CN111608225B - 一种矿井用挖掘机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种矿井用挖掘机，属于挖掘机技术领域。一种矿井用挖掘机，包括安装箱，安装箱上开设有进风口，进风口内固定连接有过滤网，过滤网上转动连接有清扫轴，清扫轴上固定连接有清扫杆，过滤网底部固定连接有转轴，转轴上转动连接有与清扫杆相配合的落尘杆，安装箱上转动连接有箱门，箱门上固定连接有驱动电机，驱动电机连接有驱动轴，驱动轴上连接有吸风片，驱动轴与清扫轴相配合，安装箱的底部滑动连接有集尘盒，安装箱的侧壁固定连接有引风管，引风管远离安装箱的一端固定连接有与挖掘机本体相配合的吹扫口；本发明除尘效果优异，并且兼具对散热片竖向吹扫的功能，防止散热片空洞堵塞，提升散热能力的同时，降低矿井内的粉尘量。

Description

一种矿井用挖掘机
技术领域
本发明涉及挖掘机技术领域，尤其涉及一种矿井用挖掘机。
背景技术
现有的矿井用挖掘机，在工作过程中受地下煤粉的侵蚀严重，导致散热组件散热孔堵塞，影响散热效率，并且在矿井等较为狭窄的空间作业，内部粉尘含量较高，严重影响操作工人的身体健康。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，而提出的一种矿井用挖掘机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种矿井用挖掘机，包括挖掘机本体及固定连接在挖掘机本体上的安装箱，所述安装箱上开设有进风口，所述进风口内固定连接有过滤网，所述过滤网上转动连接有清扫轴，所述清扫轴上固定连接有清扫杆，所述过滤网底部固定连接有转轴，所述转轴上转动连接有与清扫杆相配合的落尘杆，所述安装箱上转动连接有箱门，所述箱门上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴上呈圆周均布有吸风片，所述驱动轴与清扫轴相配合，所述安装箱的底部滑动连接有集尘盒，所述安装箱的侧壁固定连接有引风管，所述引风管远离安装箱的一端固定连接有与挖掘机本体相配合的吹扫口。
优选的，所述箱门内壁固定连接有支撑台，所述驱动电机固定连接在支撑台上。
优选的，所述驱动轴上固定连接有第一卡块，且所述第一卡块与驱动轴为一体成型，所述清扫轴上固定连接有第二卡块，且所述第二卡块与清扫轴为一体成型，所述第一卡块与第二卡块箱卡合。
优选的，所述第三转轴上套接有扭簧和套筒，所述第三转轴远离过滤网的一端固定连接有限位块，所述扭簧的两端分别固定连接在限位块和套筒上。
优选的，所述落尘杆固定连接在套筒上，所述落尘杆上均布连接有第一清扫刷。
优选的，所述清扫杆的数量具体为三组，且三组所述清扫杆呈圆周均布在清扫轴上。
优选的，所述清扫杆上均布有第二清扫刷，所述第一清扫刷与第二清扫刷相配合。
优选的，所述套筒上与落尘杆对称的位置固定连接有橡胶拨杆，所述橡胶拨杆延伸至集尘盒内连接有拨片。
优选的，所述安装箱底部开设有滑槽，所述集尘盒滑动连接在滑槽内，所述进风口底部开设有通槽，所述通槽与滑槽相连通。
优选的，所述挖掘机本体上设置有散热片，所述吹扫口与散热片相配合。
与现有技术相比，本发明提供了一种矿井用挖掘机，具备以下有益效果：
1、该矿井用挖掘机，通过启动驱动电机，带动吸风片旋转，将挖掘机附近的煤粉等颗粒物收入，具体的为，吸风片持续吸风，在驱动轴的转动下，与之相卡合的清扫轴也旋转并带动三组清扫杆对过滤网的外表面进行清理作业，由于矿井内水分含量较大，清扫下的煤粉集聚后不易落下，故而在三组清扫杆的摆动过程中，会冲击底部的落尘杆，落尘杆上均布的第一清扫刷与第二清扫刷为交错布置，在清扫杆与落尘杆汇合的时候，可以将第二清扫刷上的积尘块打下，并且在落尘杆在扭簧的弹性储能下迅速复位，准备进行下一次清扫，从而保证清扫杆始终处于无煤粉粘聚的状态，以达到最好的清理效果，并且在落尘杆的摆动过程中，会带动与之对称布置的橡胶拨杆摆动，从而使拨片可以将落在集尘盒内的灰尘分散开，防止出现溢满情况，而在吸风片持续吸风的过程中，风流会通过引风管送至吹扫口，从而实现对挖掘机上散热片的吹扫，防止散热片上积灰过多，影响散热效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种矿井用挖掘机安装箱的左视图；
