CN102758625B - 滚动耙料装载机及滚动耙料装载方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于物料装载、采矿、掘进、隧道开挖等领域，具体涉及一种滚动耙料装载机及滚动耙料装载方法。滚动耙料装载机，包括输料机构，输料机构包括行走装置，该滚动耙料装载机还包括滚动耙装料机构，滚动耙装料机构包括滚耙和支架，滚耙和支架铰接，滚耙包括滚动部分和耙装料齿，耙装料齿沿滚动部分间隔布置，支架设置在输料机构上。本发明的有益效果是：通过发明本滚动耙料装载机，滚动耙料装载机可完全替代钢丝绳扒斗装载机，彻底避免了钢丝绳断裂给煤矿带来的危害，不存在安全隐患，使用可靠，并大大提高了工作效率。

Description

滚动耙料装载机及滚动耙料装载方法

技术领域

本发明属于物料装载、采矿、掘进、隧道开挖等领域，具体涉及一种滚动耙料装载机及滚动耙料装载方法。

背景技术

为了解决炮掘炮采等物料的装运，现有的扒装机由绞车和装车槽组成，装车槽可分成簸箕口、上升溜槽和卸料槽，上升溜槽对物料起到导向作用。簸箕口则与上升溜槽进料端铰接，可通过调整升降螺杆使其抬起或放落地面，簸箕口前端铰接有左右挡板，可以打开或关闭。在上升溜槽后端的平台上装有绞车，绞车由电动机、减速箱、卷筒、钢丝绳和扒斗等组成。绞车的首绳绕过卸料槽后端的导向轮和耙斗连在一起，尾绳绕过卸料槽后端的导向轮，再绕过迎头面上的固定绳轮和扒斗连在一起。开动绞车，绞车带动钢丝绳上的扒斗将矸石或煤等物料经簸箕口、上升溜槽扒至卸料槽，从卸料槽的卸料口卸入后序运输系统。

扒料机多采用钢丝绳带动扒斗取料，钢丝绳在矸石中运动易断裂，钢丝绳断裂易产生火花，这在煤矿井下是很危险的，因此扒料机不符合煤矿生产安全要求，但是目前还没有更好的替代品，很多煤矿仍然在使用；扒料机只使用一个扒斗往复扒装料，工作效率很低；另外，扒料机的迎头面上需要固定绳轮，且要人工不断地更换绳轮位置，导致其使用很不方便，并降低了工作效率。

蟹爪装料机的蟹爪和星轮装料机的星轮地旋转相对于铲板与地面是平行运动，即从物料的侧面取料，伸出地面的星轮、蟹爪遇到地面突起物时易被掰坏，故在料铲平面内取料，取料范围小、作用小。

摇臂装载机、臂杆装载机和铲斗装载机的装料装置的扒料斗为往复式，其工作效率低，占用空间大、臂杆长在狭窄、低矮的巷道内装载难度大，扒料斗一次装料多了运输机不能全部运走，扒料少了工作效率低，且装料不均、不连续，对后序运输设备不利。

摇臂装载机、臂杆装载机和铲斗装载机及其他各种装载机常用于物料的装载，由于其工作状态为往复式，故装载效率低、装载功率大、耗能大，且不能连续稳定给料。

发明内容

本发明的目的在于依据采矿掘进，巷道开挖等所出物料块粒大小不一，重量不等，料质不同，地面不平等现场特点及其需要予以物料装载，特别是为采煤、掘进、隧道开挖、物料装载等提供一种滚动耙料装载机及滚动耙料装载方法。

本发明是采用以下的技术方案实现的：一种滚动耙料装载机，包括输料机构，输料机构包括行走装置，其中，该滚动耙料装载机还包括滚动耙装料机构，滚动耙装料机构包括滚耙和支架，滚耙和支架铰接，滚耙包括滚动部分和耙装料齿，耙装料齿沿滚动部分间隔布置，支架设置在输料机构上。

