CN102733430B - 防带料滚动耙料装载机 - Google Patents

防带料滚动耙料装载机 Download PDF

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本发明属于物料装载、采矿、掘进、隧道开挖等领域,具体涉及一种防带料滚动耙料装载机。本发明的防带料滚动耙料装载机,包括行走机构、滚耙、输料机构和机身,输料机构安装在机身上,行走机构设置在机身的下方,机身包括滚耙支撑臂,滚耙通过滚耙支撑臂与机身连接,该装载机还包括卸挡料机构,卸挡料机构设置在滚耙和/或机身上。本发明的有益效果是:通过发明本防带料滚动耙料装载机,第一、将耙齿兜起的物料卸挡入输料机构,使耙齿兜起的物料不被旋出,防止了物料的飞扬;第二、使滚耙的滚耙旋转速度大大提高,增加了其装料能力;第三、粉尘减少,减少了设备工作现场的粉尘,改善了现场工作环境。

Description

防带料滚动耙料装载机
技术领域
[0001] 本发明属于物料装载、采矿、掘进、隧道开挖等领域,具体涉及一种防带料滚动耙料装载机。
背景技术
[0002] 在煤炭开采过程中,为了解决炮掘炮采中物料的装运,普遍使用了扒装机,现有的扒装机由绞车、扒斗和装车槽组成,装车槽可分成簸箕口、上升溜槽和卸料槽,上升溜槽对物料起到导向作用。簸箕口起到对所装物料的收集作用。绞车装在上升溜槽后端的平台上。绞车的首绳绕过卸料槽后端的导向轮和扒斗连在一起,尾绳绕过卸料槽后端的导向轮,再绕过迎头画上的固定绳轮和扒斗连在一起。绞车开动时带动钢丝绳上的扒斗将矸石或煤等物料经簸箕口、上升溜槽扒至卸料槽,从卸料槽的卸料口卸入后序运输系统。
[0003] 扒装机多采用钢丝绳带动扒斗取料,钢丝绳在矸石中运动易断裂,钢丝绳断裂易产生火花,这在煤矿井下是很危险的;扒装机只使用一个扒斗往复扒装料,工作效率很低;另外,扒装机的迎头画上需要固定绳轮,且要人工不断地更换绳轮位置,导致其使用很不方便,并降低了工作效率。
[0004] 摇臂装载机、臂杆装载机和铲斗装载机的装料装置的扒料斗均为往复式,其工作效率低,占用空间大、臂杆长,在狭窄、低矮的巷道内装载难度大,扒料斗一次装料多了运输机不能全部运走,扒料少了工作效率低,且装料不均、不连续,对后序运输设备不利。
[0005] 摇臂装载机、臂杆装载机和铲斗装载机及其他各种装载机常用于物料的装载,由于其工作状态为往复式,故装载效率低、装载功率大、耗能大,且不能连续稳定给料。
[0006] 为了解决以上问题,出现了滚动耙料装载机,滚动耙料装载机由输料机构、行走机构、滚耙等组成,滚耙连续转动耙装物料,所装的物料通过料铲进入输料机构运出,行走机构带动整机行走。其装料能力得到了大大提高,但是,在滚耙高速旋转的过程中出现了物料的飞扬,限制了其能力的进一步提高,滚耙的耙齿弯曲,在耙料过程中易将料兜起,兜起的物料易被旋出输料机构,降低了滚耙将物料送入输料机构的效率。
[0007] 本发明是对滚动耙料装载机的进一步改进,将耙齿兜起的物料卸挡入输料机构,使耙齿兜起的物料不被旋出,防止了物料的飞扬,使装料能力大大提高,工作安全可靠。
发明内容