图2为本发明提出的一种矿井用挖掘机安装箱的主视图；
图3为本发明提出的一种矿井用挖掘机图1中A部分的结构示意图；
图4为本发明提出的一种矿井用挖掘机图1中B部分的结构示意图；
图5为本发明提出的一种矿井用挖掘机的主视图；
图6为本发明提出的一种矿井用挖掘机的结构示意图一；
图7为本发明提出的一种矿井用挖掘机的结构示意图二；
图8为本发明提出的一种矿井用挖掘机的结构示意图三。
图中：1、挖斗；101、第二通孔；102、防护罩；103、防护环；104、安装板；1041、固定轴；105、第一转轴；1051、第三齿轮；1052、叶片；2、驱动环；201、强磁块；2011、卡槽；3、摆动座；301、第二转轴；302、第二齿轮；303、第二油缸；3031、齿环；4、第一电机；401、第一齿轮；5、安装座；501、第一通孔；6、前臂；601、第一油缸；602、弧形板；603、连杆；7、中臂；7、中臂；701、第三油缸；7011、驱动轴；7012、清扫轴；7013、第二卡块；7014、第一卡块；7015、驱动电机；702、吸风片；8、后臂；801、第四油缸；802、第五油缸；9、安装箱；901、散热片；902、箱门；9021、支撑台；903、集尘盒；9031、滑槽；904、过滤网；905、清扫杆；9051、第二清扫刷；906、第三转轴；9061、扭簧；9062、落尘杆；9063、第一清扫刷；9064、橡胶拨杆；9065、套筒；9066、限位块；9067、拨片；907、引风管；9071、吹扫口；908、进风口；9081、通槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参照图1-5，一种矿井用挖掘机，包括挖掘机本体及固定连接在挖掘机本体上的安装箱9，安装箱9上开设有进风口908，进风口908内固定连接有过滤网904，过滤网904上转动连接有清扫轴7012，清扫轴7012上固定连接有清扫杆905，过滤网904底部固定连接有第三转轴906，第三转轴906上转动连接有与清扫杆905相配合的落尘杆9062，安装箱9上转动连接有箱门902，箱门902上固定连接有驱动电机7015，驱动电机7015的输出端连接有驱动轴7011，驱动轴7011上呈圆周均布有吸风片702，驱动轴7011与清扫轴7012相配合，安装箱9的底部滑动连接有集尘盒903，安装箱9的侧壁固定连接有引风管907，引风管907远离安装箱9的一端固定连接有与挖掘机本体相配合的吹扫口9071；箱门902内壁固定连接有支撑台9021，驱动电机7015固定连接在支撑台9021上；驱动轴7011上固定连接有第一卡块7014，且第一卡块7014与驱动轴7011为一体成型，清扫轴7012上固定连接有第二卡块7013，且第二卡块7013与清扫轴7012为一体成型，第一卡块7014与第二卡块7013箱卡合；第三转轴906上套接有扭簧9061和套筒9065，第三转轴906远离过滤网904的一端固定连接有限位块9066，扭簧9061的两端分别固定连接在限位块9066和套筒9065上；落尘杆9062固定连接在套筒9065上，落尘杆9062上均布连接有第一清扫刷9063；清扫杆905的数量具体为三组，且三组清扫杆905呈圆周均布在清扫轴7012上；清扫杆905上均布有第二清扫刷9051，第一清扫刷9063与第二清扫刷9051相配合；套筒9065上与落尘杆9062对称的位置固定连接有橡胶拨杆9064，橡胶拨杆9064延伸至集尘盒903内连接有拨片9067；安装箱9底部开设有滑槽9031，集尘盒903滑动连接在滑槽9031内，进风口908底部开设有通槽9081，通槽9081与滑槽9031相连通；挖掘机本体上设置有散热片901，吹扫口9071与散热片901相配合。
