CN116281238B - 跟随综掘机对浮煤进行输送的输送装置及输送方法 - Google Patents

Abstract

跟随综掘机对浮煤进行输送的输送装置及输送方法，涉及煤炭开采输送技术领域，该输送装置尾随综掘机，用于将位于综掘机铲板部侧向或未被铲板部铲起的煤炭进行输送。包括收集部、运输部、拨动组件、刮板输送机和皮带机，运输部的底部具有行走机构，收集部位于运输部的前端且两者之间铰链连接，收集部前侧壁具有铲齿，拨动组件位于收集部内侧，拨动组件与收集部的顶部铰链连接，刮板输送机倾斜设置在收集部的下部内，皮带机包括固定架、活动架、位于固定架和活动架上的滚筒、设置在两所述滚筒之间的皮带，活动架上固定有倾斜设置的溜板，溜板的上端位于活动架上的滚筒下方。本发明可以对综掘机未铲起的浮煤进行输送。

Description

跟随综掘机对浮煤进行输送的输送装置及输送方法

技术领域

本发明涉及煤炭开采输送技术领域，具体地说是一种跟随综掘机对浮煤进行输送的输送装置及输送方法。

背景技术

综掘机，综合机械化掘进机的简称，是一种集合掘进、装岩、运煤甚至支护、钉道多种功能为一体的综合机械化设备。综掘机依靠旋转的截割头将巷道内壁的煤炭截割下来，依靠铲板部将掉落的煤炭拨动至第一运输部的刮板输送机。移动中的截割头截割煤炭时，大部分煤炭落在综掘机正前方， 小部分煤炭则落在综掘机侧前方或侧方，加之综掘机体型庞大在巷道内移动受限，巷道地面凹凸不平，部分煤炭被综掘机压实在巷道地面，因此在巷道地面会留下一层不能被综掘机铲起的浮煤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种跟随综掘机对浮煤进行输送的输送装置及输送方法，该输送装置跟随综掘机，用于将位于综掘机铲板部侧向或未被铲板部铲起的煤炭进行输送。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：跟随综掘机对浮煤进行输送的输送装置，包括收集部、运输部、拨动组件、刮板输送机和皮带机，所述运输部的底部具有行走机构，所述收集部位于运输部的前端且两者之间铰链连接，所述收集部与运输部之间具有驱使收集部相对运输部摆动的下压油缸；所述收集部前侧壁的底部具有铲齿，所述拨动组件位于收集部内侧且包括安装臂、拨动件和摆动油缸，所述安装臂的上端与收集部的顶部铰链连接，所述拨动件包括转动安装在安装臂下端的拨动轴、固定在所述拨动轴外壁上的拨板，所述安装臂上具有驱使拨动轴旋转的驱动机构，所述收集部顶部与安装臂之间具有摆动油缸，所述摆动油缸作用驱动安装臂的摆动；所述刮板输送机倾斜设置在收集部的下部内且刮板输送机的下端位于拨动件下方，所述皮带机包括固定在运输部内的固定架、滑动设置在运输部内的活动架、位于所述固定架和活动架上的滚筒、设置在两所述滚筒之间的皮带，所述固定架上的滚筒位于刮板输送机上端的下方，所述运输部和活动架之间具有驱使活动架移动的伸展油缸，所述活动架上固定有倾斜设置的溜板，所述溜板的上端位于活动架上的滚筒下方。

进一步地，所述安装臂为左右设置的两个，且两所述安装臂之间通过连接板固定连接在一起，所述连接板上具有连接板耳板，所述摆动油缸的缸筒与收集部顶部铰链连接，所述摆动油缸的活塞杆与连接板耳板铰链连接。

进一步地，所述驱动机构包括驱动件和链传动机构，所述驱动件固定在其中一个安装臂的上端，所述链传动机构包括固定在驱动件输出端的主动链轮、与所述拨动轴同轴设置的从动链轮、设置在所述主动链轮与从动链轮之间的链条。

进一步地，所述安装臂包括调节油缸和拨动件耳板，所述调节油缸的缸筒与收集部铰链连接，所述拨动件耳板固定在调节油缸的活塞杆上，所述拨动件位于两拨动件耳板之间，且所述拨动轴与拨动件耳板转动连接。

进一步地，所述驱动机构包括驱动件，所述驱动件固定在其中一个拨动件耳板上驱使拨动轴的旋转。

进一步地，所述固定架与活动架之间具有竖向设置的托举油缸，所述托举油缸为左右设置的两个，两所述托举油缸的活塞杆之间具有托举辊，所述托举辊位于皮带的上下两层之间且托举辊与皮带上层保持接触。

进一步地，所述收集部后端的底部与运输部前端的底部之间具有铰接件，通过所述铰接件使得收集部与运输部铰链连接；所述收集部的后端与运输部的前端之间具有可伸缩的密封帘。

进一步地，所述活动架的底部具有若干组支腿，所述支腿的底部具有滚轮，所述滚轮与运输部底部接触；所述伸展油缸的缸筒与运输部铰链连接，所述伸展油缸的活塞杆与活动架铰链连接。

本发明还提供一种跟随综掘机对浮煤进行输送的输送方法，包括以下步骤：

（1）驱动所述下压油缸动作使得收集部前端下移，直至所述铲齿的大部或全部伸入浮煤中；

（2）驱动所述摆动油缸动作使得拨动件伸出至收集部前侧合适位置；

（3）启动所述刮板输送机和皮带机；

（4）驱动输送装置沿综掘机经过的路径移动，所述输送装置移动的过程中，铲齿将浮煤铲起，所述拨动件将浮煤推动至收集部前端内，在所述刮板输送机的作用下对浮煤进行一次运输，所述刮板输送机末端的浮煤落在皮带上，通过所述皮带机对浮煤进行二次运输，所述皮带机末端的浮煤经溜板落在矿车或其它输送设备上。

本发明的有益效果是：通过下压油缸的设置，将收集部调整至工作状态使得铲齿插入浮煤中，通过铲齿的设置将浮煤铲起，通过拨动件的设置将铲齿铲起的浮煤拨动至收集部内，通过收集部内设置的刮板输送机对浮煤进行一次运输，通过运输部内设置的皮带机对浮煤进行二次运输，进而跟随综掘机对未被综掘机铲板部铲起的浮煤进行输送。

附图说明

图1为本发明实施例一的三维图；

图2为本发明实施例一的右视图；

图3为本发明实施例一的主视图；

图4为本发明实施例一的俯视图；

图5为图4中的B-B剖视图；

图6为本发明实施例一的收集部向下倾斜后的示意图；

图7为拨动组件伸出收集部后的示意图；

图8为图1中的A处局部放大图；

图9为图5中皮带机上层皮带放平后的示意图；

图10为本发明实施例一的拨动组件的主视图；

图11为图7中的C处局部放大图；

图12为本发明实施例二的剖视图；

图13为本发明实施例二的拨动组件的右视图；

图14为图13中拨动组件伸展示意图；

图15为本发明实施例二的工作状态示意图；

图中：1运输部，11行走机构，12铰接轴，13铰接轴固定板，14限位板，15管路箱，16密封帘，17伸展油缸耳板，18铰接件，2收集部，21收集部耳板，22加强筋，23安装臂耳板，24驱动箱，3下压油缸，31活塞杆耳板，4铲齿，5刮板输送机，6安装臂，61调节油缸，62拨动件，621拨板，622拨动轴，623从动链轮，63连接板，64连接板耳板，65摆动油缸，66链轮盒，67主动链轮，68拨动件耳板，69链条，7驱动件，8皮带机，81皮带，82固定架，821横杆，822竖杆，823斜杆，824滚筒耳板，83活动架，831支腿，832滚轮，84伸展油缸，85托举油缸，86托举辊，87溜板，9浮煤，10巷道地面。

具体实施方式

如图1至图15所示，本发明的输送装置包括运输部1、收集部2、刮板输送机5、拨动组件、铲齿4和皮带机8，下面结合附图对本发明进行详细描述。

如图1至图4所示，跟随综掘机对浮煤进行输送的输送装置包括收集部2、运输部1、拨动组件、刮板输送机5和皮带机8，运输部1的底部具有行走机构11，行走机构11可以为履带式行走机构，以适应巷道内复杂的地形。运输部1和收集部2均为中空的长方体形结构，收集部2位于运输部1的前端且两者之间铰链连接。具体为：收集部2后端的底部与运输部1前端的底部之间具有多个铰接件18，通过铰接件18使得收集部2与运输部1铰链连接，如图5所示，收集部2的后端与运输部1的前端之间具有可伸缩的密封帘16，密封帘16的设置实现运输部1和收集部2之间的密封，避免进入运输部1内的煤粉粉尘的泄露。