所述滚耙位于输料机构的前部，滚耙位于输料机构的前部上方。

所述滚动耙装料机构的耙装料齿可以相对于输料机构沿逆时针方向旋转，

所述耙装料齿为弯曲状，装料时弯曲的耙装料齿的内侧相对于地面为向上弯起状，耙装料齿相对于输料机构沿顺时针方向旋转。

所述滚动部分包括滚轴和/或滚筒。

所述耙装料齿包括齿头、板齿或齿柄，也可以同时包括齿柄和齿头。所述齿柄和齿头可以为一体式结构。此时，所述齿头包括锤头、斧头、稿头、锥头、镢头或者铲头，也可以包括锤头、斧头、稿头、锥头、镢头、铲头中的任意组合。

所述滚耙的耙装料齿可以与滚轴和/或滚筒固定连接或者活动连接。所述滚耙的耙装料齿也可以与滚轴为一体式结构。

所述滚动部分包括链条和链轮，耙装料齿固定在链条上，链轮带动链条旋转。

所述耙装料齿包括板齿、齿头或齿柄，也可以同时包括齿柄和齿头。此时，所述齿头包括锤头、斧头、稿头、锥头、锨头或者镢头，也可以包括锤头、斧头、稿头、锥头、锨头或者镢头中的任意组合。

所述输料机构包括料铲。料铲包括拨料爪，拨料爪包括星轮拨爪、转臂拨爪、蟹爪拨爪、伸缩拨爪或上述任意几种拨爪的组合。

所述输料机构设有转载装置，转载装置包括储带式可伸缩皮带机、搭接式可伸缩皮带机、定长式皮带机、定长式刮板机、搭接式可伸缩刮板机或者刮板机与皮带运输机搭接式伸缩机。

所述滚动耙装料机构的支架包括屈伸部件，支架与屈伸部件为一体式结构。所述屈伸部件包括扭簧、拉簧、弹簧、蝶簧、橡胶、尼龙、聚脂、液压缸、气缸、板簧或上述任意部件的组合。

所述滚耙的前方或者一侧设有往复破碎器或者旋转破碎器，也可以同时设置往复破碎器和旋转破碎器。

所述滚动耙装料机构包括卸挡料装置。

所述耙装料齿可以为弯曲状。

所述滚动耙装料机构包括滚耙上下移动调整装置，滚耙上下移动调整装置设置在支架和/或输料机构上。所述滚耙上下移动调整装置包括液压缸、气缸、丝杠、齿轮齿条、千斤顶、销齿、绳索与卷绳器或者挂齿，也可以包括上述部件的任意组合。

所述滚动耙装料机构包括速度控制系统或者旋转方向控制系统，用以控制滚动耙装料机构的运行速度或旋转方向。

所述滚动耙装料机构包括防护挡板，有效防止了滚耙装料时对物料的抛撒，使滚耙旋转速度即耙料速度大大提高，同时也使设备的安全性得到了合理保证。

本发明好包括滚动耙料装载机的滚动耙料装载方法，该方法包括以下步骤：

(1)滚动部分带动耙装料齿旋转，将耙装料齿插入物料；

(2)耙装料齿连续不断地将物料耙至输料机构，滚动耙装料机构对位于输料机构前方的物料连续不断地予以清量，减少了输料机构行进的阻力，使输料机构顺利行走输料。

所述滚耙可以相对于输料机构沿逆时针方向旋转，滚动耙装料机构的耙装料齿从物料的上部插入，耙装料齿的反作用力加速输料机构的行进与输料。更进一步的，耙装料齿从物料的侧上部插入。

所述滚动耙装料机构的滚耙设置于输料机构的前部。更进一步的，滚耙设置于输料机构的前部上方。

所述滚耙也可以相对于输料机构沿顺时针方向旋转，耙装料齿从物料的下部插入，将物料向上翻起并卸至带有行走装置的输料机构上，同时输料机构的行走装置推动滚耙，使滚耙逆接物料，将物料兜耙至输料机构，滚耙的旋转方向与物料的重力流动方向相反，滚耙在行走装置的推动下实现连续翻料和装料。此时，所述滚耙的耙装料齿从物料的侧下部插入。