在挖掘机进行矿下作业时，启动驱动电机7015，带动吸风片702旋转，将挖掘机附近的煤粉等颗粒物收入，具体的为，吸风片702持续吸风，在驱动轴7011的转动下，与之相卡合的清扫轴7012也旋转并带动三组清扫杆905对过滤网904的外表面进行清理作业，由于矿井内水分含量较大，清扫下的煤粉集聚后不易落下，故而在三组清扫杆905的摆动过程中，会冲击底部的落尘杆9062，落尘杆9062上均布的第一清扫刷9063与第二清扫刷9051为交错布置，在清扫杆905与落尘杆9062汇合的时候，可以将第二清扫刷9051上的积尘块打下，并且在落尘杆9062在扭簧9061的弹性储能下迅速复位，准备进行下一次清扫，从而保证清扫杆905始终处于无煤粉粘聚的状态，以达到最好的清理效果，并且在落尘杆9062的摆动过程中，会带动与之对称布置的橡胶拨杆9064摆动，从而使拨片9067可以将落在集尘盒903内的灰尘分散开，防止出现溢满情况，而在吸风片702持续吸风的过程中，风流会通过引风管907送至吹扫口9071，从而实现对挖掘机上散热片901的吹扫，防止散热片901上积灰过多，影响散热效果。
实施例2：
参照图5-7，还包括工作机构由三节臂和挖斗1组成，三节臂由前臂6、中臂7和后臂8组成，后臂8转动连接在挖掘机机座本体上，中臂7转动连接在后臂8远离挖掘机机座本体的一端，中臂7可旋转，前臂6的一端转动连接在中臂7上，前臂6的另一端转动连接有安装座5，挖斗1在安装座5上可摆动可旋转，挖斗1内设置有清扫机构。
挖掘机机座本体上转动连接有第五油缸802，第五油缸802的输出端转动连接在后臂8上，后臂8上转动连接有第四油缸801，第四油缸801的输出端转动连接在中臂7上，前臂6上转动连接有第三油缸701和第一油缸601，第三油缸701的输出端转动连接在中臂7上。
前臂6上转动连接有弧形板602，第一油缸601的输出端转动连接在弧形板602上，弧形板602与第一油缸601转点处通过连杆603与安装座5转动相连。
安装座5上转动连接摆动座3，摆动座3上固定连接有第二齿轮302，安装座5内固定连接有用于驱动摆动座3转动的驱动部。
驱动部包括第一电机4，第一电机4通过固定板连接在摆动座3内，第一电机4的输出端固定连接有第一齿轮401，摆动座3上固定连接有第二转轴301，第二齿轮302固定连接在第二转轴301上，安装座5侧壁开设有第一通孔501，第二转轴301贯穿第一通孔501，第一齿轮401与第二齿轮302相啮合。
摆动座3上通过驱动环2转动连接有强磁块201，强磁块201上开设有卡槽2011，挖斗1上固定连接有安装板104，安装板104上固定连接有固定轴1041，固定轴1041卡接在卡槽2011内，在使用过程中，利用第五油缸802控制后臂8的抬升角度，利用第四油缸801控制中臂7的抬升角度，利用第三油缸701控制前臂6的抬升角度，利用第一油缸601控制安装座5的抬升角度，当需要进行挖掘作业时，启动驱动环2控制挖斗1旋转，时凹口向下，实现挖掘，当需要上料时，驱动环2反转时挖斗1的凹口向上，成为铲斗形式，从而提升传统挖掘机上料量小，受挖机高度不便投放的缺陷，摆动座3可以使挖掘角度更全面化，尤其是应对矿井作业等狭窄地段，使挖斗1作业范围更广，作业时更加灵活。
实施例3：
