EA030489B1

EA030489B1 - Способ направленного качания и сброса зубьев бороны экскаватора с бороной и экскаватор с бороной, обеспечивающий выполнение способа направленного качания и сброса зубьев бороны

Info

Publication number: EA030489B1
Application number: EA201690822A
Authority: EA
Inventors: Сухуа Лю
Original assignee: Сухуа Лю
Priority date: 2013-10-21
Filing date: 2014-10-21
Publication date: 2018-08-31
Also published as: AU2014339660A2; WO2015058466A1; AU2014339660A1; CN104695493A; WO2015058464A1; EP3064703A1; AU2014339658B2; CA2928289C; AU2014339660B2; CN104563173A; US20160265357A1; CN204225170U; US10180066B2; UA119755C2; AU2014339658A1; CN104695493B; CA2928289A1; EP3064703A4; EA034479B1; CN104563173B

Abstract

Экскаватор с бороной, обеспечивающий выполнение способа направленного качания и сброса зубьев бороны экскаватора с бороной, содержит вращающийся элемент (6) бороны, зубья (7) бороны с направленным качанием и сбросом, опорный элемент (3) бороны, приводной механизм (2), механизм (5) питателя и корпус (4). Зуб бороны с направленным качанием и сбросом содержит опорный элемент (9) вала с торсионной пружиной, элемент (12) ограничения качания ручки зуба, ручку (14) зуба с направленным качанием и сбросом, головку (8) зуба с направленным качанием и сбросом, вал (11) ручки зуба с торсионной пружиной, торсионную пружину (13) и т.п. Ручка (14) зуба с направленным качанием и сбросом оснащена вращающимся элементом (15) с отверстием ручки зуба, внутри опорного элемента (9) вала с торсионной пружиной обеспечена торсионная пружина (13), один конец ручки (14) зуба с направленным качанием и сбросом оснащен элементом (10) ограничения качания головки зуба, при этом и элемент (12) ограничения качания ручки зуба, и элемент (10) ограничения качания головки зуба ограничивают друг друга для предотвращения качания головки (8) зуба с направленным качанием и сбросом и т.п. в пространство за положение ограничения предусмотренного элемента (12) ограничения качания ручки зуба, причем зубья (7) бороны с направленным качанием и сбросом продолжают вращение, когда материал зажат.

Description

изобретение относится к области машин и механизмов и, в частности, относится к способу направленного качания и сброса зубьев бороны погрузчика-экскаватора с вращающейся бороной и к погрузчику-экскаватору с вращающейся бороной с зубьями бороны с направленным качанием и сбросом для осуществления этого способа.

Предпосылки изобретения

Погрузчики с вращающейся бороной и погрузочные экскаваторы с вращающейся бороной совместно известны как погрузчики-экскаваторы с вращающейся бороной; погрузчики-экскаваторы с вращающейся бороной способны непрерывно загружать материалы посредством вращательного боронования вращающимися боронами; эффективность погрузки значительно повышается, и осуществляется непрерывная, равномерная, рациональная и эффективная работа в соответствии с принципом действия. Следует, однако, отметить, что материалы часто захватываются между зубьями бороны погрузчиковэкскаваторов с вращающейся бороной и перегородками на верхних боковых частях сгребающей плиты или опорными рычагами вращающейся бороны или силовыми коробками возвратно-поступательного ударного воздействия; когда зубья бороны боронят крупные материалы к корпусам силовых коробок возвратно-поступательного ударного воздействия или опорным рычагам вращающейся бороны, эти крупные материалы зажимаются между зубьями бороны и корпусами силовых коробок возвратнопоступательного ударного воздействия или опорными рычагами вращающейся бороны и, таким образом, не могут проходить, приводя к тому, что зубья бороны не дают вращаться вращающимся элементам вращающейся бороны, и в этом случае эффективность и применимость использования погрузчиковэкскаваторов с вращающейся бороной значительно снижаются, и, даже хуже, это приводит к остановке работы. Для решения этих проблем предлагаются способ направленного качания и сброса зубьев бороны погрузчика-экскаватора с вращающейся бороной и погрузчик-экскаватор с вращающейся бороной с зубьями бороны с направленным качанием и сбросом для осуществления этого способа.

Краткое изложение сущности изобретения

Предлагается погрузчик-экскаватор с вращающейся бороной с зубьями бороны с направленным качанием и сбросом, отличающийся тем, что содержит вращающийся элемент бороны, зубья бороны с направленным качанием и сбросом, опорный элемент бороны, приводной механизм, механизм питателя, корпус и т.п.; каждый зуб бороны с направленным качанием и сбросом содержит опорный элемент вала с торсионной пружиной, элемент ограничения качания ручки зуба, ручку зуба с направленным качанием и сбросом, головку зуба с направленным качанием и сбросом, вал ручки зуба с торсионной пружиной, торсионную пружину, удерживающий элемент вала ручки зуба с торсионной пружиной и т.п., причем ручка зуба с направленным качанием и сбросом и т.п. расположены в нижней части головки зуба с направленным качанием и сбросом; опорный элемент вала с торсионной пружиной и т.п. расположены на вращающемся элементе вращающейся бороны; элемент ограничения качания ручки зуба и т.п. расположены на опорном элементе вала с торсионной пружиной рядом с положением опорного элемента вращающейся бороны; вращающийся элемент с отверстием ручки зуба и т.п. расположены на ручке зуба с направленным качанием и сбросом; торсионная пружина и т.п. расположены в опорном элементе вала с торсионной пружиной; торсионная пружина, вращающийся элемент с отверстием ручки зуба и т.п. соединены с использованием вала ручки зуба с торсионной пружиной, с опорным элементом вала с торсионной пружиной проникающим образом; вал ручки зуба с торсионной пружиной расположен на опорном элементе вала с торсионной пружиной с использованием удерживающего элемента вала ручки зуба с торсионной пружиной; неподвижный конец торсионной пружины расположен на элементе ограничения качания ручки зуба или на опорном элементе вала с торсионной пружиной, а подвижный конец торсионной пружины расположен на ручке зуба с направленным качанием и сбросом; элемент ограничения качания головки зуба и т.п. расположены с одной стороны ручки зуба с направленным качанием и сбросом; элемент ограничения качания ручки зуба и элемент ограничения качания головки зуба ограничивают друг друга для предотвращения качания головки зуба с направленным качанием и сбросом в пространство за положение ограничения предусмотренного элемента ограничения качания ручки зуба; вращающийся элемент вращающейся бороны шарнирно соединен с опорным элементом вращающейся бороны; опорный элемент вращающейся бороны и т.п. расположены на корпусе; механизм питателя и т.п. расположены на корпусе; приводной механизм приводит вращающийся элемент вращающейся бороны и т.п. во вращение; когда материалы зажаты между опорным элементом вращающейся бороны и зубьями бороны с направленным качанием и сбросом, зубья бороны с направленным качанием и сбросом и т.п. продолжают вращаться, и сила вращения приводит каждый вращающийся элемент с отверстием ручки зуба и т.п. во вращение относительно соответствующего вала ручки зуба с торсионной пружиной и одновременно приводит подвижный конец соответствующей торсионной пружины и т.п. в движение, при этом соответствующая головка зуба с направленным качанием и сбросом и т.п. поворачивается в направлении от опорного элемента бороны, и зажатые материалы падают; и когда зубья бороны с направленным качанием и сбросом и т.п. поворачиваются и выходят из положения зажатия материалов между зубьями бороны с направленным качанием и сбросом и опорный элемент бороны, подвижный конец торсионной пружины восстанавливает и сбрасывает головку зуба с направленным качанием и сбросом и т.п., и затем зубья бороны с на- 1 030489

правленным качанием и сбросом и т.п. продолжают вращаться для боронования материалов.

Кроме того, предлагается способ направленного качания и сброса зубьев бороны погрузчикаэкскаватора с вращающейся бороной. Способ включает следующие этапы:

этап 1: расположение опорного элемента вала с торсионной пружиной и т.п. на вращающемся элементе вращающейся бороны и расположение элемента ограничения качания ручки зуба и т.п. на опорном элементе вала с торсионной пружиной рядом с положением опорного элемента вращающейся бороны;

этап 2: расположение ручки зуба с направленным качанием и сбросом и т.п. в нижней части головки зуба с направленным качанием и сбросом;

этап 3: расположение вращающегося элемента с отверстием ручки зуба и т.п. на ручке зуба с направленным качанием и сбросом, соединение торсионной пружины, вращающегося элемента с отверстием ручки зуба и т.п. с опорным элементом вала с торсионной пружиной проникающим образом с использованием вала ручки зуба с торсионной пружиной, ограничение вала ручки зуба с торсионной пружиной и т.п. на опорном элементе вала с торсионной пружиной с использованием удерживающего элемента вала ручки зуба с торсионной пружиной, расположение неподвижного конца торсионной пружины на элементе ограничения качания ручки зуба или опорном элементе вала с торсионной пружиной или т.п., и расположение подвижного конца торсионной пружины на ручке зуба с направленным качанием и сбросом;

этап 4: расположение элемента ограничения качания головки зуба для взаимного ограничения элемента ограничения качания ручки зуба и т.п. на ручке зуба с направленным качанием и сбросом, причем элемент ограничения качания ручки зуба и элемент ограничения качания головки зуба ограничивают друг друга для предотвращения качания головки зуба с направленным качанием и сбросом и т.п. в пространство за положение ограничения элемента ограничения качания ручки зуба; и

этап 5: шарнирное соединение вращающегося элемента вращающейся бороны с опорным элементом вращающейся бороны, расположение опорного элемента вращающейся бороны и т.п. на корпусе, расположение механизма питателя и т.п. на корпусе, и включение приводного механизма для привода вращающегося элемента вращающейся бороны и т.п. во вращение, причем когда материалы зажаты между опорным элементом вращающейся бороны и зубьями бороны с направленным качанием и сбросом, зубья бороны с направленным качанием и сбросом и т.п. продолжают вращение, и сила вращения приводит каждый вращающийся элемент с отверстием ручки зуба и т.п. во вращение относительно соответствующего вала ручки зуба с торсионной пружиной и одновременно приводит подвижный конец соответствующей торсионной пружины в движение, при этом соответствующая головка зуба с направленным качанием и сбросом и т.п. поворачивает в направлении от опорного элемента бороны, и зажатые материалы падают; зубья бороны с направленным качанием и сбросом и т.п. продолжают вращение, и когда зубья бороны с направленным качанием и сбросом и т.п. осуществляют поворот и выходят из положения зажатия материалов между зубьями бороны с направленным качанием и сбросом и опорным элементом бороны, подвижный конец каждой торсионной пружины восстанавливает и сбрасывает каждую головку зуба с направленным качанием и сбросом для непрерывного боронования материалов.

Второй способ.

Включает следующие этапы: расположение блока регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины и т.п., выполнение резьбы регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины и т.п. на каждой ручке зуба с направленным качанием и сбросом, вращение винта регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины для прохождения по резьбе регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины, через блок регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины и т.п., присоединение вплотную блока регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины к подвижному концу или неподвижному концу соответствующей торсионной пружины, и вращение винта регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины, при этом блок регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины проходит по винту регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины, приводя к тому, что сила упругости подвижного конца торсионной пружины является подходящей для качания и сброса соответствующей головки зуба с направленным качанием и сбросом в одну сторону.

Ручка зуба с направленным качанием и сбросом содержит блок регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины, резьбу регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины, винт регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины и т.п.; винт регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины проходит по резьбе регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины, через блок регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины и т.п.; блок регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины присоединен вплотную к подвижному концу или неподвижному концу торсионной пружины или т.п.; винт регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины поворачивает для прохождения блока регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины по винту регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины с таким расчетом, чтобы сила упругости подвижного конца торсионной пружины была подходящей для качания

- 2 030489

и сброса головки зуба с направленным качанием и сбросом в одну сторону.

Между валом ручки зуба с торсионной пружиной и торсионной пружиной расположены установочная втулка торсионной пружины и т.п., и торсионная пружина расположена на установочной втулке торсионной пружины.

Корпус содержит сгребающую плиту и т.п.; сгребающая плита содержит перегородку на своей верхней боковой части и т.п.; плоскость качания каждой головки зуба с направленным качанием и сбросом расположена относительно перпендикулярно перегородке на верхней боковой части сгребающей плиты; и когда материалы зажаты между перегородкой на верхней боковой части сгребающей плиты и зубьями бороны с направленным качанием и сбросом, каждая головка зуба с направленным качанием и сбросом совершает качание в направлении от перегородки на верхней боковой части сгребающей плиты.

На опорном элементе вращающейся бороны расположены согнутое удерживающее кольцо и т.п.; штифт ограничения качания головки зуба и т.п. расположены на каждой головке зуба с направленным качанием и сбросом и поворачивают вместе с головкой зуба с направленным качанием и сбросом и т.п.; когда зубья бороны с направленным качанием и сбросом и т.п. поворачивают в промежуток зажатия материалов между головками зубьев с направленным качанием и сбросом и опорным элементом вращающейся бороны, штифты ограничения качания головки зуба выходят из согнутого удерживающего кольца и т.п., головки зубьев с направленным качанием и сбросом совершают качание в направлении от опорного элемента вращающейся бороны, и зажатые материалы падают; и когда зубья бороны с направленным качанием и сбросом осуществляют поворот и выходят из промежутка зажатия материалов между головками зубьев с направленным качанием и сбросом и опорным элементом вращающейся бороны, штифты ограничения качания головок зубьев и т.п. поворачивают в согнутое удерживающее кольцо для предотвращения качания головок зубьев с направленным качанием и сбросом и т.п. в направлении от опорного элемента вращающейся бороны, и согнутое удерживающее кольцо управляет направлением боронования головок зубьев с направленным качанием и сбросом и т.п. так, что головки зубьев с направленным качанием и сбросом сохраняют жесткое состояние при бороновании материалов сверху вниз.

На каждом штифте ограничения качания головки зуба расположены ролик или втулка штифта ограничения качания головки зуба или подшипник и т.п.; и когда штифт ограничения качания головки зуба поворачивает в согнутое удерживающее кольцо, ролик или втулка штифта ограничения качания головки зуба или подшипник и т.п. катятся с трением по согнутому удерживающему кольцу.

Опорный элемент вращающейся бороны шарнирно соединен с корпусом с использованием вала шарнира опорного элемента и т.п.; когда зубья бороны с направленным качанием и сбросом боронуют относительно крупные материалы и с трудом боронуют эти материалы в механизм питателя, эти материалы поднимают зубья бороны с направленным качанием и сбросом и т.п., а зубья бороны с направленным качанием и сбросом и т.п. поднимают опорный элемент вращающейся бороны, и затем опорный элемент вращающейся бороны и т.п. осуществляет поворот относительно вала шарнира опорного элемента для предотвращения повреждения крупными материалами зубьев бороны с направленным качанием и сбросом и приводного механизма.

Длина зубьев бороны с направленным качанием и сбросом больше или равна диаметру вращающегося элемента вращающейся бороны.

Опорный элемент вращающейся бороны содержит погрузочно-выемочный опорный элемент вращающейся бороны или погрузочный и транспортировочный опорный элемент вращающейся бороны возвратно-поступательного ударного воздействия и т.п.; погрузочный и транспортировочный опорный элемент вращающейся бороны возвратно-поступательного ударного воздействия содержит головку возвратно-поступательного ударного воздействия, силовую коробку ударного воздействия и т.п.; силовая коробка ударного воздействия содержит корпус коробки возвратно-поступательного ударного воздействия, силовой элемент возвратно-поступательного ударного воздействия, направляющий элемент возвратно-поступательного ударного воздействия и т.п.; силовой элемент возвратно-поступательного ударного воздействия расположен в корпусе коробки возвратно-поступательного ударного воздействия и соединен с приводным механизмом; корпус коробки возвратно-поступательного ударного воздействия служит опорой силовому элементу возвратно-поступательного ударного воздействия, направляющему элементу возвратно-поступательного ударного воздействия и т.п.; головка возвратно-поступательного ударного воздействия расположена на направляющем элементе возвратно-поступательного ударного воздействия, выходящем из корпуса коробки возвратно-поступательного ударного воздействия; силовой элемент возвратно-поступательного ударного воздействия приводит направляющий элемент возвратнопоступательного ударного воздействия и т.п.; направляющий элемент возвратно-поступательного ударного воздействия приводит головку возвратно-поступательного ударного воздействия для ударного воздействия на падающие материалы с возвратно-поступательным движением; вращающийся элемент вращающейся бороны расположен в нижней части боковой поверхности корпуса коробки возвратнопоступательного ударного воздействия; один или два конца вращающегося элемента вращающейся бороны расположены снаружи корпуса коробки возвратно-поступательного ударного воздействия; зубья бороны с направленным качанием и сбросом расположены на вращающемся элементе вращающейся бороны снаружи корпуса коробки возвратно-поступательного ударного воздействия; вращающийся эле- 3 030489

мент вращающейся бороны приводит зубья бороны с направленным качанием и сбросом во вращение и т.д.; зубья бороны с направленным качанием и сбросом осуществляют вращение и выступают с поверхности коробки возвратно-поступательного ударного воздействия для боронования и транспортировки материалов, отбитых головкой возвратно-поступательного ударного воздействия, в механизм питателя; силовой элемент возвратно-поступательного ударного воздействия представляет собой кривошипношатунный силовой элемент, гидравлический силовой элемент, пневматический силовой элемент и т.п.

Кривошипно-шатунный силовой элемент содержит кривошип для падения и боронования и т.п.; привод вращающейся бороны и т.п. расположены на кривошипе для падения и боронования; привод вращающейся бороны расположен на кривошипе для падения и боронования в корпусе коробки возвратно-поступательного ударного воздействия или на концевой части кривошипа для падения и боронования снаружи корпуса коробки возвратно-поступательного ударного воздействия или т.п.; привод вращающейся бороны представляет собой ременной привод, цепной привод, зубчатый привод и т.п.; привод вращающейся бороны приводит вращающийся элемент вращающейся бороны и т.п. во вращение, а вращающийся элемент вращающейся бороны приводит головки зубьев с направленным качанием и сбросом и т.п. во вращение для боронования материалов; когда материалы зажаты между корпусом коробки возвратно-поступательного ударного воздействия и одной головкой зуба с направленным качанием и сбросом, головка зуба с направленным качанием и сбросом и т.п. продолжают вращаться, и сила вращения приводит головку зуба с направленным качанием и сбросом и т.п., и головка зуба с направленным качанием и сбросом приводит подвижный конец соответствующей торсионной пружины и т.п. в движение, при этом подвижный конец торсионной пружины совершает качание в направлении от корпуса коробки возвратно-поступательного ударного воздействия; когда головка зуба с направленным качанием и сбросом совершает качание и выходит из положения зажатия материалов между головкой зуба с направленным качанием и сбросом и корпусом коробки возвратно-поступательного ударного воздействия, подвижный конец торсионной пружины восстанавливает и сбрасывает головку зуба с направленным качанием и сбросом и т.п., и головка зуба с направленным качанием и сбросом и т.п. продолжают вращаться для боронования материалов.

Муфта направленного вращения зуба бороны расположена между кривошипом для падения и боронования и приводом вращающейся бороны, или между вращающимся элементом вращающейся бороны и зубьями бороны с направленным качанием и сбросом, или между вращающимся элементом вращающейся бороны и приводом вращающейся бороны, или на приводе вращающейся бороны и т.д.; когда кривошип для падения и боронования осуществляет вращение в направлении для вращения зубьев бороны с направленным качанием и сбросом для боронования материалов, муфта направленного вращения зуба бороны передает энергию на зубья бороны с направленным качанием и сбросом и т.п., при этом зубья бороны с направленным качанием и сбросом осуществляют вращение для боронования материалов; и когда направление вращения кривошипа для падения и боронования противоположно направлению боронования зубьев бороны с направленным качанием и сбросом, муфта направленного вращения зуба бороны перестает передавать энергию на зубья бороны с направленным качанием и сбросом, и при этом зубья бороны с направленным качанием и сбросом пребывают в состоянии покоя.

Держатель зуба бороны и т.п. расположены на опорном элементе вращающейся бороны; держатель зуба бороны содержит опорную лапу зуба бороны, несущий вал опорной лапы, ограничивающий элемент опорной лапы и т.п.; несущий вал опорной лапы, ограничивающий элемент опорной лапы и т.п. расположены на корпусе коробки возвратно-поступательного ударного воздействия силовой коробки ударного воздействия; опорная лапа зуба бороны шарнирно соединена с несущим валом опорной лапы; ограничивающий элемент опорной лапы ограничивает вращение опорной лапы зуба бороны; когда зубья бороны с направленным качанием и сбросом осуществляют вращение и боронят материалы, зубья бороны с направленным качанием и сбросом беспрепятственно осуществляют вращение и боронят материалы посредством опорной лапы зуба бороны после того, как опорная лапа зуба бороны и т.п. подняты на определенный угол зубьями бороны с направленным качанием и сбросом; а когда зубья бороны с направленным качанием и сбросом и т.п. проходят в направлении, противоположном направлению вращения и боронования, опорная лапа зуба бороны ограничена ограничивающим элементом опорной лапы для подъема зубьев бороны с направленным качанием и сбросом и т.п., и зубья бороны с направленным качанием и сбросом пребывают в состоянии покоя.

Ограничивающий элемент опорной лапы содержит элемент ограничения падения опорной лапы, элемент ограничения опрокидывания опорной лапы и т.п., расположенные на корпусе коробки возвратно-поступательного ударного воздействия; элемент ограничения падения опорной лапы предотвращает падение опорной лапы зуба бороны, а элемент ограничения опрокидывания опорной лапы предотвращает поворот опорной лапы зуба бороны в положение, в котором элемент ограничения падения опорной лапы не может поднять опорную лапу вращающейся бороны; элемент ограничения падения опорной лапы и элемент ограничения опрокидывания опорной лапы расположены отдельно или объединены.

Приводной механизм регулятора возвратно-поступательного ударного воздействия содержит приводной элемент возвратно-поступательного ударного воздействия и т.п.; опорный элемент вращающейся бороны содержит погрузочно-выемочный опорный элемент вращающейся бороны, погрузочный и

- 4 030489

транспортировочный опорный элемент вращающейся бороны возвратно-поступательного ударного воздействия и т.п.; погрузочный и транспортировочный опорный элемент вращающейся бороны возвратнопоступательного ударного воздействия содержит головку возвратно-поступательного ударного воздействия, силовую коробку ударного воздействия и т.п.; силовая коробка ударного воздействия содержит корпус коробки возвратно-поступательного ударного воздействия, силовой элемент возвратнопоступательного ударного воздействия и т.п.; силовой элемент возвратно-поступательного ударного воздействия содержит кривошип, шатун, направляющий элемент возвратно-поступательного ударного воздействия, направляющее опорное колесо, элемент передачи энергии возвратно-поступательного ударного воздействия и т.п.; корпус коробки возвратно-поступательного ударного воздействия служит опорой направляющему опорному колесу; направляющее опорное колесо служит опорой направляющему элементу возвратно-поступательного ударного воздействия; приводной элемент возвратно-поступательного ударного воздействия приводит элемент передачи энергии возвратно-поступательного ударного воздействия, который приводит кривошип, а кривошип приводит шатун, приводящий направляющий элемент возвратно-поступательного ударного воздействия в возвратно-поступательное движение; направляющий элемент возвратно-поступательного ударного воздействия выступает из корпуса коробки возвратнопоступательного ударного воздействия и приводит головку возвратно-поступательного ударного воздействия для ударного воздействия на падающие материалы с возвратно-поступательным движением; корпус коробки возвратно-поступательного ударного воздействия служит опорой элементу передачи энергии возвратно-поступательного ударного воздействия, кривошипу и т.п.; приводной элемент возвратнопоступательного ударного воздействия приводит элемент передачи энергии возвратно-поступательного ударного воздействия, приводящий кривошип во вращение; приводной механизм ролика боронования дополнительно содержит приводной элемент боронования, передаточный элемент боронования и т.п.; вращающийся элемент вращающейся бороны расположен в нижней части боковой поверхности корпуса коробки возвратно-поступательного ударного воздействия; силовой элемент боронования с передачей возвратно-поступательного ударного воздействия расположен на элементе передачи энергии возвратнопоступательного ударного воздействия; приводной элемент боронования приводит силовой элемент боронования с передачей возвратно-поступательного ударного воздействия, приводящий передаточный элемент боронования; силовой элемент боронования с передачей возвратно-поступательного ударного воздействия и передаточный элемент боронования приводят вращающийся элемент вращающейся бороны во вращение, и вращающийся элемент вращающейся бороны приводит зубья бороны с направленным качанием и сбросом для боронования материалов; вращающийся элемент вращающейся бороны приводит зубья бороны с направленным качанием и сбросом во вращение, при этом зубья бороны с направленным качанием и сбросом осуществляют вращение и выступают с поверхности корпуса коробки возвратно-поступательного ударного воздействия для боронования и транспортировки материалов, отбитых головкой возвратно-поступательного ударного воздействия, в механизм питателя; приводной элемент боронования объединен с приводным элементом возвратно-поступательного ударного воздействия и представляет собой электродвигательный приводной элемент, гидравлический приводной элемент, пневматический приводной элемент и т.п.

Изобретение дает следующие положительные результаты:

Предлагаемый погрузчик-экскаватор с вращающейся бороной с зубьями бороны с направленным качанием и сбросом обладает следующими преимуществами:

1. Опорный элемент вала с торсионной пружиной расположен на вращающемся элементе вращающейся бороны; элемент ограничения качания ручки зуба расположен на опорном элементе вала с торсионной пружиной рядом с положением опорного элемента вращающейся бороны; вращающийся элемент с отверстием ручки зуба расположен на ручке зуба с направленным качанием и сбросом; торсионная пружина и вращающийся элемент с отверстием ручки зуба соединены с опорным элементом вала с торсионной пружиной проникающим образом с использованием вала ручки зуба с торсионной пружиной; вал ручки зуба с торсионной пружиной ограничен на опорном элементе вала с торсионной пружиной с использованием удерживающего элемента вала ручки зуба с торсионной пружиной; неподвижный конец торсионной пружины расположен на элементе ограничения качания ручки зуба или на опорном элементе вала с торсионной пружиной, а подвижный конец торсионной пружины расположен на ручке зуба с направленным качанием и сбросом; элемент ограничения качания головки зуба для взаимного ограничения элемента ограничения качания ручки зуба расположен на ручке зуба с направленным качанием и сбросом; элемент ограничения качания ручки зуба и элемент ограничения качания головки зуба ограничивают друг друга для предотвращения качания головки зуба с направленным качанием и сбросом в пространство за положение ограничения элемента ограничения качания ручки зуба; вращающийся элемент вращающейся бороны шарнирно соединен с опорным элементом вращающейся бороны, при этом приводной механизм приводит вращающийся элемент вращающейся бороны во вращение; когда материалы зажаты между опорным элементом вращающейся бороны и зубьями бороны с направленным качанием и сбросом, зубья бороны с направленным качанием и сбросом продолжают вращение, и сила вращения приводит каждый вращающийся элемент с отверстием ручки зуба во вращение относительно соответствующего вала ручки зуба с торсионной пружиной и одновременно приводит подвижный конец соответ- 5 030489

ствующей торсионной пружины в движение, при этом соответствующая головка зуба с направленным качанием и сбросом поворачивает в направлении от опорного элемента бороны, и зажатые материалы падают; и когда зубья бороны с направленным качанием и сбросом осуществляют поворот и выходят из положения зажатия материалов между зубьями бороны с направленным качанием и сбросом и опорным элементом бороны, подвижный конец торсионной пружины восстанавливает и сбрасывает головку зуба с направленным качанием и сбросом; как результат, вращающийся элемент вращающейся бороны, зубья бороны с направленным качанием и сбросом, опорный элемент вращающейся бороны, приводной механизм и т.п. не повреждаются из-за материала, зажатого между опорным элементом вращающейся бороны и головкой зуба с направленным качанием и сбросом, и зубья бороны с направленным качанием и сбросом могут работать непрерывно; иными словами, повышается эффективность боронования.

2. Между валом ручки зуба с торсионной пружиной и торсионной пружиной расположена установочная втулка торсионной пружины, и торсионная пружина расположена на установочной втулке торсионной пружины; следовательно, отверстие спирали торсионной пружины увеличено и сила упругости торсионной пружины выше.

3. На ручке зуба с направленным качанием и сбросом выполнена резьба регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины; винт регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины используется для перемещения по резьбе регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины и через блок регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины; блок регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины присоединен вплотную к подвижному концу или неподвижному концу торсионной пружины; винт регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины осуществляет поворот для приведения блока регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины в движение по винту регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины, при этом сила упругости подвижного конца торсионной пружины подходит для качания и сброса головки зуба с направленным качанием и сбросом в одну сторону.

4. Плоскость качания головки зуба с направленным качанием и сбросом расположена перпендикулярно относительно перегородки на верхней боковой части сгребающей плиты; и когда материалы зажаты между перегородкой на верхней боковой части сгребающей плиты и зубьями бороны с направленным качанием и сбросом, каждая головка зуба с направленным качанием и сбросом совершает качание в направлении от перегородки на верхней боковой части сгребающей плиты, тем самым предотвращая зажатие материала между головкой зуба с направленным качанием и сбросом и перегородкой на верхней боковой части сгребающей плиты и дополнительно предотвращая остановку работы приводного механизма и неисправности, такие как повреждение приводного механизма и т.п.

5. На опорном элементе вращающейся бороны расположено согнутое удерживающее кольцо; штифт ограничения качания головки зуба осуществляет вращение вместе с соответствующей головкой зуба с направленным качанием и сбросом; когда зубья бороны с направленным качанием и сбросом поворачивают в промежуток зажатия материалов между головкой зуба с направленным качанием и сбросом и опорным элементом вращающейся бороны, штифты ограничения качания головок зубьев выходят из согнутого удерживающего кольца, головки зубьев с направленным качанием и сбросом в направлении от опорного элемента вращающейся бороны, и зажатые материалы падают; и когда зубья бороны с направленным качанием и сбросом осуществляют поворот и выходят из промежутка зажатия материалов между головками зубьев с направленным качанием и сбросом и опорным элементом вращающейся бороны, штифты ограничения качания головок зубьев поворачивают в согнутое удерживающее кольцо для предотвращения качания головок зубьев с направленным качанием и сбросом в направлении от опорного элемента вращающейся бороны, и согнутое удерживающее кольцо управляет направлением боронования головок зубьев с направленным качанием и сбросом, и при этом головки зубьев с направленным качанием и сбросом сохраняют жесткое состояние при бороновании материалов сверху вниз.

6. На штифте ограничения качания головки зуба расположен ролик, или втулка штифта ограничения качания головки зуба, или подшипник и т.п.; и когда штифт ограничения качания головки зуба поворачивает в согнутое удерживающее кольцо, ролик или втулка штифта ограничения качания головки зуба или подшипник и т.п. катятся с трением по согнутому удерживающему кольцу; как результат, уменьшается стирание штифта ограничения качания головки зуба, снижается сопротивление движениям штифта ограничения качания головки зуба в согнутом удерживающем кольце.

7. Опорный элемент вращающейся бороны шарнирно соединен с корпусом с использованием вала шарнира опорного элемента; когда зубья бороны с направленным качанием и сбросом боронят относительно крупные материалы и с трудом боронят эти материалы в механизм питателя, эти материалы поднимают зубья бороны с направленным качанием и сбросом, и зубьями бороны с направленным качанием и сбросом поднимают опорный элемент вращающейся бороны, и затем опорный элемент вращающейся бороны осуществляет поворот относительно вала шарнира опорного элемента для предотвращения повреждения крупными материалами зубьев бороны с направленным качанием и сбросом, приводного механизма и т.п.

8. Длина зубьев бороны с направленным качанием и сбросом больше или равна диаметру вращаю- 6 030489

щегося элемента вращающейся бороны, благодаря чему увеличивается количество боронования и повышается эффективность боронования.

9. Силовой элемент возвратно-поступательного ударного воздействия расположен в корпусе коробки возвратно-поступательного ударного воздействия и соединен с приводным механизмом снаружи корпуса коробки возвратно-поступательного ударного воздействия; головка возвратно-поступательного ударного воздействия расположена на одном конце направляющего элемента возвратно-поступательного ударного воздействия или головки возвратно-поступательного ударного воздействия расположены на двух концах направляющего элемента возвратно-поступательного ударного воздействия; силовой элемент возвратно-поступательного ударного воздействия приводит направляющий элемент возвратнопоступательного ударного воздействия, приводящий головку (головки) возвратно-поступательного ударного воздействия для ударного воздействия на падающие материалы с возвратно-поступательным движением; корпус коробки возвратно-поступательного ударного воздействия служит опорой вращающемуся элементу вращающейся бороны для вращения; один или два конца вращающегося элемента вращающейся бороны расположены снаружи корпуса коробки возвратно-поступательного ударного воздействия; зубья бороны с направленным качанием и сбросом расположены на вращающемся элементе вращающейся бороны снаружи корпуса коробки возвратно-поступательного ударного воздействия или зубья бороны с направленным качанием и сбросом расположены на вращающемся элементе вращающейся бороны на корпусе коробки возвратно-поступательного ударного воздействия, при этом силовая коробка возвратно-поступательного ударного воздействия экскаватора возвратно-поступательного ударного воздействия выполняет такие функции, как боронование и погрузка.

10. Привод вращающейся бороны расположен на кривошипе для падения и боронования; привод вращающейся бороны расположен на кривошипе для падения и боронования в корпусе коробки возвратно-поступательного ударного воздействия или на концевой части кривошипа для падения и боронования снаружи корпуса коробки возвратно-поступательного ударного воздействия; привод вращающейся бороны приводит вращающийся элемент вращающейся бороны во вращение, а вращающийся элемент вращающейся бороны приводит головки зубьев с направленным качанием и сбросом во вращение для боронования материалов; когда материалы зажаты между корпусом коробки возвратно-поступательного ударного воздействия и одной головкой зуба с направленным качанием и сбросом, головка зуба с направленным качанием и сбросом продолжает вращение, и сила вращения приводит головку зуба с направленным качанием и сбросом, приводящую подвижный конец соответствующей торсионной пружины в движение, при этом подвижный конец торсионной пружины совершает качание в направлении от корпуса коробки возвратно-поступательного ударного воздействия; когда головка зуба с направленным качанием и сбросом совершает качание и выходит из положения зажатия материалов между головкой зуба с направленным качанием и сбросом и корпусом коробки возвратно-поступательного ударного воздействия, подвижный конец торсионной пружины восстанавливает и сбрасывает головку зуба с направленным качанием и сбросом, и головка зуба с направленным качанием и сбросом продолжает вращение для боронования материалов; с использованием силы вращения кривошипа для падения и боронования выполняется привод шатуна, при этом шатун приводит ударную головку на направляющем элементе ударного воздействия для ударного воздействия на падающие материалы с возвратно-поступательным движением; кроме того, сила вращения кривошипа для боронования материалов приводит каждую головку зуба с направленным качанием и сбросом; приводной элемент боронования не требуется, и, следовательно, количество компонентов силовой коробки возвратно-поступательного ударного воздействия сокращено, и функции, ценность использования и т.п. кривошипа улучшены; кроме того, вращающийся элемент вращающейся бороны и силовой элемент возвратно-поступательного ударного воздействия используют один приводной механизм, и, следовательно, объем экскаватора возвратно-поступательного ударного воздействия относительно снижается, и ему добавляется функция боронования, и снижена стоимость изготовления, а эффективность работы и применимость повышены.

11. Муфта направленного вращения зуба бороны расположена между кривошипом для падения и боронования и приводом вращающейся бороны, или между вращающимся элементом вращающейся бороны и зубьями бороны с направленным качанием и сбросом, или между вращающимся элементом вращающейся бороны и приводом вращающейся бороны, или на приводе вращающейся бороны; когда кривошип для падения и боронования осуществляет вращение в направлении для вращения зубьев бороны с направленным качанием и сбросом для боронования материалов, муфта направленного вращения зуба бороны передает энергию на зубья бороны с направленным качанием и сбросом, при этом зубья бороны с направленным качанием и сбросом осуществляют вращение для боронования материалов; и когда направление вращения кривошипа для падения и боронования противоположно направлению вращения зубьев бороны с направленным качанием и сбросом, муфта направленного вращения зуба бороны перестает передавать энергию на зубья бороны с направленным качанием и сбросом, при этом зубья бороны с направленным качанием и сбросом пребывают в состоянии покоя; посредством взаимодействия положительного и отрицательного движения кривошипа для падения и боронования с муфтой направленного вращения зуба бороны кривошип при вращении по часовой стрелке ударяет о падающие материалы быстро с возвратно-поступательным движением, и боронит и загружает материалы, когда вращение проис- 7 030489

ходит медленно и против часовой стрелки, и зубья бороны с направленным качанием и сбросом прекращают вращение, когда экскаватор ударяет о падающие материалы с возвратно-поступательным движением; и, следовательно, зубья бороны с направленным качанием и сбросом защищены от помех, вызванных возвратно-поступательным ударным воздействием на падающие материалы и т.п.

12. Несущий вал опорной лапы и ограничивающий элемент опорной лапы расположены на корпусе коробки возвратно-поступательного ударного воздействия силовой коробки ударного воздействия; опорная лапа зуба бороны шарнирно соединена с несущим валом опорной лапы; ограничивающий элемент опорной лапы ограничивает вращающую опорную лапу зуба бороны; когда зубья бороны с направленным качанием и сбросом вращаются и боронят материалы, зубья бороны с направленным качанием и сбросом беспрепятственно осуществляют вращение и боронят материалы посредством опорной лапы зуба бороны после того, как опорная лапа зуба бороны поднимется на некоторый угол зубьями бороны с направленным качанием и сбросом; и когда зубья бороны с направленным качанием и сбросом выполняют движение в направлении, противоположном направлению вращения и боронования, опорная лапа зуба бороны ограничивается ограничивающим элементом опорной лапы для подъема зубьев бороны с направленным качанием и сбросом, и зубья бороны с направленным качанием и сбросом пребывают в состоянии покоя; и опорная лапа зуба бороны приводит зубья бороны с направленным качанием и сбросом в состояние покоя для опирания на корпус силовой коробки возвратно-поступательного ударного воздействия в направлении корпуса.

13. Элемент ограничения падения опорной лапы, элемент ограничения опрокидывания опорной лапы и т.п. расположены на корпусе коробки возвратно-поступательного ударного воздействия; элемент ограничения падения опорной лапы предотвращает падение опорной лапы зуба бороны, а элемент ограничения опрокидывания опорной лапы предотвращает поворот опорной лапы зуба бороны в положение, в котором элемент ограничения падения опорной лапы не может поднять опорную лапу вращающейся бороны, тем самым обеспечивая, что опорная лапа зуба бороны всегда находится в эффективном рабочем состоянии.

14. Зубья бороны с направленным качанием и сбросом обладают высокой конструкционной прочностью, имеют большую амплитуду качания и надежны в работе, при этом корпус силовой коробки возвратно-поступательного ударного воздействия, головки зуба с направленным качанием и сбросом, приводной механизм, привод боронования и т.п. эффективно защищены от повреждения.

15. Корпус коробки возвратно-поступательного ударного воздействия служит опорой направляющему опорному колесу; направляющее опорное колесо служит опорой направляющему элементу возвратно-поступательного ударного воздействия; приводной элемент возвратно-поступательного ударного воздействия приводит элемент передачи энергии возвратно-поступательного ударного воздействия, приводящий кривошип, и кривошип приводит шатун, приводящий направляющий элемент возвратнопоступательного ударного воздействия в возвратно-поступательное движение; направляющий элемент возвратно-поступательного ударного воздействия выступает из корпуса коробки возвратнопоступательного ударного воздействия и приводит головку возвратно-поступательного ударного воздействия для ударного воздействия на падающие материалы с возвратно-поступательным движением; корпус коробки возвратно-поступательного ударного воздействия служит опорой элементу передачи энергии возвратно-поступательного ударного воздействия и кривошип; вращающийся элемент вращающейся бороны расположен в нижней части боковой поверхности корпуса коробки возвратно-поступательного ударного воздействия; силовой элемент боронования с передачей возвратно-поступательного ударного воздействия расположен на элементе передачи энергии возвратно-поступательного ударного воздействия; муфта направленного вращения зуба бороны расположена между элементом передачи энергии возвратно-поступательного ударного воздействия и силовым элементом боронования с передачей возвратно-поступательного ударного воздействия; приводной элемент боронования приводит силовой элемент боронования с передачей возвратно-поступательного ударного воздействия, приводящий вращающийся элемент вращающейся бороны во вращение, при этом зубья бороны с направленным качанием и сбросом осуществляют поворот и выходят с поверхности корпуса коробки возвратно-поступательного ударного воздействия для боронования и транспортировки материалов, отбитых головкой возвратнопоступательного ударного воздействия, в механизм питателя; погрузчик-экскаватор с вращающейся бороной с зубьями бороны с направленным качанием и сбросом не требует приводного элемента боронования, при этом количество компонентов, расположенных на корпусе коробки возвратнопоступательного ударного воздействия, сокращено; силовой элемент боронования с передачей возвратно-поступательного ударного воздействия расположен на элементе передачи энергии возвратнопоступательного ударного воздействия на обратной стороне кривошипа, при этом расстояние между силовым элементом боронования с передачей возвратно-поступательного ударного воздействия и вращающимся элементом вращающейся бороны больше расстояния между кривошипом и вращающимся элементом вращающейся бороны, и, следовательно, пространство для расположения зубьев бороны с направленным качанием и сбросом увеличено, длина зубьев бороны с направленным качанием и сбросом может быть увеличена, и диапазон боронования и количество боронования могут возрасти.

16. По сравнению с устройством очистки от материала экскаватора барабанного типа, в котором

- 8 030489

материалы передаются в сгребающую плиту экскаватора барабанного типа посредством расположенных по спирали вращающихся зубьев, зубья бороны с направленным качанием и сбросом могут быть изготовлены в таких видах, как борона клешневого типа, борона пластинчатого типа, зубчатая борона или борона лопатного типа и т.п.; зубья бороны с направленным качанием и сбросом длиннее вращающихся зубьев экскаватора барабанного типа, и материалы, которые боронуют зубья бороны с направленным качанием и сбросом, не требуется выгружать по спиральному каналу; следовательно, при бороновании материалов предотвращается дробление крупных материалов; зубья бороны с направленным качанием и сбросом можно выбирать в зависимости от условий работы и свойств материалов, при этом зубья бороны с направленным качанием и сбросом могут иметь более высокую практическую ценность, например низкое пылеобразование при бороновании материалов с использованием зубьев бороны с направленным качанием и сбросом, высокая эффективность погрузки, высокая степень крупности материалов и высокая экономическая ценность материалов.

Краткое описание графического материала

Фиг. 1 представляет собой вид спереди погрузчика-экскаватора с вращающейся бороной с зубьями бороны с направленным качанием и сбросом в соответствии с вариантом осуществления 1.

Фиг. 2 представляет собой схематическое изображение конструкции зуба бороны с направленным качанием и сбросом в соответствии с вариантом осуществления 1.

Фиг. 3 представляет собой разрез по линии А-А на фиг. 2.

Фиг. 4 представляет собой схематическое изображение конструкции зуба бороны с направленным качанием и сбросом в соответствии с вариантом осуществления 2.

Фиг. 5 представляет собой схематическое изображение конструкции зуба бороны с направленным качанием и сбросом в соответствии с вариантом осуществления 3.

Фиг. 6 представляет собой разрез по линии В-В на фиг. 5.

Фиг. 7 представляет собой вид спереди погрузчика-экскаватора с вращающейся бороной с зубьями бороны с направленным качанием и сбросом в соответствии с вариантом осуществления 4.

Фиг. 8 представляет собой схематическое изображение конструкции погрузчика-экскаватора с вращающейся бороной с зубьями бороны с направленным качанием и сбросом в соответствии с вариантом осуществления 5.

Фиг. 9 представляет собой схематическое изображение конструкции устройства зуба бороны с направленным качанием и сбросом в соответствии с вариантом осуществления 5.

Фиг. 10 представляет собой схематическое изображение конструкции устройства втулки штифта ограничения качания головки зуба в соответствии с вариантом осуществления 5.

Фиг. 11 представляет собой схематическое изображение конструкции погрузчика-экскаватора с вращающейся бороной с зубьями бороны с направленным качанием и сбросом в соответствии с вариантом осуществления 6.

Фиг. 12 представляет собой схематическое изображение конструкции погрузчика-экскаватора с вращающейся бороной с зубьями бороны с направленным качанием и сбросом в соответствии с вариантом осуществления 7.

Фиг. 13 представляет собой схематическое изображение конструкции силовой коробки ударного воздействия в соответствии с вариантом осуществления 7.

Фиг. 14 представляет собой схематическое изображение конструкции зубчатого привода в соответствии с вариантом осуществления 7.

Фиг. 15 представляет собой схематическое изображение конструкции цепного привода в соответствии с вариантом осуществления 7.

Фиг. 16 представляет собой схематическое изображение конструкции муфты направленного вращения зуба бороны между кривошипом для падения и боронования и приводом вращающейся бороны в соответствии с вариантом осуществления 8.

Фиг. 17 представляет собой схематическое изображение конструкции муфты направленного вращения зуба бороны между вращающимся элементом вращающейся бороны и зубьями бороны с направленным качанием и сбросом в соответствии с вариантом осуществления 8.

Фиг. 18 представляет собой схематическое изображение конструкции муфты направленного вращения зуба бороны, расположенной на приводе вращающейся бороны в соответствии с вариантом осуществления 8.

Фиг. 19 представляет собой схематическое изображение конструкции муфты направленного вращения зуба бороны, расположенной между полым вращающимся элементом бороны и приводом вращающейся бороны в соответствии с вариантом осуществления 8.

Фиг. 20 представляет собой схематическое изображение конструкции держателя зуба бороны в соответствии с вариантом осуществления 9.

Фиг. 21 представляет собой схематическое изображение конструкции ограничивающего элемента опорной лапы в соответствии с вариантом осуществления 10.

Фиг. 22 представляет собой схематическое изображение конструкции погрузчика-экскаватора с вращающейся бороной с зубьями бороны с направленным качанием и сбросом в соответствии с вариан- 9 030489

том осуществления 11.

Фиг. 23 представляет собой схематическое изображение конструкции погрузчика-экскаватора с вращающейся бороной с зубьями бороны с направленным качанием и сбросом в соответствии с вариантом осуществления 11.

На фигурах 1 - удерживающий элемент вала ручки зуба с торсионной пружиной; 2 - приводной механизм; 3 - опорный элемент вращающейся бороны; 4 - корпус; 5 - механизм питателя; 6 - вращающийся элемент вращающейся бороны; 7 - зуб бороны с направленным качанием и сбросом; 8 - головка зуба с направленным качанием и сбросом; 9 - опорный элемент вала с торсионной пружиной; 10 - элемент ограничения качания головки зуба; 11 - вал ручки зуба с торсионной пружиной; 12 - элемент ограничения качания ручки зуба; 13 - торсионная пружина; 14 - ручка зуба с направленным качанием и сбросом; 15 вращающийся элемент с отверстием ручки зуба; 16 - неподвижный конец торсионной пружины; 17 - установочная втулка торсионной пружины; 18 - блок регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины; 19 - резьба регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины; 20 - винт регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины; 21 - перегородка на верхней боковой части сгребающей плиты; 22 - сгребающая плита; 23 - согнутое удерживающее кольцо; 24 - штифт ограничения качания головки зуба; 25 - втулка штифта ограничения качания головки зуба; 26 - вал шарнира опорного элемента; 27 - головка возвратно-поступательного ударного воздействия; 28 силовая коробка ударного воздействия; 29 - погрузочный и транспортировочный опорный элемент вращающейся бороны возвратно-поступательного ударного воздействия; 30 - корпус коробки возвратнопоступательного ударного воздействия; 31 - силовой элемент возвратно-поступательного ударного воздействия; 32 - направляющий элемент возвратно-поступательного ударного воздействия; 33 - привод вращающейся бороны; 34 - кривошипно-шатунный силовой элемент; 35 - кривошип для падения и боронования; 36 - зубчатый привод; 37 - цепной привод; 38 - муфта направленного вращения зуба бороны; 39 - держатель зуба бороны; 40 - опорная лапа зуба бороны; 41 - несущий вал опорной лапы; 42 - ограничивающий элемент опорной лапы; 43 - элемент ограничения падения опорной лапы; 44 -элемент ограничения опрокидывания опорной лапы; 45 - подвижный конец торсионной пружины; 46 - приводной элемент возвратно-поступательного ударного воздействия; 47 - кривошип; 48 - шатун; 49 - направляющее опорное колесо; 50 - элемент передачи энергии возвратно-поступательного ударного воздействия; 51 - приводной элемент боронования; 52 - силовой элемент боронования с передачей возвратно-поступательного ударного воздействия.

Подробное описание вариантов осуществления

Далее приводится дополнительное описание настоящего изобретения со ссылками на прилагаемый графический материал.

Вариант осуществления 1.

На фиг. 1-3 показан погрузчик-экскаватор с вращающейся бороной с зубьями бороны с направленным качанием и сбросом в соответствии с вариантом осуществления 1. Погрузчик-экскаватор с вращающейся бороной с зубьями бороны с направленным качанием и сбросом содержит вращающийся элемент 6 бороны, зубья 7 бороны с направленным качанием и сбросом, опорный элемент 3 бороны, приводной механизм 2, механизм 5 питателя, корпус 4 и т.п.; каждый зуб 7 бороны с направленным качанием и сбросом содержит опорный элемент 9 вала с торсионной пружиной, элемент 12 ограничения качания ручки зуба, ручку 14 зуба с направленным качанием и сбросом, головку 8 зуба с направленным качанием и сбросом, вал 11 ручки зуба с торсионной пружиной, торсионную пружину 13, удерживающий элемент 1 вала ручки зуба с торсионной пружиной и т.п., причем ручка 14 зуба с направленным качанием и сбросом и т.п. расположены в нижней части головки 8 зуба с направленным качанием и сбросом; опорный элемент 9 вала с торсионной пружиной и т.п. расположены на вращающемся элементе 6 вращающейся бороны; элемент 12 ограничения качания ручки зуба и т.п. расположены на опорном элементе 9 вала с торсионной пружиной рядом с положением опорного элемента 3 вращающейся бороны; вращающийся элемент 15 с отверстием ручки зуба и т.п. расположены на ручке 14 зуба с направленным качанием и сбросом; торсионная пружина 13 и т.п. расположены в опорном элементе 9 вала с торсионной пружиной; торсионная пружина 13, вращающийся элемент 15 с отверстием ручки зуба и т.п. соединены с использованием вала 11 ручки зуба с торсионной пружиной с опорным элементом 9 вала с торсионной пружиной проникающим образом; вал 11 ручки зуба с торсионной пружиной расположен на опорном элементе 9 вала с торсионной пружиной с использованием удерживающего элемента 1 вала ручки зуба с торсионной пружиной; неподвижный конец 16 торсионной пружины расположен на элементе 12 ограничения качания ручки зуба или опорном элементе 9 вала с торсионной пружиной, а подвижный конец 45 торсионной пружины расположен на ручке 14 зуба с направленным качанием и сбросом; элемент 10 ограничения качания головки зуба и т.п. расположены с одной стороны ручки 14 зуба с направленным качанием и сбросом; и элемент 12 ограничения качания ручки зуба и элемент 10 ограничения качания головки зуба ограничивают друг друга для предотвращения качания головки 8 зуба с направленным качанием и сбросом и т.п. в пространство за положение ограничения предусмотренного элемента 12 ограничения качания ручки зуба; вращающийся элемент 6 вращающейся бороны шарнирно соединен с опорным элементом 3 вращающейся бороны; опорный элемент 3 вращающейся бороны и т.п. расположены

- 10 030489

на корпусе 4; механизм 5 питателя расположен на корпусе 4; приводной механизм 2 приводит вращающийся элемент 6 вращающейся бороны и т.п. во вращение; когда материалы зажаты между опорным элементом 3 вращающейся бороны и зубьями 7 бороны с направленным качанием и сбросом, зубья 7 бороны с направленным качанием и сбросом и т.п. продолжают вращение, и сила вращения приводит каждый вращающийся элемент 15 с отверстием ручки зуба и т.п. во вращение относительно соответствующего вала 11 ручки зуба с торсионной пружиной и одновременно приводит подвижный конец 45 соответствующей торсионной пружины и т.п. в движение, при этом соответствующая головка 8 зуба с направленным качанием и сбросом и т.п. поворачивает в направлении от опорного элемента 3 бороны, и зажатые материалы падают; и когда зубья 7 бороны с направленным качанием и сбросом и т.п. поворачивают и выходят из положения зажатия материалов между зубьями 7 бороны с направленным качанием и сбросом и опорным элементом 3 бороны, подвижный конец 45 торсионной пружины восстанавливает и сбрасывает головку 8 зуба с направленным качанием и сбросом, и затем зубья 7 бороны с направленным качанием и сбросом и т.п. продолжают вращение для боронования материалов.

Предлагается также способ направленного качания и сброса зубьев бороны погрузчика-экскаватора с вращающейся бороной. Способ включает следующие этапы:

Первый способ.

этап 3: расположение вращающегося элемента с отверстием ручки зуба и т.п. на ручке зуба с направленным качанием и сбросом, соединение торсионной пружины, вращающегося элемента с отверстием ручки зуба и т.п. с опорным элементом вала с торсионной пружиной проникающим образом с использованием вала ручки зуба с торсионной пружиной, ограничение вала ручки зуба с торсионной пружиной и т.п. на опорном элементе вала с торсионной пружиной с использованием удерживающего элемента вала ручки зуба с торсионной пружиной, расположение неподвижного конца торсионной пружины на элементе ограничения качания ручки зуба или опорном элементе вала с торсионной пружиной или т.п. и расположение подвижного конца торсионной пружины на ручке зуба с направленным качанием и сбросом;

этап 4: расположение элемента ограничения качания головки зуба для взаимного ограничения элемента ограничения качания ручки зуба и т.п. на ручке зуба с направленным качанием и сбросом, причем элемент ограничения качания ручки зуба и элемент ограничения качания головки зуба и т.п. ограничивают друг друга для предотвращения качания головки зуба с направленным качанием и сбросом в пространство за положение ограничения элемента ограничения качания ручки зуба; и

этап 5: шарнирное соединение вращающегося элемента вращающейся бороны с опорным элементом вращающейся бороны, расположение опорного элемента вращающейся бороны и т.п. на корпусе, расположение механизма питателя и т.п. на корпусе, и включение приводного механизма для приведения вращающегося элемента вращающейся бороны и т.п. во вращение, причем когда материалы зажаты между опорным элементом вращающейся бороны и зубьями бороны с направленным качанием и сбросом, зубья бороны с направленным качанием и сбросом и т.п. продолжают вращение, и сила вращения приводит каждый вращающийся элемент с отверстием ручки зуба и т.п. во вращение относительно соответствующего вала ручки зуба с торсионной пружиной и одновременно приводит подвижный конец соответствующей торсионной пружины в движение, при этом соответствующая головка зуба с направленным качанием и сбросом и т.п. поворачивает в направлении от опорного элемента бороны, и зажатые материалы падают; зубья бороны с направленным качанием и сбросом продолжают вращение, и когда зубья бороны с направленным качанием и сбросом осуществляют поворот и выходят из положения зажатия материалов между зубьями бороны с направленным качанием и сбросом и опорным элементом бороны, подвижный конец каждой торсионной пружины восстанавливает и сбрасывает каждую головку зуба с направленным качанием и сбросом для непрерывного боронования материалов.

Вариант осуществления 2.

На фиг. 4 представлен погрузчик-экскаватор с вращающейся бороной с зубьями бороны с направленным качанием и сбросом в соответствии с вариантом осуществления 2. Отличие от варианта осуществления 1: установочная втулка 17 торсионной пружины и т.п. расположены между валом 11 ручки зуба с торсионной пружиной и торсионной пружиной 13, и торсионная пружина 13 расположена на установочной втулке 17 торсионной пружины.

Остальное то же, что и в варианте осуществления 1.

Вариант осуществления 3.

На фиг. 5 и 6 представлен погрузчик-экскаватор с вращающейся бороной с зубьями бороны с направленным качанием и сбросом, как показано в варианте осуществления 3. Отличие от варианта осуществления 1: ручка 14 зуба с направленным качанием и сбросом содержит блок 18 регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины, резьбу 19 регулирования силы предварительного

- 11 030489

натяжения торсионной пружины, винт 20 регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины и т.п.; винт 20 регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины проходит по резьбе 19 регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины, через блок 18 регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины и т.п.; блок 18 регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины присоединен вплотную к подвижному концу 45 или неподвижному концу 16 торсионной пружины или т.п.; винт 20 регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины осуществляет поворот для привода блока 18 регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины в движение по винту 20 регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины, при этом сила упругости подвижного конца 45 торсионной пружины подходит для качания и сброса головки 8 зуба с направленным качанием и сбросом в одну сторону.

Вариант осуществления 4.

На фиг. 7 представлен погрузчик-экскаватор с вращающейся бороной с зубьями бороны с направленным качанием и сбросом, как показано в варианте осуществления 4. Отличие от варианта осуществления 1: корпус 4 содержит сгребающую плиту 22 и т.п.; сгребающая плита 22 содержит перегородку 21 на верхней боковой части сгребающей плиты и т.п.; плоскость качания каждой головки 8 зуба с направленным качанием и сбросом расположена перпендикулярно относительно перегородки 21 на верхней боковой части сгребающей плиты; и когда материалы зажаты между перегородкой 21 на верхней боковой части сгребающей плиты и зубьями 7 бороны с направленным качанием и сбросом, каждая головка 8 зуба с направленным качанием и сбросом совершает качание в направлении от перегородки 21 на верхней боковой части сгребающей плиты.

Вариант осуществления 5.

На фиг. 8-10 представлен погрузчик-экскаватор с вращающейся бороной с зубьями бороны с направленным качанием и сбросом, как показано в варианте осуществления 5. Отличие от варианта осуществления 1: согнутое удерживающее кольцо 23 и т.п. расположены на опорном элементе 3 вращающейся бороны; штифт 24 ограничения качания головки зуба и т.п. расположены на каждой головке 8 зуба с направленным качанием и сбросом и осуществляют вращение вместе с головкой 8 зуба с направленным качанием и сбросом; когда зубья 7 бороны с направленным качанием и сбросом поворачивают в промежуток зажатия материалов между головками 8 зубьев с направленным качанием и сбросом и опорным элементом 3 вращающейся бороны, штифты 24 ограничения качания головок зубьев и т.п. выходят из согнутого удерживающего кольца 23, головки 8 зубьев с направленным качанием и сбросом совершают качание в направлении от опорного элемента 3 вращающейся бороны, и зажатые материалы падают; и когда зубья 7 бороны с направленным качанием и сбросом осуществляют поворот и выходят из промежутка зажатия материалов между головками 8 зубьев с направленным качанием и сбросом и опорным элементом 3 вращающейся бороны, штифты 24 ограничения качания головок зубьев поворачивают в согнутое удерживающее кольцо 23 для предотвращения качания головок зубьев с направленным качанием и сбросом в направлении от опорного элемента 3 вращающейся бороны, и согнутое удерживающее кольцо 23 и т.п. управляет направлением боронования головок 8 зубьев с направленным качанием и сбросом, при этом головки 8 зубьев с направленным качанием и сбросом сохраняют жесткое состояние при бороновании материалов сверху вниз.

Как показано на фиг. 9 и 10, втулка 25 штифта ограничения качания головки зуба и т.п. расположены на каждом штифте 24 ограничения качания головки зуба; и когда штифт 24 ограничения качания головки зуба поворачивает в согнутое удерживающее кольцо 23, втулка 25 штифта ограничения качания головки зуба катится с трением по согнутому удерживающему кольцу 23. Втулка 25 штифта ограничения качания головки зуба также может быть заменена роликом, подшипником и т.п.

Вариант осуществления 6.

На фиг. 11 представлен погрузчик-экскаватор с вращающейся бороной с зубьями бороны с направленным качанием и сбросом, как показано в варианте осуществления 6. Отличие от варианта осуществления 1: опорный элемент 3 вращающейся бороны шарнирно соединен с корпусом 4 с использованием вала 26 шарнира опорного элемента; когда зубья 7 бороны с направленным качанием и сбросом боронят относительно крупные материалы и с трудом боронят материалы в механизм 5 питателя, эти материалы поднимают зубья 7 бороны с направленным качанием и сбросом и т.п., и зубья 7 бороны с направленным качанием и сбросом поднимают опорный элемент 3 вращающейся бороны и т.п., и затем опорный элемент 3 вращающейся бороны и т.п. осуществляет вращение относительно вала 26 шарнира опорного элемента для предотвращения повреждения крупными материалами зубьев бороны с направленным качанием и сбросом, приводного механизма и т.п.

Вариант осуществления 7.

Как показано на фиг. 12-15, представлен погрузчик-экскаватор с вращающейся бороной с зубьями

- 12 030489

бороны с направленным качанием и сбросом, как показано в варианте осуществления 7. Отличие от варианта осуществления 1: опорный элемент 3 вращающейся бороны представляет собой погрузочный и транспортировочный опорный элемент 29 вращающейся бороны возвратно-поступательного ударного воздействия и т.п.; погрузочный и транспортировочный опорный элемент 29 вращающейся бороны возвратно-поступательного ударного воздействия содержит головку 27 возвратно-поступательного ударного воздействия, силовую коробку 28 ударного воздействия и т.п.; силовая коробка 28 ударного воздействия содержит корпус 30 коробки возвратно-поступательного ударного воздействия, силовой элемент 31 возвратно-поступательного ударного воздействия, направляющий элемент 32 возвратно-поступательного ударного воздействия и т.п.; силовой элемент 31 возвратно-поступательного ударного воздействия расположен в корпусе 30 коробки возвратно-поступательного ударного воздействия и соединен с приводным механизмом 2; корпус 30 коробки возвратно-поступательного ударного воздействия служит опорой силовому элементу 31 возвратно-поступательного ударного воздействия, направляющему элементу 32 возвратно-поступательного ударного воздействия и т.п.; головка 27 возвратно-поступательного ударного воздействия расположена на направляющем элементе 32 возвратно-поступательного ударного воздействия, выступающем из корпуса 30 коробки возвратно-поступательного ударного воздействия; силовой элемент 31 возвратно-поступательного ударного воздействия приводит направляющий элемент 32 возвратно-поступательного ударного воздействия; направляющий элемент 32 возвратно-поступательного ударного воздействия приводит головку 27 возвратно-поступательного ударного воздействия для ударного воздействия на падающие материалы с возвратно-поступательным движением; вращающийся элемент 6 вращающейся бороны расположен в нижней части боковой поверхности корпуса коробки возвратно-поступательного ударного воздействия; один или два конца вращающегося элемента 6 вращающейся бороны расположены снаружи корпуса 30 коробки возвратно-поступательного ударного воздействия; зубья 7 бороны с направленным качанием и сбросом расположены на вращающемся элементе 6 вращающейся бороны снаружи корпуса 30 коробки возвратно-поступательного ударного воздействия; вращающийся элемент 6 вращающейся бороны приводит зубья 7 бороны с направленным качанием и сбросом во вращение; зубья 7 бороны с направленным качанием и сбросом осуществляют вращение и выступают с поверхности корпуса 30 коробки возвратно-поступательного ударного воздействия для боронования и транспортировки материалов, отбитых головкой 27 возвратно-поступательного ударного воздействия, в механизм 5 питателя; силовой элемент 31 возвратно-поступательного ударного воздействия представляет собой кривошипно-шатунный силовой элемент 34, гидравлический силовой элемент, пневматический силовой элемент и т.п.

Кривошипно-шатунный силовой элемент 34 содержит кривошип 35 для падения и боронования и т.п.; привод 33 вращающейся бороны и т.п. расположены на кривошипе 35 для падения и боронования; привод 33 вращающейся бороны расположен на кривошипе 35 для падения и боронования в корпусе 30 коробки возвратно-поступательного ударного воздействия или на концевой части кривошипа 35 для падения и боронования снаружи корпуса 30 коробки возвратно-поступательного ударного воздействия или т.п.; привод 33 вращающейся бороны представляет собой ременной привод, цепной привод, зубчатый привод и т.п.; привод 33 вращающейся бороны приводит вращающийся элемент 6 вращающейся бороны и т.п. во вращение, и вращающийся элемент 6 вращающейся бороны приводит головки 8 зубьев с направленным качанием и сбросом и т.п. во вращение для боронования материалов; когда материалы зажаты между корпусом 30 коробки возвратно-поступательного ударного воздействия и одной головкой 8 зуба с направленным качанием и сбросом, головка 8 зуба с направленным качанием и сбросом и т.п. продолжают вращение, и сила вращения приводит головку 8 зуба с направленным качанием и сбросом и т.п., и головка 8 зуба с направленным качанием и сбросом приводит подвижный конец 45 соответствующей торсионной пружины в движение, при этом подвижный конец 45 торсионной пружины совершает качание в направлении от корпуса 30 коробки возвратно-поступательного ударного воздействия, и зажатые материалы падают; когда головка 8 зуба с направленным качанием и сбросом качается и выходит из положения зажатия материалов между головкой 8 зуба с направленным качанием и сбросом и корпусом 30 коробки возвратно-поступательного ударного воздействия и т.п., подвижный конец 45 торсионной пружины восстанавливает и сбрасывает головку 8 зуба с направленным качанием и сбросом и т.п., и головка 8 зуба с направленным качанием и сбросом и т.п. продолжают вращение для боронования материалов.

Опорный элемент вращающейся бороны может также представлять собой погрузочно-выемочный опорный элемент вращающейся бороны и т.п.

Вариант осуществления 8.

На фиг. 16-19 представлен погрузчик-экскаватор с вращающейся бороной с зубьями бороны с направленным качанием и сбросом, как показано в варианте осуществления 8. Отличие от варианта осуществления 1: как показано на фиг. 16, муфта 38 направленного вращения зуба бороны и т.п. расположены между кривошипом 35 для падения и боронования и приводом 33 вращающейся бороны; когда кривошип 35 для падения и боронования вращается в направлении для вращения зубьев 7 бороны с направленным качанием и сбросом для боронования материалов, муфта 38 направленного вращения зуба боро- 13 030489

ны передает энергию на зубья 7 бороны с направленным качанием и сбросом и т.п., при этом зубья 7 бороны с направленным качанием и сбросом осуществляют вращение для боронования материалов; а когда направление вращения кривошипа 35 для падения и боронования противоположно направлению вращения зубьев 7 бороны с направленным качанием и сбросом, муфта 38 направленного вращения зуба бороны перестает передавать энергию на зубья 7 бороны с направленным качанием и сбросом, при этом зубья 7 бороны с направленным качанием и сбросом пребывают в состоянии покоя.

Или муфта 38 направленного вращения зуба бороны расположена между вращающимся элементом 6 вращающейся бороны и зубьями 7 бороны с направленным качанием и сбросом, как показано на фиг. 17; или муфта 38 направленного вращения зуба бороны расположена между вращающимся элементом 6 вращающейся бороны и приводом 33 вращающейся бороны, как показано на фиг. 19; или муфта 38 направленного вращения зуба бороны расположена на приводе 33 вращающейся бороны и т.п., как показано на фиг. 18.

Муфта 38 направленного вращения зуба бороны представляет собой одностороннюю обгонную муфту храпового типа, одностороннюю обгонную муфту без кулачка, одностороннюю обгонную муфту с кулачком, двухстороннюю обгонную муфту с кулачком, обгонную муфту, работающую по принципу заклинивания, кулачковую муфту, муфту с поворотной шпонкой, зубчатую муфту, дисковую фрикционную муфту, фрикционную муфту с поршнем и цилиндром, фрикционную муфту диафрагменного типа, шинно-пневматическую фрикционную муфту, фрикционную муфту с вращающимся поршнем и цилиндром, фрикционную муфту с неподвижным поршнем и цилиндром, кулачковую электромагнитную муфту, однодисковую фрикционную электромагнитную муфту без контактного кольца, многодисковую фрикционную электромагнитную муфту с контактным кольцом, магнитопорошковую муфту, электромагнитную муфту скольжения или центробежную муфту и т.п.

Вариант осуществления 9.

На фиг. 20 представлен погрузчик-экскаватор с вращающейся бороной с зубьями бороны с направленным качанием и сбросом, как показано в варианте осуществления 9. Отличие от варианта осуществления 1: держатель 39 зуба бороны и т.п. расположены на опорном элементе 3 вращающейся бороны; держатель 39 зуба бороны содержит опорную лапу 40 зуба бороны, несущий вал 41 опорной лапы, ограничивающий элемент 42 опорной лапы и т.п.; несущий вал 41 опорной лапы, ограничивающий элемент 42 опорной лапы и т.п. расположены на корпусе 30 коробки возвратно-поступательного ударного воздействия силовой коробки 28 ударного воздействия; опорная лапа 40 зуба бороны шарнирно соединена с несущим валом 41 опорной лапы; ограничивающий элемент 42 опорной лапы ограничивает вращение опорной лапы 40 зуба бороны и т.п.; когда зубья 7 бороны с направленным качанием и сбросом и т.п. осуществляют вращение и боронят материалы, зубья 7 бороны с направленным качанием и сбросом беспрепятственно осуществляют вращение и боронят материалы посредством опорной лапы 40 зуба бороны после того, как опорная лапа 40 зуба бороны и т.п. подняты на определенный угол зубьями 7 бороны с направленным качанием и сбросом; и когда зубья 7 бороны с направленным качанием и сбросом проходят в направлении, противоположном направлению вращения и боронования, опорная лапа 40 зуба бороны ограничена ограничивающим элементом 42 опорной лапы для подъема зубьев 7 бороны с направленным качанием и сбросом и т.п., и зубья 7 бороны с направленным качанием и сбросом пребывают в состоянии покоя.

Вариант осуществления 10.

На фиг. 21 представлен погрузчик-экскаватор с вращающейся бороной с зубьями бороны с направленным качанием и сбросом, как показано в варианте осуществления 10; ограничивающий элемент 42 опорной лапы содержит элемент 43 ограничения падения опорной лапы, элемент ограничения 44 опрокидывания опорной лапы и т.п., расположенные на корпусе 30 коробки возвратно-поступательного ударного воздействия; элемент 43 ограничения падения опорной лапы предотвращает падение опорной лапы 40 зуба бороны и т.п., а элемент ограничения 44 опрокидывания опорной лапы предотвращает поворот опорной лапы 40 зуба бороны и т.п. в положение, в котором элемент 43 ограничения падения опорной лапы не может поднять опорную лапу вращающейся бороны; элемент 43 ограничения падения опорной лапы и элемент ограничения 44 опрокидывания опорной лапы расположены отдельно или объединены.

Для того чтобы уменьшить истирание опорной лапы зуба бороны, когда зубья бороны с направленным качанием и сбросом вращаются, опорная лапа зуба бороны и/или головки зубьев с направленным качанием и сбросом могут изготавливаться из закаленной стали или чугуна с шаровидным графитом, или могут покрываться на поверхности слоем износостойкого материала; или на опорной лапе предусмотрена износостойкая амортизирующая защитная оболочка, или опорная лапа изготовлена из износостойкого амортизирующего материала.

Вариант осуществления 11.

Как показано на фиг. 22 и 23, представлен погрузчик-экскаватор с вращающейся бороной с зубьями бороны с направленным качанием и сбросом, как показано в варианте осуществления 11. Приводной механизм 2 содержит приводной элемент 46 возвратно-поступательного ударного воздействия и т.п.;

- 14 030489

опорный элемент 3 вращающейся бороны представляет собой погрузочно-выемочный опорный элемент вращающейся бороны, погрузочный и транспортировочный опорный элемент 29 вращающейся бороны возвратно-поступательного ударного воздействия и т.п.; погрузочный и транспортировочный опорный элемент 29 вращающейся бороны возвратно-поступательного ударного воздействия содержит головку 27 возвратно-поступательного ударного воздействия, силовую коробку 28 ударного воздействия и т.п.; силовая коробка 28 ударного воздействия содержит корпус 30 коробки возвратно-поступательного ударного воздействия, силовой элемент 31 возвратно-поступательного ударного воздействия и т.п.; силовой элемент 31 возвратно-поступательного ударного воздействия содержит кривошип 47, шатун 48, направляющий элемент 32 возвратно-поступательного ударного воздействия, направляющее опорное колесо 49, элемент 50 передачи энергии возвратно-поступательного ударного воздействия и т.п.; корпус 30 коробки возвратно-поступательного ударного воздействия служит опорой направляющему опорному колесу 49 и т.п.; направляющее опорное колесо 49 служит опорой направляющему элементу 32 возвратнопоступательного ударного воздействия и т.п.; приводной элемент 46 возвратно-поступательного ударного воздействия приводит элемент 50 передачи энергии возвратно-поступательного ударного воздействия и т.п.; элемент 50 передачи энергии возвратно-поступательного ударного воздействия приводит кривошип 47, а кривошип 47 приводит шатун 48, приводящий направляющий элемент 32 возвратнопоступательного ударного воздействия в возвратно-поступательное движение; направляющий элемент 32 возвратно-поступательного ударного воздействия выступает из корпуса 30 коробки возвратнопоступательного ударного воздействия и приводит головку 27 возвратно-поступательного ударного воздействия для ударного воздействия на падающие материалы с возвратно-поступательным движением; корпус 30 коробки возвратно-поступательного ударного воздействия служит опорой элементу 50 передачи энергии возвратно-поступательного ударного воздействия и кривошипу 47; приводной механизм 2 дополнительно содержит приводной элемент 51 боронования и т.п.; вращающийся элемент 6 вращающейся бороны расположен в нижней части боковой поверхности корпуса 30 коробки возвратнопоступательного ударного воздействия; силовой элемент 52 боронования с передачей возвратнопоступательного ударного воздействия расположен на элементе 50 передачи энергии возвратнопоступательного ударного воздействия; муфта 38 направленного вращения зуба бороны расположена между элементом 50 передачи энергии возвратно-поступательного ударного воздействия и силовым элементом 52 боронования с передачей возвратно-поступательного ударного воздействия; приводной элемент 51 боронования приводит силовой элемент 52 боронования с передачей возвратно-поступательного ударного воздействия, приводящий вращающийся элемент 6 вращающейся бороны во вращение, при этом зубья 7 бороны с направленным качанием и сбросом осуществляют вращение и выступают с поверхности корпуса 30 коробки возвратно-поступательного ударного воздействия для боронования и транспортировки материалов, отбитых головкой 27 возвратно-поступательного ударного воздействия, в механизм 5 питателя; приводной элемент 51 боронования объединен с приводным элементом 46 возвратно-поступательного ударного воздействия и может представлять собой электродвигательный приводной элемент, гидравлический приводной элемент, пневматический приводной элемент и т.п.

Погрузчик-экскаватор с вращающейся бороной с зубьями бороны с направленным качанием и сбросом не требует приводного элемента боронования, и, следовательно, число компонентов, расположенных на корпусе 30 коробки возвратно-поступательного ударного воздействия, сокращается; силовой элемент 52 боронования с передачей возвратно-поступательного ударного воздействия расположен на элементе 50 передачи энергии возвратно-поступательного ударного воздействия на обратной стороне кривошипа 47, при этом расстояние между силовым элементом 52 боронования с передачей возвратнопоступательного ударного воздействия и вращающимся элементом 6 вращающейся бороны больше расстояния между кривошипом 47 и вращающимся элементом 6 вращающейся бороны, и, следовательно, пространство для расположения зубьев 7 бороны с направленным качанием и сбросом увеличено, длина зубьев 7 бороны с направленным качанием и сбросом может быть увеличена, и диапазон боронования и количество боронования могут возрасти.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Способ направленного качания и сброса зубьев бороны погрузчика-экскаватора с вращающейся бороной, причем способ включает следующие этапы:

этап 1: расположение опорного элемента вала с торсионной пружиной на вращающемся элементе вращающейся бороны и расположение элемента ограничения качания ручки зуба на опорном элементе вала с торсионной пружиной рядом с положением опорного элемента вращающейся бороны;

этап 2: расположение ручки зуба с направленным качанием и сбросом в нижней части головки зуба с направленным качанием и сбросом;

этап 3: расположение вращающегося элемента с отверстием ручки зуба на ручке зуба с направленным качанием и сбросом, соединение торсионной пружины и вращающегося элемента с отверстием ручки зуба с опорным элементом вала с торсионной пружиной проникающим образом с использованием

- 15 030489

вала ручки зуба с торсионной пружиной, ограничение вала ручки зуба с торсионной пружиной на опорном элементе вала с торсионной пружиной с использованием удерживающего элемента вала ручки зуба с торсионной пружиной, расположение неподвижного конца торсионной пружины на элементе ограничения качания ручки зуба или опорном элементе вала с торсионной пружиной и расположение подвижного конца торсионной пружины на ручке зуба с направленным качанием и сбросом;

этап 4: расположение элемента ограничения качания головки зуба для взаимного ограничения элемента ограничения качания ручки зуба на ручке зуба с направленным качанием и сбросом, причем элемент ограничения качания ручки зуба и элемент ограничения качания головки зуба ограничивают друг друга для предотвращения качания головки зуба с направленным качанием и сбросом в пространство за положение ограничения элемента ограничения качания ручки зуба; и

этап 5: шарнирное соединение вращающегося элемента вращающейся бороны с опорным элементом вращающейся бороны, расположение опорного элемента вращающейся бороны на корпусе, расположение механизма питателя на корпусе и включение приводного механизма для привода вращающегося элемента вращающейся бороны во вращение, причем когда материалы зажаты между опорным элементом вращающейся бороны и зубьями бороны с направленным качанием и сбросом, зубья бороны с направленным качанием и сбросом продолжают вращение, и сила вращения приводит каждый вращающийся элемент с отверстием ручки зуба во вращение относительно соответствующего вала ручки зуба с торсионной пружиной и одновременно приводит подвижный конец соответствующей торсионной пружины в движение, при этом соответствующая головка зуба с направленным качанием и сбросом поворачивает в направлении от опорного элемента бороны, и зажатые материалы падают; зубья бороны с направленным качанием и сбросом продолжают вращение, и когда зубья бороны с направленным качанием и сбросом осуществляют поворот и выходят из положения зажатия материалов между зубьями бороны с направленным качанием и сбросом и опорным элементом бороны, подвижный конец каждой торсионной пружины восстанавливает и сбрасывает каждую головку зуба с направленным качанием и сбросом для непрерывного боронования материалов.
2. Способ направленного качания и сброса зубьев бороны погрузчика-экскаватора с вращающейся бороной по п.1, отличающийся тем, что дополнительно включает следующие этапы:

расположение блока регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины, выполнение резьбы регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины на каждой ручке зуба с направленным качанием и сбросом, вращение винта регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины для прохождения по резьбе регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины и через блок регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины, присоединение вплотную блока регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины к подвижному концу или неподвижному концу соответствующей торсионной пружины и вращение винта регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины, при этом блок регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины осуществляет перемещение по винту регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины, в результате чего сила упругости подвижного конца торсионной пружины подходит для качания и сброса соответствующей головки зуба с направленным качанием и сбросом в одну сторону.
3. Погрузчик-экскаватор с вращающейся бороной с зубьями бороны с направленным качанием и сбросом для осуществления способа направленного качания и сброса зубьев бороны погрузчикаэкскаватора с вращающейся бороной по п.1, содержащий вращающийся элемент бороны, зубья бороны с направленным качанием и сбросом, опорный элемент бороны, приводной механизм, механизм питателя и корпус; каждый зуб бороны с направленным качанием и сбросом содержит опорный элемент вала с торсионной пружиной, элемент ограничения качания ручки зуба, ручку зуба с направленным качанием и сбросом, головку зуба с направленным качанием и сбросом, вал ручки зуба с торсионной пружиной, торсионную пружину и удерживающий элемент вала ручки зуба с торсионной пружиной, причем ручка зуба с направленным качанием и сбросом расположена в нижней части головки зуба с направленным качанием и сбросом; опорный элемент вала с торсионной пружиной расположен на вращающемся элементе вращающейся бороны; элемент ограничения качания ручки зуба расположен на опорном элементе вала с торсионной пружиной рядом с положением опорного элемента вращающейся бороны; вращающийся элемент с отверстием ручки зуба расположен на ручке зуба с направленным качанием и сбросом; торсионная пружина расположена в опорном элементе вала с торсионной пружиной; торсионная пружина и вращающийся элемент с отверстием ручки зуба соединены с использованием вала ручки зуба с торсионной пружиной с опорным элементом вала с торсионной пружиной проникающим образом; вал ручки зуба с торсионной пружиной расположен на опорном элементе вала с торсионной пружиной с использованием удерживающего элемента вала ручки зуба с торсионной пружиной; неподвижный конец торсионной пружины расположен на элементе ограничения качания ручки зуба или на опорном элементе вала с торсионной пружиной, а подвижный конец торсионной пружины расположен на ручке зуба с направленным качанием и сбросом; элемент ограничения качания головки зуба расположен с одной стороны ручки зуба с направленным качанием и сбросом; и элемент ограничения качания ручки зуба и элемент ограничения качания головки зуба ограничивают друг друга для предотвращения качания головки зуба с

- 16 030489

направленным качанием и сбросом в пространство за положение ограничения предусмотренного элемента ограничения качания ручки зуба; вращающийся элемент вращающейся бороны шарнирно соединен с опорным элементом вращающейся бороны, расположенным на корпусе; механизм питателя расположен на корпусе; приводной механизм приводит вращающийся элемент вращающейся бороны во вращение; когда материалы зажаты между опорным элементом вращающейся бороны и зубьями бороны с направленным качанием и сбросом, зубья бороны с направленным качанием и сбросом продолжают вращение, и сила вращения приводит каждый вращающийся элемент с отверстием ручки зуба во вращение относительно соответствующего вала ручки зуба с торсионной пружиной и одновременно приводит подвижный конец соответствующей торсионной пружины в движение, при этом соответствующая головка зуба с направленным качанием и сбросом поворачивает в направлении от опорного элемента бороны, и зажатые материалы падают; и когда зубья бороны с направленным качанием и сбросом осуществляют поворот и выходят из положения зажатия материалов между зубьями бороны с направленным качанием и сбросом и опорным элементом бороны, подвижный конец торсионной пружины восстанавливает и сбрасывает головку зуба с направленным качанием и сбросом, и затем зубья бороны с направленным качанием и сбросом продолжают вращение для боронования материалов.
4. Погрузчик-экскаватор с вращающейся бороной с зубьями бороны с направленным качанием и сбросом по п.3, отличающийся тем, что между валом ручки зуба с торсионной пружиной и торсионной пружиной расположена установочная втулка торсионной пружины, и торсионная пружина расположена на установочной втулке торсионной пружины.
5. Погрузчик-экскаватор с вращающейся бороной с зубьями бороны с направленным качанием и сбросом по п.3, отличающийся тем, что ручка зуба с направленным качанием и сбросом содержит блок регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины, резьбу регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины и винт регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины; винт регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины проходит по резьбе регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины и через блок регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины; блок регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины присоединен вплотную к подвижному концу или неподвижному концу торсионной пружины; винт регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины осуществляет вращение для приведения блока регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины в движение по винту регулирования силы предварительного натяжения торсионной пружины, при этом сила упругости подвижного конца торсионной пружины подходит для качания и сброса головки зуба с направленным качанием и сбросом в одну сторону.
6. Погрузчик-экскаватор с вращающейся бороной с зубьями бороны с направленным качанием и сбросом по п.3, отличающийся тем, что корпус содержит сгребающую плиту, содержащую перегородку на верхней боковой части сгребающей плиты; плоскость качания каждой головки зуба с направленным качанием и сбросом расположена перпендикулярно относительно перегородки на верхней боковой части сгребающей плиты; и когда материалы зажаты между перегородкой на верхней боковой части сгребающей плиты и зубьями бороны с направленным качанием и сбросом, каждая головка зуба с направленным качанием и сбросом совершает качание в направлении от перегородки на верхней боковой части сгребающей плиты.
7. Погрузчик-экскаватор с вращающейся бороной с зубьями бороны с направленным качанием и сбросом по п.3, отличающийся тем, что согнутое удерживающее кольцо расположено на опорном элементе вращающейся бороны; штифт ограничения качания головки зуба расположен на каждой головке зуба с направленным качанием и сбросом и осуществляет вращение вместе с головкой зуба с направленным качанием и сбросом; когда зубья бороны с направленным качанием и сбросом поворачивают в промежуток зажатия материалов между головками зубьев с направленным качанием и сбросом и опорным элементом вращающейся бороны, штифты ограничения качания головок зубьев выходят из согнутого удерживающего кольца, головки зубьев с направленным качанием и сбросом совершают качание в направлении от опорного элемента вращающейся бороны, и зажатые материалы падают; а когда зубья бороны с направленным качанием и сбросом осуществляют поворот и выходят из промежутка зажатия материалов между головками зубьев с направленным качанием и сбросом и опорным элементом вращающейся бороны, штифты ограничения качания головок зубьев поворачивают в согнутое удерживающее кольцо для предотвращения качания головок зубьев с направленным качанием и сбросом в направлении от опорного элемента вращающейся бороны, и согнутое удерживающее кольцо управляет направлением боронования головок зубьев с направленным качанием и сбросом так, что головки зубьев с направленным качанием и сбросом сохраняют жесткое состояние при бороновании материалов сверху вниз.
8. Погрузчик-экскаватор с вращающейся бороной с зубьями бороны с направленным качанием и сбросом по п.7, отличающийся тем, что на каждом штифте ограничения качания головки зуба расположен ролик или втулка штифта ограничения качания головки зуба или подшипник; и когда штифт ограничения качания головки зуба поворачивает в согнутое удерживающее кольцо, ролик или втулка штифта ограничения качания головки зуба или подшипник катится с трением по согнутому удерживающему кольцу.

- 17 030489
9. Погрузчик-экскаватор с вращающейся бороной с зубьями бороны с направленным качанием и сбросом по п.3, отличающийся тем, что опорный элемент вращающейся бороны шарнирно соединен с корпусом с использованием вала шарнира опорного элемента; когда зубья бороны с направленным качанием и сбросом боронят относительно крупные материалы и с трудом боронят эти материалы в механизм питателя, эти материалы поднимают зубья бороны с направленным качанием и сбросом, и зубья бороны с направленным качанием и сбросом поднимают опорный элемент вращающейся бороны, и затем опорный элемент вращающейся бороны осуществляет вращение относительно вала шарнира опорного элемента для предотвращения повреждения крупными материалами зубьев бороны с направленным качанием и сбросом приводного механизма.
10. Погрузчик-экскаватор с вращающейся бороной с зубьями бороны с направленным качанием и сбросом по п.3, отличающийся тем, что опорный элемент вращающейся бороны представляет собой погрузочно-выемочный опорный элемент вращающейся бороны или погрузочный и транспортировочный опорный элемент вращающейся бороны возвратно-поступательного ударного воздействия; погрузочный и транспортировочный опорный элемент вращающейся бороны возвратно-поступательного ударного воздействия содержит головку возвратно-поступательного ударного воздействия и силовую коробку ударного воздействия; силовая коробка ударного воздействия содержит корпус коробки возвратнопоступательного ударного воздействия, силовой элемент возвратно-поступательного ударного воздействия и направляющий элемент возвратно-поступательного ударного воздействия; силовой элемент возвратно-поступательного ударного воздействия расположен в корпусе коробки возвратнопоступательного ударного воздействия и соединен с приводным механизмом; корпус коробки возвратнопоступательного ударного воздействия служит опорой силовому элементу возвратно-поступательного ударного воздействия и направляющему элементу возвратно-поступательного ударного воздействия; головка возвратно-поступательного ударного воздействия расположена на направляющем элементе возвратно-поступательного ударного воздействия, выступающем из корпуса коробки возвратнопоступательного ударного воздействия; силовой элемент возвратно-поступательного ударного воздействия приводит направляющий элемент возвратно-поступательного ударного воздействия; направляющий элемент возвратно-поступательного ударного воздействия приводит головку возвратно-поступательного ударного воздействия для ударного воздействия на падающие материалы с возвратно-поступательным движением; вращающийся элемент вращающейся бороны расположен в нижней части боковой поверхности корпуса коробки возвратно-поступательного ударного воздействия; один или два конца вращающегося элемента вращающейся бороны расположены снаружи корпуса коробки возвратнопоступательного ударного воздействия; зубья бороны с направленным качанием и сбросом расположены на вращающемся элементе вращающейся бороны снаружи корпуса коробки возвратно-поступательного ударного воздействия; вращающийся элемент вращающейся бороны приводит зубья бороны с направленным качанием и сбросом во вращение; зубья бороны с направленным качанием и сбросом осуществляют вращение и выступают с поверхности коробки возвратно-поступательного ударного воздействия для боронования и транспортировки материалов, отбитых головкой возвратно-поступательного ударного воздействия, в механизм питателя; силовой элемент возвратно-поступательного ударного воздействия представляет собой кривошипно-шатунный силовой элемент, гидравлический силовой элемент или пневматический силовой элемент.
11. Погрузчик-экскаватор с вращающейся бороной с зубьями бороны с направленным качанием и сбросом по п.10, отличающийся тем, что кривошипно-шатунный силовой элемент содержит кривошип для падения и боронования; привод вращающейся бороны расположен на кривошипе для падения и боронования; привод вращающейся бороны расположен на кривошипе для падения и боронования в корпусе коробки возвратно-поступательного ударного воздействия или на концевой части кривошипа для падения и боронования снаружи корпуса коробки возвратно-поступательного ударного воздействия; привод вращающейся бороны представляет собой ременной привод, цепной привод или зубчатый привод; привод вращающейся бороны приводит вращающийся элемент вращающейся бороны во вращение, и вращающийся элемент вращающейся бороны приводит головку зуба с направленным качанием и сбросом во вращение для боронования материалов; когда материалы зажаты между корпусом коробки возвратно-поступательного ударного воздействия и одной головкой зуба с направленным качанием и сбросом, головка зуба с направленным качанием и сбросом продолжает вращаться, и сила вращения приводит головку зуба с направленным качанием и сбросом, приводящую подвижный конец соответствующей торсионной пружины в движение, при этом подвижный конец торсионной пружины совершает качание в направлении от корпуса коробки возвратно-поступательного ударного воздействия; когда головка зуба с направленным качанием и сбросом совершает качание и выходит из положения зажатия материалов между головкой зуба с направленным качанием и сбросом и корпусом коробки возвратно-поступательного ударного воздействия, подвижный конец торсионной пружины восстанавливает и сбрасывает головку зуба с направленным качанием и сбросом, и головка зуба с направленным качанием и сбросом продолжает вращаться для боронования материалов.
12. Погрузчик-экскаватор с вращающейся бороной с зубьями бороны с направленным качанием и сбросом по п.11, отличающийся тем, что муфта направленного вращения зуба бороны расположена меж- 18 030489

ду кривошипом для падения и боронования и приводом вращающейся бороны, или между вращающимся элементом вращающейся бороны и зубьями бороны с направленным качанием и сбросом, или между вращающимся элементом вращающейся бороны и приводом вращающейся бороны, или на приводе вращающейся бороны; когда кривошип для падения и боронования осуществляет вращение в направлении для вращения зубьев бороны с направленным качанием и сбросом для боронования материалов, муфта направленного вращения зуба бороны передает энергию на зубья бороны с направленным качанием и сбросом, при этом зубья бороны с направленным качанием и сбросом осуществляют вращение для боронования материалов; а когда направление вращения кривошипа для падения и боронования противоположно направлению боронования зубьев бороны с направленным качанием и сбросом, муфта направленного вращения зуба бороны перестает передавать энергию на зубья бороны с направленным качанием и сбросом, при этом зубья бороны с направленным качанием и сбросом пребывают в состоянии покоя.
13. Погрузчик-экскаватор с вращающейся бороной с зубьями бороны с направленным качанием и сбросом по п.3, отличающийся тем, что держатель зуба бороны расположен на опорном элементе вращающейся бороны; держатель зуба бороны содержит опорную лапу зуба бороны, несущий вал опорной лапы и ограничивающий элемент опорной лапы; несущий вал опорной лапы и ограничивающий элемент опорной лапы расположены на корпусе коробки возвратно-поступательного ударного воздействия силовой коробки ударного воздействия; опорная лапа зуба бороны шарнирно соединена с несущим валом опорной лапы; ограничивающий элемент опорной лапы ограничивает вращение опорной лапы зуба бороны; когда зубья бороны с направленным качанием и сбросом осуществляют вращение и боронят материалы, зубья бороны с направленным качанием и сбросом беспрепятственно осуществляют вращение и боронят материалы посредством опорной лапы зуба бороны после того, как опорная лапа зуба бороны поднята на определенный угол зубьями бороны с направленным качанием и сбросом; и когда зубья бороны с направленным качанием и сбросом проходят в направлении, противоположном направлению вращения и боронования, опорная лапа зуба бороны ограничена ограничивающим элементом опорной лапы для подъема зубьев бороны с направленным качанием и сбросом, и зубья бороны с направленным качанием и сбросом пребывают в состоянии покоя.
14. Погрузчик-экскаватор с вращающейся бороной с зубьями бороны с направленным качанием и сбросом по п.13, отличающийся тем, что ограничивающий элемент опорной лапы содержит элемент ограничения падения опорной лапы и элемент ограничения опрокидывания опорной лапы, оба из которых расположены на корпусе коробки возвратно-поступательного ударного воздействия; элемент ограничения падения опорной лапы предотвращает падение опорной лапы зуба бороны, а элемент ограничения опрокидывания опорной лапы предотвращает поворот опорной лапы зуба бороны в положение, в котором элемент ограничения падения опорной лапы не может поднять опорную лапу вращающейся бороны; элемент ограничения падения опорной лапы и элемент ограничения опрокидывания опорной лапы расположены отдельно или объединены.
15. Погрузчик-экскаватор с вращающейся бороной с зубьями бороны с направленным качанием и сбросом по п.3, отличающийся тем, что приводной механизм содержит приводной элемент возвратнопоступательного ударного воздействия; опорный элемент вращающейся бороны представляет собой погрузочно-выемочный опорный элемент вращающейся бороны или погрузочный и транспортировочный опорный элемент вращающейся бороны возвратно-поступательного ударного воздействия; погрузочный и транспортировочный опорный элемент вращающейся бороны возвратно-поступательного ударного воздействия содержит головку возвратно-поступательного ударного воздействия и силовую коробку ударного воздействия; силовая коробка ударного воздействия содержит корпус коробки возвратнопоступательного ударного воздействия и силовой элемент возвратно-поступательного ударного воздействия; силовой элемент возвратно-поступательного ударного воздействия содержит кривошип, шатун, направляющий элемент возвратно-поступательного ударного воздействия, направляющее опорное колесо и элемент передачи энергии возвратно-поступательного ударного воздействия; корпус коробки возвратно-поступательного ударного воздействия служит опорой направляющему опорному колесу; направляющее опорное колесо служит опорой направляющему элементу возвратно-поступательного ударного воздействия; приводной элемент возвратно-поступательного ударного воздействия приводит элемент передачи энергии возвратно-поступательного ударного воздействия, приводящий кривошип, а кривошип приводит шатун, приводящий направляющий элемент возвратно-поступательного ударного воздействия в возвратно-поступательное движение; направляющий элемент возвратно-поступательного ударного воздействия выступает из корпуса коробки возвратно-поступательного ударного воздействия и приводит головку возвратно-поступательного ударного воздействия для ударного воздействия на падающие материалы с возвратно-поступательным движением; корпус коробки возвратно-поступательного ударного воздействия служит опорой элементу передачи энергии возвратно-поступательного ударного воздействия и кривошипу; приводной механизм дополнительно содержит приводной элемент боронования; вращающийся элемент вращающейся бороны расположен в нижней части боковой поверхности корпуса коробки возвратно-поступательного ударного воздействия; силовой элемент боронования с передачей возвратно-поступательного ударного воздействия расположен на элементе передачи энергии возвратно-поступательного ударного воздействия; муфта направленного вращения зуба бороны распо- 19 030489

ложена между элементом передачи энергии возвратно-поступательного ударного воздействия и силовым элементом боронования с передачей возвратно-поступательного ударного воздействия; приводной элемент боронования приводит силовой элемент боронования с передачей возвратно-поступательного ударного воздействия, приводящий вращающийся элемент вращающейся бороны во вращение, при этом зубья бороны с направленным качанием и сбросом осуществляют вращение и выступают с поверхности корпуса коробки возвратно-поступательного ударного воздействия для боронования и транспортировки материалов, отбитых головкой возвратно-поступательного ударного воздействия, в механизм питателя; приводной элемент боронования объединен с приводным элементом возвратно-поступательного ударного воздействия и представляет собой электродвигательный приводной элемент, гидравлический приводной элемент, пневматический приводной элемент.