CN102677712A

CN102677712A - 滚动耙料装载方法及滚动耙料装载机

Info

Publication number: CN102677712A
Application number: CN2011103549515A
Authority: CN
Inventors: 刘素华
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-03-12
Filing date: 2011-11-10
Publication date: 2012-09-19
Anticipated expiration: 2031-11-10
Also published as: CN102677712B; CN102758626A; CN102720494A; CN102678113A; CN102678113B; CN102758626B; CN102733430A; CN102758625A; CN102758625B; CN102733430B

Abstract

本发明属于物料装载、采矿、掘进、隧道开挖等领域，具体涉及一种滚动耙料装载方法及滚动耙料装载机。该装载机包括料铲和/或输料机构，料铲和/或输料机构包括行走机构，其中，该滚动耙料装载机还包括滚动耙装料机构，滚动耙装料机构包括滚耙和支架，滚耙和支架铰接，滚耙位于料铲和/或输料机构的前部和/或前部上方，滚耙包括耙装料齿，支架设置在料铲和/或输料机构上。其使用可靠，工作效率高，实现了物料的连续装载。

Description

滚动耙料装载方法及滚动耙料装载机

技术领域

本发明属于物料装载、采矿、掘进、隧道开挖等领域，具体涉及一种滚动耙料装载方法及滚动耙料装载机。

背景技术

为了解决炮掘炮采等物料的装运，现有的扒装机由绞车和装车槽组成，装车槽可分成簸箕口、上升溜槽和卸料槽，上升溜槽对物料起到导向作用。簸箕口则与上升溜槽进料端铰接，可通过调整升降螺杆使其抬起或放落地面，簸箕口前端铰接有左右挡板，可以打开或关闭。在上升溜槽后端的平台上装有绞车，绞车由电动机、减速箱、卷筒、钢丝绳和扒斗等组成。绞车的首绳绕过卸料槽后端的导向轮和耙斗连在一起，尾绳绕过卸料槽后端的导向轮，再绕过迎头面上的固定绳轮和扒斗连在一起。开动绞车，绞车带动钢丝绳上的扒斗将矸石或煤等物料经簸箕口、上升溜槽扒至卸料槽，从卸料槽的卸料口卸入后序运输系统。

扒料机多采用钢丝绳带动扒斗取料，钢丝绳在矸石中运动易断裂，钢丝绳断裂易产生火花，这在煤矿井下是很危险的，因此扒料机不符合煤矿生产安全要求，但是目前还没有更好的替代品，很多煤矿仍然在使用；扒料机只使用一个扒斗往复扒装料，工作效率很低；另外，扒料机的迎头面上需要固定绳轮，且要人工不断地更换绳轮位置，导致其使用很不方便，并降低了工作效率。

蟹爪装料机的蟹爪和星轮装料机的星轮地旋转相对于铲板与地面是平行运动，即从物料的侧面取料，伸出地面的星轮、蟹爪遇到地面突起物时易被掰坏，故在料铲平面内取料，取料范围小、作用小。

摇臂装载机、臂杆装载机和铲斗装载机的装料装置的扒料斗为往复式，其工作效率低，占用空间大、臂杆长在狭窄、低矮的巷道内装载难度大，扒料斗一次装料多了运输机不能全部运走，扒料少了工作效率低，且装料不均、不连续，对后序运输设备不利。

摇臂装载机、臂杆装载机和铲斗装载机及其他各种装载机常用于物料的装载，由于其工作状态为往复式，故装载效率低、装载功率大、耗能大，且不能连续稳定给料。

发明内容

本发明的目的在于依据采矿掘进，巷道开挖等所出物料块粒大小不一，重量不等，料质不同，地面不平等现场特点及其需要予以物料装载，特别是为采煤、掘进、隧道开挖、物料装载等提供一种滚动耙料装载方法以及实施该方法的滚动耙料装载机。