[0008] 本发明的目的在于依据采矿掘进,巷道开挖等所出物料块粒大小不一,重量不等,料质不同,地画不平等现场特点及其需要予以物料装载,特别是为采煤、掘进、隧道开挖、物料装载等提供一种防带料滚动耙料装载机。
[0009] 本发明是采用以下的技术方案实现的:一种防带料滚动耙料装载机,包括行走机构、滚耙、输料机构和机身,输料机构安装在机身上,行走机构设置在机身的下方,机身包括滚耙支撑臂,滚耙通过滚耙支撑臂与机身连接,其中,该装载机还包括卸挡料机构,卸挡料机构设置在滚耙和/或机身上。
[0010] 所述的机身包括料铲,卸挡料机构位于料铲的上方。
[0011] 所述卸挡料机构包括卸挡料器。卸挡料器的一端与滚耙支撑臂连接。卸挡料机构也可以包括卸挡料器和固定座,卸挡料器安装在固定座上,固定座固定在滚耙支撑臂上,卸挡料器通过固定座与滚耙支撑臂连接。
[0012] 所述滚耙包括耙架,卸挡料器的一端与耙架连接。当卸挡料机构包括卸挡料器和固定座时,卸挡料器安装在固定座上,固定座设置在耙架上。
[0013] 所述滚耙包括耙筒和耙齿,耙齿沿耙筒的外表画间隔设置,卸挡料器可以沿耙齿运转轨迹的外侧设置,卸挡料器也可以设置在相邻耙齿之间的间隙内,卸挡料器也可以同时设置在相邻耙齿之间的间隙内及沿耙齿运转轨迹的外侧设置。
[0014] 所述卸挡料器为钢铁材料,也可以为锰钢、弹簧钢、合金钢、高分子材料、橡胶材料、聚脂材料或上述材料的组合。
[0015] 所述卸挡料器与滚耙支撑臂之间或者卸挡料器与固定座之间设有缓冲机构。所述缓冲机构包括弹簧缓冲机构、板簧缓冲机构、拉簧缓冲机构、扭簧缓冲机构、蝶簧缓冲机构、液压缸缓冲机构、尼龙簧缓冲机构、气缸缓冲机构、聚脂簧缓冲机构、橡胶簧缓冲机构或者上述机构的组合。
[0016] 所述固定座包括用于对卸挡料器的安装位置进行调整的调整机构。
[0017] 所述卸挡料器外表画贴有高分子材料、橡胶材料、高碳钢、锰钢或者上述材料的组入口 ο
[0018] 所述卸挡料器由至少两节的节状卸挡料器连接而成,各节状卸挡料器能够折叠。
[0019] 所述各节状卸挡料器之间可以设有缓冲装置。
[0020] 所述卸挡料器的两侧画可以设有物料导向机构。
[0021 ] 所述卸挡料器可以为弹性刷,弹性刷包括弹性刷轴和沿弹性刷轴的轴向间隔设置的弹性刷刺。
[0022] 所述卸挡料机构包括防护板,防护板设置于滚耙支撑臂、机身或者滚耙的耙架上。
[0023] 本发明的有益效果是:通过发明本防带料滚动耙料装载机,第一、将耙齿兜起的物料卸挡入输料机构,使耙齿兜起的物料不被旋出,防止了物料的飞扬;第二、使滚耙的滚耙旋转速度大大提高,增加了其装料能力;第三、粉尘减少,减少了设备工作现场的粉尘,改善了现场工作环境;第四、避免了物料向驾驶室方向抛撒,使驾驶人员更容易看清楚装料情况,以便对装料角度进行调整;第五、降低了物料附着在伸出的油缸杆等部件上的机会,减少油缸的磨损,延长油缸的寿命,减少了液压油的泄漏。
附图说明
[0024]图1是实施例1中防带料滚动耙料装载机的结构示意图;
[0025]图2是实施例2中防带料滚动耙料装载机的结构示意图;
[0026] 图3是实施例3中卸挡料机构的结构示意图;
[0027] 图4是图3中的A-A向视图;
[0028]图5是实施例4中防带料滚动耙料装载机的结构示意图;
[0029] 图6是实施例5中卸挡料机构和滚耙的结构示意图;