所述滚动耙装料机构的支架设置在输料机构上，滚动耙装料机构的支架在滚耙上下移动调整装置的控制下使滚耙上下移动，将输料机构无法触及的高处的物料耙下。

需将大块物料碎破时，所述的耙装料齿采用锤头、斧头、稿头、锥头、铲头和/或镢头，滚耙高速旋转，将超大块物料碎破并耙至输料机构，滚动耙装料机构与物料和输料机构相配合，将需装载物料予以快速破碎并连续转运。

本发明的有益效果是：通过发明本滚动耙料装载机，

第一、滚动耙料装载机可完全替代钢丝绳扒斗装载机，彻底避免了钢丝绳断裂给煤矿带来的危害，不存在安全隐患，使用可靠，并大大提高了工作效率；

第二、耙齿、耙板、耙齿板、耙齿锤、耙齿斧、耙齿镢等的运动方向相对于物料及地面是向下的，当地面凸凹不平时耙料机构可以上下调整，耙齿、耙板、耙齿板、耙齿锤、耙齿斧、耙齿镢等不易损坏，具有自我保护功能；

第三、滚耙快速旋转可砸击、铣削凸起料铲前的地面，带动料铲顺利通过，减少了取料铲的阻力，节能；

第四、耙齿、耙板、耙齿板、耙齿锤、耙齿镢等可以多排连续快速扒料，机构紧凑简单，工作灵活效率高，第五、较往复式装载，即降低了装载功率，又可实现连续快速装载。

附图说明

图1是实施例1中滚动耙料装载机第一种结构的主视图；

图2是实施例1中滚动耙料装载机第二种结构的主视图；

图3是实施例2中滚动耙料装载机的主视图；

图4是图2的左视图；

图5是实施例3中滚动耙料装载机的主视图；

图6是实施例3中滚动耙料装载机的俯视图；

图7为实施例3中A-A向剖视图；

图8是实施例4中滚动耙料装载机的主视图；

图9是实施例5中滚动耙料装载机的主视图；

图10是实施例5中滚动耙料装载机的主视图；

图11是实施例5中滚动耙料装载机的主视图；

图12是实施例6中滚动耙装料机构的立体图；

图13是实施例7中滚动耙装料机构的俯视图；

图14是实施例8中滚动耙装料机构支架的局部示意图；

图15是图13的B-B向剖视图；

图16是实施例9中滚动耙装料机构支架的局部示意图；

图17是实施例10中滚动耙料装载机的主视图；

图18是实施例11中滚动耙料装载机的俯视图；

图19是实施例12中滚动耙料装载机的俯视图；

图20是实施例13中滚动耙料装载机的俯视图；

图21是实施例13中滚动耙料装载机的俯视图

图22是实施例14中滚动耙料装载机的主视图

图23是实施例15中滚动耙料装载机的俯视图。

图中：1耙装料齿；2滚动耙装料机构支架；3万向轮；4皮带运输机；5滚轮；6皮带；7料铲；8旋转轴；9调整液压缸；10板齿；11槽钢；12钢板；13旋转轴；14轴承座；15导向角钢；16挂钩；17机架；18链条；19轴承座I；20轴承座II；21上旋转盘；22下旋转盘；23滚柱；24储带式可伸缩皮带运输机；25搭接式可伸缩皮带运输机；26搭接式可伸缩运输机；27滚筒；28星轮拨爪；29转臂拨爪；30蟹爪拨爪；31滚动耙装料机构支架I；32滚动耙装料机构支架II；33铰轴；34板簧；35导套；36压缩弹簧；37导杆；38拉伸弹簧；39扭簧；40料铲调整液压缸；41旋转轴；42刮板式输送机；43皮带运输机滚筒；44皮带；45皮带运输机支架；46挡料板；47位置调整机构；48扭簧A；49旋转轴A。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