本发明是采用以下的技术方案实现的：一种滚动耙料装载方法，其中，该方法充分利用物料重力的特征，滚轴和/或滚筒带动耙装料齿旋转，将滚动耙装料机构的耙装料齿从物料上部和/或侧上部插入，连续不断的将物料耙至料铲和/或输料机构，滚动耙装料机构的滚耙设置于料铲和/或输料机构的前部和/或前部上方，滚动耙装料机构对料铲和/或输料机构前的物料连续不断地予以清量，减少了料铲和/或输料机构推进的阻力，使料铲和/或输送机构顺利前进，耙装料齿的反作用力加速料铲和/或输料机构的行进。

本发明所述的方法中，滚动耙装料机构的支架设置在料铲和/或输料机构上，滚动耙装料机构的支架在调整机构的控制下使滚耙上下移动，将料铲和/或输料机构无法触及的高处的物料耙下。

需将大块物料碎破时使用锤齿、斧齿、镢齿滚耙耙料和/或使滚耙齿高速旋转，将超大块物料碎破并耙至料铲和/或输料机构，滚动耙装料机构与物料、料铲和/或输料机构相配合，将需装载物料予以快速连续转运。

本发明还包括一种实施上述方法的滚动耙料装载机，包括料铲和/或输料机构，料铲和/或输料机构包括行走机构，其中，该滚动耙料装载机还包括滚动耙装料机构，滚动耙装料机构包括滚耙和支架，滚耙和支架铰接，滚耙位于料铲和/或输料机构的前部和/或前部上方，滚耙包括耙装料齿，耙装料齿的长度不小于需装载物料块粒度的二分之一，支架设置在料铲和/或输料机构上。

所述的滚动耙装料机构包括滚轴齿耙装料器。滚轴齿耙装料器包括滚轴和/或滚筒，滚轴或滚筒的外表面设置耙齿。

所述的滚耙包括滚轴板耙装料器和/或滚轴板齿耙装料器等，上述装料器包括滚轴和/或滚筒，滚轴或滚筒的外表面设置板耙板和/或耙齿板。

所述的滚耙包括滚链齿耙装料器等。

所述的滚耙包括滚链板耙装料器和/或滚链板齿耙装料器等。

所述的耙装料齿的齿型可以为锤齿和/或镢齿等。

所述的耙装料齿的齿型可以为斧齿等。

所述的输料机构设有转载机构，转载机构包括储带式可伸缩皮带机、搭接式可伸缩皮带机、定长式皮带机、搭接式可伸缩刮板机、刮板机或皮带运输机与刮板运输机的组合。所述的转载机构下部可以设有万向轮等。

所述的滚动耙装料机构支架包括屈伸机构，或支架与屈伸机构为一体式结构，屈伸机构包括扭簧、拉簧、弹簧、蝶簧、橡胶、尼龙、聚脂、液压缸、气缸和/或板簧等。屈伸机构使滚动耙装料机构支架保持一定的挠性，在滚耙遇到大块物料或坚硬物料时滚动耙装料机构支架可以弯曲一定角度，使滚耙免受损坏，并保持滚耙的连续工作。

所述的耙装料齿的齿型还可以为爪齿、板齿或者与锤齿、镢齿、斧齿的任意组合。

所述的料铲上可以设有拨料爪，拨料爪包括星轮拨爪、蟹爪拨爪、转臂拨爪、伸缩拨爪等。拨爪的最大作用是将物料拨到输料机构上。

所述的滚动耙料装载机滚耙的前部和/或侧部设有往复破碎机构。

所述的滚动耙料装载机滚耙的前部和/或侧部设有旋转破碎机构，旋转破碎机构和滚动耙装料机构分别设置在料铲和/或输料机构上。

本发明的有益效果是：通过发明本滚动耙料装载机，第一、滚动耙料装载机可完全替代钢丝绳扒斗装载机，彻底避免了钢丝绳断裂给煤矿带来的危害，不存在安全隐患，使用可靠，并大大提高了工作效率；第二、耙齿、耙板、耙齿板、耙齿锤、耙齿斧、耙齿镢等的运动方向相对于物料及地面是向下的，当地面凸凹不平时耙料机构可以上下调整，耙齿、耙板、耙齿板、耙齿锤、耙齿斧、耙齿镢等不易损坏，具有自我保护功能，第三、滚耙快速旋转可砸击、铣削凸起料铲前的地面，带动料铲顺利通过，减少了取料铲的阻力，节能；第四、耙齿、耙板、耙齿板、耙齿锤、耙齿镢等可以多排连续快速扒料，机构紧凑简单，工作灵活效率高，第五、较往复式装载，即降低了装载功率，又可实现连续快速装载。

