EP0223766A1 - Verfahrbares Lade- und/oder Räumgerät, insbesondere Schaufelradbagger - Google Patents

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EP0223766A1
EP0223766A1 EP86890271A EP86890271A EP0223766A1 EP 0223766 A1 EP0223766 A1 EP 0223766A1 EP 86890271 A EP86890271 A EP 86890271A EP 86890271 A EP86890271 A EP 86890271A EP 0223766 A1 EP0223766 A1 EP 0223766A1
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EP
European Patent Office
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frame
piston units
arm
cantilever arm
cylinder
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP86890271A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Horst Dipl.-Ing. Kolleth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Voestalpine AG
Original Assignee
Voestalpine AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voestalpine AG filed Critical Voestalpine AG
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E02F3/22—Component parts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
    • E02F9/12—Slewing or traversing gears
    • E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°

Definitions

  • the invention relates to a movable loading and / or clearing device, in particular bucket wheel excavator, with a cantilever arm which is pivotably pivoted in the vertical direction, at the free end of which a loading device, in particular the bucket wheel, is arranged and which carries a conveying device.
  • a conveyor belt is usually provided in the longitudinal direction of the boom arm to the bucket wheel, which runs on the underside or inside the light profile of the boom to a transfer point near the pivot axis of the boom arm.
  • Bucket-wheel excavators are usually movable and the cantilever arm is pivotably articulated on a frame, which in turn is pivotally mounted about a substantially vertical axis on a substructure or on a chassis.
  • the paddle wheels can have large diameters and the extension arm can also protrude relatively far in large machines.
  • the invention now aims to provide a device of the type mentioned, in which a reliable support of the cantilever arm is ensured even with cantilevered cantilever arms and in which the control of the bearing points is facilitated without the risk of falling material.
  • the invention essentially consists in that the cantilever arm is supported on the frame via two cylinder piston units arranged outside the longitudinal center of the cantilever arm and outside the width of the conveying device, that the articulation point of the cylinder piston units on the cantilever arm on the upper chord thereof and the articulation points of the cylinder piston units on
  • the frame is arranged on parts of the frame which project from the top in a C-shaped manner and project near the lower edge of the frame.
  • the arrangement of two support cylinder piston units also has the advantage that they can be arranged so far off-center that they can be arranged laterally outside the width of the conveyor, so that they cannot be contaminated or damaged by falling material.
  • the arrangement laterally outside now also offers the advantage that the articulation point of the cylinder-piston units on the extension arm on the upper chord can be the same.
  • the bearing points or articulation points of the cylinder-piston units can be serviced and inspected more easily because of such long cantilever arms, a platform running in the longitudinal direction of the arm is usually provided on the side of the cantilever arm, in order to be able to carry out maintenance work on the conveyor device. From this platform, the bearing and articulation points of the cylinder-piston units on the extension arm can now be easily serviced.
  • a further improvement in the force absorption and force application is achieved in that the frame itself, on which the cantilever arm is pivotably mounted, is C-shaped in plan view.
  • the training is preferably made so that the articulation points of the cylinder piston assemblies on the frame are arranged in a vertical plane which is closer to the free end of the cantilever arm and in front of the front edge of the support compared to the vertical plane in which the pivot bearing of the cantilever arm is on the frame the frame lies on a chassis.
  • the articulation points of the cylinder-piston units on the frame and the articulation point of the cantilever arm on the frame ensure a support geometry which is advantageously designed such that the connecting line between the articulation points is inclined relative to the vertical.
  • the upward frame spars of the frame with the articulation axis of the cantilever arm are inclined to the rear from the free end of the cantilever arm.
  • the articulation geometry according to the invention makes it easy to ensure that the cylinder piston units form an angle of more than 25 °, preferably more than 35 °, to the horizontal when the cantilever arm is lowered, whereby even high supporting forces are still reliably absorbed by relatively small cylinder piston units can.
  • FIG. 1 shows a side view of the front end of a device according to the invention
  • FIG. 2 shows a section along the line II-II of FIG. 1.
  • a cantilever arm 3 is pivoted to a frame 1 about an axis 2.
  • the cantilever arm 3 carries a paddle wheel 4 at its free end.
  • the cantilever arm 3 near its lower belt 5 has a conveyor in the direction of the arrow 6 which can be formed, for example, by a conveyor belt, not shown.
  • the conveyor belt then throws in the vicinity of the articulation point 2 onto a further conveyor belt underneath, which is also not shown for the sake of simplicity.
  • the device has a crawler track 7 and the frame 1 is pivotally mounted on this crawler track about a pivot axis indicated schematically by 8.
  • a pivot axis indicated schematically by 8 Between the lower edge 9 of the frame 1 and the upper flange 10 of the cantilever arm 3 now run on both sides of the longitudinal center of the device, two cylinder piston units 11, which serve to raise and lower the cantilever arm 3 and support the cantilever arm 3 in the respectively selected position.
  • these two cylinder piston assemblies 11 are located near the free ends of the frame 1, which is essentially C-shaped and open towards the front arranges, whereby the articulation axis 12 of the cylinder piston units 11 is shifted forward.
  • the caterpillars are designated by 13 in FIG. 2.
  • the frame 1 is rotatably supported on the crawler chassis 7, the extent of the bearing for this rotary movement being indicated schematically by 14.
  • the articulation axes 12 of the cylinder-piston units 11 lie far in front of the front edge of this support circle 14.
  • the upward frame spars of the frame 1 are inclined to the rear, wherein the pivot axis 2 of the extension arm, for example as shown in Fig. 1, can be arranged approximately above the vertical pivot axis 8 of the frame.

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Abstract

Der Schaufelradbagger weist einen Rahmen (1) auf, an welchem um eine Achse (2) schwenkbar ein Auslegerarm (3) angelenkt ist. Der Auslegerarm (3) trägt ein Schaufelrad (4) und ist an seinem Obergurt (10) über hydraulische Zylinderkolben­aggregate (11) zu beiden Seiten der Längsachse des Ausleger­armes (3) am Rahmen (1) abgestützt. Die Anlenkachsen (12) der hydraulischen Zylinderkolbenaggregate (11) liegen hiebei nahe der Unterkante (9) des Rahmens und auf Grund der C-förmigen Gestalt des Rahmens in der Draufsicht weit vor der Anlenk­achse (2) des Auslegerarmes (3) am Rahmen.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein verfahrbares Lade- ­und/oder Räumgerät, insbesondere Schaufelradbagger, mit einem an einem Rahmen in Höhenrichtung schwenkbar angelenkten Auslegerarm, an dessen freiem Ende eine Ladeeinrichtung, insbesondere das Schaufelrad, angeordnet ist und welcher eine Fördereinrichtung trägt.
  • Bei derartigen Schaufelradbaggern ist in Längsrichtung des Auslegerarms an das Schaufelrad anschließend zumeist ein Förderband vorgesehen, welches an der Unterseite oder im Inneren des Lichtprofils des Auslegers bis zu einer Übergabe­stelle nahe der Schwenkachse des Auslegerarmes verläuft. Schaufelradbagger sind zumeist verfahrbar und der Auslegerarm ist an einem Rahmen schwenkbar angelenkt, welcher selbst wiederum um eine im wesentlichen vertikale Achse schwenkbar an einem Unterbau bzw. an einem Fahrwerk gelagert ist. Bei großen Einrichtungen dieser Art können die Schaufelräder große Durchmesser annehmen und auch der Auslegerarm kann bei Großmaschinen relativ weit auskragen. Die Abstützung der­artiger Auslegerarme am Fahrwerk bzw. am Maschinen­untergestell erfolgte bisher in der Form, daß am Fußpunkt der Schwenklagerung ein Abstützzylinder zwischen Rahmen und Auslegerarm angeordnet wurde. Der mittige Abstützzylinder konnte hiebei nur unterhalb des Förderers angreifen und konnte zum einen von herabfallendem Gut leicht beschädigt oder verschmutzt werden. Zum andern hat diese Geometrie zur Folge, daß bei einer Absenkung des Auslegerarmes relativ rasch eine gestreckte, im wesentlichen horizontale Lage des Schwenkzylinders eingenommen wurde, wodurch die Kraft­einleitung zum Anheben und Absenken des Auslegerarmes und die Abstützung der Kräfte bei relativ langbauenden Geräten nicht ohne weiteres sichergestellt war.
  • Die Erfindung zielt nun darauf ab, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher auch bei weit auskragenden Auslegerarmen eine sichere Abstützung des Auslegerarmes gewährleistet ist und bei welcher die Kontrolle der Lagerstellen ohne Gefährdung durch herabstürzendes Gut erleichtert wird.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe besteht die Erfindung im wesent­lichen darin, daß der Auslegerarm über zwei außerhalb der Längsmitte des Auslegerarmes und außerhalb der Breite der Fördereinrichtung angeordnete Zylinderkolbenaggregate am Rahmen abgestützt ist, daß die Anlenkstelle der Zylinder­kolbenaggregate am Auslegerarm am Obergurt desselben und die Anlenkstellen der Zylinderkolbenaggregate am Rahmen an in der Draufsicht C-förmig zum Ende des Auslegerarmes auskragenden Teilen des Rahmens und nahe der Unterkante des Rahmens angeordnet sind. Dadurch, daß zwei außermittig angeordnete Zylinderkolbenaggregate zur Abstützung verwendet werden, ergibt sich naturgemäß bereits eine Aufteilung der Abstütz­kräfte auf zwei Zylinder und damit eine geringere Belastung jedes einzelnen Zylinders. Die Anordnung von zwei Abstütz­zylinderkolbenaggregaten hat aber darüberhinaus den Vorteil, daß diese so weit außermittig angeordnet sein können, daß sie seitlich außerhalb der Breite der Fördereinrichtung ange­ordnet werden können, wodurch sie nicht durch herabfallendes Gut verschmutzt oder beschädigt werden können. Die Anordnung seitlich außerhalb bietet nun darüberhinaus den Vorzug, daß die Anlenkstelle der Zylinderkolbenaggregate am Auslegerarm am Obergurt desselben erfolgen kann. Durch die Verlagerung der Anlenkstelle der Zylinderkolbenaggregate am Auslegerarm an den Obergurt desselben wird eine Anordnung geschaffen, bei welcher die Zylinderkolbenaggregate steiler gestellt werden können, wodurch sich die Aufnahme der Kräfte und Einleitung in den Rahmen verbessern läßt. Gleichzeitig können die Lagerstellen bzw. Anlenkstellen der Zylinderkolbenaggregate einfacher gewartet und inspiziert werden, da bei derartig langen Auslegerarmen zumeist seitlich am Auslegerarm eine in Längsrichtung des Armes verlaufende Plattform vorgesehen ist, um Wartungsarbeiten an der Fördereinrichtung vornehmen zu können. Von dieser Plattform aus lassen sich nun auch die Lager- und Anlenkstellen der Zylinderkolbenaggregate am Auslegerarm vereinfacht einer Wartung unterziehen. Eine weitere Verbesserung der Kraftaufnahme und Krafteinleitung wird dadurch erreicht, daß der Rahmen selbst, an welchem der Auslegerarm schwenkbar gelagert ist, in der Draufsicht C-förmig ausgebildet ist. An den zum Ende des Auslegerarms auskragenden Teilen dieses Rahmens sind nun erfindungsgemäß die jeweils anderen Enden der Zylinderkolbenaggregate ange­lenkt, wodurch die Krafteinleitung wiederum weiter in Richtung zum freien Ende des Auslegerarmes vorverlagert wird. Auch dies dient der Ermöglichung einer steileren Einstellung der Zylinderkolbenaggregate, wodurch sich das Anheben und Absenken bzw. Verschwenken des Auslegerarmes erleichtern läßt. Diese auskragenden Teile des Rahmens, an welchen die Zylinderkolbenaggregate am Fuß des Rahmens abgestützt sind, sollen hiebei nahe der Unterkante des Rahmens angeordnet sein. Mit Vorzug ist die Ausbildung hiebei so getroffen, daß die Anlenkstellen der Zylinderkolbenaggregate am Rahmen in einer Vertikalebene angeordnet sind, welche gegenüber der Vertikalebene, in welcher die Schwenklagerung des Ausleger­armes am Rahmen liegt, näher dem freien Ende des Ausleger­armes liegt und vor der Vorderkante der Abstützung des Rahmens an einem Fahrwerk liegt. Durch die Anlenkstellen der Zylinderkolbenaggregate am Rahmen und die Anlenkstelle des Auslegerarmes am Rahmen wird hiebei eine Abstützgeometrie sichergestellt, welche mit Vorteil so ausgebildet ist, daß die Verbindungslinie zwischen den Anlenkstellen relativ zur Vertikalen geneigt ist. In vorteilhafter Weise sind hiebei die aufwärtsgerichteten Rahmenholme des Rahmens mit der Anlenkachse des Auslegerarmes in der Seitenansicht vom freien Ende des Auslegerarmes nach hinten geneigt.
  • Durch die erfindungsgemäße Anlenkgeometrie läßt sich in einfacher Weise sicherstellen, daß die Zylinderkolben­aggregate bei in die Horizontale abgesenktem Auslegerarm einen Winkel von mehr als 25°, vorzugsweise mehr als 35°, zur Horizontalen einschließen, wodurch auch hohe Abstützkräfte noch sicher von relativ kleinbauenden Zylinderkolben­aggregaten aufgenommen werden können.
  • Die Erfindung wird nachfolgend an Hand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In dieser zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht des Vorderendes einer erfindungsgemäßen Einrichtung und Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II der Fig. 1.
  • In Fig. 1 ist an einem Rahmen 1 um eine Achse 2 schwenkbar ein Auslegerarm 3 angelenkt. Der Auslegerarm 3 trägt ein Schaufelrad 4 an seinem freien Ende. Der Auslegerarm 3 weist nahe seinem Untergurt 5 ein in Richtung des Pfeiles 6 för­derndes Fördermittel auf, welches beispielsweise von einem nicht dargestellten Förderband gebildet sein kann. Das Förderband wirft in der Folge in der Nähe der Anlenkstelle 2 auf ein darunterliegendes weiteres Förderband ab, welches gleichfalls der Einfachheit halber nicht dargestellt ist.
  • Die Einrichtung weist ein Raupenfahrwerk 7 auf und der Rahmen 1 ist an diesem Raupenfahrwerk um eine schematisch mit 8 angedeutete Schwenkachse schwenkbar gelagert. Zwischen der Unterkante 9 des Rahmens 1 und dem Obergurt 10 des Ausleger­armes 3 verlaufen nun zu beiden Seiten der Längsmitte der Einrichtung zwei Zylinderkolbenaggregate 11, welche zum Anheben und Absenken des Auslegerarmes 3 dienen und den Auslegerarm 3 in der jeweils gewählten Position abstützen.
  • Wie aus der Fig. 2 ersichtlich ist, sind diese beiden Zylinderkolbenaggregate 11 nahe den freien Enden des im wesentlichen C-förmig nach vorne offenen Rahmens 1 ange­ ordnet, wodurch die Anlenkachse 12 der Zylinderkolben­aggregate 11 nach vorne verlagert wird. Die Raupen sind in Fig. 2 mit 13 bezeichnet. Der Rahmen 1 ist drehbar am Raupen­fahrwerk 7 abgestützt, wobei der Umfang der Lagerung für diese Drehbewegung schematisch mit 14 angedeutet ist. Die Anlenkachsen 12 der Zylinderkolbenaggregate 11 liegen hiebei weit vor der Vorderkante dieses Stützkreises 14.
  • Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, sind die aufwärtsgerichteten Rahmenholme des Rahmens 1 nach hinten geneigt, wobei die Schwenkachse 2 des Auslegerarmes, beispielsweise wie in Fig. 1 dargestellt, ungefähr über der vertikalen Schwenkachse 8 des Rahmens angeordnet sein kann.

Claims (4)

1. Verfahrbares Lade- und/oder Räumgerät, insbesondere Schaufelradbagger, mit einem an einem Rahmen (1) in Höhen­richtung schwenkbar angelenkten Auslegerarm (3), an dessen freiem Ende eine Ladeeinrichtung (4), insbesondere das Schaufelrad, angeordnet ist und welcher eine Förder­einrichtung trägt, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger­arm (3) über zwei außerhalb der Längsmitte des Auslegerarmes (3) und außerhalb der Breite der Fördereinrichtung angeord­nete Zylinderkolbenaggregate (11) am Rahmen (1) abgestützt ist, daß die Anlenkstelle der Zylinderkolbenaggregate (11) am Auslegerarm (3) am Obergurt (10) desselben und die Anlenk­stellen (12) der Zylinderkolbenaggregate (11) am Rahmen (1) an in der Draufsicht C-förmig zum Ende des Auslegerarmes (3) auskragenden Teilen des Rahmens (1) und nahe der Unter­kante (9) des Rahmens (1) angeordnet sind.
2. Verfahrbares Lade- und/oder Räumgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlenkstellen (12) der Zylinderkolbenaggregate (11) am Rahmen (1) in einer Vertikal­ebene angeordnet sind, welche gegenüber der Vertikalebene, in welcher die Schwenklagerung (2) des Auslegerarmes (3) am Rahmen (1) liegt, näher dem freien Ende des Auslegerarmes (3) liegt und vor der Vorderkante der Abstützung (14) des Rahmens (1) an einem Fahrwerk (7) liegt.
3. Verfahrbares Lade- und/oder Räumgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinderkolbenaggregate (11) bei in die Horizontale abgesenktem Auslegerarm (3) einen Winkel von mehr als 25°, vorzugsweise mehr als 35°, zur Horizontalen einschließen.
4. Verfahrbares Lade- und/oder Räumgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die aufwärts­gerichteten Rahmenholme des Rahmens (1) mit der Anlenkachse (2) des Auslegerarmes (3) in der Seitenansicht vom freien Ende des Auslegerarmes (3) nach hinten geneigt verlaufen.
EP86890271A 1985-10-28 1986-10-06 Verfahrbares Lade- und/oder Räumgerät, insbesondere Schaufelradbagger Withdrawn EP0223766A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT3113/85 1985-10-28
AT0311385A AT384056B (de) 1985-10-28 1985-10-28 Verfahrbares lade- und/oder raeumgeraet, insbesondere schaufelradbagger

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0223766A1 true EP0223766A1 (de) 1987-05-27

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ID=3545501

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EP86890271A Withdrawn EP0223766A1 (de) 1985-10-28 1986-10-06 Verfahrbares Lade- und/oder Räumgerät, insbesondere Schaufelradbagger

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CN102677712A (zh) * 2011-03-12 2012-09-19 刘素华 滚动耙料装载方法及滚动耙料装载机

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Publication number Publication date
AU582017B2 (en) 1989-03-09
ATA311385A (de) 1987-02-15
AU6364086A (en) 1987-04-30
AT384056B (de) 1987-09-25
ZA867712B (en) 1987-05-27

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