如图1、图2所示，收集部2与运输部1之间具有驱使收集部2相对运输部1摆动的下压油缸3，具体为：在运输部1的左右侧壁上固定有铰接轴固定板13，在铰接轴固定板13上固定有铰接轴12，下压油缸3的缸筒与铰接轴12铰链连接，铰接轴12的一端与铰接轴固定板13固定连接，铰接轴12的另一端具有限位板14，限位板14的设置防止下压油缸3与铰接轴12之间的脱落。在收集部2的左右侧壁上固定有收集部耳板21，下压油缸3的活塞杆上具有活塞杆耳板31，活塞杆耳板31与收集部耳板21铰链连接，进而实现下压油缸3与收集部2、下压油缸3与运输部1的铰链连接。在收集部耳板21与收集部2侧壁之间设有加强筋22，以保证收集部耳板21与收集部2之间的结构强度和稳定性。

如图1和图8所示，收集部2前侧壁的底部具有铲齿4，铲齿4通过螺栓固定在收集部2的前侧壁上，铲齿4的设置用于插入浮煤中将浮煤铲起。铲齿4可以为锥形，还可以为板状。

如图5所示，拨动组件位于收集部2内侧且包括安装臂6、拨动件62和摆动油缸65，拨动组件的结构具有两种实施方式。如图5、图10所示，为拨动组件的实施例一，安装臂6的上端与收集部2顶部的安装臂耳板23铰链连接，安装臂6为左右设置的两个，且两安装臂6之间通过连接板63固定连接在一起，连接板63上具有连接板耳板64，摆动油缸65的缸筒与收集部2顶部铰链连接，摆动油缸65的活塞杆与连接板耳板64铰链连接。摆动油缸65作用驱动安装臂6的摆动，以使得安装臂6下部的拨动件62伸出或伸入收集部2。如图10所示，拨动件62包括转动安装在安装臂6下端的拨动轴622、固定在拨动轴622外壁上的拨板621，拨板621为沿周向均匀设置的多块。安装臂6上具有驱使拨动轴622旋转的驱动机构，如图10所示，驱动机构包括驱动件7和链传动机构，驱动件7固定在其中一个安装臂6的上端，链传动机构包括固定在驱动件7输出端的主动链轮67、与拨动轴622同轴设置的从动链轮623、设置在主动链轮67与从动链轮623之间的链条69。驱动件7可以为液压马达、电动机、柴油机，驱动机构工作时驱使拨动件62的逆时针旋转，进而将浮煤拨动至收集部2内。在安装臂6下端设有链轮盒66，从动链轮623位于链轮盒66内，链轮盒66对从动链轮623起到保护的作用。

如图12所示，为拨动组件的实施例二，安装臂6包括调节油缸61和拨动件耳板68，调节油缸61的缸筒与收集部2顶部的安装臂耳板23铰链连接，如图13所示，拨动件耳板68固定在调节油缸61的活塞杆上，拨动件62位于两拨动件耳板68之间，且拨动轴622与拨动件耳板68转动连接。驱动机构包括驱动件7，驱动件7固定在其中一个拨动件耳板68上驱使拨动轴622的旋转，驱动件7的安装位置，与实施例一中链轮盒66的安装位置相同。如图14所示，摆动油缸65活塞杆伸出时，可以驱使安装臂的摆动，使得拨动件62伸出收集部2。而调节油缸61的活塞杆伸出时，可以驱使拨动件62下移，进而使得拨动件62靠近浮煤，有利于浮煤进入收集部2内。

如图5所示，刮板输送机5倾斜设置在收集部2的下部内且刮板输送机5的下端位于拨动件62下方，刮板输送机5的下端紧贴收集部2底部，这样拨动件62将浮煤拨动至收集部2内后，可以很容易的进入刮板输送机5并被刮板输送机5输送。在收集部2的左右内侧壁上设有驱动箱24，驱动箱24内具有驱动刮板输送机5工作的驱动结构，该驱动结构一般包括电动机和减速机，为现有技术。

如图5所示，皮带机8包括固定在运输部1内的固定架82、滑动设置在运输部2内的活动架83、位于固定架82和活动架83上的滚筒、设置在两滚筒之间的皮带81，固定架82上的滚筒位于刮板输送机5上端的下方，运输部1和活动架83之间具有驱使活动架83移动的伸展油缸84。活动架83上固定有倾斜设置的溜板87，溜板87的上端位于活动架83上的滚筒下方。固定架82包括水平设置的横杆821、固定在横杆821底部的若干竖杆822、设置在横杆821与竖杆822之间的斜杆823、固定在横杆821顶部的滚筒耳板824，皮带机8的其中一个滚筒转动安装在固定架82的滚筒耳板824上，竖杆822的底部与运输部1的底部固定连接。活动架83的底部具有若干组支腿831，支腿831的底部具有滚轮832，滚轮832与运输部1底部接触。伸展油缸84的缸筒与运输部1底部的伸展油缸耳板17铰链连接，伸展油缸耳板17与运输部1固定连接。伸展油缸84的活塞杆与活动架83铰链连接。伸展油缸84活塞杆伸出时，推动活动架83在运输部1内移动，以使得活动架83上的滚筒和溜板87伸出运输部1。伸出运输部1的溜板87与其它输送设备（如皮带机）衔接，或使得溜板87下端伸入矿车内后，可以实现对浮煤的继续输送或装载。活动架83向运输部1内移动时，皮带机8处于收缩状态，此时为保持皮带81的张紧，避免皮带81与滚筒之间的错位，在活动架83和固定架82之间设有张紧机构，如图12所示，张紧机构包括托举油缸85和托举辊86。具体为：固定架82与活动架83之间具有竖向设置的托举油缸85，托举油缸85为左右设置的两个，两托举油缸85的活塞杆之间具有托举辊86，托举辊86与托举油缸85的活塞杆之间可以为固定连接方式，也可以为转动连接方式。托举辊86位于皮带81的上下两层之间且托举辊86与皮带81上层保持接触。

在运输部1的顶部还可以设置除尘机构，除尘机构通过喷嘴喷淋水雾起到除尘的作用。为便于各种管路（包括水路、油缸油路和电线）的铺设，在运输部1的左右内壁上设有管路箱15，进而便于走线、铺管。

下面对本发明的工作原理进行描述：

（1） 如图6所示，输送装置跟随综掘机位于综掘机的后侧，运输部1底部的行走机构在巷道地面10上移动，通过下压油缸3驱使收集部2前端下移直至铲齿4伸入浮煤中；

（2） 如图7所示，通过摆动油缸65驱使拨动件62伸出收集部2处于合适的位置；

（3） 通过伸展油缸84将活动架83上的滚筒推出运输部1；

（4） 启动拨动件62、刮板输送机5和皮带机8，输送装置移动过程中，铲齿4将浮煤铲起，拨动件62将浮煤拨动至刮板输送机5上，刮板输送机5对浮煤进行一次运输（一运），刮板输送机5上的浮煤落在皮带机8上，皮带机8对浮煤进行二次运输（二运），最后经溜板87滑落至其它输送设备或矿车上。

整个输送装置在移动的过程中，依靠伸入浮煤中的铲齿4和输送装置移动时的推力将浮煤铲起。如图15所示，对于具有实施例二的拨动组件的输送装置，在使用时，可以通过调节油缸61驱使拨动件62下移靠近浮煤9，进而收集部2前侧浮煤堆积厚度较小时，拨动件62仍可以将浮煤拨动至收集部2内，一方面减小浮煤对收集部2的阻力，另一方面提高铲起浮煤的效率。

本发明还提供一种跟随综掘机对浮煤进行输送的输送方法，包括以下步骤：

（1）驱动所述下压油缸动作使得收集部前端下移，直至所述铲齿的大部或全部伸入浮煤中；

（2）驱动所述摆动油缸动作使得拨动件伸出至收集部前侧合适位置；

（3）启动所述刮板输送机和皮带机；

（4）驱动输送装置沿综掘机经过的路径移动，所述输送装置移动的过程中，铲齿将浮煤铲起，所述拨动件将浮煤推动至收集部前端内，在所述刮板输送机的作用下对浮煤进行一次运输，所述刮板输送机末端的浮煤落在皮带上，通过所述皮带机对浮煤进行二次运输，所述皮带机末端的浮煤经溜板落在矿车或其它输送设备上。

本发明通过下压油缸的设置，将收集部调整至工作状态使得铲齿插入浮煤中，通过铲齿的设置将浮煤铲起，通过拨动件的设置将铲齿铲起的浮煤拨动至收集部内，通过收集部内设置的刮板输送机对浮煤进行一次运输，通过运输部内设置的皮带机对浮煤进行二次运输，进而跟随综掘机对未被综掘机铲板部铲起的浮煤进行输送。

Claims (6)

1.跟随综掘机对浮煤进行输送的输送装置，其特征在于，包括收集部、运输部、拨动组件、刮板输送机和皮带机，所述运输部的底部具有行走机构，所述收集部位于运输部的前端且两者之间铰链连接，所述收集部与运输部之间具有驱使收集部相对运输部摆动的下压油缸；所述收集部前侧壁的底部具有铲齿，所述拨动组件位于收集部内侧且包括安装臂、拨动件和摆动油缸，所述安装臂的上端与收集部的顶部铰链连接，所述拨动件包括转动安装在安装臂下端的拨动轴、固定在所述拨动轴外壁上的拨板，所述安装臂上具有驱使拨动轴旋转的驱动机构，所述收集部顶部与安装臂之间具有摆动油缸，所述摆动油缸作用驱动安装臂的摆动；所述刮板输送机倾斜设置在收集部的下部内且刮板输送机的下端位于拨动件下方，所述皮带机包括固定在运输部内的固定架、滑动设置在运输部内的活动架、位于所述固定架和活动架上的滚筒、设置在两所述滚筒之间的皮带，所述固定架上的滚筒位于刮板输送机上端的下方，所述运输部和活动架之间具有驱使活动架移动的伸展油缸，所述活动架上固定有倾斜设置的溜板，所述溜板的上端位于活动架上的滚筒下方；所述固定架与活动架之间具有竖向设置的托举油缸，所述托举油缸为左右设置的两个，两所述托举油缸的活塞杆之间具有托举辊，所述托举辊位于皮带的上下两层之间且托举辊与皮带上层保持接触；所述活动架的底部具有若干组支腿，所述支腿的底部具有滚轮，所述滚轮与运输部底部接触；所述伸展油缸的缸筒与运输部铰链连接，所述伸展油缸的活塞杆与活动架铰链连接；所述收集部后端的底部与运输部前端的底部之间具有铰接件，通过所述铰接件使得收集部与运输部铰链连接；所述收集部的后端与运输部的前端之间具有可伸缩的密封帘。

2.根据权利要求1所述的跟随综掘机对浮煤进行输送的输送装置，其特征在于，所述安装臂为左右设置的两个，且两所述安装臂之间通过连接板固定连接在一起，所述连接板上具有连接板耳板，所述摆动油缸的缸筒与收集部顶部铰链连接，所述摆动油缸的活塞杆与连接板耳板铰链连接。

3.根据权利要求2所述的跟随综掘机对浮煤进行输送的输送装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件和链传动机构，所述驱动件固定在其中一个安装臂的上端，所述链传动机构包括固定在驱动件输出端的主动链轮、与所述拨动轴同轴设置的从动链轮、设置在所述主动链轮与从动链轮之间的链条。

4.根据权利要求2所述的跟随综掘机对浮煤进行输送的输送装置，其特征在于，所述安装臂包括调节油缸和拨动件耳板，所述调节油缸的缸筒与收集部铰链连接，所述拨动件耳板固定在调节油缸的活塞杆上，所述拨动件位于两拨动件耳板之间，且所述拨动轴与拨动件耳板转动连接。

5.根据权利要求4所述的跟随综掘机对浮煤进行输送的输送装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件，所述驱动件固定在其中一个拨动件耳板上驱使拨动轴的旋转。

6.根据权利要求1至5任一项所述的跟随综掘机对浮煤进行输送的输送装置的输送方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）驱动所述下压油缸动作使得收集部前端下移，直至所述铲齿的大部或全部伸入浮煤中；

（2）驱动所述摆动油缸动作使得拨动件伸出至收集部前侧合适位置；

（3）启动所述刮板输送机和皮带机；

（4）驱动输送装置沿综掘机经过的路径移动，所述输送装置移动的过程中，铲齿将浮煤铲起，所述拨动件将浮煤推动至收集部前端内，在所述刮板输送机的作用下对浮煤进行一次运输，所述刮板输送机末端的浮煤落在皮带上，通过所述皮带机对浮煤进行二次运输，所述皮带机末端的浮煤经溜板落在矿车或其它输送设备上。