CN102678113B - 耙料破料清面装载机 - Google Patents

Abstract

本发明属于采矿、矿山掘进、隧道开挖领域，具体涉及一种耙料破料清面装载机。该装载机包括耙料机构，其中，该装载机还包括导输料装置，耙料机构位于导输料装置的前部、上部和/或前部上方。其工作时不存在安全隐患，使用可靠，可以实现多排连续快速扒料，大大提高了工作效率，降低能耗，工作灵活效率高。

Description

耙料破料清面装载机

技术领域

本发明属于采矿、矿山掘进、隧道开挖等领域，具体涉及一种耙料破料清面装载机。

背景技术

扒装机、装载机广泛使用于采矿掘进领域，尤其是用于炮采炮掘工艺生产的煤矿。

现有的扒装机由绞车和装车槽组成，装车槽可分成簸箕口、上升溜槽和卸料槽，上升溜槽对物料起到导向作用。簸箕口则与上升溜槽进料端铰接，可通过调整升降螺杆使其抬起或放落地面，簸箕口前端铰接有左右挡板，可以打开或关闭。在上升溜槽后端的平台上装有绞车，绞车由电动机、减速箱、卷筒、钢丝绳和扒斗等组成。绞车的首绳绕过卸料槽后端的导向轮和耙斗连在一起，尾绳绕过卸料槽后端的导向轮，再绕过迎头面上的固定绳轮和扒斗连在一起。开动绞车，绞车带动钢丝绳上的扒斗将矸石或煤等物料经簸箕口、上升溜槽扒至卸料槽，从卸料槽的卸料口卸入后序运输系统。

扒料机多采用钢丝绳带动扒斗取料，钢丝绳在矸石中运动易断裂，钢丝绳断裂易产生火花，这在煤矿井下是很危险的，因此扒料机不符合煤矿生产安全要求，但是目前还没有更好的替代品，很多煤矿仍然在使用；扒料机只使用一个扒斗往复扒装料，工作效率很低；另外，扒料机的迎头面上需要固定绳轮，且要人工不断地更换绳轮位置，导致其使用很不方便，并降低了工作效率。

蟹爪装料机、星轮装料机用于矿山掘进，星轮、蟹爪的旋转相对于铲板与地面是平行运动，即从物料的侧面取料，伸出地面的星轮、蟹爪遇到地面突起物时易被掰坏，故在料铲平面内取料，取料范围小、作用小。

摇臂装载机、臂杆装载机的装料装置的扒料斗为往复式，其工作效率低，占用空间大、臂杆长在狭窄、低矮的巷道内装载难度大，扒料斗一次装料多了运输机不能全部运走，扒料少了工作效率低，且装料不均、不连续，对后序运输设备不利。

发明内容

本发明的目的在于依据采矿掘进，巷道开挖等所出物料块粒大小不一，重量不等，料质不同，地面不平等现场特点及其需要，提供一种系统完善的耙料破料清面装载机。

本发明是采用以下的技术方案实现的：一种耙料破料清面装载机，包括耙料机构，其中，该装载机还包括导输料装置，耙料机构位于导输料装置的前部、上部和/或前部上方。

所述的耙料机构为滚轴耙料机构和/或刮板齿链耙料机构等，根据其工作原理，还可以有其它具体实施方式。

所述的滚轴耙料机构包括滚齿耙料装置、滚板耙料装置、滚板齿耙料装置、滚锤齿耙料装置、滚镐齿耙料装置、滚斧齿耙料装置和/或滚爪耙料装置。滚齿耙料装置的耙料部件主要是在耙轴和/或耙筒外表面设置一定数量的耙齿；滚板耙料装置的耙料部件主要是在耙轴和/或耙筒外表面设置一定数量的耙料板；滚锤齿耙料装置的耙料部件主要是在耙轴和/或耙筒外表面设置一定数量的耙锤和/或耙齿；滚镐齿耙料装置的耙料部件主要是在耙轴和/或耙筒外表面设置一定数量的耙镐齿和/或耙齿；滚斧齿耙料装置的耙料部件主要是在耙轴和/或耙筒外表面设置一定数量的耙斧齿和/或耙齿；滚爪耙料装置的耙料部件主要是在耙轴和/或耙筒外表面设置一定数量的耙爪齿，耙料部件也可以是上述多种装置的任意组合。

所述的刮板齿链耙料机构包括刮板链耙料装置、刮齿链耙料装置、刮板齿链耙料装置和/或刮爪链耙料装置。此时，耙料机构的出料端与导输料装置连接，该连接为活动连接或固定连接。

所述的导输料装置包括导料铲、导料盘、导料带和/或机架，导料铲、导料盘和/或导料带与机架连接。所述的耙料机构包括滚耙和滚耙架，滚耙设置在滚耙架上，滚耙架设置于导料铲、导料盘、导料带和/或机架的上方，导料铲、导料盘和/或导料带与机架固定连接或活动连接。耙料机构和/或导输料装置上可以设有调整机构。滚耙架上设置的调整机构可以使滚耙升降、旋转、移动，并且可以调整滚耙的转动速度。导料铲、导料盘、导料带和/或机架上设置的调整机构使导料铲、导料盘和/或导料带在取料时遇到地面凸起物或其它障碍时可以上下浮动，避免被损坏。所述的调整机构可以为调整油缸、调整气缸、丝杠、链轮与链条、液压千斤顶、绳索与卷绳器、齿轮与齿条等。

所述的滚耙架包括屈伸机构，屈伸机构包括扭簧、拉簧、弹簧、蝶簧、橡胶簧、尼龙簧、聚脂簧、液压缸、气缸和/或板簧等。屈伸机构设置在滚耙架上，使滚耙架保持一定的挠性，在滚耙遇到大块物料或坚硬物料时滚耙架可以弯曲一定角度，使滚耙免受损坏，并保持滚耙的连续工作。曲伸机构上设有防护装置等，防护装置可以为罩、套、筒、防护板等机构。滚耙架也可以与屈伸机构为一体式结构。

所述导输料装置设有行走轮、履带、齿轮与齿条、导轨与导轮和/或绳索与卷绳器，行走轮、履带、齿轮与齿条、导轨与导轮和/或绳索与卷绳器与驱动机构连接。在驱动机构的驱动下，可以实现导输料装置或者整机的行走、移动、转向等。

为了起到更好的物料收集效果及清理导输料装置前方物料，便于导输料装置移动，所述的导输料装置包括拨爪，拨爪的最大作用点超出导输料装置前端，一个或几个拨爪配合，将导输料装置前方的物料清除，及将物料拨到导输料装置上。拨爪包括星轮拨爪、蟹爪拨爪、转臂拨爪、伸缩拨爪。

所述耙料机构设有行走轮、履带、齿轮与齿条、导轨与导轮和/或绳索与卷绳器，行走轮、履带、齿轮与齿条、导轨与导轮和/或绳索与卷绳器与驱动机构连接。在驱动机构的驱动下，可以实现耙料机构或整机的移动、行走、转向等。

所述的调整机构具备速度调整功能。当物料的底部不平时，调整机构驱动耙料机构对地面进行砸击铣削、清理；同时，快速的旋转冲击可以对物料进行破碎。

所述导输料装置可以包括输料机构，输料机构与导料铲、导料盘、导料带和/或机架连接，所述的输料机构包括储带式可伸缩皮带机、搭接式可伸缩皮带机、定长式皮带机、搭接式可伸缩刮板机、刮板机和/或皮带运输机与刮板运输机的组合。

本发明的有益效果是：通过发明本耙料破料清面装载机，第一、耙料破料清面装载机可完全替代钢丝绳扒斗装载机，彻底避免了钢丝绳断裂给煤矿带来的危害，不存在安全隐患，使用可靠，并大大提高了工作效率；第二、耙齿、耙板、耙齿板、耙齿锤等的运动方向相对于物料及地面是向下的，当地面凸凹不平时耙料机构可以上下调整，耙齿、耙板、耙齿板、耙齿锤等不易损坏，具有自我保护功能，且滚耙快速旋转可砸击、铣削凸起矿物，带动取料铲顺利通过，减少了取料铲的阻力，节能；第三、耙齿、耙板、耙齿板、耙齿锤等可以多排连续快速扒料，机构紧凑简单，工作灵活效率高。

附图说明

图1是实施例1中耙料破料清面装载机的主视图；

图2是实施例2中耙料破料清面装载机的主视图；

图3是图2的左视图；

图4是实施例3中耙料破料清面装载机的主视图；

图5是实施例3中耙料破料清面装载机的俯视图；

图6为图4中A-A向剖视图；

图7是实施例4中耙料破料清面装载机的主视图；

图8是实施例5中耙料破料清面装载机的主视图；

图9是实施例6中耙料破料清面装载机的主视图；

图10是实施例7中耙料破料清面装载机的主视图；

图11是实施例8中耙料机构的立体图；

图12是实施例9中耙料机构的俯视图；

图13是实施例10中滚耙架的局部示意图；

图14是图13的B-B向剖视图；

图15是实施例11中滚耙架的局部示意图；

图中：1-滚齿耙料装置；2-滚耙架；3-滚耙架行走轮；4-皮带运输机；5-运输机支撑滚轮；6-皮带；7-导料铲；8-旋转轴；9-调整油缸；10-滚镐齿耙料装置；11-槽钢；12-钢板；13-旋转轴；14-轴承；15-导向角钢；16-挂钩；17-机架；18-刮板齿链耙料装置；19-轴承座Ⅰ；20-轴承座Ⅱ；21、上旋转盘；22、下旋转盘；23、滚柱；24、储带式可伸缩皮带运输机；25、搭接式可伸缩皮带运输机；26、搭接式可伸缩运输机；27、滚筒；28、星轮拨爪；29、转臂拨爪；30、蟹爪拨爪；31、滚耙架Ⅰ；32、滚耙架Ⅱ；33、铰轴；34、板簧；35、导套；36、压缩弹簧；37、导杆；38、拉伸弹簧；39、扭簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

实施例1

图1为本实施例所述的耙料破料清面装载机。该装载机包括耙料机构和导输料装置。耙料机构包括滚齿耙料装置1和滚耙架2，工作时滚齿耙料装置1位于导输料装置的前方、上方或前部上方。滚齿耙料装置1中可以只包括耙筒，也可以只包括耙轴，或者同时包括耙筒和耙轴，此时耙筒套在耙轴上。耙轴或耙筒外表面上至少一排耙齿，当设置多排耙齿时，各排耙齿沿耙轴或耙筒的表面径向间隔设置。滚齿耙料装置1设置在滚耙架2上，滚齿耙料装置1的耙轴和/或耙筒通过支撑杆与滚耙架2连接，支撑杆的一端与耙轴和/或耙筒连接，另一端通过旋转轴8与滚耙架2转动连接。滚耙架2上设有调整油缸9，调整油缸9的一端与支撑杆等连接，通过调整油缸9，可以控制耙料机构升降、移动和/或转向等。滚耙架2的底部设有多个滚耙架行走轮3，通过滚耙架行走轮3，可以带动滚耙架2和滚耙架2上的滚齿耙料装置1升降、移动、转向等。

导输料装置包括导料铲7和输送机构，输送机构包括皮带运输机4，皮带运输机4的前端呈倾斜状，导料铲7设置在皮带运输机4的倾斜前端且位于滚耙架2的下方。滚耙架2设置于导料铲7的上方。导料铲7上设有调整机构，因此取料时遇到地面凸起物或其它障碍时可以上下浮动，避免被损坏。皮带运输机4的底部设有多个运输机支撑滚轮5等，运输机支撑滚轮5等可以带动装载机行走或转向等。

利用该耙料破料清面装载机实现物料采掘的工作过程如下所述：首先，通过滚耙架行走轮3调整耙料机构的位置，使滚齿耙料装置1位于导料铲7的上方、前方或前部上方，启动耙料机构中的驱动部件，带动滚齿耙料装置1旋转，滚齿耙料装置1上的多排耙齿连续快速耙料，耙取的物料直接进入导料铲7内，导料铲7将物料导至皮带运输机4上，通过皮带6的传动，将物料从皮带运输机4的前方运输至后方。随着掘进工作的不断进行，通过运输机支撑滚轮5带动整个装载机向前运动或转向等。

本实施例中，所述的滚齿耙料装置可以由滚板耙料装置、滚板齿耙料装置、滚锤齿耙料装置、滚镐齿耙料装置、滚斧齿耙料装置、滚爪耙料装置或者上述装置的任意组合代替。

导输料装置中还可以包括导料盘、导料带和/或支架。滚耙架2上的调整机构除了可以采用调整液压缸外，还可以为调整气缸、丝杠、链轮与链条、液压千斤顶、绳索与卷绳器、齿轮与齿条等，能够使滚齿耙料装置升降、移动、转向的部件均可以作为调整机构。

本实施例中，滚耙架2下方的滚耙架行走轮3以及皮带运输机4底部的运输机支撑滚轮5可以由履带、齿轮与齿条、导轨与导轮、绳索与卷绳器、或者上述部件的任意组合来代替，履带、齿轮与齿条、导轨与导轮、绳索与卷绳器、或者或上述部件的任意组合与驱动机构连接，在驱动机构的驱动下可以带动装载机行走与转向等。所述的驱动机构可以具有速度调节功能，从而随时调整滚齿耙料装置以及装载机的行走速度。

本实施例中的皮带运输机4可以由刮板运输机、或者皮带运输机和刮板运输机的组合来代替。

实施例2

图2和图3为实施例2所述的耙料破料清面装载机。与实施例1不同的是：本实施例中的耙料机构包括滚镐齿耙料装置10，该装置包括耙轴和/或耙筒，沿耙轴或耙筒的外圆周面径向间隔设置至少一排耙齿、耙镐齿、耙锤以及耙板。滚镐齿耙料装置10固定在滚耙架2上，滚耙架2的底部没有设置滚耙架行走轮3。滚耙架2包括槽钢11和钢板12。导输料装置设有支撑板，支撑板上沿皮带运输机输送方向固定有一对导向角钢15，这两个相对的导向角钢15形成导轨。两导向角钢15的内侧分别设有槽钢11，两槽钢11之间通过钢板12固定连接，槽钢11和钢板12可以沿两导向角钢15前后滑动。滚镐齿耙料装置10通过旋转轴13和轴承14与钢板12连接，因此钢板12可以带动滚镐齿耙料装置10前后移动。同时，导料铲7通过挂钩16与支撑板连接，同时导料铲7上也可以设置调整机构。通过设置挂钩16和调整机构，可以使导料铲7能够灵活升降和转向等。当底面或物料不平时，导料铲7通过升降和/或转向等可以减小与底面或物料表面的摩擦等。

其它同实施例1。

实施例3

图4至图6为实施例3所述的耙料破料清面装载机。与实施例1不同的是：本实施例所采用的耙料机构包括刮板齿链耙料装置18，刮板齿链耙料装置18的一端通过旋转轴13与滚耙架2连接，滚耙架2包括槽钢11和钢板12。旋转轴13可以带动刮板齿链耙料装置18上下旋转。刮板齿链耙料装置18的另一端为出料端，该端与导输料装置之间可以为活动连接或固定连接。导输料装置包括机架17，机架的左右两侧分别固定有调整油缸9。所述的左右调整油缸9的一端与固定在机架17上的轴承座Ⅱ20连接，另一端与固定在刮板齿链耙料装置18上的轴承座Ⅰ19连接。此时，刮板齿链耙料装置18与机架17的连接处设有上旋转盘21和下旋转盘22，上、下旋转盘之间设有滚柱23。调整油缸9伸缩时，通过上、下旋转盘以及滚柱23的共同作用，可以使刮板齿链耙料装置18左右旋转。同时，机架17沿皮带运输机输送方向固定有一对导向角钢15，这两个相对的导向角钢15形成了导轨。两导向角钢15的内侧分别设有槽钢11，两槽钢11之间通过钢板12固定连接，槽钢11和钢板12可以沿两导向角钢15前后滑动。刮板齿链耙料装置18通过旋转轴13和轴承14与钢板12连接，因此钢板12可以带动刮板齿链耙料装置18前后移动。

导输料装置还包括星轮拨爪28，星轮拨爪28设置在导输料装置上，星轮拨爪的最大作用点突出导输料装置的前端，星轮拨爪旋转，清理导输料装置前方的物料，将物料拨到导输料装置上。

另外，所述的刮板齿链耙料装置18也可以由刮板链耙料装置、刮齿链耙料装置、刮爪链耙料装置或上述装置的组合来代替。

其它同实施例1。

实施例4

图7为实施例4所述的耙料破料清面装载机。与实施例1不同的是：本实施例中的耙料机构为刮板齿链耙料装置18，刮板齿链耙料装置18通过连接轴与滚耙架2连接，滚耙架2的底部设有滚耙架行走轮3，通过滚耙架行走轮3可以带动刮板齿耙料装置18行走和转向。

另外，所述的刮板齿链耙料装置18也可以由刮板链耙料装置、刮齿链耙料装置、刮爪链耙料装置或上述装置的组合来代替。

其它同实施例1。

实施例5

图8为实施例5所述的耙料破料清面装载机。与实施例1不同的是：本实施例中的耙料机构包括滚齿耙料装置、滚板耙料装置、滚锤齿耙料装置和滚镐齿耙料装置的组合，其中滚齿耙料装置中的耙齿、滚板耙料装置中的耙料板、滚锤齿耙料装置中的耙锤和/或耙齿以及滚镐齿耙料装置中的滚镐齿和/或耙齿沿耙筒或耙轴的表面至少设置一排，且各排沿耙筒或耙轴的外表面径向间隔设置。导输料装置中的输送机构为储带式可伸缩皮带运输机24。

滚耙架2包括滚耙架Ⅰ31和滚耙架Ⅱ32，滚耙架Ⅰ31和滚耙架Ⅱ32通过铰轴33连接，板簧34一端固定在滚耙架Ⅱ32上，另一端压紧滚耙架Ⅰ31，滚耙架Ⅰ31、滚耙架Ⅱ32、铰轴33、板簧34组成屈伸机构，使滚耙架保持一定的挠性，在滚耙遇到大块物料或坚硬物料时滚耙架可绕铰轴33弯曲一定角度，使滚耙免受损坏，并保持滚耙的连续工作。

另外，耙料机构可以包括滚齿耙料装置、滚板耙料装置、滚板齿耙料装置、滚锤齿耙料装置、滚镐齿耙料装置、滚斧齿耙料装置以及滚爪耙料装置的任意组合。所述的耙料机构还可以为刮板齿链耙料机构，所述的刮板齿链耙料机构包括刮板链耙料装置、刮齿链耙料装置、刮板齿链耙料装置、刮爪板耙料装置、或者上述装置的任意组合。

其它同实施例1。

实施例6

图9为实施例6所述的耙料破料清面装载机。与实施例5不同的是：导输料装置中的输送机构为搭接式可伸缩皮带运输机25，即该皮带运输机机由上、下两层皮带运输机组成，上、下两层皮带运输机之间有重叠部分，且重叠部分的长度可调。

滚耙架2包括滚耙架Ⅰ31和滚耙架Ⅱ32，滚耙架Ⅰ31和滚耙架Ⅱ32通过铰轴33连接，导套35与滚耙架Ⅰ31铰接，导杆37与滚耙架Ⅱ32铰接，导杆37插入导套35内可沿导套35滑动，导杆37和导套35之间设有压缩弹簧36，滚耙架Ⅰ31、滚耙架Ⅱ32、铰轴33、导套35、导杆37、压缩弹簧36组成屈伸机构。

其它同实施例5。

实施例7

图10为实施例7所述的耙料破料清面装载机。与实施例5不同的是：导输料装置中的输送机构为搭接式可伸缩运输机26，该运输机由上层的皮带运输机和下层的刮板运输机组成，皮带输送机和刮板输送机之间有重叠部分，且重叠部分的长度可调。

滚耙架2包括滚耙架Ⅰ31和滚耙架Ⅱ32，滚耙架Ⅰ31和滚耙架Ⅱ32通过铰轴33连接，拉伸弹簧38两端分别于滚耙架Ⅰ31和滚耙架Ⅱ32连接，滚耙架Ⅰ31、滚耙架Ⅱ32、拉伸弹簧38组成屈伸机构。

另外，所述的运输机构还可以为刮板运输机、可伸缩式刮板运输机等，只要能够实现物料的输送即可。

其它同实施例5。

实施例8

图11为实施例8所述的耙料破料清面装载机。本实施例中的耙料机构呈分层布置，即所述的耙料机构中包括两个滚筒27，各个滚筒27之间为上下并联连接。该耙料机构中也可以包括更多数量的滚筒，各滚筒之间呈上下并联连接。所述的滚筒27外圆周面上可以设有多个耙齿、耙板、耙锤、耙镐、耙斧或上述几种的任意组合。所述的滚筒27也可以由滚轴代替。

导输料装置还包括转臂拨爪29，转臂拨爪29设置在导输料装置上，转臂拨爪的最大作用点突出导输料装置的前端，转臂拨爪旋转，清理导输料装置前方的物料，将物料拨到导输料装置上。

其它同实施例1。

实施例9

图12为实施例9所述的耙料破料清面装载机。本实施例中的耙料机构呈多节布置，即所述的耙料机构中包括两个滚筒27，各个滚筒27之间通过节点呈串联连接。该耙料机构中也可以包括更多数量的滚筒，各滚筒之间通过节点串联连接。所述的滚筒27外圆周面上可以设有多个耙齿、耙板、耙锤、耙镐、耙斧或上述几种的任意组合。所述的滚筒也可以由滚轴代替。

导输料装置还包括蟹爪拨爪30，蟹爪拨爪30设置在导输料装置上，蟹爪拨爪30的最大作用点突出导输料装置的前端，蟹爪拨爪30摆动，清理导输料装置前方的物料，将物料拨到导输料装置上。

其它同实施例1。

实施例10

图13和图14为实施例10所述的耙料破料清面装载机。滚耙架2包括滚耙架Ⅰ31和滚耙架Ⅱ32，滚耙架Ⅰ31和滚耙架Ⅱ32通过铰轴33连接，扭簧39设置在铰轴33处，扭簧39两端分别连接在滚耙架Ⅰ31和滚耙架Ⅱ32上，滚耙架Ⅰ31、滚耙架Ⅱ32、扭簧39组成屈伸机构，使滚耙架保持一定的挠性，在滚耙遇到大块物料或坚硬物料时滚耙架可绕铰轴33弯曲一定角度，使滚耙免受损坏，并保持滚耙的连续工作。

其它同实施例1。

实施例11

图15为实施例11所述的耙料破料清面装载机。滚耙架2为一体式结构，滚耙架2的材料采用橡胶、聚氨酯等弹性材料，滚耙架2自身具有一定挠度，由橡胶或聚氨酯等制作的滚耙架作为屈伸机构，在滚耙遇到大块物料或坚硬物料时滚耙架可弯曲一定角度，使滚耙免受损坏，并保持滚耙的连续工作。

其它同实施例1。

Claims (9)

1.一种耙料破料清面装载机，包括耙料机构，其特征在于该装载机还包括导输料装置，耙料机构位于导输料装置的前部、上部或前部上方；

所述的耙料机构为滚轴耙料机构，滚轴耙料机构包括滚齿耙料装置、滚板耙料装置、滚板齿耙料装置、滚锤齿耙料装置、滚镐齿耙料装置、滚斧齿耙料装置、滚爪耙料装置或上述装置的组合；

所述的耙料机构包括滚耙和滚耙架，滚耙设置在滚耙架上，滚耙架设置于导料铲、导料盘、导料带和/或机架的上方，滚耙架包括滚耙架Ⅰ和滚耙架Ⅱ，滚耙架Ⅰ和滚耙架Ⅱ通过铰轴连接，滚耙架Ⅰ和滚耙架Ⅱ之间设置屈伸机构。

2.根据权利要求1所述的耙料破料清面装载机，其特征在于：所述的耙料机构为刮板齿链耙料机构，刮板齿链耙料机构包括刮板链耙料装置、刮齿链耙料装置、刮板齿链耙料装置、刮爪板耙料装置和/或刮爪链耙料装置。

3.根据权利要求1所述的耙料破料清面装载机，其特征在于：所述的导输料装置包括导料铲、导料盘、导料带和/或机架，导料铲、导料盘和/或导料带与机架连接。

4.根据权利要求1所述的耙料破料清面装载机，其特征在于：所述的滚耙架包括屈伸机构，或滚耙架与屈伸机构为一体式结构，屈伸机构包括扭簧、拉簧、弹簧、蝶簧、橡胶簧、尼龙簧、聚脂簧、液压缸、气缸和/或板簧。

5.根据权利要求1所述的耙料破料清面装载机，其特征在于：所述的耙料机构的出料端与导输料装置连接，耙料机构和/或导输料装置设有调整机构。

6.根据权利要求1所述的耙料破料清面装载机，其特征在于：所述导输料装置设有行走轮、履带、齿轮与齿条、导轨与导轮和/或绳索与卷绳器，行走轮、履带、齿轮与齿条、导轨与轨轮和/或绳索与卷绳器与驱动机构连接。

7.根据权利要求1或2所述的耙料破料清面装载机，其特征在于：所述耙料机构设置有行走轮、履带、齿轮与齿条、导轨与导轮和/或绳索与卷绳器，行走轮、履带、齿轮与齿条、导轨与导轮和/或绳索与卷绳器与驱动机构连接。

8.根据权利要求1所述的耙料破料清面装载机，其特征在于：所述的导输料装置设有输送机构，输送机构与导料铲、导料盘、导料带和/或机架连接，输送机构包括储带式可伸缩皮带机、搭接式可伸缩皮带机、定长式皮带机、搭接式可伸缩刮板机、刮板机或皮带运输机与刮板运输机的组合。

9.根据权利要求1所述的耙料破料清面装载机，其特征在于：导输料装置包括拨爪，拨爪包括星轮拨爪、蟹爪拨爪、转臂拨爪、伸缩拨爪。