是介于横向与纵向之间的任意方向。刮板运输机机尾是指包括链轮在内刮板运输机非卸载端的一段。前，是从刮板运输机机头指向机尾并且与纵向平行的方向。后，是与向前相反的方向。面向前方，左手方位为左，右手方位为右。左右布置，是指相邻的星轮和/或耙爪的回转中心的连线与横向或者斜横向平行。
下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本发明的目的、方案及功效，但并非作为本发明所附权利要求保护范围的限制。
实施例1
本发明对现有技术的贡献主要体现在装载装置，图1只表示出了悬臂式掘进机的装载装置和刮板运输机200两部分。装载装置的装载铲板101通过连接耳座102铰接于底盘，所述底盘包括机架本体和双履带式行走部，所述机架本体与所述双履带式行走部连接，刮板运输机200设置于所述双履带式行走部之间并且其机尾设置于所述装载铲板101。掘进机的悬臂式截割部(图中未示出)设置于所述底盘前上方，所述悬臂式截割部可以是悬臂式纵轴截割部也可以是悬臂式横轴截割部。“设置于底盘”的含义是指，设置于机架本体，或者是设置于双履带式行走部，或者是同时设置于机架本体和双履带式行走部。
四个星轮300转动安装于装载铲板101，且布置于刮板运输机机尾的纵向中心线A的两侧，设置于刮板运输机200同侧的星轮300分别为两个，其中一个星轮300靠近刮板运输机200，另一个星轮300远离刮板运输机200，形成左右布置的形式，左右布置的含义是横向布置或斜横向布置。从俯视角度看，在刮板运输机200右侧并且靠近刮板运输机200的星轮300的旋向为逆时针方向，在刮板运输机200左侧并且靠近刮板运输机200的星轮300的旋向为顺时针方向，设置于刮板运输机200同侧的两个星轮300旋向相反。
设置于刮板运输机200同侧的两个星轮300的回转中心之间的距离小于两个星轮300的耙料齿的回转半径之和，意味着两个星轮300的拨料齿是相互交叉的，以便提高耙料的效率。
设置于刮板运输机200同侧的两个星轮300分别配置有动力驱动装置，两个星轮300之间或者两个星轮分别配置的动力驱动装置之间设置有保持两个星轮300同步旋转的传动装置。
实施例2
如图2所示，实施例2的结构与实施例1基本相同，不同之处在于，在刮板运输机200右侧的两个星轮300的旋向是俯视为逆时针方向，在刮板运输机200左侧的两个星轮300的旋向是俯视为顺时针方向。设置于刮板运输机200同侧的两个星轮300的回转中心之间的距离不小于两个星轮300的耙料齿的回转半径之和，意味着两个星轮300的拨料齿不是相互交叉的，以便降低两个星轮在旋转过程中由于大块物料造成卡堵的风险。
本发明中，星轮的数量不局限于四个，但至少是三个，为了适应巷道跨度变化，可以增减星轮的数量。
本发明中，星轮可用耙爪替换。
本发明中，布置于刮板运输机200同侧的星轮不局限于两个，但其中一侧至少要两个或两个以上，当布置于刮板运输机200同侧的所述星轮300两个或两个以上时，这些星轮300为左右布置。
本发明中，当设置于刮板运输机200同侧的两个星轮300的回转中心之间的距离小于两个星轮300的耙料齿的回转半径之和时，设置于刮板运输机200同侧的两个星轮300也可以共同由一个动力驱动装置驱动，因而不需要另外设置保持两个星轮300同步旋转的传动装置，即可实现两个星轮同步旋转。
本发明中，为了提高装载效率，布置于刮板运输机同侧的两个星轮的直径大小可以相同，也可以不相同，设置于刮板运输机200同侧的两个星轮300的回转中心之间的距离不小于两个星轮300的耙料齿的回转半径之和时，两个星轮的旋转速度可以相同，也可以不相同。为了降低布置于刮板运输机同侧同旋向的两个星轮装载块状物料的阻力，可以使靠近刮板运输机的星轮比另一个星轮低一些。为了提高装载铲板对巷道宽度的适应性，装载铲板的左、右侧可分别设置可开合的收料装置。
本发明不局限于上述实施例，一切基于本发明的构思、原理、结构和方法，所做出的种种改进，都在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种悬臂式掘进机，包括：
底盘，所述底盘包括机架本体和双履带式行走部，所述机架本体与所述双履带式行走部连接；
装载铲板，所述装载铲板铰接于所述底盘；
刮板运输机，所述刮板运输机设置于所述双履带式行走部之间并且其机尾设置于所述装载铲板；
悬臂式截割部，所述悬臂式截割部是悬臂式纵轴截割部或者悬臂式横轴截割部，所述悬臂式截割部设置于所述底盘前上方；
星轮或者耙爪，所述星轮或者耙爪转动安装于所述装载铲板，并布置于所述刮板运输机机尾的纵向中心线两侧；其特征在于，
安装于所述装载铲板的所述星轮和/或所述耙爪至少为三个，布置于所述刮板运输机一侧的所述星轮和/或所述耙爪至少为两个，布置于所述刮板运输机另一侧的所述星轮或所述耙爪至少为一个，并且布置于所述刮板运输机同侧的相邻所述星轮和/或所述耙爪相互之间为左右布置。
2.如权利要求1所述的悬臂式掘进机，其特征在于：安装于所述装载铲板的所述星轮为四个，布置于所述刮板运输机两侧的所述星轮分别为两个。
3.如权利要求2所述的悬臂式掘进机，其特征在于：在所述刮板运输机右侧的两个所述星轮的旋向是俯视为逆时针方向，在所述刮板运输机左侧的两个所述星轮的旋向是俯视为顺时针方向。
4.如权利要求3所述的悬臂式掘进机，其特征在于：设置于所述刮板运输机同侧的两个所述星轮的回转中心之间的距离不小于两个所述星轮的耙料齿的回转半径之和。
5.如权利要求2所述的悬臂式掘进机，其特征在于：在所述刮板运输机右侧并且靠近所述刮板运输机的所述星轮的旋向是俯视为逆时针方向，在所述刮板运输机左侧并且靠近所述刮板运输机的所述星轮的旋向是俯视为顺时针方向，设置于所述刮板运输机同侧的两个所述星轮旋向相反。
6.如权利要求5所述的悬臂式掘进机，其特征在于：设置于所述刮板运输机同侧的两个所述星轮的回转中心之间的距离小于两个所述星轮的耙料齿的回转半径之和。
7.如权利要求6所述的悬臂式掘进机，其特征在于：设置于所述刮板运输机同侧的两个所述星轮分别配置动力驱动装置，两个所述星轮之间或者两个所述星轮的动力驱动装置之间设置有保持两个所述星轮同步旋转的传动装置。
8.如权利要求6所述的悬臂式掘进机，其特征在于：设置于所述刮板运输机同侧的两个所述星轮配置一个动力驱动装置。
CN201810587398.1A 2018-06-08 2018-06-08 悬臂式掘进机 Pending CN108547630A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810587398.1A CN108547630A (zh) 2018-06-08 2018-06-08 悬臂式掘进机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810587398.1A CN108547630A (zh) 2018-06-08 2018-06-08 悬臂式掘进机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108547630A true CN108547630A (zh) 2018-09-18

Family

ID=63493586

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810587398.1A Pending CN108547630A (zh) 2018-06-08 2018-06-08 悬臂式掘进机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108547630A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109538235A (zh) * 2019-01-24 2019-03-29 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 一种铲板部星轮驱动装置及掘进机
CN109653762A (zh) * 2019-02-22 2019-04-19 辽宁工程技术大学 一种适用于掘支锚联合机组的宽度可调式铲板

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2817468A1 (de) * 1978-04-21 1979-10-31 Eickhoff Geb Lademaschine mit zwei seitlich umlaufenden ladearmen
DE3017664A1 (de) * 1979-05-25 1980-12-04 Coal Industry Patents Ltd Ladeeinrichtung fuer gebrochenes gestein oder erze
DE3236572A1 (de) * 1982-10-02 1984-04-05 Gebr. Eickhoff Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum Lademaschine oder vortriebsmaschine, vorzugsweise teilschnittvortriebsmaschine, mit einer zur streckensohle abfallenden ladeschaufel
US4664448A (en) * 1985-01-26 1987-05-12 Paurat Gmbh Shear-type loader for a tunnel and gallery excavator
GB9205111D0 (en) * 1991-03-08 1992-04-22 Ac Eickhoff Gmbh Partial-cutting machine
DE4214689A1 (de) * 1992-05-02 1993-11-04 Westfalia Becorit Ind Tech Ladeeinrichtung fuer die haufwerksverladung, insbesondere bei teilschnittmaschinen
CN201412155Y (zh) * 2009-06-19 2010-02-24 张红彬 滚爪式装岩机
CN201502374U (zh) * 2009-09-30 2010-06-09 江阴市巨鹰机械有限公司 掘进机装运机构
CN201574753U (zh) * 2009-12-17 2010-09-08 平顶山市利安大机电设备有限公司 一种悬臂式掘进机
CN102410019A (zh) * 2011-10-09 2012-04-11 凯盛重工有限公司 悬臂式掘进机装载机构
CN202348278U (zh) * 2011-10-09 2012-07-25 凯盛重工有限公司 悬臂式掘进机装载机构
CN102691503A (zh) * 2012-05-30 2012-09-26 天地（唐山）矿业科技有限公司 一种矿山露天剥采机
CN204225880U (zh) * 2014-08-09 2015-03-25 曲天智 一种悬臂式纵轴掘锚机
CN205100260U (zh) * 2015-10-21 2016-03-23 李成林 滚动耙料装载机
CN205555584U (zh) * 2016-03-10 2016-09-07 中国葛洲坝集团第五工程有限公司 一种自动平料卸料装置
CN208347769U (zh) * 2018-06-08 2019-01-08 日照市上普重型装备股份有限公司 悬臂式掘进机

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2817468A1 (de) * 1978-04-21 1979-10-31 Eickhoff Geb Lademaschine mit zwei seitlich umlaufenden ladearmen
DE3017664A1 (de) * 1979-05-25 1980-12-04 Coal Industry Patents Ltd Ladeeinrichtung fuer gebrochenes gestein oder erze
DE3236572A1 (de) * 1982-10-02 1984-04-05 Gebr. Eickhoff Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum Lademaschine oder vortriebsmaschine, vorzugsweise teilschnittvortriebsmaschine, mit einer zur streckensohle abfallenden ladeschaufel
US4664448A (en) * 1985-01-26 1987-05-12 Paurat Gmbh Shear-type loader for a tunnel and gallery excavator
GB9205111D0 (en) * 1991-03-08 1992-04-22 Ac Eickhoff Gmbh Partial-cutting machine
DE4107434A1 (de) * 1991-03-08 1992-09-10 Ac Eickhoff Gmbh Teilschnittmaschine
DE4214689A1 (de) * 1992-05-02 1993-11-04 Westfalia Becorit Ind Tech Ladeeinrichtung fuer die haufwerksverladung, insbesondere bei teilschnittmaschinen
CN201412155Y (zh) * 2009-06-19 2010-02-24 张红彬 滚爪式装岩机
CN201502374U (zh) * 2009-09-30 2010-06-09 江阴市巨鹰机械有限公司 掘进机装运机构
CN201574753U (zh) * 2009-12-17 2010-09-08 平顶山市利安大机电设备有限公司 一种悬臂式掘进机
CN102410019A (zh) * 2011-10-09 2012-04-11 凯盛重工有限公司 悬臂式掘进机装载机构
CN202348278U (zh) * 2011-10-09 2012-07-25 凯盛重工有限公司 悬臂式掘进机装载机构
CN102691503A (zh) * 2012-05-30 2012-09-26 天地（唐山）矿业科技有限公司 一种矿山露天剥采机
CN204225880U (zh) * 2014-08-09 2015-03-25 曲天智 一种悬臂式纵轴掘锚机
CN205100260U (zh) * 2015-10-21 2016-03-23 李成林 滚动耙料装载机
CN205555584U (zh) * 2016-03-10 2016-09-07 中国葛洲坝集团第五工程有限公司 一种自动平料卸料装置
CN208347769U (zh) * 2018-06-08 2019-01-08 日照市上普重型装备股份有限公司 悬臂式掘进机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109538235A (zh) * 2019-01-24 2019-03-29 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 一种铲板部星轮驱动装置及掘进机
CN109653762A (zh) * 2019-02-22 2019-04-19 辽宁工程技术大学 一种适用于掘支锚联合机组的宽度可调式铲板

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102733430B (zh) 防带料滚动耙料装载机
CN202645566U (zh) 滚动耙料装载机
CN208347769U (zh) 悬臂式掘进机
CN108547630A (zh) 悬臂式掘进机
CN203781398U (zh) 装载系统及其节能装载装置
CN102677711B (zh) 滚动耙料装载方法及滚动耙料装载机
CN203452643U (zh) 一种煤矿用锚杆钻车
CN204643203U (zh) 一种臂式刮板堆取料机
CN111206927B (zh) 采煤机截割装置及其设计方法
CN208347768U (zh) 悬臂式掘进机
US4089403A (en) Swivel assembly for a conveyor
CN108505997A (zh) 悬臂式掘进机
CN101845964B (zh) 一种矿山巷道用装载输送线
CN115949397A (zh) 一种双滚筒连续采煤机
CN200992717Y (zh) 装岩机自动回转装置
CN101434347A (zh) 一种连续式履带耙装机
CN205993148U (zh) 粮仓用三节臂挖掘机
CN110017139A (zh) 悬臂式纵轴掘进机及其掘进施工方法
CN102383449B (zh) 挖掘装载机
CN201606077U (zh) 一种悬臂式掘进机的铲板
CN209799964U (zh) 一种宽体截割收料铲板及掘进机
CN201696042U (zh) 一种掘进机
CN206458468U (zh) 一种煤料高效传输装置
CN213737296U (zh) 用于砂石传输带的泥土刮除装置
CN209939650U (zh) 一种刮板机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination