一种建筑工程用多功能挖掘机
技术领域
本发明涉及工程挖掘机技术领域,尤其涉及一种建筑工程用多功能挖掘机。
背景技术
现有的挖掘机施工过程中,狭窄位置的挖机两侧常留下施工死角,往往利用移动或后退挖机,或者人工扎堆来进行修整,重复施工浪费了人力物力财力,对于倾斜面作业,挖机需频繁移动调整角度,以达到挖掘要求,作业效率低下,上料较慢且料量少,工作完成后清理保养作业为手工冲洗,作业量繁重,清洗效果欠佳,挖掘机使用寿命缩减严重。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的不足,而提出的一种建筑工程用多功能挖掘机。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种建筑工程用多功能挖掘机,包括挖掘机机座本体,所述挖掘机机座本体上连接有工作机构,所述工作机构由三节臂和挖斗组成,所述三节臂由前臂、中臂和后臂组成,所述后臂转动连接在挖掘机机座本体上,所述中臂转动连接在后臂远离挖掘机机座本体的一端,所述中臂可旋转,所述前臂的一端转动连接在中臂上,所述前臂的另一端转动连接有安装座,所述挖斗在安装座上可摆动可旋转,所述挖斗内设置有清扫机构。
优选的,所述挖掘机机座本体上转动连接有第五油缸,所述第五油缸的输出端转动连接在后臂上,所述后臂上转动连接有第四油缸,所述第四油缸的输出端转动连接在中臂上,所述前臂上转动连接有第三油缸和第一油缸,所述第三油缸的输出端转动连接在中臂上。
优选的,所述前臂上转动连接有弧形板,所述第一油缸的输出端转动连接在弧形板上,所述弧形板与第一油缸转点处通过连杆与安装座转动相连。
优选的,所述安装座上转动连接摆动座,所述摆动座上固定连接有第二齿轮,所述安装座内固定连接有用于驱动摆动座转动的驱动部。
优选的,所述驱动部包括第一电机,所述第一电机通过固定板连接在摆动座内,所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮,所述摆动座上固定连接有第二转轴,所述第二齿轮固定连接在第二转轴上,所述安装座侧壁开设有第一通孔,所述第二转轴贯穿第一通孔,所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。
优选的,所述摆动座上通过驱动环转动连接有强磁块,所述强磁块上开设有卡槽,所述挖斗上固定连接有安装板,所述安装板上固定连接有固定轴,所述固定轴卡接在卡槽内。
优选的,所述清扫机构包括第二油缸和第一转轴,所述挖斗上呈圆周均布有第二通孔,所述第一转轴转动连接在第二通孔内,所述第二油缸固定连接在摆动座的侧壁,所述第二油缸的输出端固定连接有齿环,所述第一转轴的两端分别连接有第三齿轮和叶片,所述第三齿轮和齿环相啮合。
优选的,所述挖斗外壁固定连接有防护环,所述第三齿轮转动连接在防护环内。
优选的,所述挖斗内固定连接有与第二通孔相对应的防护罩,所述叶片转动连接在防护罩内。
优选的,所述第一转轴的数量具体为八组。
与现有技术相比,本发明提供了一种建筑工程用多功能挖掘机,具备以下有益效果:
1、该建筑工程用多功能挖掘机,通过安装座上转动连接摆动座,摆动座上固定连接有第二齿轮,安装座内固定连接有用于驱动摆动座转动的驱动部,驱动部包括第一电机,第一电机通过固定板连接在摆动座内,第一电机的输出端固定连接有第一齿轮,摆动座上固定连接有第二转轴,第二齿轮固定连接在第二转轴上,安装座侧壁开设有第一通孔,第二转轴贯穿第一通孔,第一齿轮与第二齿轮相啮合,摆动座上通过驱动环转动连接有强磁块,强磁块上开设有卡槽,挖斗上固定连接有安装板,安装板上固定连接有固定轴,固定轴卡接在卡槽内,利用摆动座,可以轻松实现挖掘机对于河坝等斜面的操作,杜绝传统挖掘机处理斜面时,需要挖掘机自身倾斜而产生的侧翻事故,并且使用可拆卸的强磁块与挖斗配合,可以便于更换挖斗的大小和种类。