参照图6和图8，与实施例2基本相同，更进一步的是清扫机构包括第二油缸303和第一转轴105，挖斗1上呈圆周均布有第二通孔101，第一转轴105转动连接在第二通孔101内，第二油缸303固定连接在摆动座3的侧壁，第二油缸303的输出端固定连接有齿环3031，第一转轴105的两端分别连接有第三齿轮1051和叶片1052，第三齿轮1051和齿环3031相啮合；挖斗1外壁固定连接有防护环103，第三齿轮1051转动连接在防护环103内；挖斗1内固定连接有与第二通孔101相对应的防护罩102，叶片1052转动连接在防护罩102内；第一转轴105的数量具体为八组，在大灰尘和粘性土壤作业完后需要及时对挖掘机进行保养，此时可以将挖斗1置于水中，在齿环3031与第三齿轮1051啮合的状态下，启动驱动环2，使挖斗1旋转，在挖斗1的旋转作用下，齿环3031带动第一转轴105转动，在挖斗1内部的叶片1052高速旋转，使挖斗1内形成高速的细微水流，从而对挖斗1内部进行冲刷。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种矿井用挖掘机，包括挖掘机本体及固定连接在挖掘机本体上的安装箱(9)，其特征在于，所述安装箱(9)上开设有进风口(908)，所述进风口(908)内固定连接有过滤网(904)，所述过滤网(904)上转动连接有清扫轴(7012)，所述清扫轴(7012)上固定连接有清扫杆(905)，所述过滤网(904)底部固定连接有第三转轴(906)，所述第三转轴(906)上转动连接有与清扫杆(905)相配合的落尘杆(9062)，所述安装箱(9)上转动连接有箱门(902)，所述箱门(902)上固定连接有驱动电机(7015)，所述驱动电机(7015)的输出端连接有驱动轴(7011)，所述驱动轴(7011)上呈圆周均布有吸风片(702)，所述驱动轴(7011)与清扫轴(7012)相配合，所述安装箱(9)的底部滑动连接有集尘盒(903)，所述安装箱(9)的侧壁固定连接有引风管(907)，所述引风管(907)远离安装箱(9)的一端固定连接有与挖掘机本体相配合的吹扫口(9071)；
所述第三转轴(906)上套接有扭簧(9061)和套筒(9065)，所述第三转轴(906)远离过滤网(904)的一端固定连接有限位块(9066)，所述扭簧(9061)的两端分别固定连接在限位块(9066)和套筒(9065)上，所述落尘杆(9062)固定连接在套筒(9065)上，所述落尘杆(9062)上均布连接有第一清扫刷(9063)；
所述套筒(9065)上与落尘杆(9062)对称的位置固定连接有橡胶拨杆(9064)，所述橡胶拨杆(9064)延伸至集尘盒(903)内连接有拨片(9067)。
2.根据权利要求1所述的一种矿井用挖掘机，其特征在于，所述箱门(902)内壁固定连接有支撑台(9021)，所述驱动电机(7015)固定连接在支撑台(9021)上。
3.根据权利要求2所述的一种矿井用挖掘机，其特征在于，所述驱动轴(7011)上固定连接有第一卡块(7014)，且所述第一卡块(7014)与驱动轴(7011)为一体成型，所述清扫轴(7012)上固定连接有第二卡块(7013)，且所述第二卡块(7013)与清扫轴(7012)为一体成型，所述第一卡块(7014)与第二卡块(7013)箱卡合。
4.根据权利要求1所述的一种矿井用挖掘机，其特征在于，所述清扫杆(905)的数量具体为三组，且三组所述清扫杆(905)呈圆周均布在清扫轴(7012)上。
5.根据权利要求4所述的一种矿井用挖掘机，其特征在于，所述清扫杆(905)上均布有第二清扫刷(9051)，所述第一清扫刷(9063)与第二清扫刷(9051)相配合。
6.根据权利要求1所述的一种矿井用挖掘机，其特征在于，所述安装箱(9)底部开设有滑槽(9031)，所述集尘盒(903)滑动连接在滑槽(9031)内，所述进风口(908)底部开设有通槽(9081)，所述通槽(9081)与滑槽(9031)相连通。
7.根据权利要求1所述的一种矿井用挖掘机，其特征在于，所述挖掘机本体上设置有散热片(901)，所述吹扫口(9071)与散热片(901)相配合。
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