CN111608216B - 一种建筑工程用多功能挖掘机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种建筑工程用多功能挖掘机，属于工程挖掘机技术领域。一种建筑工程用多功能挖掘机，包括挖掘机机座本体，所述挖掘机机座本体上连接有工作机构，所述工作机构由三节臂和挖斗组成，所述三节臂由前臂、中臂和后臂组成，所述后臂转动连接在挖掘机机座本体上，所述中臂转动连接在后臂远离挖掘机机座本体的一端，所述中臂可旋转，所述前臂的一端转动连接在中臂上，所述前臂的另一端转动连接有安装座，所述挖斗在安装座上可摆动可旋转，所述挖斗内设置有清扫机构；本发明使用摆动座调节挖斗的倾斜角度，使用驱动环切换挖掘和上料模式，高效快捷，并且清洗机构产生的高速细流可以有效清洗挖斗内的粘质土块。
Description
技术领域
本发明涉及工程挖掘机技术领域，尤其涉及一种建筑工程用多功能挖掘机。
背景技术
现有的挖掘机施工过程中，狭窄位置的挖机两侧常留下施工死角，往往利用移动或后退挖机，或者人工扎堆来进行修整，重复施工浪费了人力物力财力，对于倾斜面作业，挖机需频繁移动调整角度，以达到挖掘要求，作业效率低下，上料较慢且料量少，工作完成后清理保养作业为手工冲洗，作业量繁重，清洗效果欠佳，挖掘机使用寿命缩减严重。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，而提出的一种建筑工程用多功能挖掘机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种建筑工程用多功能挖掘机，包括挖掘机机座本体，所述挖掘机机座本体上连接有工作机构，所述工作机构由三节臂和挖斗组成，所述三节臂由前臂、中臂和后臂组成，所述后臂转动连接在挖掘机机座本体上，所述中臂转动连接在后臂远离挖掘机机座本体的一端，所述中臂可旋转，所述前臂的一端转动连接在中臂上，所述前臂的另一端转动连接有安装座，所述挖斗在安装座上可摆动可旋转，所述挖斗内设置有清扫机构。
优选的，所述挖掘机机座本体上转动连接有第五油缸，所述第五油缸的输出端转动连接在后臂上，所述后臂上转动连接有第四油缸，所述第四油缸的输出端转动连接在中臂上，所述前臂上转动连接有第三油缸和第一油缸，所述第三油缸的输出端转动连接在中臂上。
优选的，所述前臂上转动连接有弧形板，所述第一油缸的输出端转动连接在弧形板上，所述弧形板与第一油缸转点处通过连杆与安装座转动相连。
优选的，所述安装座上转动连接摆动座，所述摆动座上固定连接有第二齿轮，所述安装座内固定连接有用于驱动摆动座转动的驱动部。
优选的，所述驱动部包括第一电机，所述第一电机通过固定板连接在摆动座内，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述摆动座上固定连接有第二转轴，所述第二齿轮固定连接在第二转轴上，所述安装座侧壁开设有第一通孔，所述第二转轴贯穿第一通孔，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。
优选的，所述摆动座上通过驱动环转动连接有强磁块，所述强磁块上开设有卡槽，所述挖斗上固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有固定轴，所述固定轴卡接在卡槽内。
优选的，所述清扫机构包括第二油缸和第一转轴，所述挖斗上呈圆周均布有第二通孔，所述第一转轴转动连接在第二通孔内，所述第二油缸固定连接在摆动座的侧壁，所述第二油缸的输出端固定连接有齿环，所述第一转轴的两端分别连接有第三齿轮和叶片，所述第三齿轮和齿环相啮合。