2、该建筑工程用多功能挖掘机,通过清扫机构包括第二油缸和第一转轴,挖斗上呈圆周均布有第二通孔,第一转轴转动连接在第二通孔内,第二油缸固定连接在摆动座的侧壁,第二油缸的输出端固定连接有齿环,第一转轴的两端分别连接有第三齿轮和叶片,第三齿轮和齿环相啮合,在大灰尘和粘性土壤作业完后需要及时对挖掘机进行保养,此时可以将挖斗置于水中,在齿环与第三齿轮啮合的状态下,启动驱动环,使挖斗旋转,在挖斗的旋转作用下,齿环带动第一转轴转动,在挖斗内部的叶片高速旋转,使挖斗内形成高速的细微水流,从而对挖斗内部进行冲刷。
3、该建筑工程用多功能挖掘机,通过挖斗外壁固定连接有防护环,第三齿轮转动连接在防护环内,挖斗内固定连接有与第二通孔相对应的防护罩,叶片转动连接在防护罩内,利用防护环不仅可以有效保护第三齿轮免受磕碰,还可以保证与齿环啮合旋转时,不会出现脱齿、卡齿的现象,防护罩可以在挖掘作业时,保护叶片不会被冲击力撞变形。
附图说明
图1为本发明提出的一种建筑工程用多功能挖掘机的结构示意图一;
图2为本发明提出的一种建筑工程用多功能挖掘机的结构示意图二;
图3为本发明提出的一种建筑工程用多功能挖掘机挖斗的结构示意图;
图4为本发明提出的一种建筑工程用多功能挖掘机的主视图;
图5为本发明提出的一种建筑工程用多功能挖掘机安装箱的左视图;
图6为本发明提出的一种建筑工程用多功能挖掘机安装箱的主视图;
图7为本发明提出的一种建筑工程用多功能挖掘机图5中A部分的结构示意图;
图8为本发明提出的一种建筑工程用多功能挖掘机图5中B部分的结构示意图。
图中:1、挖斗;101、第二通孔;102、防护罩;103、防护环;104、安装板;1041、固定轴;105、第一转轴;1051、第三齿轮;1052、叶片;2、驱动环;201、强磁块;2011、卡槽;3、摆动座;301、第二转轴;302、第二齿轮;303、第二油缸;3031、齿环;4、第一电机;401、第一齿轮;5、安装座;501、第一通孔;6、前臂;601、第一油缸;602、弧形板;603、连杆;7、中臂;7、中臂;701、第三油缸;7011、驱动轴;7012、清扫轴;7013、第二卡块;7014、第一卡块;7015、驱动电机;702、吸风片;8、后臂;801、第四油缸;802、第五油缸;9、安装箱;901、散热片;902、箱门;9021、支撑台;903、集尘盒;9031、滑槽;904、过滤网;905、清扫杆;9051、第二清扫刷;906、第三转轴;9061、扭簧;9062、落尘杆;9063、第一清扫刷;9064、橡胶拨杆;9065、套筒;9066、限位块;9067、拨片;907、引风管;9071、吹扫口;908、进风口;9081、通槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1:
参照图1、图2和图4,一种建筑工程用多功能挖掘机,包括挖掘机机座本体,挖掘机机座本体上连接有工作机构,工作机构由三节臂和挖斗1组成,三节臂由前臂6、中臂7和后臂8组成,后臂8转动连接在挖掘机机座本体上,中臂7转动连接在后臂8远离挖掘机机座本体的一端,中臂7可旋转,前臂6的一端转动连接在中臂7上,前臂6的另一端转动连接有安装座5,挖斗1在安装座5上可摆动可旋转,挖斗1内设置有清扫机构。