附图说明

图1是实施例1中滚动耙料装载机的主视图；

图2是实施例2中滚动耙料装载机的主视图；

图3是图2的左视图；

图4是实施例3中滚动耙料装载机的主视图；

图5是实施例3中滚动耙料装载机的俯视图；

图6为图4中A-A向剖视图；

图7是实施例4中滚动耙料装载机的主视图；

图8是实施例5中滚动耙料装载机的主视图；

图9是实施例5中滚动耙料装载机的主视图；

图10是实施例5中滚动耙料装载机的主视图；

图11是实施例6中滚动耙装料机构的立体图；

图12是实施例7中滚动耙装料机构的俯视图；

图13是实施例8中滚动耙装料机构支架的局部示意图；

图14是图13的B-B向剖视图；

图15是实施例9中滚动耙装料机构支架的局部示意图；

图16是实施例10中滚动耙料装载机的主视图；

图17是实施例11中滚动耙料装载机的俯视图。

图中：1-滚轴齿耙装料器；2-滚动耙装料机构支架；3-万向轮；4-皮带运输机；5-运输机支撑滚轮；6-皮带；7-料铲；8-旋转轴；9-调整液压缸；10-滚轴板耙装料器；11-槽钢；12-钢板；13-旋转轴；14-轴承座；15-导向角钢；16-挂钩；17-机架；18-滚链板耙装料器；19-轴承座I；20-轴承座II；21、上旋转盘；22、下旋转盘；23、滚柱；24、储带式可伸缩皮带运输机；25、搭接式可伸缩皮带运输机；26、搭接式可伸缩运输机；27、滚筒；28、星轮拨爪；29、转臂拨爪；30、蟹爪拨爪；31、滚动耙装料机构支架I；32、滚动耙装料机构支架II；33、铰轴；34、板簧；35、导套；36、压缩弹簧；37、导杆；38、拉伸弹簧；39、扭簧；40料铲调整液压缸；41旋转轴；42刮板式输送机；43皮带运输机滚筒；44皮带；45皮带运输机支架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

实施例1

图1为本实施例所述的滚动耙料装载机。该装载机包括料铲7、滚动耙装料机构和输料机构。滚动耙装料机构包括滚耙和滚动耙装料机构支架2，滚耙与滚动耙装料机构支架2铰接，支架设置在料铲7和/或输料机构上。本实施例中的滚耙包括滚轴齿耙装料器1，工作时滚轴齿耙装料器1位于输料机构的前部和/或前部上方。滚动耙装料机构还包括耙装料齿，耙装料齿的长度不小于需装载物料块粒度的二分之一。滚轴齿耙装料器1中可以只包括滚筒，也可以只包括滚轴，或者同时包括滚筒和滚轴，此时滚筒套在滚轴上。滚轴或滚筒外表面上至少一排耙齿，当设置多排耙齿时，各排耙齿沿滚轴或滚筒的表面径向间隔设置。滚轴齿耙装料器1设置在滚动耙装料机构支架2上，滚轴齿耙装料器1的滚轴和/或滚筒与滚动耙装料机构支架2连接。滚动耙装料机构支架2上设有调整油缸9，调整油缸9的一端与滚动耙装料机构支架2等连接，通过调整油缸9，可以控制滚动耙装料机构升降、移动和/或转向等。滚动耙装料机构支架2的底部设有多个运输机支撑滚轮5，通过运输机支撑滚轮5，可以带动滚动耙装料机构支架2和滚动耙装料机构支架2上的滚轴齿耙装料器1移动等。

