CN103103996A - 破料耙料装载机 - Google Patents

Abstract

本发明属于物料装载、采矿、掘进、隧道开挖等工程机械领域，具体涉及一种集破碎物料、滚动耙料功能于一体的破料耙料装载机。本发明的破料耙料装载机，包括机身、滚耙机构和行走机构，滚耙机构设置在机身上，行走机构设置在机身下方，该破料耙料装载机还包括破碎机构，破碎机构包括支架和破碎装置，破碎装置设置于支架，支架设置在机身上。本发明的有益效果是：在滚耙装载机上设置破碎机构使滚耙装载机适用于各种物料的装载，特别是对过大块物料的连续高效装载，加装了破碎机构使滚耙难以破碎及难以耙入的物料得到合理处理，经破碎的物料块度均匀，方便转运，提高了滚耙装载机的实用性，扩大了滚耙装载机的使用领域。

Description

破料耙料装载机

技术领域

本发明属于物料装载、采矿、掘进、隧道开挖等工程机械领域，具体涉及一种集破碎物料、滚动耙料功能于一体的破料耙料装载机。

背景技术

为了解决炮掘炮采等物料的装运，现有的设备主要有扒料机、蟹爪装料机、摇臂装载机、臂杆装载机和铲斗装载机等。

扒料机多采用钢丝绳带动扒斗取料，钢丝绳在矸石中运动易断裂，钢丝绳断裂易产生火花，存在安全隐患；另外，扒料机需要在迎头面上固定绳轮，且要人工不断地更换绳轮位置，导致其使用很不方便，并降低了工作效率。

蟹爪装料机的蟹爪相对于铲板与地面是平行运动，即从物料的侧面取料，伸出地面的蟹爪遇到地面突起物时易被掰坏，故在料铲平面内取料，取料范围小、作用小。

摇臂装载机、臂杆装载机和铲斗装载机的装料装置的扒料斗为往复式，其工作效率低，占用空间大、臂杆长，在狭窄、低矮的巷道内装载难度大，扒料斗一次装料多了运输机不能全部运走，扒料少了工作效率低，且装料不均、不连续，对后序运输设备不利。

滚耙装载机克服了上述几种设备的诸多不足之处，机构紧凑简单，工作灵活效率高，较往复式装载，既降低了装载功率，又可实现连续快速装载。但是，由于炮掘炮采下来的物料不均匀，存在较大块物料，严重影响了滚耙装载机耙料及转运工作的顺利进行。

发明内容

本发明的目的在于针对炮采等领域及所采物料块料大，所出物料块粒大小不一，重量不等，料质不同等现场，需要对大块物料进行破碎，提供一种既能破碎大块物料又能实现快速连续装载的破料耙料装载机。

本发明是采用以下技术方案实现的：一种破料耙料装载机，包括机身、滚耙机构和行走机构，滚耙机构设置在机身上，行走机构设置在机身下方，其中，该破料耙料装载机还包括破碎机构，破碎机构包括支架和破碎装置，破碎装置设置于支架，支架设置在机身上。

所述破碎装置包括往复冲击破碎装置。所述往复冲击破碎装置包括往复冲击驱动器和往复冲击破碎器，往复冲击驱动器驱动往复冲击破碎器一次往复完成一次对物料的破碎。所述往复冲击驱动器包括曲柄驱动器或曲柄连杆驱动器。所述往复冲击驱动器也可以包括往复冲击液压驱动器或往复冲击气动驱动器，或者同时包括往复冲击液压驱动器和往复冲击气压驱动器。

所述往复冲击液压驱动器包括腔体、液压冲击塞锤、控制部件和液压站，控制部件包括换向机构，其中，液压冲击塞锤与往复冲击破料器可以呈分体式结构，液压冲击塞锤也可以与往复冲击破料器连接。

所述往复冲击气动驱动器包括腔体、冲击气锤、控制部件和气源，控制部件包括换向机构，其中，冲击气锤与往复冲击破料器可以呈分体式结构，冲击气锤也可以与往复冲击破料器连接。

所述往复冲击破碎器包括冲击行程导向套和冲击行程导向杆，往复冲击驱动器冲击冲击行程导向杆，冲击行程导向杆沿冲击行程导向套往复运动，一次冲击对物料进行一次破碎。

所述往复冲击破碎器包括往复冲击破料锤、往复冲击破料铲、往复冲击破料锥、往复冲击破料斧、往复冲击破料叉。所述往复冲击破碎器也可以包括往复冲击破料锤、往复冲击破碎铲、往复冲击破料斧、往复冲击破料叉、往复冲击破碎锥中的任意组合。

所述破碎装置包括旋转冲击破料装置。所述旋转冲击破料装置包括旋转冲击驱动器和旋转冲击破碎器，旋转冲击驱动器驱动旋转冲击破碎器旋转连续破碎物料。所述旋转冲击驱动器包括旋转冲击气动驱动器、旋转冲击液压驱动器或者旋转冲击电机驱动器，也可以包括旋转冲击气动驱动器、旋转冲击液压驱动器、旋转冲击电机驱动器中任意组合而成的组合驱动器。

所述旋转冲击破料器可以与旋转冲击气动驱动器、旋转冲击液压驱动器或旋转冲击电机驱动器的旋转轴铰接，旋转冲击气动驱动器、旋转冲击液压驱动器或旋转冲击电机驱动器的旋转轴带动旋转冲击破料器旋转冲击破碎物料。所述旋转冲击破料器也可以通过齿轮与旋转冲击气动驱动器、旋转冲击液压驱动器或旋转冲击电机驱动器的旋转轴啮合。

所述旋转冲击破料器包括旋转冲击破碎锤、旋转冲击破碎斧、旋转冲击破碎镐或旋转冲击破碎铲。

所述破碎机构的支架设有位置调整器。

所述滚耙机构包括滚耙支撑臂，破碎机构设置在滚耙支撑臂上。滚耙支撑臂可以设置位置调整部件。

所述机身包括机架，破碎机构设置在机架上。

所述往复冲击驱动器或者旋转冲击驱动器设有变速调速部件。

所述旋转冲击破料器设有缓冲部件。所述缓冲部件包括铰轴、扭簧、板簧、弹簧、橡胶臂、聚脂臂、链臂、尼龙、气囊或液囊，缓冲部件也可以包括气囊和液囊。

本发明的有益效果是：

第一、在滚耙装载机上设置破碎机构使滚耙装载机适用于各种物料的装载，特别是对过大块物料的连续高效装载，加装了破碎机构使滚耙难以破碎及难以耙入的物料得到合理处理，经破碎的物料块度均匀，方便转运，提高了滚耙装载机的实用性，扩大了滚耙装载机的使用领域；

第二、破碎机构对滚耙需耙物料进行破碎以后耙装，对滚耙的耙齿起到了很大的保护作用，延长了滚耙的使用寿命；

第三、破碎机构对物料合理破碎以后，减少了后序运输系统设备高度及宽度，降低了整个运输系统的成本；

第四、破碎锤与往复冲击驱动器呈分体式结构，锤头自身的重量不会对往复冲击驱动器产生影响，同时破碎物料产生的反作用力不会直接传递至往复冲击驱动器上，延长了往复冲击驱动器及机身的使用寿命；

第五、旋转冲击破碎锤增加了缓冲部件，使旋转冲击破碎锤在遇到超大阻力时能够顺利通过，使破碎工作连续运行，同时破碎物料产生的反作用力不会直接传递至往复冲击驱动器上。

附图说明

图1是实施例1中破料耙料装载机的结构示意图；

图2是实施例1中破碎机构的结构示意图；

图3是实施例2中破料耙料装载机的结构示意图；

图4是实施例2中破碎机构的结构示意图；

图5是实施例3中旋转冲击破碎锤的结构示意图；

图6是实施例4中旋转冲击破碎锤的结构示意图；

图7是实施例4中旋转冲击破碎锤的工作状态示意图；

图8是实施例5中旋转冲击破碎锤的结构示意图；

图9是实施例5中旋转冲击破碎锤的工作状态示意图；

图10是实施例6中旋转冲击破碎锤的结构示意图；

图11是图10的A-A向视图；

图12是实施例7中往复冲击破碎锤的结构示意图；

图13是实施例8中往复冲击破碎锤的结构示意图；

图14是实施例9中破料耙料装载机的结构示意图；

图15是图14中的B向视图。

图中：1往复冲击破碎锤；1.1冲击行程导向杆；1.2冲击行程导向套；2往复冲击驱动器；2.1往复冲击液压驱动器；2.2液压马达；2.3驱动轴；2.4固定线圈；2.5活动线圈；2.6电磁冲击锤；2.7冲击锤导向套；2.8曲柄驱动器；3支架；4支架位置调整装置；5机身；6旋转冲击破碎锤；6.1液囊装置；6.2弹簧装置；6.3扭簧装置；7齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