挖掘机机座本体上转动连接有第五油缸802,第五油缸802的输出端转动连接在后臂8上,后臂8上转动连接有第四油缸801,第四油缸801的输出端转动连接在中臂7上,前臂6上转动连接有第三油缸701和第一油缸601,第三油缸701的输出端转动连接在中臂7上。
前臂6上转动连接有弧形板602,第一油缸601的输出端转动连接在弧形板602上,弧形板602与第一油缸601转点处通过连杆603与安装座5转动相连。
安装座5上转动连接摆动座3,摆动座3上固定连接有第二齿轮302,安装座5内固定连接有用于驱动摆动座3转动的驱动部。
驱动部包括第一电机4,第一电机4通过固定板连接在摆动座3内,第一电机4的输出端固定连接有第一齿轮401,摆动座3上固定连接有第二转轴301,第二齿轮302固定连接在第二转轴301上,安装座5侧壁开设有第一通孔501,第二转轴301贯穿第一通孔501,第一齿轮401与第二齿轮302相啮合。
摆动座3上通过驱动环2转动连接有强磁块201,强磁块201上开设有卡槽2011,挖斗1上固定连接有安装板104,安装板104上固定连接有固定轴1041,固定轴1041卡接在卡槽2011内,在使用过程中,利用第五油缸802控制后臂8的抬升角度,利用第四油缸801控制中臂7的抬升角度,利用第三油缸701控制前臂6的抬升角度,利用第一油缸601控制安装座5的抬升角度,当需要进行挖掘作业时,启动驱动环2控制挖斗1旋转,时凹口向下,实现挖掘,当需要上料时,驱动环2反转时挖斗1的凹口向上,成为铲斗形式,从而提升传统挖掘机上料量小,受挖机高度不便投放的缺陷,摆动座3可以使挖掘角度更全面化,尤其是应对矿井作业等狭窄地段,使挖斗1作业范围更广,作业时更加灵活。
实施例2:
参照图1和图3,与实施例1基本相同,更进一步的是清扫机构包括第二油缸303和第一转轴105,挖斗1上呈圆周均布有第二通孔101,第一转轴105转动连接在第二通孔101内,第二油缸303固定连接在摆动座3的侧壁,第二油缸303的输出端固定连接有齿环3031,第一转轴105的两端分别连接有第三齿轮1051和叶片1052,第三齿轮1051和齿环3031相啮合;挖斗1外壁固定连接有防护环103,第三齿轮1051转动连接在防护环103内;挖斗1内固定连接有与第二通孔101相对应的防护罩102,叶片1052转动连接在防护罩102内;第一转轴105的数量具体为八组,在大灰尘和粘性土壤作业完后需要及时对挖掘机进行保养,此时可以将挖斗1置于水中,在齿环3031与第三齿轮1051啮合的状态下,启动驱动环2,使挖斗1旋转,在挖斗1的旋转作用下,齿环3031带动第一转轴105转动,在挖斗1内部的叶片1052高速旋转,使挖斗1内形成高速的细微水流,从而对挖斗1内部进行冲刷。
实施例3:
参照图4-8,还包括安装箱9,安装箱9上开设有进风口908,进风口908内固定连接有过滤网904,过滤网904上转动连接有清扫轴7012,清扫轴7012上固定连接有清扫杆905,过滤网904底部固定连接有第三转轴906,第三转轴906上转动连接有与清扫杆905相配合的落尘杆9062,安装箱9上转动连接有箱门902,箱门902上固定连接有驱动电机7015,驱动电机7015的输出端连接有驱动轴7011,驱动轴7011上呈圆周均布有吸风片702,驱动轴7011与清扫轴7012相配合,安装箱9的底部滑动连接有集尘盒903,安装箱9的侧壁固定连接有引风管907,引风管907远离安装箱9的一端固定连接有与挖掘机本体相配合的吹扫口9071;箱门902内壁固定连接有支撑台9021,驱动电机7015固定连接在支撑台9021