CN112227444B - 一种沟渠挖掘设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种沟渠挖掘设备，包括移动单元上可转动的设置有转动单元，上下摆动单元一端转动设置在转动台上，另一端可转动的连接挖掘单元，推土单元设置在移动单元下并位于挖掘单元挖掘轨迹的后方；第一电机的第一动力输出端带动挖掘单元转动和带动移动单元移动，第一气缸带动角度锁止单元锁止上下摆动单元的角度摆动；或第一电机的第二动力输出端带动转动单元转动，第一气缸带动角度锁止单元锁止上下摆动单元的角度；或第一电机的第三动力输出端上下摆动单元上下摆动，且第一气缸带动角度锁止单元解锁上下摆动单元的角度调整。本发明通过电机带动装置移动和挖掘，并通过多个锁止机构锁定上下摆动单元的摆动角度，操作简单，实用性强。

Description

一种沟渠挖掘设备

技术领域

本发明涉及挖掘施工领域，特别是一种沟渠挖掘设备。

背景技术

随着时代的发展，我国建筑行业兴起，施工时为减少人力物力，建筑行业也运用越来越多的设备，来达到更好的施工效果，施工设备也发展出许许多多的种类。施工过程中施工场地的排水是必不可少的，沟渠挖掘设备就是便于挖掘排水沟的一种工程设备。现有的沟渠施工设备其不足之处在于：1、现有的沟渠施工设备通过设置一个角度锁止机构来控制挖掘上下摆动的角度，从而控制沟渠挖掘的深度，当该机构失效时，装置将不能继续工作，将会降低工作效率，抗故障率较低；2、现有的沟渠施工设备通过多个动力源分别带动设备的移动、沟渠挖掘，需要协调各个动力源才能保证移动和挖掘的同步性，同步性操作较为复杂，同时多个动力源的设备维护性也较复杂；3、现有的沟渠施工设备通过多个动力源分别控制设备的移动、挖掘的深度和挖掘设备的左右转动，需维护和保养的动力源较多，不便于维护和保养。

发明内容

本发明的目的就是提供一种沟渠挖掘设备，用于进行沟渠挖掘。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括：移动单元、挖掘单元、上下摆动单元、转动单元、推土单元、角度锁止单元、第一电机、第一气缸；

所述移动单元上可转动的设置有转动单元，所述转动单元的转动台上转动连接上下摆动单元的一端，所述上下摆动单元的另一端可转动的连接挖掘单元，可清理挖掘单元挖出的土的所述推土单元设置在移动单元下并位于挖掘单元挖掘轨迹的后方；

所述第一电机、第一气缸、角度锁止单元、移动单元、挖掘单元、上下摆动单元和转动单元包括以下三种传动结构：

所述第一电机的第一动力输出端带动挖掘单元转动和带动移动单元移动，所述第一气缸带动角度锁止单元锁止上下摆动单元的角度摆动；

或所述第一电机的第二动力输出端带动转动单元转动，所述第一气缸带动角度锁止单元锁止上下摆动单元的角度摆动；

或所述第一电机的第三动力输出端带动上下摆动单元上下摆动，且所述第一气缸带动角度锁止单元解锁上下摆动单元的角度调整。

作为优选，所述移动单元包括：支撑板、第一滚轮、第二滚轮、第一转轴、第二转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动轴、转盘、环形内齿轮、第一齿轮、棘轮、第二传动轴、第二齿轮、第三齿轮、第八锥齿轮、第九锥齿轮、第三传动轴、第一轴承；

两个所述第一滚轮分别可转动设置在第一转轴两端，两个所述第二滚轮分别可转动的设置在第二转轴两端，所述第一转轴转动设置在支撑板的下端面，所述第二转轴可旋转的设置在支撑板下端面，所述第一转轴上设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮设置在第一传动轴一端，所述第一传动轴另一端穿通支撑板上下端面并转动设置在支撑板上，所述第一传动轴的上端面固接转盘下端面，所述转盘上端面固定有环形内齿轮，所述环形内齿轮与第一齿轮内啮合，所述第一齿轮套设在棘轮外，所述棘轮固定在第二传动轴一端，所述第二传动轴另一端穿通并伸出转动单元的转动台的上端面连接有第九锥齿轮，所述转动台转动设置在转盘上；

所述第二传动轴通过其外套设的第一轴承转动设置在转动台上，所述第九锥齿轮与第八锥齿轮啮合，所述第八锥齿轮设置在第三传动轴上，所述第三传动轴转动设置在转动单元的转动台的上端面，所述第三传动轴的轴线方向、第一电机的动力输出轴的轴线方向和第一气缸的伸缩方向相互平行，所述第一电机固定在滑动板上，所述滑动板滑动设置在导轨上，所述导轨固定在转动台上，所述滑动板通过连接杆与第二气缸的伸缩杆连接，所述第二气缸固定在转动台上；

所述第三齿轮固定在第三传动轴一端，所述第三齿轮作为第一电机的第一动力输出端可与第二齿轮啮合，所述第二齿轮固定在第一电机动力输出轴上，所述第一气缸的伸缩杆从最大伸缩行程到带动第二齿轮与第三齿轮啮合所移动的行程为a，所述第二齿轮的厚度为b，所述第三齿轮的厚度为c，所述b+c<a；

所述转盘上可转动的设置有转动单元。

作为优选，所述转动单元包括：第二轴承、第一支撑柱、转动台、第五锥齿轮、第十锥齿轮；

所述第二轴承与环形内齿轮同心且固定在转盘的上端面，所述第一支撑柱底端固定在轴承内，所述第一支撑柱上端贯穿转动台并伸出转动台上端面，所述第一支撑柱与转动台固定连接，所述第一支撑柱顶端连接有第十锥齿轮；

所述第五锥齿轮固定在第二齿轮远离第一电机一侧的第一电机动力输出轴上，所述第五锥齿轮作为第一电机的第二动力输出端可与第十锥齿轮啮合；

所述第一气缸的伸缩杆从最大伸缩行程到带动第五锥齿轮与第十锥齿轮啮合所移动的距离为d，所述d>a。

作为优选，所述上下摆动单元包括：摆动杆、第三转轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第四齿轮、第四传动轴；

所述第三转轴转动设置在转动台上，所述第三转轴上固接摆动杆一端，所述摆动杆另一端转动连接挖土单元的转动端，所述第三转轴上还设置有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮设置在第四传动轴一端，所述第四传动轴另一端连接第四齿轮，所述第四传动轴转动设置在转动台，所述第四传动轴的轴线方向与第三传动轴的轴线方向平行，所述第四齿轮作为第一电机的第三动力输出端可与第二齿轮啮合；

所述第一气缸的伸缩杆伸缩到最大伸缩行程时，带动第二齿轮与第四齿轮啮合，所述第一气缸的伸缩杆的最大伸缩行程为e，所述第四齿轮的厚度与第二齿轮的厚度相等均为b。

作为优选，所述挖掘单元包括：挖斗、第一连接柱、第四转轴、第六锥齿轮、第七锥齿轮、皮带、第五转轴；

若干个所述挖斗通过若干第一连接柱分别固接在第四转轴上，所述第四转轴转动设置在摆动杆上且一端伸出摆动杆，所述第四转轴与第五转轴通过皮带连接传动，所述第五转轴一端转动连接第三转轴且与第三转轴同轴线，所述第五转轴另一端设置有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮与第六锥齿轮啮合，所述第六锥齿轮固接在第三传动轴上。

作为优选，所述推土单元包括：第二气缸、第一推土板、第二推土板；

所述第二气缸固定在支撑板下端面，所述第二气缸的伸缩端通过连接板固接有推土板，所述推土板位于挖斗的挖土位置与第一转轴之间，所述推土板包括左右对称连接的第一推土板和第二推土板，所述第一推土板的推土面和第二推土板的推土面呈钝角设置。

作为优选，所述移动单元还包括转向组件，所述转向组件包括第二电机、第十一锥齿轮、第十二锥齿轮、第六转轴；

所述第二电机固定在支撑板上端面，所述第二电机的动力输出轴上固定有第十一锥齿轮，所述第十一锥齿轮与第十二锥齿轮啮合，所述第十二锥齿轮固定在第六转轴顶端面上，所述第六转轴底端面贯穿支撑板并连接第二转轴，所述第六转轴与支撑板转动连接。

作为优选，所述角度锁止单元包括可夹紧第四传动轴的夹紧组件和可支撑摆动杆的顶起组件；

所述第一气缸可同时带动夹紧组件夹紧第四传动轴和带动顶起组件支撑摆动杆；

所述夹紧组件包括：第一夹紧块、第二夹紧块、第一连接杆、第二连接杆、导向柱、中空滑块、第一梯形凸台、第一推板、第一斜面、第二斜面；

所述第一夹紧块和第二夹紧块转动设置在导向柱上，所述第一夹紧块和第二夹紧块可松紧的环抱夹持在第四传动轴上，所述导向柱固定在转动台上，所述导向柱外滑动套设有中空滑块，所述第一连接杆一端可转动的连接第一夹紧块，另一端可转动的连接中空滑块，所述第二连接杆一端可转动的连接第二夹紧块，另一端可转动的连接中空滑块；

所述中空滑块靠近第一气缸的侧壁上固定有第一梯形凸台，所述第一气缸的伸缩杆上固定有第一推板，所述第一梯形凸台位于第一推板的移动路径上，第一梯形凸台上设置有第一斜面，所述第一推板上设置有第二斜面，所述第一斜面可与第二斜面配合带动第一夹紧块和第二夹紧块夹紧第四传动轴；

所述第一推板下端面与转动台上端面的距离为x，所述第一梯形凸台下端面与转动台上端面的距离为y，所述第一推板的厚度为z，所述x-y<z；

所述第一气缸的伸缩杆从最大伸缩行程e伸缩到e-b时，所述第一斜面不与第二斜面配合，所述第一夹紧块和第二夹紧块松开夹持第四传动轴；

所述第一气缸的伸缩杆从伸缩行程e-b伸缩到e-d时，所述第一斜面与第二斜面配合带动第一夹紧块和第二夹紧块夹紧第四传动轴。

作为优选，所述顶起组件包括第二推板、第二梯形凸台、滑轨、第一滑块、限位块、限位槽、支撑柱、第二滑块、滑槽、通孔、拉簧、第三斜面、第四斜面；

所述摆动杆下端面设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置有第一滑块，所述第一滑块下端面转动连接支撑柱一端，所述支撑柱可滑动的设置在通孔内并伸出转动台下端面，所述通孔开设在转动台上并贯穿转动台上下端面，所述支撑柱靠近第一气缸的侧壁上开设有若干限位槽，所述转动台上端面滑动设置有限位块，所述限位块和限位槽对应，所述限位块上连接有第二滑块，所述第二滑块滑动设置在滑轨内，所述第二滑块通过拉簧与滑轨相连接，所述滑轨设置在转动台上；

所述第二滑块上固定有第二梯形凸台，所述第二推板通过连接柱连接第一推板，所述第二梯形凸台上设置有第三斜面，所述第二推板上设置有第四斜面，所述第三斜面可与第四斜面配合带动限位块卡进限位槽内所述第三斜面的左右宽度等于限位块滑动的距离；

所述第一气缸的伸缩杆从最大伸缩行程e伸缩到e-b时，所述第三斜面不与第四斜面配合，所述限位块与限位槽脱离接触；

所述第一气缸的伸缩杆从伸缩行程e-b伸缩到e-d时，所述第三斜面与第四斜面配合带动限位块卡进限位槽内。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：1、本申请通过顶起组件和夹紧组件同时对挖掘的上下摆动角度进行锁定，锁止的安全性和可靠性更高；2、本申请通过第一电机同时带动设备的移动、沟渠挖掘前进，同步性操作简单；3、本申请通过第一气缸带动第一电机与不同的齿轮进行传动从而控制设备的移动、挖掘的深度和挖掘设备的左右转动，所需动力源较少，便于节约成本和后期的维护保养。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为本发明的左视结构示意图；

图2为本发明的右视结构示意图；

图3为本发明的顶视图

图4为本发明的A处的局部放大图；

图5为本发明的环形内齿轮与第一齿轮的结构示意图；

图6为本发明的锁止单元开锁状态的结构示意图；

图7为本发明的B处的局部放大图；

图8为本发明的锁止单元锁止状态的结构示意图；

图9为本发明的C处的局部放大图；

图10为本发明的锁止单元锁止状态的仰视的结构示意图。

图中：1.支撑板；2.第一滚轮；3.第二滚轮；4.第一转轴；5.第二转轴；6.第一锥齿轮；7.第二锥齿轮；8.第一传动轴；9.转盘；10.环形内齿轮；11.第一齿轮；12.棘轮；13.第二传动轴；14.第二轴承；15.第一支撑柱；16.转动台；17.摆动杆；18.第三转轴；19.第三锥齿轮；20.第四锥齿轮；21.挖斗；22.第一连接柱；23.第四转轴；24.第二气缸；25.第一推土板；26.第一电机；27.第一气缸；28.第二齿轮；29.第三齿轮；30.第四齿轮；31.第五锥齿轮；32.第六锥齿轮；33.第七锥齿轮；34.第八锥齿轮；35.第九锥齿轮；36.第十锥齿轮；37.皮带；38.滑动板；39.导轨；40.第三传动轴；41.第四传动轴；42.第五转轴；43.第一夹紧块；44.第二夹紧块；45.第一连接杆；46.第二连接杆；47.导向柱；48.中空滑块；49.第一凸台；50.第一推板；51.第一斜面；52.第二斜面；53.第一轴承；55.第二电机；56.第十一锥齿轮；57.第十二锥齿轮；58.第六转轴；59.第二推土板；60.第二推板；61.第二梯形凸台；62.滑轨；63.第一滑块；64.限位块；65.限位槽；66.支撑柱；67.第二滑块；68.滑槽；69.通孔；70.拉簧；71.第三斜面；72.第四斜面。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1至图10所示，一种沟渠挖掘设备，它包括：移动单元、挖掘单元、上下摆动单元、转动单元、推土单元、角度锁止单元、第一电机26、第一气缸27；所述移动单元上可转动的设置有转动单元，所述转动单元的转动台16上转动连接上下摆动单元的一端，所述上下摆动单元的另一端可转动的连接挖掘单元，可清理挖掘单元挖出的土的所述推土单元设置在移动单元下并位于挖掘单元挖掘轨迹的后方；所述第一电机26、第一气缸27、角度锁止单元、移动单元、挖掘单元、上下摆动单元和转动单元包括以下三种传动结构：所述第一电机26的第一动力输出端带动挖掘单元转动和带动移动单元移动，所述第一气缸27带动角度锁止单元锁止上下摆动单元的角度摆动；或所述第一电机26的第二动力输出端带动转动单元转动，所述第一气缸27带动角度锁止单元锁止上下摆动单元的角度摆动；或所述第一电机26的第三动力输出端带动上下摆动单元上下摆动，且所述第一气缸27带动角度锁止单元解锁上下摆动单元的角度调整。

所述移动单元包括：支撑板1、第一滚轮2、第二滚轮3、第一转轴4、第二转轴5、第一锥齿轮6、第二锥齿轮7、第一传动轴8、转盘9、环形内齿轮10、第一齿轮11、棘轮12、第二传动轴13、第二齿轮28、第三齿轮29、第八锥齿轮34、第九锥齿轮35、第三传动轴40、第一轴承53；两个所述第一滚轮2分别可转动设置在第一转轴4两端，两个所述第二滚轮3分别可转动的设置在第二转轴5两端，所述第一转轴4转动设置在支撑板1的下端面，所述第二转轴5可旋转的设置在支撑板1下端面，所述第一转轴4上设置有第一锥齿轮6，所述第一锥齿轮6与第二锥齿轮7啮合，所述第二锥齿轮7设置在第一传动轴8一端，所述第一传动轴8另一端穿通支撑板1上下端面并转动设置在支撑板1上，所述第一传动轴8的上端面固接转盘9下端面，所述转盘9上端面固定有环形内齿轮10，所述环形内齿轮10与第一齿轮11内啮合，所述第一齿轮11套设在棘轮12外，所述棘轮12固定在第二传动轴13一端，所述第二传动轴13另一端穿通并伸出转动单元的转动台16的上端面连接有第九锥齿轮35，所述转动台16转动设置在转盘9上；所述第二传动轴13通过其外套设的第一轴承53转动设置在转动台16上，所述第九锥齿轮35与第八锥齿轮34啮合，所述第八锥齿轮34设置在第三传动轴40上，所述第三传动轴40转动设置在转动单元的转动台16的上端面，所述第三传动轴40的轴线方向、第一电机26的动力输出轴的轴线方向和第一气缸27的伸缩方向相互平行，所述第一电机26固定在滑动板38上，所述滑动板38滑动设置在导轨39上，所述导轨39固定在转动台16上，所述滑动板38通过连接杆与第二气缸27的伸缩杆连接，所述第二气缸27固定在转动台16上；所述第三齿轮29固定在第三传动轴40一端，所述第三齿轮29作为第一电机26的第一动力输出端可与第二齿轮28啮合，所述第二齿轮28固定在第一电机26动力输出轴上，所述第一气缸27的伸缩杆从最大伸缩行程到带动第二齿轮28与第三齿轮29啮合所移动的行程为a，所述第二齿轮28的厚度为b，所述第三齿轮29的厚度为c，所述b+c<a；所述转盘9上可转动的设置有转动单元；

当需要设备移动时，第一气缸27带动第一电机26移动，使第三齿轮29与第二齿轮28啮合，第一电机26正向转动带动第二齿轮28转动，通过第二齿轮28与第三齿轮29的啮合带动第三传动轴40转动，通过第九锥齿轮35与第八锥齿轮34的啮合传动带动第二传动轴13转动通过棘轮12和第一齿轮11带动环形内齿轮10转动，从而带动转盘9转动，带动第一传动轴8转动，通过第一锥齿轮6与第二锥齿轮7带动第一转轴4转动，从而带动设备前移。

所述转动单元包括：第二轴承14、第一支撑柱15、转动台16、第五锥齿轮31、第十锥齿轮36；所述第二轴承14与环形内齿轮10同心且固定在转盘9的上端面，所述第一支撑柱15底端固定在轴承内，所述第一支撑柱15上端贯穿转动台16并伸出转动台16上端面，所述第一支撑柱15与转动台16固定连接，所述第一支撑柱15顶端连接有第十锥齿轮36；所述第五锥齿轮31固定在第二齿轮28远离第一电机26一侧的第一电机26动力输出轴上，所述第五锥齿轮31作为第一电机26的第二动力输出端可与第十锥齿轮36啮合；所述第一气缸27的伸缩杆从最大伸缩行程到带动第五锥齿轮31与第十锥齿轮36啮合所移动的距离为d，所述d>a；当需要转动转动台时，第一气缸27带动第一电机26移动，使第五锥齿轮与第十锥齿轮36啮合，带动第一支撑柱15在第二轴承14内转动，从而带动转动台16转动。

所述上下摆动单元包括：摆动杆17、第三转轴18、第三锥齿轮19、第四锥齿轮20、第四齿轮30、第四传动轴41；所述第三转轴18转动设置在转动台16上，所述第三转轴18上固接摆动杆17一端，所述摆动杆17另一端转动连接挖土单元的转动端，所述第三转轴18上还设置有第三锥齿轮19，所述第三锥齿轮19与第四锥齿轮20啮合，所述第四锥齿轮20设置在第四传动轴41一端，所述第四传动轴41另一端连接第四齿轮30，所述第四传动轴41转动设置在转动台16，所述第四传动轴41的轴线方向与第三传动轴40的轴线方向平行，所述第四齿轮30作为第一电机26的第三动力输出端可与第二齿轮28啮合；所述第一气缸27的伸缩杆伸缩到最大伸缩行程时，带动第二齿轮28与第四齿轮30啮合，所述第一气缸27的伸缩杆的最大伸缩行程为e，所述第四齿轮30的厚度与第二齿轮28的厚度相等均为b；当需要调节挖沟深度时，第一气缸27带动第一电机26移动，使第二齿轮28与第四齿轮30啮合，带动第四传动轴41转动，从而带动第四锥齿轮20转动，通过第三锥齿轮19与第四锥齿轮20的啮合，带动第三转轴18转动，从而带动摆动杆17转动，达到改变摆动杆17的角度的目的，控制挖沟深度。

所述挖掘单元包括：挖斗21、第一连接柱22、第四转轴23、第六锥齿轮32、第七锥齿轮33、皮带37、第五转轴42；若干个所述挖斗21通过若干第一连接柱22分别固接在第四转轴23上，所述第四转轴23转动设置在摆动杆17上且一端伸出摆动杆17，所述第四转轴23与第五转轴42通过皮带37连接传动，所述第五转轴42一端转动连接第三转轴18且与第三转轴18同轴线，所述第五转轴42另一端设置有第七锥齿轮33，所述第七锥齿轮33与第六锥齿轮32啮合，所述第六锥齿轮32固接在第三传动轴40上；第三传动轴40的转动，带动第六锥齿轮32转动，通过第七锥齿轮33与第六锥齿轮32的啮合传动，带动第五转轴42转动，通过皮带37带动第四转轴23转动，从而带动挖斗21旋转，从而进行挖沟作业。

所述推土单元包括：第二气缸24、第一推土板25、第二推土板59；所述第二气缸24固定在支撑板1下端面，所述第二气缸24的伸缩端通过连接板固接有推土板，所述推土板位于挖斗21的挖土位置与第一转轴4之间，所述推土板包括左右对称连接的第一推土板25和第二推土板59，所述第一推土板25的推土面和第二推土板59的推土面呈钝角设置；当设备开始挖沟时，启动第二气缸24，带动第一推土板25和第二推土板59下移至相应的挖沟深度，通过设备的前移，可将挖斗21挖出的土推至沟道两边。

所述移动单元还包括转向组件，所述转向组件包括第二电机55、第十一锥齿轮56、第十二锥齿轮57、第六转轴58；所述第二电机55固定在支撑板1上端面，所述第二电机55的动力输出轴上固定有第十一锥齿轮56，所述第十一锥齿轮56与第十二锥齿轮57啮合，所述第十二锥齿轮57固定在第六转轴58顶端面上，所述第六转轴58底端面贯穿支撑板1并连接第二转轴5，所述第六转轴58与支撑板1转动连接；当需要转向时，启动第二电机55，通过第十一锥齿轮56和第十二锥齿轮57的啮合传动，带动第六转轴58转动，从而带动连接在第六转轴58上的第二转轴5旋转角度，使设备转向。

所述角度锁止单元包括可夹紧第四传动轴41的夹紧组件和可支撑摆动杆17的顶起组件；所述第一气缸27可同时带动夹紧组件夹紧第四传动轴41和带动顶起组件支撑摆动杆17；所述夹紧组件包括：第一夹紧块43、第二夹紧块44、第一连接杆45、第二连接杆46、导向柱47、中空滑块48、第一梯形凸台49、第一推板50、第一斜面51、第二斜面52；所述第一夹紧块43和第二夹紧块44转动设置在导向柱47上，所述第一夹紧块43和第二夹紧块44可松紧的环抱夹持在第四传动轴41上，所述导向柱47固定在转动台16上，所述导向柱47外滑动套设有中空滑块48，所述第一连接杆45一端可转动的连接第一夹紧块43，另一端可转动的连接中空滑块48，所述第二连接杆46一端可转动的连接第二夹紧块44，另一端可转动的连接中空滑块48；所述中空滑块48靠近第一气缸27的侧壁上固定有第一梯形凸台49，所述第一气缸27的伸缩杆上固定有第一推板50，所述第一梯形凸台49位于第一推板50的移动路径上，第一梯形凸台49上设置有第一斜面51，所述第一推板50上设置有第二斜面52，所述第一斜面51可与第二斜面52配合带动第一夹紧块43和第二夹紧块44夹紧第四传动轴41； 所述第一推板50下端面与转动台16上端面的距离为x，所述第一梯形凸台49下端面与转动台16上端面的距离为y，所述第一推板50的厚度为z，所述x-y<z；所述第一气缸27的伸缩杆从最大伸缩行程e伸缩到e-b时，所述第一斜面51不与第二斜面52配合，所述第一夹紧块43和第二夹紧块44松开夹持第四传动轴41；所述第一气缸27的伸缩杆从伸缩行程e-b伸缩到e-d时，所述第一斜面51与第二斜面52配合带动第一夹紧块43和第二夹紧块44夹紧第四传动轴41；当需要固定摆动杆17的角度时，启动第一气缸27，带动第二齿轮28与第四齿轮30脱离啮合的同时，带动第一推板50通过第一斜面51推动第二斜面52，从而使第一梯形凸台49向上移动，从而带动中空滑块48向上滑动，通过第一连接杆45和第二连接杆46，带动第一夹紧块43和第二夹紧块44转动，从而夹紧第四传动轴41，使第三转轴18不再转动；当摆动杆17需要转动角度时，启动第一气缸27带动第二齿轮28与第四齿轮30重新啮合的同时，带动第一推板50与第一梯形凸台49脱离配合，中空滑块48在重力的作用下向下滑动，带动第一夹紧块43和第二夹紧块44松开对第四传动轴41的夹紧。

所述顶起组件包括第二推板60、第二梯形凸台61、滑轨62、第一滑块63、限位块64、限位槽65、支撑柱66、第二滑块67、滑槽68、通孔69、拉簧70、第三斜面71、第四斜面72；所述摆动杆17下端面设置有滑槽68，所述滑槽68内滑动设置有第一滑块63，所述第一滑块63下端面转动连接支撑柱66一端，所述支撑柱66可滑动的设置在通孔69内并伸出转动台16下端面，所述通孔69开设在转动台16上并贯穿转动台16上下端面，所述支撑柱66靠近第一气缸27的侧壁上开设有若干限位槽65，所述转动台16上端面滑动设置有限位块64，所述限位块64和限位槽65对应，所述限位块64上连接有第二滑块67，所述第二滑块67滑动设置在滑轨62内，所述第二滑块67通过拉簧70与滑轨62相连接，所述滑轨62设置在转动台16上；所述第二滑块67上固定有第二梯形凸台61，所述第二推板60通过连接柱连接第一推板50，所述第二梯形凸台61上设置有第三斜面71，所述第二推板60上设置有第四斜面72，所述第三斜面71可与第四斜面72配合带动限位块64卡进限位槽65内所述第三斜面71的左右宽度等于限位块64滑动的距离；所述第一气缸27的伸缩杆从最大伸缩行程e伸缩到e-b时，所述第三斜面71不与第四斜面72配合，所述限位块64与限位槽65脱离接触；所述第一气缸27的伸缩杆从伸缩行程e-b伸缩到e-d时，所述第三斜面71与第四斜面72配合带动限位块64卡进限位槽65内；当需要固定摆动杆17的角度时，启动第一气缸27，带动第二齿轮28与第四齿轮30脱离啮合的同时，带动第二推板60通过第四斜面72与第三斜面71的配合，带动第二梯形凸台61移动同时拉伸拉簧70，从而带动第二滑块67和限位块64滑动，从而使限位块64滑动至限位槽65内，从而锁止支撑柱66的下落；当摆动杆17需要转动角度时，启动第一气缸27带动第二齿轮28与第四齿轮30重新啮合的同时，带动第二推板60与第二梯形凸台61脱离接触，第二梯形凸台61在拉簧70的作用下复位，从而带动限位块64滑动，从而脱离限位槽65，从而解锁支撑柱66。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (3)

1.一种沟渠挖掘设备，其特征在于，所述挖掘设备包括：移动单元、挖掘单元、上下摆动单元、转动单元、推土单元、角度锁止单元、第一电机（26）、第一气缸（27）；

所述移动单元上可转动的设置有转动单元，所述转动单元的转动台（16）上转动连接上下摆动单元的一端，所述上下摆动单元的另一端可转动的连接挖掘单元，可清理挖掘单元挖出的土的所述推土单元设置在移动单元下并位于挖掘单元挖掘轨迹的后方；

所述第一电机（26）、第一气缸（27）、角度锁止单元、移动单元、挖掘单元、上下摆动单元和转动单元包括以下三种传动结构：

所述第一电机（26）的第一动力输出端带动挖掘单元转动和带动移动单元移动，所述第一气缸（27）带动角度锁止单元锁止上下摆动单元的角度摆动；

或所述第一电机（26）的第二动力输出端带动转动单元转动，所述第一气缸（27）带动角度锁止单元锁止上下摆动单元的角度摆动；

或所述第一电机（26）的第三动力输出端带动上下摆动单元上下摆动，且所述第一气缸（27）带动角度锁止单元解锁上下摆动单元的角度调整；

所述移动单元包括：支撑板（1）、第一滚轮（2）、第二滚轮（3）、第一转轴（4）、第二转轴（5）、第一锥齿轮（6）、第二锥齿轮（7）、第一传动轴（8）、转盘（9）、环形内齿轮（10）、第一齿轮（11）、棘轮（12）、第二传动轴（13）、第二齿轮（28）、第三齿轮（29）、第八锥齿轮（34）、第九锥齿轮（35）、第三传动轴（40）、第一轴承（53）；

两个所述第一滚轮（2）分别可转动设置在第一转轴（4）两端，两个所述第二滚轮（3）分别可转动的设置在第二转轴（5）两端，所述第一转轴（4）转动设置在支撑板（1）的下端面，所述第二转轴（5）可旋转的设置在支撑板（1）下端面，所述第一转轴（4）上设置有第一锥齿轮（6），所述第一锥齿轮（6）与第二锥齿轮（7）啮合，所述第二锥齿轮（7）设置在第一传动轴（8）一端，所述第一传动轴（8）另一端穿通支撑板（1）上下端面并转动设置在支撑板（1）上，所述第一传动轴（8）的上端面固接转盘（9）下端面，所述转盘（9）上端面固定有环形内齿轮（10），所述环形内齿轮（10）与第一齿轮（11）内啮合，所述第一齿轮（11）套设在棘轮（12）外，所述棘轮（12）固定在第二传动轴（13）一端，所述第二传动轴（13）另一端穿通并伸出转动单元的转动台（16）的上端面连接有第九锥齿轮（35），所述转动台（16）转动设置在转盘（9）上；

所述第二传动轴（13）通过其外套设的第一轴承（53）转动设置在转动台（16）上，所述第九锥齿轮（35）与第八锥齿轮（34）啮合，所述第八锥齿轮（34）设置在第三传动轴（40）上，所述第三传动轴（40）转动设置在转动单元的转动台（16）的上端面，所述第三传动轴（40）的轴线方向、第一电机（26）的动力输出轴的轴线方向和第一气缸（27）的伸缩方向相互平行，所述第一电机（26）固定在滑动板（38）上，所述滑动板（38）滑动设置在导轨（39）上，所述导轨（39）固定在转动台（16）上，所述滑动板（38）通过连接杆与第一气缸（27）的伸缩杆连接，所述第一气缸（27）固定在转动台（16）上；

所述第三齿轮（29）固定在第三传动轴（40）一端，所述第三齿轮（29）作为第一电机（26）的第一动力输出端可与第二齿轮（28）啮合，所述第二齿轮（28）固定在第一电机（26）动力输出轴上，所述第一气缸（27）的伸缩杆从最大伸缩行程到带动第二齿轮（28）与第三齿轮（29）啮合所移动的行程为a，所述第二齿轮（28）的厚度为b，所述第三齿轮（29）的厚度为c，所述b+c<a；

所述转盘（9）上可转动的设置有转动单元；

所述转动单元包括：第二轴承（14）、第一支撑柱（15）、转动台（16）、第五锥齿轮（31）、第十锥齿轮（36）；

所述第二轴承（14）与环形内齿轮（10）同心且固定在转盘（9）的上端面，所述第一支撑柱（15）底端固定在轴承内，所述第一支撑柱（15）上端贯穿转动台（16）并伸出转动台（16）上端面，所述第一支撑柱（15）与转动台（16）固定连接，所述第一支撑柱（15）顶端连接有第十锥齿轮（36）；

所述第五锥齿轮（31）固定在第二齿轮（28）远离第一电机（26）一侧的第一电机（26）动力输出轴上，所述第五锥齿轮（31）作为第一电机（26）的第二动力输出端可与第十锥齿轮（36）啮合；

所述第一气缸（27）的伸缩杆从最大伸缩行程到带动第五锥齿轮（31）与第十锥齿轮（36）啮合所移动的距离为d，所述d>a；

所述上下摆动单元包括：摆动杆（17）、第三转轴（18）、第三锥齿轮（19）、第四锥齿轮（20）、第四齿轮（30）、第四传动轴（41）；

所述第三转轴（18）转动设置在转动台（16）上，所述第三转轴（18）上固接摆动杆（17）一端，所述摆动杆（17）另一端转动连接挖土单元的转动端，所述第三转轴（18）上还设置有第三锥齿轮（19），所述第三锥齿轮（19）与第四锥齿轮（20）啮合，所述第四锥齿轮（20）设置在第四传动轴（41）一端，所述第四传动轴（41）另一端连接第四齿轮（30），所述第四传动轴（41）转动设置在转动台（16），所述第四传动轴（41）的轴线方向与第三传动轴（40）的轴线方向平行，所述第四齿轮（30）作为第一电机（26）的第三动力输出端可与第二齿轮（28）啮合；

所述第一气缸（27）的伸缩杆伸缩到最大伸缩行程时，带动第二齿轮（28）与第四齿轮（30）啮合，所述第一气缸（27）的伸缩杆的最大伸缩行程为e，所述第四齿轮（30）的厚度与第二齿轮（28）的厚度相等均为b；

所述挖掘单元包括：挖斗（21）、第一连接柱（22）、第四转轴（23）、第六锥齿轮（32）、第七锥齿轮（33）、皮带（37）、第五转轴（42）；

若干个所述挖斗（21）通过若干第一连接柱（22）分别固接在第四转轴（23）上，所述第四转轴（23）转动设置在摆动杆（17）上且一端伸出摆动杆（17），所述第四转轴（23）与第五转轴（42）通过皮带（37）连接传动，所述第五转轴（42）一端转动连接第三转轴（18）且与第三转轴（18）同轴线，所述第五转轴（42）另一端设置有第七锥齿轮（33），所述第七锥齿轮（33）与第六锥齿轮（32）啮合，所述第六锥齿轮（32）固接在第三传动轴（40）上；

所述角度锁止单元包括可夹紧第四传动轴（41）的夹紧组件和可支撑摆动杆（17）的顶起组件；

所述第一气缸（27）可同时带动夹紧组件夹紧第四传动轴（41）和带动顶起组件支撑摆动杆（17）；

所述夹紧组件包括：第一夹紧块（43）、第二夹紧块（44）、第一连接杆（45）、第二连接杆（46）、导向柱（47）、中空滑块（48）、第一梯形凸台（49）、第一推板（50）、第一斜面（51）、第二斜面（52）；

所述第一夹紧块（43）和第二夹紧块（44）转动设置在导向柱（47）上，所述第一夹紧块（43）和第二夹紧块（44）可松紧的环抱夹持在第四传动轴（41）上，所述导向柱（47）固定在转动台（16）上，所述导向柱（47）外滑动套设有中空滑块（48），所述第一连接杆（45）一端可转动的连接第一夹紧块（43），另一端可转动的连接中空滑块（48），所述第二连接杆（46）一端可转动的连接第二夹紧块（44），另一端可转动的连接中空滑块（48）；

所述中空滑块（48）靠近第一气缸（27）的侧壁上固定有第一梯形凸台（49），所述第一气缸（27）的伸缩杆上固定有第一推板（50），所述第一梯形凸台（49）位于第一推板（50）的移动路径上，第一梯形凸台（49）上设置有第一斜面（51），所述第一推板（50）上设置有第二斜面（52），所述第一斜面（51）可与第二斜面（52）配合带动第一夹紧块（43）和第二夹紧块（44）夹紧第四传动轴（41）；

所述第一推板（50）下端面与转动台（16）上端面的距离为x，所述第一梯形凸台（49）下端面与转动台（16）上端面的距离为y，所述第一推板（50）的厚度为z，所述x-y<z；

所述第一气缸（27）的伸缩杆从最大伸缩行程e伸缩到e-b时，所述第一斜面（51）不与第二斜面（52）配合，所述第一夹紧块（43）和第二夹紧块（44）松开夹持第四传动轴（41）；

所述第一气缸（27）的伸缩杆从伸缩行程e-b伸缩到e-d时，所述第一斜面（51）与第二斜面（52）配合带动第一夹紧块（43）和第二夹紧块（44）夹紧第四传动轴（41）；

所述顶起组件包括第二推板（60）、第二梯形凸台（61）、滑轨（62）、第一滑块（63）、限位块（64）、限位槽（65）、支撑柱（66）、第二滑块（67）、滑槽（68）、通孔（69）、拉簧（70）、第三斜面（71）、第四斜面（72）；

所述摆动杆（17）下端面设置有滑槽（68），所述滑槽（68）内滑动设置有第一滑块（63），所述第一滑块（63）下端面转动连接支撑柱（66）一端，所述支撑柱（66）可滑动的设置在通孔（69）内并伸出转动台（16）下端面，所述通孔（69）开设在转动台（16）上并贯穿转动台（16）上下端面，所述支撑柱（66）靠近第一气缸（27）的侧壁上开设有若干限位槽（65），所述转动台（16）上端面滑动设置有限位块（64），所述限位块（64）和限位槽（65）对应，所述限位块（64）上连接有第二滑块（67），所述第二滑块（67）滑动设置在滑轨（62）内，所述第二滑块（67）通过拉簧（70）与滑轨（62）相连接，所述滑轨（62）设置在转动台（16）上；

所述第二滑块（67）上固定有第二梯形凸台（61），所述第二推板（60）通过连接柱连接第一推板（50），所述第二梯形凸台（61）上设置有第三斜面（71），所述第二推板（60）上设置有第四斜面（72），所述第三斜面（71）可与第四斜面（72）配合带动限位块（64）卡进限位槽（65）内所述第三斜面（71）的左右宽度等于限位块（64）滑动的距离；

所述第一气缸（27）的伸缩杆从最大伸缩行程e伸缩到e-b时，所述第三斜面（71）不与第四斜面（72）配合，所述限位块（64）与限位槽（65）脱离接触；

所述第一气缸（27）的伸缩杆从伸缩行程e-b伸缩到e-d时，所述第三斜面（71）与第四斜面（72）配合带动限位块（64）卡进限位槽（65）内。

2.根据权利要求1所述的一种沟渠挖掘设备，其特征在于，所述推土单元包括：第二气缸（24）、第一推土板（25）、第二推土板（59）；

所述第二气缸（24）固定在支撑板（1）下端面，所述第二气缸（24）的伸缩端通过连接板固接有推土板，所述推土板位于挖斗（21）的挖土位置与第一转轴（4）之间，所述推土板包括左右对称连接的第一推土板（25）和第二推土板（59），所述第一推土板（25）的推土面和第二推土板（59）的推土面呈钝角设置。

3.根据权利要求1所述的一种沟渠挖掘设备，其特征在于，所述移动单元还包括转向组件，所述转向组件包括第二电机（55）、第十一锥齿轮（56）、第十二锥齿轮（57）、第六转轴（58）；

所述第二电机（55）固定在支撑板（1）上端面，所述第二电机（55）的动力输出轴上固定有第十一锥齿轮（56），所述第十一锥齿轮（56）与第十二锥齿轮（57）啮合，所述第十二锥齿轮（57）固定在第六转轴（58）顶端面上，所述第六转轴（58）底端面贯穿支撑板（1）并连接第二转轴（5），所述第六转轴（58）与支撑板（1）转动连接。

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