实施例1

图1和图2为本实施例所述的滚动耙料装载机。该装载机包括滚动耙装料机构和输料机构。滚动耙装料机构包括滚耙和滚动耙装料机构支架2，滚耙与滚动耙装料机构支架2铰接，支架设置在输料机构上。本实施例中的滚耙包括滚动部分和耙装料齿1，工作时滚耙位于输料机构的前部，更一进步的，滚耙位于输料机构的前部上方。耙装料齿的长度不小于需装载物料块粒度的二分之一，耙装料齿相对于输料机构沿逆时针方向旋转。滚动部分可以只包括滚筒，也可以只包括滚轴，或者同时包括滚筒和滚轴，此时滚筒套在滚轴上。滚轴或滚筒外表面上至少一排耙齿，当设置多排耙齿时，各排耙齿沿滚轴或滚筒的表面径向间隔设置。耙装料齿1设置在滚动耙装料机构支架2上，耙装料齿1的滚轴和/或滚筒与滚动耙装料机构支架2连接。滚动耙装料机构支架2上设有调整油缸9，调整油缸9的一端与滚动耙装料机构支架2等连接，通过调整油缸9，可以控制滚动耙装料机构升降、移动和/或转向等。输料机构包括行走装置，该行走装置可以为图1所示的滚轮行走装置，可以为如图2所示的履带式行走装置，可以带动滚动耙装料机构支架2和滚动耙装料机构支架2上的耙装料齿1移动等。

耙装料齿1包括齿头、板齿或者齿柄，也可以同时包括齿柄和齿头，其中齿柄和齿头可以呈一体式结构。耙装料齿1与滚动部分之间可以为固定连接，也可以为可拆卸式连接，或者直接呈一体式结构。输料机构设有转载装置，转载装置包括皮带运输机4，皮带运输机4的前端呈倾斜状。

输料机构包括料铲7，所述料铲包括拨料爪，拨料爪包括星轮拨爪、转臂拨爪、蟹爪拨爪和/或伸缩拨爪，料铲7设置在皮带运输机4的倾斜前端且位于滚动耙装料机构支架2的下方。料铲7上设有调整机构，如图中所示的料铲调整液压缸40。因此取料时遇到地面凸起物或其它障碍时可以沿旋转轴41上下浮动，避免被损坏。皮带运输机4的底部设有多个滚轮5等，滚轮5等可以带动装载机行走和/或转向等。

本发明还包括一种滚动耙料装载方法，该方法包括以下步骤：

(1)滚动部分带动耙装料齿旋转，将耙装料齿插入物料；

(2)耙装料齿连续不断地将物料耙至输料机构，滚动耙装料机构对位于输料机构前方的物料连续不断地予以清量，减少了输料机构行进的阻力，使输料机构顺利行走输料。

所述滚耙相对于输料机构沿逆时针方向旋转，滚动耙装料机构的耙装料齿从物料的上部插入，耙装料齿的反作用力加速输料机构的行进与输料。更进一步的，耙装料齿从物料的侧上部插入。

所述滚动耙装料机构的支架设置在输料机构上，滚动耙装料机构的支架在滚耙上下移动调整装置的控制下使滚耙上下移动，将输料机构无法触及的高处的物料耙下。

需将大块物料碎破时，所述的耙装料齿采用锤头、斧头、稿头、锥头、铲头和/或镢头，滚耙高速旋转，将超大块物料碎破并耙至输料机构，滚动耙装料机构与物料和输料机构相配合，将需装载物料予以快速破碎并连续转运。

利用该滚动耙料装载机实现物料采掘的工作过程如下所述：首先，通过万向轮3调整滚动耙装料机构的位置，使耙装料齿1位于料铲7的上方、前方或前部上方，启动滚动耙装料机构中的驱动部件，带动耙装料齿1旋转，耙装料齿1上的多排耙齿连续快速耙料，耙取的物料直接进入料铲7内，料铲7将物料导至皮带运输机4上，通过皮带6的传动，将物料从皮带运输机4的前方运输至后方。通过滚轮5带动整个装载机向前运动或转向等。