上;驱动轴7011上固定连接有第一卡块7014,且第一卡块7014与驱动轴7011为一体成型,清扫轴7012上固定连接有第二卡块7013,且第二卡块7013与清扫轴7012为一体成型,第一卡块7014与第二卡块7013箱卡合;第三转轴906上套接有扭簧9061和套筒9065,第三转轴906远离过滤网904的一端固定连接有限位块9066,扭簧9061的两端分别固定连接在限位块9066和套筒9065上;落尘杆9062固定连接在套筒9065上,落尘杆9062上均布连接有第一清扫刷9063;清扫杆905的数量具体为三组,且三组清扫杆905呈圆周均布在清扫轴7012上;清扫杆905上均布有第二清扫刷9051,第一清扫刷9063与第二清扫刷9051相配合;套筒9065上与落尘杆9062对称的位置固定连接有橡胶拨杆9064,橡胶拨杆9064延伸至集尘盒903内连接有拨片9067;安装箱9底部开设有滑槽9031,集尘盒903滑动连接在滑槽9031内,进风口908底部开设有通槽9081,通槽9081与滑槽9031相连通;挖掘机本体上设置有散热片901,吹扫口9071与散热片901相配合。
在挖掘机进行矿下作业时,启动驱动电机7015,带动吸风片702旋转,将挖掘机附近的煤粉等颗粒物收入,具体的为,吸风片702持续吸风,在驱动轴7011的转动下,与之相卡合的清扫轴7012也旋转并带动三组清扫杆905对过滤网904的外表面进行清理作业,由于矿井内水分含量较大,清扫下的煤粉集聚后不易落下,故而在三组清扫杆905的摆动过程中,会冲击底部的落尘杆9062,落尘杆9062上均布的第一清扫刷9063与第二清扫刷9051为交错布置,在清扫杆905与落尘杆9062汇合的时候,可以将第二清扫刷9051上的积尘块打下,并且在落尘杆9062在扭簧9061的弹性储能下迅速复位,准备进行下一次清扫,从而保证清扫杆905始终处于无煤粉粘聚的状态,以达到最好的清理效果,并且在落尘杆9062的摆动过程中,会带动与之对称布置的橡胶拨杆9064摆动,从而使拨片9067可以将落在集尘盒903内的灰尘分散开,防止出现溢满情况,而在吸风片702持续吸风的过程中,风流会通过引风管907送至吹扫口9071,从而实现对挖掘机上散热片901的吹扫,防止散热片901上积灰过多,影响散热效果
工作原理:本发明中,三节臂的作业过程与传统挖掘机基本无异,唯独中臂7为可旋转结构,可以在实际工作中,大幅提升前臂6的工作范围,在保证挖掘机机座本体保持不动的状态下,仍可以进行多自由度作业,更适用于矿井等狭窄路段,在作业过程中,当需要挖掘倾斜角度时,可以启动第一电机4,在此处,第一电机4的本体是固定在安装座5上,转子轴则是两侧布置且转动在安装座5的两面侧壁上,第一电机4启动后,与第一齿轮401相啮合的第二齿轮302带动摆动座3绕第二转轴301具有一定的摆动范围,当需要进行铲土和挖土做也切换时,只需启动驱动环2使挖斗1旋转角度即可,在此处,驱动环2和中臂7的旋转驱动方式可相同,可以利用挖掘机自身的液压系统配备旋转油缸,而当需要对挖斗1进行清洗时,启动第二油缸303,使齿环3031与第三齿轮1051相啮合,在挖斗1旋转过程中,第三齿轮1051会带动第一转轴105转动,从而使叶片1052旋转,在水中将挖斗1内形成高速的细小水流,从而对挖斗1做更深层次的清理作业,并且为防止挖掘作业时损坏叶片1052,在每一组叶片1052上均套设防护罩102,进而延长叶片1052的使用寿命。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。