输料机构包括皮带运输机4，皮带运输机4的前端呈倾斜状，料铲7设置在皮带运输机4的倾斜前端且位于滚动耙装料机构支架2的下方。滚动耙装料机构支架2设置于运输机机架的上方。料铲7上设有调整机构，如图中所示的料铲调整液压缸40。因此取料时遇到地面凸起物或其它障碍时可以沿旋转轴41上下浮动，避免被损坏。皮带运输机4的底部设有多个运输机支撑滚轮5等，运输机支撑滚轮5等可以带动装载机行走和/或转向等。

本发明还包括一种滚动耙料装载方法，该方法充分利用物料重力的特征，滚轴和/或滚筒带动耙装料齿旋转，将滚动耙装料机构的耙装料齿从物料上部和/或侧上部插入，连续不断的将物料耙至料铲和/或输料机构，滚动耙装料机构的滚耙设置于料铲和/或输料机构的前部和/或前部上方，滚动耙装料机构对料铲和/或输料机构前的物料连续不断地予以清量，减少了料铲和/或输料机构推进的阻力，使料铲和/或输送机构顺利前进，耙装料齿的反作用力加速料铲和/或输料机构的行进，滚动耙装料机构的支架设置在料铲和/或输料机构上，滚动耙装料机构的支架在调整机构的控制下使滚耙上下移动，将料铲和/或输料机构无法触及的高处的物料耙下，需将大块物料碎破时使用锤齿、斧齿、镢齿滚耙耙料和/或使滚耙齿高速旋转，将超大块物料碎破并耙至料铲和/或输料机构，滚动耙装料机构与物料、料铲和/或输料机构相配合，将需装载物料予以快速连续转运。

利用该滚动耙料装载机实现物料采掘的工作过程如下所述：首先，通过万向轮3调整滚动耙装料机构的位置，使滚轴齿耙装料器1位于料铲7的上方、前方或前部上方，启动滚动耙装料机构中的驱动部件，带动滚轴齿耙装料器1旋转，滚轴齿耙装料器1上的多排耙齿连续快速耙料，耙取的物料直接进入料铲7内，料铲7将物料导至皮带运输机4上，通过皮带6的传动，将物料从皮带运输机4的前方运输至后方。通过运输机支撑滚轮5带动整个装载机向前运动或转向等。

本实施例中，所述的滚轴齿耙装料器中的耙装料齿可以由爪齿、板齿、锤齿、镢齿、斧齿、或爪齿、板齿、锤齿、镢齿、斧齿中几种齿的任意组合代替。

输料机构中还可以包括导料盘、导料带和/或支架。滚动耙装料机构支架2上的调整机构除了可以采用调整液压缸外，还可以为调整气缸、丝杠、链轮与链条、液压千斤顶、绳索与卷绳器、齿轮与齿条等，能够使滚齿耙料装置升降、移动、转向的部件均可以作为调整机构。

本实施例中，滚动耙装料机构支架2下方的滚动耙装料机构支架行走轮3以及皮带运输机4底部的运输机支撑滚轮5可以由履带、齿轮与齿条、导轨与导轮、绳索与卷绳器、或者上述部件的任意组合来代替，履带、齿轮与齿条、导轨与导轮、绳索与卷绳器、或者或上述部件的任意组合与驱动机构连接，在驱动机构的驱动下可以带动装载机行走和/或转向等。所述的驱动机构可以具有速度调节功能，从而随时调整滚齿耙料装置以及装载机的行走速度。

本实施例中的皮带运输机4可以由刮板运输机、或者皮带运输机和刮板运输机的组合来代替。

实施例2

图2和图3为实施例2所述的滚动耙料装载机。与实施例1不同的是：本实施例中的滚耙包括滚轴板耙装料器10，该装料器包括滚轴和/或滚筒，沿滚轴或滚筒的外圆周面径向间隔设置至少一排耙板，同时沿滚轴或滚筒的外圆周面设置耙装料齿，耙装料齿和/或耙板的长度不小于需装载物料块粒度的二分之一。所述的耙装料齿的齿型可以为爪齿、板齿、锤齿、镢齿、斧齿、或者上述几种齿的任意组合。滚轴板耙装料器10固定在滚动耙装料机构支架2上，滚动耙装料机构支架2的底部设有设置万向轮3。滚动耙装料机构支架2包括槽钢11和钢板12。输料机构设有支撑板，支撑板上沿皮带运输机输送方向固定有一对导向角钢15，这两个相对的导向角钢15形成导轨。两导向角钢15的内侧分别设有槽钢11，两槽钢11之间通过钢板12固定连接，槽钢11和钢板12可以沿两导向角钢15前后滑动。滚轴板耙装料器10通过旋转轴13和轴承14与钢板12连接，因此钢板12可以带动滚轴板耙装料器10前后移动。同时，料铲7通过挂钩16与支撑板连接，同时料铲7上也可以设置调整机构。通过设置挂钩16和调整机构，可以使料铲7能够灵活升降和转向等。当底面或物料不平时，料铲7通过升降和/或转向等可以减小与底面或物料表面的摩擦等。

其它同实施例1。

实施例3

图4至图6为实施例3所述的滚动耙料装载机。与实施例1不同的是：本实施例所采用的滚耙包括滚链板耙装料器18，所述的滚链板耙装料器18包括滚链，沿滚链的输送方向间隔设置多个板耙。滚链板耙装料器18的一端通过旋转轴13与滚动耙装料机构支架2连接，旋转轴13设置在轴承座14上，旋转轴13可以带动滚链板耙装料器18上下旋转。滚链板耙装料器18的另一端为出料端，该端与输料机构之间可以为活动连接或固定连接。输料机构包括机架17，机架的左右两侧分别固定有调整油缸9。

另外，所述的滚链板耙装料器18也可以由滚链板齿耙装料器、滚链齿耙装料器、或者滚链板耙装料器、滚链板齿耙装料器、滚链耙齿装料器的任意组合来代替。

其它同实施例1。

实施例4

图7为实施例4所述的滚动耙料装载机。与实施例1不同的是：本实施例中的滚耙包括滚链板耙装料器18，滚链板耙装料器18通过连接轴与滚动耙装料机构支架2连接，滚动耙装料机构支架2的底部设有万向轮3，通过万向轮3可以带动滚链板耙装料器18行走和转向。

另外，所述的滚链板耙装料器18也可以由滚链板齿耙装料器、滚链刮齿装料器、滚链刮爪装料器或者上述几种装料器的组合来代替。

其它同实施例1。

实施例5

图8为实施例5所述的滚动耙料装载机。与实施例1不同的是：本实施例中的滚耙包括滚轴板耙装料器10，该装料器包括滚轴和/或滚筒，沿滚轴或滚筒的外圆周面径向间隔设置至少一排耙板，同时沿滚轴或滚筒的外圆周面设置耙装料齿，耙装料齿的长度不小于需装载物料块粒度的二分之一。所述的耙装料齿的齿型可以为爪齿、板齿、锤齿、镢齿、斧齿、或者上述几种齿的任意组合。耙板、爪齿、板齿、锤齿、镢齿、斧齿沿滚筒或滚轴的表面至少设置一排，且各排沿滚筒或滚轴的外表面径向间隔设置。输料机构中的输送机构为储带式可伸缩皮带运输机24。

滚动耙装料机构支架2包括滚动耙装料机构支架I31和滚动耙装料机构支架II 32，滚动耙装料机构支架I31和滚动耙装料机构支架II 32通过铰轴33连接，板簧34一端固定在滚动耙装料机构支架II 32上，另一端压紧滚动耙装料机构支架I31，滚动耙装料机构支架I31、滚动耙装料机构支架II 32、铰轴33、板簧34组成屈伸机构，使滚动耙装料机构支架保持一定的挠性，在滚耙遇到大块物料或坚硬物料时滚动耙装料机构支架可绕铰轴33弯曲一定角度，使滚耙免受损坏，并保持滚耙的连续工作。

另外，滚耙可以包括滚轴板耙装料器、滚轴齿耙装料器、滚轴板齿耙装料器或者上述几种装料器的任意组合。

如图9所示，输料机构中设置的转载机构为搭接式可伸缩皮带运输机25，即该皮带运输机机由上、下两层皮带运输机组成，上、下两层皮带运输机之间有重叠部分，且重叠部分的长度可调。其上的屈伸机构为导套簧式屈伸机构。

如图10所示，输料机构中设置的的转载机构为搭接式可伸缩运输机26，该运输机由上层的皮带运输机和下层的刮板运输机组成，皮带输送机和刮板输送机之间有重叠部分，且重叠部分的长度可调。其上的屈伸机构为拉簧式屈伸机构。另外，所述的运输机构还可以为刮板运输机、可伸缩式刮板运输机等，只要能够实现物料的输送即可。

其它同实施例1。

实施例6

图11为实施例6所述的滚动耙料装载机。本实施例中的滚动耙装料机构呈分层布置，即所述的滚动耙装料机构包括两个滚筒27，各个滚筒27之间为上下并联连接。该滚动耙装料机构中也可以包括更多数量的滚筒，各滚筒之间呈上下并联连接。所述的滚筒27外圆周面上可以设有多个耙齿、耙板、耙锤、耙镐、耙斧或上述几种的任意组合。所述的滚筒27也可以由滚轴代替。

转臂拨爪29设置在料铲上。

其它同实施例1。

实施例7

图12为实施例7所述的滚动耙料装载机。本实施例中的滚动耙装料机构呈多节布置，即所述的滚动耙装料机构包括两个滚筒27，各个滚筒27之间通过节点呈串联连接。该滚动耙装料机构也可以包括更多数量的滚筒，各滚筒之间通过节点串联连接。所述的滚筒27外圆周面上可以设有多个耙齿、耙板、耙锤、耙镐、耙斧或上述几种的任意组合。所述的滚筒也可以由滚轴代替。

蟹爪拨爪30设置在料铲上，蟹爪拨爪30摆动，清理输料机构上方的物料，将物料拨到输料机构上。

其它同实施例1。

实施例8

图13和图14为实施例8所述的滚动耙料装载机。滚动耙装料机构支架2包括滚动耙装料机构支架I31和滚动耙装料机构支架II 32，滚动耙装料机构支架I31和滚动耙装料机构支架II 32通过铰轴33连接，扭簧39设置在铰轴33处，扭簧39两端分别连接在滚动耙装料机构支架I31和滚动耙装料机构支架II 32上，滚动耙装料机构支架I31、滚动耙装料机构支架II 32、扭簧39组成屈伸机构，使滚动耙装料机构支架保持一定的挠性，在滚耙遇到大块物料或坚硬物料时滚动耙装料机构支架可绕铰轴33弯曲一定角度，使滚耙免受损坏，并保持滚耙的连续工作。

其它同实施例1。

实施例9

图15为实施例9所述的滚动耙料装载机。滚动耙装料机构支架2为一体式结构，滚动耙装料机构支架2的材料采用橡胶、聚氨酯等弹性材料，滚动耙装料机构支架2自身具有一定挠度，由橡胶或聚氨酯等制作的滚动耙装料机构支架作为屈伸机构，在滚耙遇到大块物料或坚硬物料时滚动耙装料机构支架可弯曲一定角度，使滚耙免受损坏，并保持滚耙的连续工作。

其它同实施例1。

实施例10

图16为实施例10所述的滚动耙料装载机。与实施例2不同的是：本实施例中的输送机构包括刮板式输送机42，即通过刮板式输送机42代替皮带输送机。

其它同实施例2。

实施例11

图17为实施11所述的滚动耙料装载机。与实施1不同的是：本实施例中，该装载机中没有设置料铲，即该装载机包括输送机构和滚动耙装料机构。所述的输送机构包括皮带输送机，皮带输送机包括皮带输送机滚筒43、环绕在皮带输送机滚筒43上的皮带44和皮带输送机支架45。滚动耙装料机构包括滚筒和/或滚轴，滚筒或滚轴的外表面间隔设置滚齿、滚板和滚板齿。滚动耙装料机构设置在皮带输送机支架45上。

其它同实施例1。

Claims

1.一种滚动耙料装载方法，其特征在于：该方法充分利用物料重力的特征，滚轴和/或滚筒带动耙装料齿旋转，将滚动耙装料机构的耙装料齿从物料上部和/或侧上部插入，连续不断的将物料耙至料铲和/或输料机构，滚动耙装料机构的滚耙设置于料铲和/或输料机构的前部和/或前部上方，滚动耙装料机构对料铲和/或输料机构前的物料连续不断地予以清量，减少了料铲和/或输料机构推进的阻力，使料铲和/或输送机构顺利前进，耙装料齿的反作用力加速料铲和/或输料机构的行进。

2.根据权利要求1所述的滚动耙料装载方法，其特征在于：滚动耙装料机构的支架设置在料铲和/或输料机构上，滚动耙装料机构的支架在调整机构的控制下使滚耙上下移动，将料铲和/或输料机构无法触及的高处的物料耙下。

3.根据权利要求1或2所述的滚动耙料装载方法，其特征在于：需将大块物料碎破时使用锤齿、斧齿、镢齿滚耙耙料和/或使滚耙齿高速旋转，将超大块物料碎破并耙至料铲和/或输料机构，滚动耙装料机构与物料、料铲和/或输料机构相配合，将需装载物料予以快速连续转运。

4.一种实施权利要求1所述方法的滚动耙料装载机，包括料铲和/或输料机构，料铲和/或输料机构包括行走机构，其特征在于该滚动耙料装载机还包括滚动耙装料机构，滚动耙装料机构包括滚耙和支架，滚耙和支架铰接，滚耙位于料铲和/或输料机构的前部和/或前部上方，滚耙包括耙装料齿，支架设置在料铲和/或输料机构上。

5.根据权利要求4所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述的滚动耙装料机构包括滚轴齿耙装料器，滚轴齿耙装料器包括滚轴和/或滚筒，滚轴或滚筒的外表面设置耙齿。

6.根据权利要求4所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述的滚耙包括滚轴板耙装料器。

7.根据权利要求4所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述的滚耙包括滚轴板齿耙装料器。

8.根据权利要求4所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述的滚耙包括滚链齿耙装料器。

9.根据权利要求4所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述的滚耙包括滚链板耙装料器和/或滚链板齿耙装料器。

10.根据权利要求4所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述的耙装料齿的齿型为锤齿和/或镢齿。

11.根据权利要求4所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述的耙装料齿的齿型为斧齿。

12.根据权利要求4所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述的输料机构设有转载机构，转载机构包括储带式可伸缩皮带机、搭接式可伸缩皮带机、定长式皮带机、搭接式可伸缩刮板机、刮板机或皮带运输机与刮板运输机的组合。

13.根据权利要求4所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述的滚动耙装料机构的支架包括屈伸机构，或支架与屈伸机构为一体式结构，屈伸机构包括扭簧、拉簧、弹簧、蝶簧、橡胶、尼龙、聚脂、液压缸、气缸和/或板簧。

14.根据权利要求4所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述的料铲包括拨料爪，拨料爪包括星轮拨爪、转臂拨爪和/或伸缩拨爪。

15.根据权利要求4所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述的滚动耙料装载机滚耙的前部和/或侧部设有往复破碎机构。

16.根据权利要求4所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述的滚动耙料装载机滚耙的前部和/或侧部设有旋转破碎机构，旋转破碎机构和滚动耙装料机构分别设置在料铲和/或输料机构上。

17.根据权利要求4所述的滚动耙料装载机，其特征在于：所述的耙装料齿的长度不小于需装载物料块粒度的二分之一。