本实施例中，所述齿头包括锤头、斧头、镐头、锥头、镢头、铲头或者上述几种形式的齿头的的任意组合。

滚动耙装料机构支架2上的屈伸部件除了可以采用调整液压缸外，还可以为调整气缸、扭簧、拉簧、弹簧、蝶簧、橡胶、尼龙、聚脂、板簧或者上述部件的任意组合。所述滚动耙装料机构包括滚耙上下移动调整装置，滚耙上下移动调整装置设置在支架和/或输料机构上。所述滚耙上下移动调整装置包括液压缸、气缸、丝杠、齿轮齿条、千斤顶、销齿、绳索与卷绳器、挂齿、或者上述部件的任意组合。

所述滚动耙装料机构包括速度控制系统或者旋转方向控制系统，用于控制整个机构的移动速度或者旋转方向。

本实施例中，滚动耙装料机构支架2下方的滚动耙装料机构支架行走轮3以及皮带运输机4底部的滚轮5可以由履带、齿轮与齿条、导轨与导轮、绳索与卷绳器、或者上述部件的任意组合来代替，履带、齿轮与齿条、导轨与导轮、绳索与卷绳器、或者或上述部件的任意组合与驱动机构连接，在驱动机构的驱动下可以带动装载机行走和/或转向等。所述的驱动机构可以具有速度调节功能，从而随时调整滚齿耙料装置以及装载机的行走速度。

本实施例中的皮带运输机4可以由刮板运输机、储带式可伸缩皮带机、搭接式可伸缩皮带机、搭接式可伸缩刮板机或者刮板机与皮带运输机搭接式伸缩机代替。

实施例2

图3和图4为实施例2所述的滚动耙料装载机。本实施例中，滚耙包括板齿10及滚轴和/或滚筒，沿滚轴或滚筒的外圆周面径向间隔设置至少一排板齿10，同时沿滚轴或滚筒的外圆周面设置齿头，齿头和/或板齿10的长度不小于需装载物料块粒度的二分之一。所述齿头可以包括锤头、斧头、稿头、锥头、锨头、镢头或者上述几种齿头的任意组合。板齿10固定在滚动耙装料机构支架2上，滚动耙装料机构支架2的底部设有设置万向轮3。滚动耙装料机构支架2包括槽钢11和钢板12。输料机构设有支撑板，支撑板上沿皮带运输机输送方向固定有一对导向角钢15，这两个相对的导向角钢15形成导轨。两导向角钢15的内侧分别设有槽钢11，两槽钢11之间通过钢板12固定连接，槽钢11和钢板12可以沿两导向角钢15前后滑动。板齿10通过旋转轴13和轴承14与钢板12连接，因此钢板12可以带动板齿10前后移动。同时，料铲7通过挂钩16与支撑板连接，同时料铲7上也可以设置调整机构。通过设置挂钩16和屈伸部件，可以使料铲7能够灵活升降和转向等。当底面或物料不平时，料铲7通过升降和/或转向等可以减小与底面或物料表面的摩擦等。

其它同实施例1。

实施例3

图5至图7为实施例3所述的滚动耙料装载机。本实施例中，所述滚动部分包括链条18和链轮，沿链条18的输送方向间隔设置多个板齿10，链轮带动链条18旋转。链轮的一端通过旋转轴13与滚动耙装料机构支架2连接，旋转轴13设置在轴承座14上，旋转轴13可以带动链条18上下旋转。链条18的另一端为出料端，该端与输料机构之间可以为活动连接或固定连接。输料机构包括机架17，机架的左右两侧分别固定有调整油缸9。

另外，所述链条18上也可以间隔设置齿头，也可以为板齿或齿头的组合。

其它同实施例1。

实施例4

图8为实施例4所述的滚动耙料装载机。与实施例1不同的是：本实施例中的滚耙包括链条18和链轮，沿链条18的输送方向间隔设置多个板齿10，链轮带动链条18旋转。链条18通过连接轴与滚动耙装料机构支架2连接，滚动耙装料机构支架2的底部设有万向轮3，通过万向轮3可以带动链条18行走和转向。