[0030]图7是实施例6中防带料滚动耙料装载机的结构示意图;
[0031] 图8是实施例7中卸挡料机构和滚耙的结构示意图;
[0032] 图9是实施例8中卸挡料机构的结构示意图;
[0033] 图10是实施例9中卸挡料机构和滚耙的俯视图。
[0034] 图中:1滚耙;2滚耙支撑臂;3卸挡料机构;4固定座;5机身;6输料机构;7行走机构;8料铲;9卸挡料器;10铰接轴;11连接螺栓;12上下调整槽;13物料导向机构;14耙齿;15耙筒;16缓冲机构;17缓冲装置;18节状卸挡料器;19弹性刷;20弹性刷刺;21弹性刷轴。
具体实施方式
[0035] 下画结合附图对本发明做进一步说明。
[0036] 实施例1
[0037]图1为本实施例所述的防带料滚动耙料装载机。该防带料滚动耙料装载机包括滚耙1、行走机构7、输料机构6、卸挡料机构3和机身5等,输料机构6和行走机构7均与机身5连接,行走机构7设置在机身5的下方。机身5包括滚耙支撑臂2和料铲8等,滚耙I通过滚耙支撑臂2与机身5连接,料铲8设置在输料机构6的前端。滚耙I包括耙筒15和耙齿14等,沿耙筒15的外圆周画间隔设置多个耙齿14,耙齿14固定在耙筒15上。卸挡料机构3位于料铲8的上方,卸挡料机构3包括卸挡料器9和固定座4等,卸挡料器9设置在相邻耙齿14之间的间隙内,卸挡料器9与固定座4固定连接,固定座4固定在滚耙支撑臂2上,即卸挡料机构3安装在滚耙支撑臂2上。
[0038] 本发明中,所述卸挡料器9可以由钢铁材料、锰钢、弹簧钢、合金钢、高分子材料、橡胶材料、聚脂材料或者上述材料的任意组合制成,也可以采用其他弹性较好的材料制造。或者在卸挡料器9外表画贴有高分子材料、橡胶材料、高碳钢、锰钢或上述材料的任意组入口 ο
[0039] 所述的防带料滚动耙料装载机也可以不包括料铲8,此时输料机构6的前端直接接受滚耙I所送的物料并转运。
[0040] 所述滚耙包括耙架,此时固定座也可以固定在耙架上。
[0041] 该装载机的工作过程如下所述:启动滚耙I中的驱动部件,带动耙筒15旋转,耙筒15上设置的多排耙齿14连续快速耙料,耙取的物料直接送至料铲8内,料铲8将物料导至输料机构6上,通过输料机构6的传动,将物料从输料机构6的前方运输至后方。通过行走机构7带动整个装载机向前运动或转向等。通过设置卸挡料机构3,可以减少设备工作现场的粉尘,避免物料向驾驶室方向抛撒,不仅改善了现场工作环境,还可以使驾驶人员更容易看清楚装料情况,以便对装料角度进行调整,另外降低了附着在伸出的油缸杆上的机会,延长了油缸的寿命,减少了液压油的泄漏。
[0042] 实施例2
[0043]图2是本实施例所述的防带料滚动耙料装载机。本实施例中,所述卸挡料器9的一端与固定座4通过铰接轴10铰接。
[0044] 其它同实施例1。
[0045] 实施例3
[0046]图3和图4是本实施例所述的防带料滚动耙料装载机。本实施例中,所述固定座4包括调整机构,调整机构能够对卸挡料器9的安装位置进行调整。调整机构包括上下调整槽12,固定座4通过连接螺栓14设置在上下调整槽12内,固定座4能够沿该槽上下移动,移动过程中带动与固定座4连接的卸挡料器9上下移动,从而对卸挡料器9的位置进行调整。当卸挡料器9的位置调整到位后,拧紧连接螺栓14,使固定座4和卸挡料器9的位置固定。