实施例1

图1和图2是实施例1所述的破料耙料装载机。该装载机包括机身5、滚耙机构、行走机构和破碎机构，滚耙机构设置在机身5上，行走机构设置在机身5下方。破碎机构包括支架3和破碎装置，破碎装置设置于支架3，支架3设置在机身5上。本实施例中的破碎装置包括往复冲击破料器和往复冲击驱动器2，往复冲击破料器包括往复冲击破碎锤1，往复冲击破碎锤1设置在支架3前端，往复冲击驱动器2设置在支架3上，支架3上安装有支架位置调整装置4。

往复冲击破碎锤1包括冲击行程导向杆1.1和冲击行程导向套1.2，冲击行程导向杆1.1可以沿冲击行程导向套1.2滑动。本实施例中的往复冲击驱动器2为往复冲击液压驱动器2.1，往复冲击液压驱动器2.1，往复冲击液压驱动器2.1包括腔体、液压冲击塞锤、控制部件和液压站，控制部件包括换向机构，液压冲击塞锤与往复冲击破碎锤1中的冲击行程导向杆1.1连接。往复冲击液压驱动器2.1冲击冲击行程导向杆1.1，冲击行程导向杆1.1沿冲击行程导向套1.2往复运动，一次冲击对物料进行一次破碎。

本实施例中，往复冲击液压驱动器2.1中的液压冲击塞锤也可以与往复冲击破碎锤呈分体式结构。

所述往复冲击驱动器2也可以为往复冲击气动驱动器，或者采用由往复冲击液压驱动器和往复冲击气动驱动器组合而成的的驱动器。

本实施例中的往复冲击破碎锤可以由往复冲击破碎铲、往复冲击破料锥、往复冲击破料斧、往复冲击破料叉代替，也可以由往复冲击破料锤、往复冲击破碎铲、往复冲击破料斧、往复冲击破料叉、往复冲击破碎锥中的任意组合来代替。

本实施例中的往复冲击液压驱动器也可以由往复冲击气动驱动器来代替。往复冲击气动驱动器包括腔体、冲击气锤、控制部件和气源，控制部件包括换向机构，冲击气锤可以与往复冲击破料器呈分体式结构，冲击气锤也可以与往复冲击破料器连接。

该装载机的工作过程如下所述：启动装载机，往复冲击驱动器驱动往复冲击破料器，一次冲击即可完成一次物料破碎。滚耙机构连续快速耙料，耙取的物料直接送至输料机构上，通过输料机构的传动，将物料从输料机构的前方运输至后方。通过行走机构带动整个装载机向前运动或转向等。

实施例2

图3和图4是实施例2所述的破料耙料装载机。本实施例中，破碎装置包括旋转冲击破料器和旋转冲击驱动器，旋转冲击破碎器包括旋转冲击破碎锤6。旋转冲击破碎锤6设置在支架3前端，旋转冲击驱动器设置在支架3上，支架3上安装支架位置调整装置4，支架3固定在机身5上。

所述旋转冲击驱动器为液压马达2.2，旋转冲击破碎锤6与液压马达2.2的驱动轴铰接，液压马达2.2旋转直接带动旋转冲击破碎锤6旋转，并对物料进行旋转破碎。

本实施例中，所述的液压马达2.2也可以由气马达或者旋转冲击电机驱动器代替，或者由液压马达、气马达、旋转冲击电机驱动器的任意组合来代替。

其它同实施例1。

实施例3

图5是实施例3所述的破料耙料装载机。本实施例中，旋转冲击破碎锤6上设有齿轮7，该齿轮与液压马达的驱动轴2.3上设置的齿轮相啮合，锤头自身的重量不会对液压马达产生影响，同时破碎物料产生的反作用力不会直接传递至液压马达上。

其它同实施例2。

实施例4

图6和图7是实施例4所述的破料耙料装载机。本实施例中，旋转冲击破碎锤6上设置缓冲部件，本实施例中采用的缓冲部件是液囊装置6.1，液囊装置6.1使旋转冲击破碎锤锤6在遇到超大阻力时能够顺利通过，使破碎工作连续运行，同时破碎物料产生的反作用力不会直接传递至旋转冲击驱动器上。

所述的旋转冲击驱动器可以包括旋转冲击气动驱动器、旋转冲击液压驱动器或者旋转冲击电机驱动器，也可以包括转冲击气动驱动器、旋转冲击液压驱动器或者旋转冲击电机驱动器任意组合而成的驱动器。

旋转冲击破碎锤6与旋转冲击驱动器之间可以通过铰接方式连接，也可以通过齿轮相啮合。

其它同实施例2。

实施例5

图8和图9是实施例5所述的破料耙料装载机。本实施例中，旋转冲击破碎锤6上的缓冲部件是弹簧装置6.2。

其它同实施例4。

实施例6

图10和图11是实施例6所述的破料耙料装载机。本实施例中，旋转冲击破碎锤6上的缓冲部件是扭簧装置6.3。

所述缓冲部件还可以为铰轴装置、板簧装置、橡胶臂装置、聚脂臂装置、链臂装置、尼龙装置或气囊装置，也可以采用气囊装置和液囊装置的组合。

其它同实施例4。

实施例7

图12是实施例7所述的破料耙料装载机。本实施例中，往复冲击驱动器包括往复冲击电磁驱动器。往复冲击电磁驱动器包括电磁冲击锤2.6、冲击锤导向套2.7、固定线圈2.4和活动线圈2.5。其中，电磁冲击锤2.6设置在冲击锤导向套2.7内，且电磁冲击锤2.6可以沿冲击锤导向套2.7前后滑动，固定线圈2.4固定在冲击锤导向套2.7上，活动线圈2.5则固定设置在电磁冲击锤2.6上。电磁冲击锤2.6与往复冲击破碎锤中的冲击行程导向杆1.1呈分体式结构。

该设备工作时，固定线圈2.4与活动线圈2.5之间产生相互作用的磁场，并且该磁场产生的力能够推动电磁冲击锤2.6沿冲击锤导向套2.7向前运动，电磁冲击锤2.6冲击冲击行程导向杆1.1沿冲击行程导向套1.2向前运动，对物料进行冲击破碎。

其它同实施例1。

实施例8

图13是实施例8中所述的破料耙料装载机。本实施例中，往复冲击驱动器包括曲柄驱动器2.8。曲柄驱动器2.8旋转带动连杆2.9绕曲柄旋转中心旋转，连杆2.9与冲击行程导向杆1.1铰接，使冲击行程导向杆1.1沿冲击行程导向套1.2前后运动，对物料进行冲击破碎。

其它同实施例1。

实施例9

图14和图15是实施例9中所述的破料耙料装载机。本实施例中，破料耙料装载机上设有两个往复冲击破碎锤1。

其它同实施例1。

Claims (36)

1.一种破料耙料装载机，包括机身、滚耙机构和行走机构，滚耙机构设置在机身上，行走机构设置在机身下方，其特征在于：该破料耙料装载机还包括破碎机构，破碎机构包括支架和破碎装置，破碎装置设置于支架，支架设置在机身上。

2.根据权利要求1所述的破料耙料装载机，其特征在于：所述破碎装置包括往复冲击破碎装置。

3.根据权利要求2所述的破料耙料装载机，其特征在于：所述往复冲击破碎装置包括往复冲击驱动器和往复冲击破碎器，往复冲击驱动器驱动往复冲击破碎器一次往复完成一次对物料的破碎。

4.根据权利要求3所述的破料耙料装载机，其特征在于：所述往复冲击驱动器包括曲柄驱动器。

5.根据权利要求3所述的破料耙料装载机，其特征在于：所述往复冲击驱动器包括曲柄连杆驱动器。

6.根据权利要求3所述的破料耙料装载机，其特征在于：所述往复冲击驱动器包括往复冲击液压驱动器或往复冲击气动驱动器。

7.根据权利要求3所述的破料耙料装载机，其特征在于：所述往复冲击驱动器包括往复冲击液压驱动器和往复冲击气压驱动器。

8.根据权利要求3所述的破料耙料装载机，其特征在于：所述往复冲击破碎器包括冲击行程导向套和冲击行程导向杆，往复冲击驱动器冲击冲击行程导向杆，冲击行程导向杆沿冲击行程导向套往复运动，一次冲击对物料进行一次破碎。

9.根据权利要求3或8所述的破料耙料装载机，其特征在于：所述往复冲击破碎器包括往复冲击破料锤。

10.根据权利要求3或8所述的破料耙料装载机，其特征在于：所述往复冲击破碎器包括往复冲击破料铲。

11.根据权利要求3或8所述的破料耙料装载机，其特征在于：所述往复冲击破碎器包括往复冲击破料锥。

12.根据权利要求3或8所述的破料耙料装载机，其特征在于：所述往复冲击破碎器包括往复冲击破料斧。

13.根据权利要求3或8所述的破料耙料装载机，其特征在于：所述往复冲击破碎器包括往复冲击破料叉。

14.根据权利要求3或8所述的破料耙料装载机，其特征在于：所述往复冲击破碎器包括往复冲击破料锤、往复冲击破碎铲、往复冲击破料斧、往复冲击破料叉和/或往复冲击破碎锥。

15.根据权利要求6或7所述的破料耙料装载机，其特征在于：所述往复冲击液压驱动器包括腔体、液压冲击塞锤、控制部件和液压站，控制部件包括换向机构，液压冲击塞锤与往复冲击破料器呈分体式结构。

16.根据权利要求6或7所述的破料耙料装载机，其特征在于：所述往复冲击液压驱动器包括腔体、液压冲击塞锤、控制部件和液压站，控制部件包括换向机构，液压冲击塞锤与往复冲击破料器连接。

17.根据权利要求6或7所述的破料耙料装载机，其特征在于：所述往复冲击气动驱动器包括腔体、冲击气锤、控制部件和气源，控制部件包括换向机构，冲击气锤与往复冲击破料器呈分体式结构。

18.根据权利要求6或7所述的破料耙料装载机，其特征在于：所述往复冲击气动驱动器包括腔体、冲击气锤、控制部件和气源，控制部件包括换向机构，冲击气锤与往复冲击破料器连接。

19.根据权利要求1所述的破料耙料装载机，其特征在于：所述破碎装置包括旋转冲击破料装置。

20.根据权利要求19所述的破料耙料装载机，其特征在于：所述旋转冲击破料装置包括旋转冲击驱动器和旋转冲击破碎器，旋转冲击驱动器驱动旋转冲击破碎器旋转连续破碎物料。

21.根据权利要求20所述的破料耙料装载机，其特征在于：所述旋转冲击驱动器包括旋转冲击气动驱动器。

22.根据权利要求20所述的破料耙料装载机，其特征在于：所述旋转冲击驱动器包括旋转冲击液压驱动器。

23.根据权利要求20所述的破料耙料装载机，其特征在于：所述旋转冲击驱动器包括旋转冲击电机驱动器。

24.根据权利要求20所述的破料耙料装载机，其特征在于：所述旋转冲击驱动器包括旋转冲击气动驱动器、旋转冲击液压驱动器和/或旋转冲击电机驱动器。

25.根据权利要求21、22、23或24所述的破料耙料装载机，其特征在于：所述旋转冲击破料器与旋转冲击气动驱动器、旋转冲击液压驱动器或旋转冲击电机驱动器的旋转轴铰接，旋转冲击气动驱动器、旋转冲击液压驱动器或旋转冲击电机驱动器的旋转轴带动旋转冲击破料器旋转冲击破碎物料。

26.根据权利要求21、22、23或24所述的破料耙料装载机，其特征在于：所述旋转冲击破料器通过齿轮与旋转冲击气动驱动器、旋转冲击液压驱动器或旋转冲击电机驱动器的旋转轴啮合。

27.根据权利要求20所述的破料耙料装载机，其特征在于：所述旋转冲击破料器包括旋转冲击破碎锤、旋转冲击破碎斧、旋转冲击破碎镐或旋转冲击破碎铲。

28.根据权利要求1所述的破料耙料装载机，其特征在于：所述破碎机构的支架设有位置调整器。

29.根据权利要求1所述的破料耙料装载机，其特征在于：所述滚耙机构包括滚耙支撑臂，破碎机构设置在滚耙支撑臂上。

30.根据权利要求29所述的破料耙料装载机，其特征在于：所述滚耙支撑臂设有位置调整部件。

31.根据权利要求1所述的破料耙料装载机，其特征在于：所述机身包括机架，破碎机构设置在机架上。

32.根据权利要求3所述的破料耙料装载机，其特征在于：所述往复冲击驱动器设有变速调速部件。

33.根据权利要求20所述的破料耙料装载机，其特征在于：所述旋转冲击驱动器设有变速调速机构。

34.根据权利要求20所述的破料耙料装载机，其特征在于：所述旋转冲击破料器设有缓冲部件。

35.根据权利要求34所述的破料耙料装载机，其特征在于：所述缓冲装置包括铰轴、扭簧、板簧、弹簧、橡胶臂、聚脂臂、链臂、尼龙、气囊或液囊。

36.根据权利要求34所述的破料耙料装载机，其特征在于：所述缓冲部件包括气囊和液囊。

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