另外，所述链条18上也可以间隔设置齿头，也可以为板齿或齿头的组合。

其它同实施例1。

实施例5

图9为实施例5所述的滚动耙料装载机。与实施例1不同的是：本实施例中的滚耙包括板齿10及滚轴和/或滚筒，沿滚轴或滚筒的外圆周面径向间隔设置至少一排板齿10，同时沿滚轴或滚筒的外圆周面设置齿头，板齿10和齿头的长度不小于需装载物料块粒度的二分之一。板齿和齿头沿滚筒或滚轴的表面至少设置一排，且各排沿滚筒或滚轴的外表面径向间隔设置。输料机构中的转载装置为储带式可伸缩皮带运输机24。

滚动耙装料机构支架2包括滚动耙装料机构支架I31和滚动耙装料机构支架II32，滚动耙装料机构支架I31和滚动耙装料机构支架II32通过铰轴33连接，板簧34一端固定在滚动耙装料机构支架II32上，另一端压紧滚动耙装料机构支架I31，滚动耙装料机构支架I31、滚动耙装料机构支架II32、铰轴33、板簧34组成屈伸部件，使滚动耙装料机构支架保持一定的挠性，在滚耙遇到大块物料或坚硬物料时滚动耙装料机构支架可绕铰轴33弯曲一定角度，使滚耙免受损坏，并保持滚耙的连续工作。

另外，滚耙可以包括板齿、耙装料齿、滚轴板齿耙装料器或者上述几种装料器的任意组合。

如图10所示，输料机构中设置的转载装置为搭接式可伸缩皮带运输机25，即该皮带运输机机由上、下两层皮带运输机组成，上、下两层皮带运输机之间有重叠部分，且重叠部分的长度可调。其上的屈伸部件为导套簧式屈伸部件。滚动耙装料机构支架2上的铰轴33、导套35、压缩弹簧36和导杆37组成屈伸部件，使滚动耙装料机构支架保持一定的挠性，使滚耙免受损坏，并保持滚耙的连续工作。

如图11所示，输料机构中设置的的转载装置为搭接式可伸缩运输机26，该运输机由上层的皮带运输机和下层的刮板运输机组成，皮带输送机和刮板输送机之间有重叠部分，且重叠部分的长度可调。滚动耙装料机构支架II32、铰轴33和拉伸弹簧38组成屈伸部件，另外，所述的转载装置还可以为刮板运输机、可伸缩式刮板运输机等，只要能够实现物料的输送即可。

其它同实施例1。

实施例6

图12为实施例6所述的滚动耙料装载机。本实施例中的滚动耙装料机构呈分层布置，即所述的滚动耙装料机构包括两个滚筒27，各个滚筒27之间为上下并联连接。该滚动耙装料机构中也可以包括更多数量的滚筒，各滚筒之间呈上下并联连接。所述的滚筒27外圆周面上可以设有多个板齿或齿头，也可以为板齿和齿头的组合。所述的滚筒27也可以由滚轴代替。

所述转臂拨爪29设置在料铲上。

其它同实施例1。

实施例7

图13为实施例7所述的滚动耙料装载机。本实施例中的滚动耙装料机构呈多节布置，即所述的滚动耙装料机构包括两个滚筒27，各个滚筒27之间通过节点呈串联连接。该滚动耙装料机构也可以包括更多数量的滚筒，各滚筒之间通过节点串联连接。所述的滚筒27外圆周面上可以设有多个板齿或齿头，也可以为板齿和齿头的组合。所述的滚筒27也可以由滚轴代替。

所述蟹爪拨爪30设置在料铲上，蟹爪拨爪30摆动，清理输料机构上方的物料，将物料拨到输料机构上。

其它同实施例1。

实施例8

图14和图15为实施例8所述的滚动耙料装载机。滚动耙装料机构支架2包括滚动耙装料机构支架I31和滚动耙装料机构支架II32，滚动耙装料机构支架I31和滚动耙装料机构支架II32通过铰轴33连接，扭簧39设置在铰轴33处，扭簧39两端分别连接在滚动耙装料机构支架I31和滚动耙装料机构支架II32上，滚动耙装料机构支架I31、滚动耙装料机构支架II32和扭簧39组成屈伸部件，使滚动耙装料机构支架保持一定的挠性，在滚耙遇到大块物料或坚硬物料时滚动耙装料机构支架可绕铰轴33弯曲一定角度，使滚耙免受损坏，并保持滚耙的连续工作。