[0047] 所述的卸挡料器9的两侧画可设有物料导向机构13,物料导向机构13用于对卸挡后的物料进行导向。
[0048] 其它同实施例1。
[0049] 实施例4
[0050]图5是本实施例所述的防带料滚动耙料装载机。本实施例中,所述卸挡料器9与滚耙支撑臂2固定连接,固定连接方式可以采用螺栓连接或者焊接等。
[0051] 其它同实施例1。
[0052] 实施例5
[0053]图6是本实施例所述的防带料滚动耙料装载机。本实施例中,所述卸挡料器9的一端与滚耙支撑臂2固定连接,另一端设置在相邻耙齿14之间的间隙内。
[0054] 其它同实施例1。
[0055] 实施例6
[0056]图7是本实施例所述的防带料滚动耙料装载机。本实施例中,所述卸挡料器9的一端与滚耙支撑臂2固定连接,另一端沿耙齿14运转轨迹的外侧设置,成为防止物料抛撒的防护板。
[0057] 所述的卸挡料机构上的防护板也可以设置在机身或滚耙的耙架上。
[0058] 其它同实施例1。
[0059] 实施例7
[0060]图8是本实施例所述的防带料滚动耙料装载机。本实施例中,所述卸挡料器9的一端通过铰接轴10与滚耙支撑臂2铰接,另一端沿耙齿14运转轨迹的外侧设置。所述卸挡料器9与滚耙支撑臂2之间设有缓冲机构16,缓冲机构可以为弹簧缓冲机构、板簧缓冲机构、拉簧缓冲机构、扭簧缓冲机构、蝶簧缓冲机构、液压缸缓冲机构、尼龙簧缓冲机构、气缸缓冲机构、聚脂簧缓冲机构、橡胶簧缓冲机构或者上述几种机构的组合。
[0061] 当卸挡料机构包括固定座和卸挡料器时,缓冲机构16也可以设置在卸挡料器9与固定座之间。
[0062] 所述的卸挡料器9也可以同时在相邻耙齿之间的间隙内及沿耙齿运转轨迹的外侧设置。
[0063] 其它同实施例1。
[0064] 实施例8
[0065]图9是本实施例所述的防带料滚动耙料装载机。本实施例中,所述卸挡料器9由多节节状卸挡料器18连接而成,各节卸挡料器能够折叠。各节状卸挡料器18之间设有缓冲装置17,所述的缓冲装置17可以为柔性节点、弹簧或油缸等。
[0066] 各节状卸挡料器18之间也可以不设缓冲装置17,此时,整个卸挡料器18为一弹性机构,对于抛撒的物料进行挡卸。
[0067] 其它同实施例1。
[0068] 实施例9
[0069]图10是本实施例所述的防带料滚动耙料装载机。本实施例中,所述卸挡料器为弹性刷19,弹性刷19包括弹性刷轴21和沿弹性刷轴21的轴向间隔设置的弹性刷刺20,弹性刷19设置在各相邻耙齿14之间的间隙中。弹性刷轴21与滚耙支撑臂或固定座连接。
[0070] 其它同实施例1。

Claims (1)

1.一种防带料滚动耙料装载机,包括行走机构、滚耙、输料机构和机身,输料机构安装在机身上,行走机构设置在机身的下方,机身包括滚耙支撑臂,滚耙通过滚耙支撑臂与机身连接,其特征在于:该装载机还包括卸挡料机构,卸挡料机构设置在滚耙和/或机身上;所述的机身包括料铲,卸挡料机构位于料铲的上方;所述卸挡料机构包括卸挡料器;所述卸挡料器为弹性刷;所述弹性刷包括弹性刷轴和沿弹性刷轴的轴向间隔设置的弹性刷刺。
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