优选的，所述挖斗外壁固定连接有防护环，所述第三齿轮转动连接在防护环内。
优选的，所述挖斗内固定连接有与第二通孔相对应的防护罩，所述叶片转动连接在防护罩内。
优选的，所述第一转轴的数量具体为八组。
与现有技术相比，本发明提供了一种建筑工程用多功能挖掘机，具备以下有益效果：
1、该建筑工程用多功能挖掘机，通过安装座上转动连接摆动座，摆动座上固定连接有第二齿轮，安装座内固定连接有用于驱动摆动座转动的驱动部，驱动部包括第一电机，第一电机通过固定板连接在摆动座内，第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，摆动座上固定连接有第二转轴，第二齿轮固定连接在第二转轴上，安装座侧壁开设有第一通孔，第二转轴贯穿第一通孔，第一齿轮与第二齿轮相啮合，摆动座上通过驱动环转动连接有强磁块，强磁块上开设有卡槽，挖斗上固定连接有安装板，安装板上固定连接有固定轴，固定轴卡接在卡槽内，利用摆动座，可以轻松实现挖掘机对于河坝等斜面的操作，杜绝传统挖掘机处理斜面时，需要挖掘机自身倾斜而产生的侧翻事故，并且使用可拆卸的强磁块与挖斗配合，可以便于更换挖斗的大小和种类。
2、该建筑工程用多功能挖掘机，通过清扫机构包括第二油缸和第一转轴，挖斗上呈圆周均布有第二通孔，第一转轴转动连接在第二通孔内，第二油缸固定连接在摆动座的侧壁，第二油缸的输出端固定连接有齿环，第一转轴的两端分别连接有第三齿轮和叶片，第三齿轮和齿环相啮合，在大灰尘和粘性土壤作业完后需要及时对挖掘机进行保养，此时可以将挖斗置于水中，在齿环与第三齿轮啮合的状态下，启动驱动环，使挖斗旋转，在挖斗的旋转作用下，齿环带动第一转轴转动，在挖斗内部的叶片高速旋转，使挖斗内形成高速的细微水流，从而对挖斗内部进行冲刷。
3、该建筑工程用多功能挖掘机，通过挖斗外壁固定连接有防护环，第三齿轮转动连接在防护环内，挖斗内固定连接有与第二通孔相对应的防护罩，叶片转动连接在防护罩内，利用防护环不仅可以有效保护第三齿轮免受磕碰，还可以保证与齿环啮合旋转时，不会出现脱齿、卡齿的现象，防护罩可以在挖掘作业时，保护叶片不会被冲击力撞变形。
附图说明
图1为本发明提出的一种建筑工程用多功能挖掘机的结构示意图一；
图2为本发明提出的一种建筑工程用多功能挖掘机的结构示意图二；
图3为本发明提出的一种建筑工程用多功能挖掘机挖斗的结构示意图；
图4为本发明提出的一种建筑工程用多功能挖掘机的主视图；
图5为本发明提出的一种建筑工程用多功能挖掘机安装箱的左视图；
图6为本发明提出的一种建筑工程用多功能挖掘机安装箱的主视图；
图7为本发明提出的一种建筑工程用多功能挖掘机图5中A部分的结构示意图；
图8为本发明提出的一种建筑工程用多功能挖掘机图5中B部分的结构示意图。
图中：1、挖斗；101、第二通孔；102、防护罩；103、防护环；104、安装板；1041、固定轴；105、第一转轴；1051、第三齿轮；1052、叶片；2、驱动环；201、强磁块；2011、卡槽；3、摆动座；301、第二转轴；302、第二齿轮；303、第二油缸；3031、齿环；4、第一电机；401、第一齿轮；5、安装座；501、第一通孔；6、前臂；601、第一油缸；602、弧形板；603、连杆；7、中臂；7、中臂；701、第三油缸；7011、驱动轴；7012、清扫轴；7013、第二卡块；7014、第一卡块；7015、驱动电机；702、吸风片；8、后臂；801、第四油缸；802、第五油缸；9、安装箱；901、散热片；902、箱门；9021、支撑台；903、集尘盒；9031、滑槽；904、过滤网；905、清扫杆；9051、第二清扫刷；906、第三转轴；9061、扭簧；9062、落尘杆；9063、第一清扫刷；9064、橡胶拨杆；9065、套筒；9066、限位块；9067、拨片；907、引风管；9071、吹扫口；908、进风口；9081、通槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参照图1、图2和图4，一种建筑工程用多功能挖掘机，包括挖掘机机座本体，挖掘机机座本体上连接有工作机构，工作机构由三节臂和挖斗1组成，三节臂由前臂6、中臂7和后臂8组成，后臂8转动连接在挖掘机机座本体上，中臂7转动连接在后臂8远离挖掘机机座本体的一端，中臂7可旋转，前臂6的一端转动连接在中臂7上，前臂6的另一端转动连接有安装座5，挖斗1在安装座5上可摆动可旋转，挖斗1内设置有清扫机构。
挖掘机机座本体上转动连接有第五油缸802，第五油缸802的输出端转动连接在后臂8上，后臂8上转动连接有第四油缸801，第四油缸801的输出端转动连接在中臂7上，前臂6上转动连接有第三油缸701和第一油缸601，第三油缸701的输出端转动连接在中臂7上。
前臂6上转动连接有弧形板602，第一油缸601的输出端转动连接在弧形板602上，弧形板602与第一油缸601转点处通过连杆603与安装座5转动相连。
安装座5上转动连接摆动座3，摆动座3上固定连接有第二齿轮302，安装座5内固定连接有用于驱动摆动座3转动的驱动部。
驱动部包括第一电机4，第一电机4通过固定板连接在摆动座3内，第一电机4的输出端固定连接有第一齿轮401，摆动座3上固定连接有第二转轴301，第二齿轮302固定连接在第二转轴301上，安装座5侧壁开设有第一通孔501，第二转轴301贯穿第一通孔501，第一齿轮401与第二齿轮302相啮合。
摆动座3上通过驱动环2转动连接有强磁块201，强磁块201上开设有卡槽2011，挖斗1上固定连接有安装板104，安装板104上固定连接有固定轴1041，固定轴1041卡接在卡槽2011内，在使用过程中，利用第五油缸802控制后臂8的抬升角度，利用第四油缸801控制中臂7的抬升角度，利用第三油缸701控制前臂6的抬升角度，利用第一油缸601控制安装座5的抬升角度，当需要进行挖掘作业时，启动驱动环2控制挖斗1旋转，时凹口向下，实现挖掘，当需要上料时，驱动环2反转时挖斗1的凹口向上，成为铲斗形式，从而提升传统挖掘机上料量小，受挖机高度不便投放的缺陷，摆动座3可以使挖掘角度更全面化，尤其是应对矿井作业等狭窄地段，使挖斗1作业范围更广，作业时更加灵活。
实施例2：
参照图1和图3，与实施例1基本相同，更进一步的是清扫机构包括第二油缸303和第一转轴105，挖斗1上呈圆周均布有第二通孔101，第一转轴105转动连接在第二通孔101内，第二油缸303固定连接在摆动座3的侧壁，第二油缸303的输出端固定连接有齿环3031，第一转轴105的两端分别连接有第三齿轮1051和叶片1052，第三齿轮1051和齿环3031相啮合；挖斗1外壁固定连接有防护环103，第三齿轮1051转动连接在防护环103内；挖斗1内固定连接有与第二通孔101相对应的防护罩102，叶片1052转动连接在防护罩102内；第一转轴105的数量具体为八组，在大灰尘和粘性土壤作业完后需要及时对挖掘机进行保养，此时可以将挖斗1置于水中，在齿环3031与第三齿轮1051啮合的状态下，启动驱动环2，使挖斗1旋转，在挖斗1的旋转作用下，齿环3031带动第一转轴105转动，在挖斗1内部的叶片1052高速旋转，使挖斗1内形成高速的细微水流，从而对挖斗1内部进行冲刷。
实施例3：
参照图4-8，还包括安装箱9，安装箱9上开设有进风口908，进风口908内固定连接有过滤网904，过滤网904上转动连接有清扫轴7012，清扫轴7012上固定连接有清扫杆905，过滤网904底部固定连接有第三转轴906，第三转轴906上转动连接有与清扫杆905相配合的落尘杆9062，安装箱9上转动连接有箱门902，箱门902上固定连接有驱动电机7015，驱动电机7015的输出端连接有驱动轴7011，驱动轴7011上呈圆周均布有吸风片702，驱动轴7011与清扫轴7012相配合，安装箱9的底部滑动连接有集尘盒903，安装箱9的侧壁固定连接有引风管907，引风管907远离安装箱9的一端固定连接有与挖掘机本体相配合的吹扫口9071；箱门902内壁固定连接有支撑台9021，驱动电机7015固定连接在支撑台9021上；驱动轴7011上固定连接有第一卡块7014，且第一卡块7014与驱动轴7011为一体成型，清扫轴7012上固定连接有第二卡块7013，且第二卡块7013与清扫轴7012为一体成型，第一卡块7014与第二卡块7013箱卡合；第三转轴906上套接有扭簧9061和套筒9065，第三转轴906远离过滤网904的一端固定连接有限位块9066，扭簧9061的两端分别固定连接在限位块9066和套筒9065上；落尘杆9062固定连接在套筒9065上，落尘杆9062上均布连接有第一清扫刷9063；清扫杆905的数量具体为三组，且三组清扫杆905呈圆周均布在清扫轴7012上；清扫杆905上均布有第二清扫刷9051，第一清扫刷9063与第二清扫刷9051相配合；套筒9065上与落尘杆9062对称的位置固定连接有橡胶拨杆9064，橡胶拨杆9064延伸至集尘盒903内连接有拨片9067；安装箱9底部开设有滑槽9031，集尘盒903滑动连接在滑槽9031内，进风口908底部开设有通槽9081，通槽9081与滑槽9031相连通；挖掘机本体上设置有散热片901，吹扫口9071与散热片901相配合。
在挖掘机进行矿下作业时，启动驱动电机7015，带动吸风片702旋转，将挖掘机附近的煤粉等颗粒物收入，具体的为，吸风片702持续吸风，在驱动轴7011的转动下，与之相卡合的清扫轴7012也旋转并带动三组清扫杆905对过滤网904的外表面进行清理作业，由于矿井内水分含量较大，清扫下的煤粉集聚后不易落下，故而在三组清扫杆905的摆动过程中，会冲击底部的落尘杆9062，落尘杆9062上均布的第一清扫刷9063与第二清扫刷9051为交错布置，在清扫杆905与落尘杆9062汇合的时候，可以将第二清扫刷9051上的积尘块打下，并且在落尘杆9062在扭簧9061的弹性储能下迅速复位，准备进行下一次清扫，从而保证清扫杆905始终处于无煤粉粘聚的状态，以达到最好的清理效果，并且在落尘杆9062的摆动过程中，会带动与之对称布置的橡胶拨杆9064摆动，从而使拨片9067可以将落在集尘盒903内的灰尘分散开，防止出现溢满情况，而在吸风片702持续吸风的过程中，风流会通过引风管907送至吹扫口9071，从而实现对挖掘机上散热片901的吹扫，防止散热片901上积灰过多，影响散热效果
工作原理：本发明中，三节臂的作业过程与传统挖掘机基本无异，唯独中臂7为可旋转结构，可以在实际工作中，大幅提升前臂6的工作范围，在保证挖掘机机座本体保持不动的状态下，仍可以进行多自由度作业，更适用于矿井等狭窄路段，在作业过程中，当需要挖掘倾斜角度时，可以启动第一电机4，在此处，第一电机4的本体是固定在安装座5上，转子轴则是两侧布置且转动在安装座5的两面侧壁上，第一电机4启动后，与第一齿轮401相啮合的第二齿轮302带动摆动座3绕第二转轴301具有一定的摆动范围，当需要进行铲土和挖土做也切换时，只需启动驱动环2使挖斗1旋转角度即可，在此处，驱动环2和中臂7的旋转驱动方式可相同，可以利用挖掘机自身的液压系统配备旋转油缸，而当需要对挖斗1进行清洗时，启动第二油缸303，使齿环3031与第三齿轮1051相啮合，在挖斗1旋转过程中，第三齿轮1051会带动第一转轴105转动，从而使叶片1052旋转，在水中将挖斗1内形成高速的细小水流，从而对挖斗1做更深层次的清理作业，并且为防止挖掘作业时损坏叶片1052，在每一组叶片1052上均套设防护罩102，进而延长叶片1052的使用寿命。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种建筑工程用多功能挖掘机，包括挖掘机机座本体，其特征在于，所述挖掘机机座本体上连接有工作机构，所述工作机构由三节臂和挖斗(1)组成，所述三节臂由前臂(6)、中臂(7)和后臂(8)组成，所述后臂(8)转动连接在挖掘机机座本体上，所述中臂(7)转动连接在后臂(8)远离挖掘机机座本体的一端，所述中臂(7)可旋转，所述前臂(6)的一端转动连接在中臂(7)上，所述前臂(6)的另一端转动连接有安装座(5)，所述挖斗(1)在安装座(5)上可摆动可旋转，所述挖斗(1)内设置有清扫机构；
所述安装座(5)上转动连接摆动座(3)，所述摆动座(3)上固定连接有第二齿轮(302)，所述安装座(5)内固定连接有用于驱动摆动座(3)转动的驱动部，所述驱动部包括第一电机(4)，所述第一电机(4)通过固定板连接在摆动座(3)内，所述第一电机(4)的输出端固定连接有第一齿轮(401)，所述摆动座(3)上固定连接有第二转轴(301)，所述第二齿轮(302)固定连接在第二转轴(301)上，所述安装座(5)侧壁开设有第一通孔(501)，所述第二转轴(301)贯穿第一通孔(501)，所述第一齿轮(401)与第二齿轮(302)相啮合，所述摆动座(3)上通过驱动环(2)转动连接有强磁块(201)，所述强磁块(201)上开设有卡槽(2011)，所述挖斗(1)上固定连接有安装板(104)，所述安装板(104)上固定连接有固定轴(1041)，所述固定轴(1041)卡接在卡槽(2011)内；
所述清扫机构包括第二油缸(303)和第一转轴(105)，所述挖斗(1)上呈圆周均布有第二通孔(101)，所述第一转轴(105)转动连接在第二通孔(101)内，所述第二油缸(303)固定连接在摆动座(3)的侧壁，所述第二油缸(303)的输出端固定连接有齿环(3031)，所述第一转轴(105)的两端分别连接有第三齿轮(1051)和叶片(1052)，所述第三齿轮(1051)和齿环(3031)相啮合，所述挖斗(1)外壁固定连接有防护环(103)，所述第三齿轮(1051)转动连接在防护环(103)内，所述挖斗(1)内固定连接有与第二通孔(101)相对应的防护罩(102)，所述叶片(1052)转动连接在防护罩(102)内。
2.根据权利要求1所述的一种建筑工程用多功能挖掘机，其特征在于，所述挖掘机机座本体上转动连接有第五油缸(802)，所述第五油缸(802)的输出端转动连接在后臂(8)上，所述后臂(8)上转动连接有第四油缸(801)，所述第四油缸(801)的输出端转动连接在中臂(7)上，所述前臂(6)上转动连接有第三油缸(701)和第一油缸(601)，所述第三油缸(701)的输出端转动连接在中臂(7)上。
3.根据权利要求2所述的一种建筑工程用多功能挖掘机，其特征在于，所述前臂(6)上转动连接有弧形板(602)，所述第一油缸(601)的输出端转动连接在弧形板(602)上，所述弧形板(602)与第一油缸(601)转点处通过连杆(603)与安装座(5)转动相连。
4.根据权利要求1所述的一种建筑工程用多功能挖掘机，其特征在于，所述第一转轴(105)的数量具体为八组。
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