其它同实施例1。

实施例9

图16为实施例9所述的滚动耙料装载机。滚动耙装料机构支架2为一体式结构，滚动耙装料机构支架2的材料采用橡胶、聚氨酯等弹性材料，滚动耙装料机构支架2自身具有一定挠度，由橡胶或聚氨酯等制作的滚动耙装料机构支架作为屈伸部件，在滚耙遇到大块物料或坚硬物料时滚动耙装料机构支架可弯曲一定角度，使滚耙免受损坏，并保持滚耙的连续工作。

其它同实施例1。

实施例10

图17为实施例10所述的滚动耙料装载机。本实施例中，输送机构包括刮板式输送机42，即通过刮板式输送机42代替皮带输送机。

其它同实施例2。

实施例11

图18为实施例11所述的滚动耙料装载机。与实施1不同的是：本实施例中，该装载机中没有设置料铲，即该装载机包括输送机构和滚动耙装料机构。所述的输送机构包括皮带输送机，皮带输送机包括皮带输送机滚筒43、环绕在皮带输送机滚筒43上的皮带44和皮带输送机支架45。滚动耙装料机构包括滚筒和/或滚轴，滚筒或滚轴的外表面间隔设置板齿或齿头，也可以同时设置板齿和齿头。滚动耙装料机构设置在皮带输送机支架45上。

其它同实施例1。

实施例12

图19为实施例12所述的滚动耙料装载机。滚动耙料装载机包括输料机构和滚动耙装料机构，滚动耙装料机构包括滚耙和支架，滚耙包括滚动部分和耙装料齿，耙装料齿沿滚动部分间隔布置，滚耙和支架铰接，耙装料齿1为弯曲状，装料时弯曲的耙装料齿的内侧相对于地面为向上弯起，耙装料齿从物料下部插入，滚动部分相对于输料机构沿顺时针方向旋转。输料机构包括行走装置，本实施例中采用的行走装置为履带行走装置，也可以为行走轮式行走装置。

滚耙相对于输料机构沿顺时针方向旋转，耙装料齿1从物料的下部插入，将物料向上翻起并卸至带有行走装置的输料机构上，同时输料机构的行走装置推动滚耙，使滚耙逆接物料，将物料兜耙至输料机构，滚耙的旋转方向与物料的重力流动方向相反，滚耙在行走装置的推动下实现连续翻料和装料。所述滚耙的耙装料齿从物料的侧下部插入，以便使用更合适的角度插入物料。

实施例13

图20和图21是实施例13所述的滚动耙料装载机。本实施例中，滚动耙料装载机设有卸挡料机构，卸挡料机构包括挡料板46，挡料板46设置在耙装料齿1的间隙中，或者沿耙装料齿1运动轨迹的外侧设置。所述的卸挡料机构还可以包括位置调整机构47，位置调整机构47主要是根据物料粒度、物料材质、装料速度等需求有效调整挡料板的位置，以达到最佳的卸挡料目的。

其它同实施例1。

实施例14

图22是实施例14所述的滚动耙料装载机。本实施例中，滚耙的前方或一侧设有往复破碎器47。另外，在滚耙的前方或一侧也可以设置旋转破碎器，同时在滚耙的前方或一侧可以同时设置往复破碎器和旋转破碎器。

其它同实施例1。

实施例15

图23是实施例15所述的滚动耙料装载机。本实施例中，滚耙的耙装料齿与滚筒接合处设有扭簧A48，扭簧A48起到缓冲耙装料齿冲击力的作用，扭簧A48固定在旋转轴A49上。

Claims (38)

1.一种滚动耙料装载机，包括输料机构，输料机构包括行走装置，其特征在于：该滚动耙料装载机还包括滚动耙装料机构，滚动耙装料机构包括滚耙和支架，滚耙和支架铰接，滚耙包括滚动部分和耙装料齿，耙装料齿沿滚动部分间隔布置，支架设置在输料机构上；

支架包括支架I和支架II，支架I和支架II通过铰轴连接，板簧一端固定在支架II上，另一端压紧支架I，支架I、支架II、铰轴和板簧组成屈伸部件。

2.根据权利要求1所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述滚耙位于输料机构的前部。

3.根据权利要求2所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述滚耙位于输料机构的前部上方。

4.根据权利要求1、2或3所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述滚动耙装料机构的耙装料齿相对于输料机构沿逆时针方向旋转。

5.根据权利要求1、2或3所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述耙装料齿相对于输料机构沿顺时针方向旋转。

6.根据权利要求1所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述滚动部分包括滚轴和/或滚筒。

7.根据权利要求6所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述耙装料齿包括齿头。

8.根据权利要求6所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述耙装料齿包括板齿。

9.根据权利要求6所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述耙装料齿包括齿柄和/或齿头。

10.根据权利要求9所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述耙装料齿的齿柄和齿头为一体式结构。

11.根据权利要求7或9所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述齿头包括锤头。

12.根据权利要求7或9所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述齿头包括斧头。

13.根据权利要求7或9所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述齿头包括镐头。

14.根据权利要求7或9所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述齿头包括锥头。

15.根据权利要求7或9所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述齿头包括镢头。

16.根据权利要求7或9所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述齿头包括铲头。

17.根据权利要求7或9所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述齿头包括锤头、斧头、镐头、锥头、镢头、铲头中的组合。

18.根据权利要求1所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述滚动部分包括链条和链轮，耙装料齿固定在链条上，链轮带动链条旋转。

19.根据权利要求18所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述耙装料齿包括板齿。

20.根据权利要求18所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述耙装料齿包括齿头。

21.根据权利要求18所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述耙装料齿包括齿柄和/或齿头。

22.根据权利要求20或21所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述齿头包括锤头、斧头、镐头、锥头、锨头、镢头和/或其组合。

23.根据权利要求1、2或3所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述输料机构包括料铲。

24.根据权利要求1所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述输料机构设有转载装置，转载装置包括储带式可伸缩皮带机、搭接式可伸缩皮带机、定长式皮带机、定长式刮板机、搭接式可伸缩刮板机或者刮板机与皮带运输机搭接式伸缩机。

25.根据权利要求23所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述料铲包括拨料爪，拨料爪包括星轮拨爪、转臂拨爪、蟹爪拨爪和/或伸缩拨爪。

26.根据权利要求1、2或3所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述滚耙的前方设有往复破碎器。

27.根据权利要求1、2或3所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述滚耙的前方设有旋转破碎器。

28.根据权利要求1、2或3所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述的滚耙的前方设有往复破器碎和旋转破碎器。

29.根据权利要求1、2或3所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述滚耙的一侧设有往复破器碎。

30.根据权利要求1、2或3所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述滚耙的一侧设有旋转破碎器。

31.根据权利要求1、2或3所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述滚耙的一侧设有往复破器碎和旋转破碎器。

32.根据权利要求1、2或3所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述滚动耙装料机构包括卸挡料装置。

33.根据权利要求1、7、8、9或10所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述耙装料齿为弯曲状。

34.根据权利要求1所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述滚动耙装料机构包括滚耙上下移动调整装置，滚耙上下移动调整装置设置在支架和/或输料机构上。

35.根据权利要求34所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述滚耙上下移动调整装置包括液压缸、气缸、丝杠、齿轮齿条、千斤顶、销齿、绳索与卷绳器、挂齿和/或其组合。

36.根据权利要求1所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述滚动耙装料机构包括速度控制系统。

37.根据权利要求1所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述滚动耙装料机构包括旋转方向控制系统。

38.根据权利要求1所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述滚动耙装料机构包括防护挡板。