CN202745866U - 水刀切割冲击采掘机 - Google Patents
水刀切割冲击采掘机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202745866U CN202745866U CN 201220028241 CN201220028241U CN202745866U CN 202745866 U CN202745866 U CN 202745866U CN 201220028241 CN201220028241 CN 201220028241 CN 201220028241 U CN201220028241 U CN 201220028241U CN 202745866 U CN202745866 U CN 202745866U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- digger
- impacted
- water cutter
- water
- cutting according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型属于采掘领域，具体涉及一种水刀切割冲击采掘机。本实用新型包括机身和行走装置，特征是包括水刀切割机构和冲击机构，水刀切割机构包括水刀切割装置、高压管路、高压水泵站等，高压水泵站与水刀切割装置通过高压管路连接，冲击机构包括驱动装置、冲击装置等，驱动装置驱动冲击装置冲击，水刀切割机构和冲击机构设置在机身上，行走装置带动机身行走。本实用新型的具有采掘块煤率高，耗能低，可实现连续采掘，设备结构紧凑，掘进效率高，便于使用，节约耗材，安全性高，维护量少，工作现场粉尘少等优点。
Description
技术领域
本发明属于采掘领域，具体涉及一种水刀切割冲击采掘机。
背景技术
现有采煤方法有机械采煤法、水力采煤法、爆破采煤法等。在一些极倾斜或不稳定的煤层条件下无法使用现代化的机械采煤方法，常采用水力采煤法或爆破采煤法。目前的水力采煤法是采用水枪定点射流冲击落煤，水枪射程决定了采煤距离，采用这种采煤工艺，所需水压较大、水量较多，并且水枪与落煤点距离较大，如出现冲采过程中，垛内顶板提前垮落或窜矸，挡住水枪冲采，使冲采提前结束，回采率低。
爆破采煤法是采用在煤壁上钻孔爆破的方法进行采煤，采煤效率低、危险性大，是比较原始的一种采煤方法。
在条件较好的煤层，应用广泛的是机械采煤法，机械采煤法主要采用的采煤设备为滚筒式采煤机或刨煤机。滚筒式采煤机生产率高，但是块煤率低、粉尘大；刨煤机块煤率较高、粉尘小，但是生产效率低，煤层适应性差。
当前广泛使用的矿山掘进设备主要是悬臂式掘进机。其工作原理是钻削式掘进，这就决定了该掘进方法研磨破碎比较大，特别是在压应力状态下进行研磨破碎，消耗大量能源，降低了掘进生产率，钻头的推进靠机身的行走完成，为了使钻头快速钻削，加快掘进进度机身的推力不断加大，由于煤壁或岩壁处于较大的压应力状态，造成对机身及钻头的损坏较大。
本专利申请的申请人曾经申请过名称为“往复冲击钻掘机”的发明专利申请，该钻掘机包括冲击旋钻机构，冲击旋钻机构包括冲击装置、旋钻装置和钻头，旋钻装置与钻头连接，旋钻装置驱动钻头旋钻，冲击装置冲击钻头或带动旋钻装置与钻头冲击，钻头旋钻冲击，冲击装置与旋钻装置配合驱动使钻头冲击旋转，冲击旋钻机构设置在机身上，行走机构带动机身整机行走，钻头旋钻往复冲击。但是冲击装置的动能是靠钻头传递，因钻头体积重量过大，对往复冲击的动能吸收消耗量很大，因此耗能过大，实用做功小，又因钻头为前后滑动，故钻头旋转的过程中向前推进力减弱，使一部分旋转动作对物料的作用减轻，造成往复冲击动作的回程中钻头钻掘力降低。
冲击式掘进机为了破坏岩壁煤壁的压应力，加大掘进效率，在钻掘头部加设了振动器，振动器为凸轮振动器，但是，其对岩壁煤壁的冲击幅度只有4mm，只能起到对岩壁煤壁表面 压应力极小的破坏，因此与原有的钻铣式掘进机没有大的差别，效率基本相同。
为了解决上述技术及设备存在的问题，本发明提出了一种用水刀深度切割破坏煤壁、岩壁等压应力的同时，通过冲击切割后压应力被破坏的煤壁、岩壁等，提高采掘效率的水刀切割冲击采掘机。
发明内容
本发明是通过以下技术方案实现的：一种水刀切割冲击采掘机，包括机身，机身包括行走装置，其特征在于：包括水刀切割机构和冲击机构，水刀切割机构包括水刀切割装置、高压管路、高压水泵站，水刀切割装置包括喷嘴，高压水泵站与水刀切割装置通过高压管路连接，冲击机构包括驱动装置、冲击装置，冲击装置包括冲击头，喷嘴设置在冲击头侧部或设置在冲击头上，驱动装置驱动冲击装置往复冲击，水刀切割机构切割岩壁煤壁后或切割的同时，冲击装置对被切割的岩壁煤壁冲击落料，水刀切割机构和冲击机构设置在机身上，行走装置带动机身行走。
本发明的水刀切割机构包括喷嘴和固定架等，喷嘴设置在固定架上。
本发明的水刀切割机构包括移动装置等，喷嘴设置在移动装置上，移动装置设置在固定架上，喷嘴在移动装置的带动下沿一定的轨迹运行。
本发明的水刀切割机构设有喷嘴朝向调整器等。
本发明的喷嘴朝向调整器包括旋转调整器等。
本发明的机身包括升降装置等。
本发明所述的升降装置包括垂直升降装置等，垂直升降装置包括齿轮与齿条、绳与卷绳器、螺杆螺母、液压缸、链轮与链条或气缸等。
本发明的移动装置包括齿轮与齿条、绳与卷绳器、螺杆螺母、液压缸、链轮与链条或气缸等。
本发明所述的升降装置设有回转装置等。
本发明所述的水刀切割机构设有回转装置等。
本发明所述的升降装置上对称设置两个以上的水刀切割装置等。
本发明的升降装置采用摇臂升降装置等。
本发明的摇臂升降装置包括支架，支架与机身之间设有连杆，连杆与摇臂平行且等长。
本发明所述的冲击机构包括旋转冲击机构或往复冲击机构等。
本发明所述的冲击机构包括旋转冲击机构和往复冲击机构等。
本发明所述的往复冲击机构包括冲击头等。
本发明所述的喷嘴设置在冲击头的侧部。
本发明所述的喷嘴设置在冲击头周围。
本发明所述的喷嘴设置在冲击头上。
本发明所述的旋转冲击机构包括钻头等。
本发明所述的喷嘴设置在钻头侧部或头部。
本发明所述的机身包括导料铲等。
本发明所述的机身包括输料机构等。
本发明所述的行走装置包括履带行走装置或滚轮行走装置等，行走装置带动机身行走。
本发明所述的行走装置包括齿轮齿条、销齿轨、牵引链、履带行走装置或滚轮行走装置。
本发明所述的冲击机构与机身之间设有缓冲装置等。
本发明所述的冲击头设有耐冲击合金钢等。
本发明所述的钻头设有耐磨损合金钢。
本发明所述的冲击头或钻头设有耐磨耐冲击合金钢。
本发明所述的驱动装置包括曲柄连杆驱动装置、旋转柄驱动装置、液压驱动装置、气动驱动装置、电磁驱动装置或电机驱动装置等。
本发明所述的缓冲装置为弹簧缓冲装置、蝶簧缓冲装置、橡胶缓冲装置、气缸缓冲装置、液压缸缓冲装置或弹性钢板缓冲装置等。
本发明的有益效果是：与现有的采掘机相比，（1）该水刀切割冲击采掘机的块煤率高；⑵可以将煤切割成规则形状，提高了原煤的使用价值及经济价值；（3）节约能源，耗能低，设备结构紧凑，便于使用，节约耗材；（4）可以不调转机身，通过正反方向的运行来实现连续采掘，省略了采掘配套设备，节约了采掘设备的投资；（5）该设备可以掘进各种煤层、岩层，且掘进效率高；（6）水刀深度切割后煤壁和岩壁的压应力被破坏，落煤机构的钻头或冲击头等受到了保护，钻头或冲击头等的受损程度小，磨损小，工作效率高；（7）采用水刀切割煤不会产生火花，安全性高；（8）采用水刀切割去除了机械采掘的喷雾、喷水、冷却等装置，使设备结构简化、故障率低、维护量少（9）工作现场粉尘少。
附图说明
图1为本发明实施例1的主视图；
图2为本发明实施例2的主视图；
图3为图2的右视图；
图4本发明实施例3的主视图；
图5本发明实施例4的主视图；
图6是本发明实施例5的主视图；
图7是本发明实施例6的主视图；
图8是本发明实施例7的主视图；
图9是本发明实施例8的主视图；
图10是实施例8喷嘴布置的另一种方式示意图；
图11是实施例9喷嘴布置的第一种方式示意图；
图12是实施例9喷嘴布置的第二种方式示意图；
图13是实施例9喷嘴布置的第三种方式示意图；
图14是实施例9喷嘴布置的第四种方式示意图；
图15是本发明实施例10的主视图。
图中：1、冲击头；2、喷嘴；3、水刀切割装置；4、冲击装置；5、驱动装置；6、高压水泵站；7、输料装置；8、高压管路；9、导料铲；10、行走装置；11、喷嘴固定架；12、旋转调整器；13、支撑架；14、移动装置；15、固定架；16、绳与卷绳器；17、液压缸I；18、摇臂升降装置；19、缓冲装置；20、液压缸II；21、曲柄连杆驱动装置；22、钻头；23、耐冲击合金钢。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
实施例1
图1为实施例1所述的水刀切割冲击采掘机，包括机身等，机身包括行走装置10等，其特征在于：包括水刀切割机构和冲击机构等，水刀切割机构包括水刀切割装置3、高压管路8、高压水泵站6等，高压水泵站6与水刀切割装置3通过高压管路8连接，冲击机构包括驱动装置5、冲击装置4等，驱动装置5驱动冲击装置4冲击，水刀切割机构和冲击机构设置在机身上，行走装置带动机身行走。所述的机身包括导料铲9、输料装置7等，导料铲9将所采掘物料导入输料装置7。输料装置7将物料输送至后序运输设备。
实施例2
图2和图3为实施例2所述的水刀切割冲击采掘机，水刀切割机构包括喷嘴2和固定架15等，喷嘴2设置在固定架15上。
其它同实施例1。
实施例3
图4为实施例3所述的水刀切割冲击采掘机，水刀切割机构包括移动装置14等，喷嘴2设置在移动装置14上，移动装置14设置在固定架15上，喷嘴2在移动装置14的带动下沿一定的轨迹运行。移动装置14为绳与卷绳器16。
移动装置14也可以为齿轮与齿条、绳与卷绳器16、螺杆螺母、液压缸II20、链轮与链条或气缸等。
其它同实施例1。
实施例4
图5为实施例4所述的水刀切割冲击采掘机，水刀切割机构设有喷嘴朝向调整器等。喷嘴朝向调整器包括旋转调整器12等。旋转调整器12为液压缸II20调整器等，旋转调整器12也可以为气缸调整器、齿轮齿条调整器、螺母螺杆调整器、绳索与卷绳器调整器或丝杠调整器。
其它同实施例1。
实施例5
图6为实施例5所述的水刀切割冲击采掘机，升降装置采用摇臂升降装置18等。
摇臂升降装置18包括支架等，支架与机身之间设有缓冲装置19等。缓冲装置19为聚酯缓冲装置等。
所述的缓冲装置19也可以为弹簧缓冲装置、蝶簧缓冲装置、橡胶缓冲装置、气缸缓冲装置、液压缸缓冲装置和/或弹性钢板缓冲装置等。
其它同实施例1。
实施例6
图7为实施例6所述的水刀切割冲击采掘机，所述冲击机构包括旋转冲击机构,旋转冲击机构包括钻头22，喷嘴2对称的设置在钻头22的侧部。
其它同实施例1。
实施例7
图8为实施例7所述的水刀切割冲击采掘机，所述冲击机构包括往复冲击机构等。往复冲击机构包括驱动装置5，驱动装置5为曲柄连杆往复冲击装置4等。
往复冲击机构的驱动装置5也可以为旋转柄驱动装置、液压驱动装置、气动驱动装置、电磁驱动装置或电机驱动装置等。
其它同实施例1。
实施例8
图9至图10为实施例8所述的水刀切割冲击采掘机，往复冲击机构的前部设有冲击头1，喷嘴2设置在冲击头1的侧部，喷嘴2也可以设置在冲击头1的周围。
其它同实施例1和7。
实施例9
图11至图14为实施例9所述的水刀切割冲击采掘机，所述的旋转冲击机构包括钻头22等。喷嘴2设置在钻头22侧部等。喷嘴2也可以设置在钻头22的周围或设置在钻头22的头部等。
其它同实施例1。
实施例10
图15为实施例10所述的水刀切割冲击采掘机，所述的冲击头1设有耐冲击合金钢23等，冲击头1也可以设有耐磨耐冲击合金钢等。
其它同实施例1。
Claims (44)
1.一种水刀切割冲击采掘机，包括机身，机身包括行走装置，其特征在于：包括水刀切割机构和冲击机构，水刀切割机构包括水刀切割装置、高压管路、高压水泵站，水刀切割装置包括喷嘴，高压水泵站与水刀切割装置通过高压管路连接，冲击机构包括驱动装置、冲击装置，冲击装置包括冲击头，喷嘴设置在冲击头侧部或设置在冲击头上，驱动装置驱动冲击装置往复冲击，水刀切割机构切割岩壁煤壁后或切割的同时，冲击装置对被切割的岩壁煤壁冲击落料，水刀切割机构和冲击机构设置在机身上，行走装置带动机身行走。
2.根据权利要求1所述的水刀切割冲击采掘机，其特征在于：水刀切割机构包括固定架，喷嘴设置在固定架上。
3.根据权利要求1所述的水刀切割冲击采掘机，其特征在于：水刀切割机构包括移动装置，喷嘴设置在移动装置上，移动装置设置在固定架上，喷嘴在移动装置的带动下沿一定的轨迹运行。
4.根据权利要求1所述的水刀切割冲击采掘机，其特征在于：水刀切割机构设有喷嘴朝向调整器。
5.根据权利要求4所述的水刀切割冲击采掘机，其特征在于：喷嘴朝向调整器包括旋转调整器。
6.根据权利要求1所述的水刀切割冲击采掘机，其特征在于：机身包括升降装置。
7.根据权利要求6所述的水刀切割冲击采掘机，其特征在于：所述的升降装置包括垂直升降装置。
8.根据权利要求7所述的水刀切割冲击采掘机，其特征在于：所述的垂直升降装置包括齿轮与齿条。
9.根据权利要求7所述的水刀切割冲击采掘机，其特征在于：所述的垂直升降装置包括绳与卷绳器。
10.根据权利要求7所述的水刀切割冲击采掘机，其特征在于：所述的垂直升降装置包括螺杆螺母。
11.根据权利要求7所述的水刀切割冲击采掘机，其特征在于：所述的垂直升降装置包括液压缸。
12.根据权利要求7所述的水刀切割冲击采掘机，其特征在于：所述的垂直升降装置包括链轮与链条。
13.根据权利要求7所述的水刀切割冲击采掘机，其特征在于：所述的垂直升降装置包括气缸。
14.根据权利要求3所述的水刀切割冲击采掘机，其特征在于：所述的移动装置包括齿轮与齿条。
15.根据权利要求3所述的水刀切割冲击采掘机，其特征在于：所述的移动装置包括绳与卷绳器。
16.根据权利要求3所述的水刀切割冲击采掘机，其特征在于：所述的移动装置包括螺杆螺母。
17.根据权利要求3所述的水刀切割冲击采掘机，其特征在于：所述的移动装置包括液压缸。
18.根据权利要求3所述的水刀切割冲击采掘机，其特征在于：所述的移动装置包括链轮与链条。
19.根据权利要求3所述的水刀切割冲击采掘机，其特征在于：所述的移动装置包括气缸。
20.根据权利要求6所述的水刀切割冲击采掘机，其特征在于：所述的升降装置上对称设置两个以上的水刀切割装置。
21.根据权利要求6所述的水刀切割冲击采掘机，其特征在于：升降装置采用摇臂升降装置。
22.根据权利要求1或21所述的水刀切割冲击采掘机，其特征在于：摇臂升降装置包括支架，支架与机身之间设有连杆，连杆与摇臂平行且等长。
23.根据权利要求1所述的水刀切割冲击采掘机，其特征在于：所述冲击机构包括旋转冲击机构。
24.根据权利要求1所述的水刀切割冲击采掘机，其特征在于：所述冲击机构包括往复冲击机构。
25.根据权利要求1所述的水刀切割冲击采掘机，其特征在于：所述冲击机构包括旋转冲击机构和往复冲击机构。
26.根据权利要求23所述的水刀切割冲击采掘机，其特征在于：所述的旋转冲击机构包括钻头。
27.根据权利要求1或26所述的水刀切割冲击采掘机，其特征在于：所述的喷嘴设置在钻头的侧部。
28.根据权利要求1或26所述的水刀切割冲击采掘机，其特征在于：所述的喷嘴设置在钻头的头部。
29.根据权利要求1所述的水刀切割冲击采掘机，其特征在于：所述的机身包括导料铲。
30.根据权利要求1所述的水刀切割冲击采掘机，其特征在于：所述的机身包括输料机构。
31.根据权利要求1所述的水刀切割冲击采掘机，其特征在于：所述的行走装置包括履带行走装置或滚轮行走装置，行走装置带动机身行走。
32.根据权利要求1所述的水刀切割冲击采掘机，其特征在于：所述的行走装置包括齿轮齿条、销齿轨、牵引链、履带行走装置或滚轮行走装置。
33.根据权利要求1所述的水刀切割冲击采掘机，其特征在于：所述的冲击机构与机身之间设有缓冲装置。
34.根据权利要求1所述的水刀切割冲击采掘机，其特征在于：所述冲击头设有耐冲击合金钢。
35.根据权利要求27所述的水刀切割冲击采掘机，其特征在于：所述钻头设有耐磨损合金钢。
36.根据权利要求1所述的水刀切割冲击采掘机，其特征在于：所述冲击头或钻头设有耐磨耐冲击合金钢。
37.根据权利要求1所述的水刀切割冲击采掘机，其特征在于：所述驱动装置包括曲柄连杆驱动装置。
38.根据权利要求1所述的水刀切割冲击采掘机，其特征在于：所述驱动装置包括旋转柄驱动装置。
39.根据权利要求1所述的水刀切割冲击采掘机，其特征在于：所述驱动装置包括液压驱动装置。
40.根据权利要求1所述的水刀切割冲击采掘机，其特征在于：所述驱动装置包括气动驱动装置。
41.根据权利要求1所述的水刀切割冲击采掘机，其特征在于：所述驱动装置包括电磁驱动装置或电机驱动装置。
42.根据权利要求33所述的水刀切割冲击采掘机，其特征在于：所述缓冲装置包括弹簧缓冲装置。
43.根据权利要求33所述的水刀切割冲击采掘机，其特征在于：所述缓冲装置包括聚酯缓冲装置。
44.根据权利要求33所述的水刀切割冲击采掘机，其特征在于：所缓冲装置为蝶簧缓冲装置、橡胶缓冲装置、气缸缓冲装置、液压缸缓冲装置或弹性钢板缓冲装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220028241 CN202745866U (zh) | 2012-01-21 | 2012-01-21 | 水刀切割冲击采掘机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220028241 CN202745866U (zh) | 2012-01-21 | 2012-01-21 | 水刀切割冲击采掘机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202745866U true CN202745866U (zh) | 2013-02-20 |
Family
ID=47705283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220028241 Expired - Fee Related CN202745866U (zh) | 2012-01-21 | 2012-01-21 | 水刀切割冲击采掘机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202745866U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105275468A (zh) * | 2014-07-17 | 2016-01-27 | 衢州顶点电子科技有限公司 | 一种采煤机用钻头 |
| CN105952456A (zh) * | 2016-05-09 | 2016-09-21 | 中国矿业大学 | 一种自适应磨料浆体射流开采系统及方法 |
| CN107630699A (zh) * | 2017-11-01 | 2018-01-26 | 黑龙江科技大学 | 一种振动冲击加水射流辅助截割的复合式破煤方法与机构 |
| CN107676090A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-02-09 | 黑龙江科技大学 | 一种带有液压缸定位限位的复合式破碎煤岩的悬臂式工作机构 |
-
2012
- 2012-01-21 CN CN 201220028241 patent/CN202745866U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105275468A (zh) * | 2014-07-17 | 2016-01-27 | 衢州顶点电子科技有限公司 | 一种采煤机用钻头 |
| CN105275468B (zh) * | 2014-07-17 | 2019-06-11 | 衢州顶点电子科技有限公司 | 一种采煤机用钻头 |
| CN105952456A (zh) * | 2016-05-09 | 2016-09-21 | 中国矿业大学 | 一种自适应磨料浆体射流开采系统及方法 |
| CN105952456B (zh) * | 2016-05-09 | 2018-01-19 | 中国矿业大学 | 一种自适应磨料浆体射流开采系统及方法 |
| CN107676090A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-02-09 | 黑龙江科技大学 | 一种带有液压缸定位限位的复合式破碎煤岩的悬臂式工作机构 |
| CN107630699A (zh) * | 2017-11-01 | 2018-01-26 | 黑龙江科技大学 | 一种振动冲击加水射流辅助截割的复合式破煤方法与机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102654053B (zh) | 高效成块采掘机 | |
| CN201723151U (zh) | 一种潜孔挖掘机 | |
| CN103016003B (zh) | 一种隔振采煤机 | |
| CN102168555B (zh) | 一种超低面全液压钻式采煤机 | |
| CN102400682A (zh) | 高效成块铲煤机 | |
| CN202745687U (zh) | 往复冲击钻掘机 | |
| CN208578571U (zh) | 一种掘锚机组的冲击破碎组合锤头 | |
| CN202745866U (zh) | 水刀切割冲击采掘机 | |
| CN103216226A (zh) | 水刀切割冲击采掘机 | |
| CN202745869U (zh) | 高效成块采掘机 | |
| WO2021088316A1 (zh) | 不影响支护作业且可按预定路径破岩的偏心滚刀式掘进机 | |
| CN202745867U (zh) | 水刀采煤机 | |
| CN103216227B (zh) | 往复直冲钻掘机 | |
| CN103790584A (zh) | 一种用于硬岩矿开采的冲击辅助式掘进机 | |
| CN109441468B (zh) | 一种盾构开挖面冲击松动与破碎装置及其工作方法 | |
| CN102678111B (zh) | 高效成块铲煤机 | |
| CN202645558U (zh) | 一种履带式单头钻机采煤机 | |
| CN203050691U (zh) | 双向冲击物料装置 | |
| CN202117670U (zh) | 一种自行走可升降式全液压螺旋钻采煤机 | |
| CN203476332U (zh) | 一种履带式采煤机 | |
| CN107165650A (zh) | 一种岩巷掘锚机组的三锤体冲击破碎装置 | |
| CN102261251A (zh) | 一种破岩装置 | |
| CN202745868U (zh) | 往复直冲钻掘机 | |
| CN103195421B (zh) | 往复冲击钻掘机 | |
| CN201714389U (zh) | 一种破岩装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130220 Termination date: 20170121 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |