CN201386562Y - 掘进机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种掘进机，包括履带行走式底盘、位于底盘之上的机身、安装于机身内的液压系统、固定于机身上的支撑臂，所述支撑臂与一旋转动臂铰接相连，旋转动臂上安装有与之铰接相连的破碎锤。与现有技术相比，本实用新型作业更加灵活机动，提高了掘进硬度和工作效率，而且体积得到缩小，节省电力。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种煤矿等矿山开采掘进及巷道修复用的小型掘进机。
【背景技术】
在隧道、矿山、采煤等掘进时均需用到掘进机。掘进机一般都包括履带行走底盘、安装在履带行走底盘上的机身、安装与机身内的液压系统、连接与机身上的截割臂、以及安装截割臂端部的截割装置。现有常见的掘进机，截割装置不能上下摆动，限制了它在各个位置任意截割。其操作方式落后、不灵活，效率低，当遇到硬岩时振动大，截齿损坏更严重。
而且，截割臂配合电机和减速机使用，这种典型的机械传动组合体积庞大，并需要多个电机，这样给煤矿电力造成压力。减速机又属单一生产、制造成本高，加工困难，动作生硬，并且国家对井下用减速机有相当高的要求。在应用上如果负荷突然增大时(如在掘进中突然遇到比设计截割更硬的岩石时)，超过额定功率，设备会跳闸停止工作甚至会出现烧坏电机。
随市场经济发展需要，掘进机的技术也得到新的发展。
【实用新型内容】
本实用新型需解决的技术问题是提供一种操作灵活、效率高且又体积小、节省电力的掘进机。
根据上述需解决的技术问题，设计了一种掘进机，包括履带行走式底盘、位于底盘之上的机身、安装于机身内的液压系统、固定于机身上的支撑臂，所述支撑臂与一旋转动臂铰接相连，旋转动臂上安装有与之铰接相连的破碎锤。
作为本实用新型进一步改进，所述掘进机还包括与破碎锤铰接相连的第一摆杆、与旋转动臂铰接相连的第二摆杆、与旋转动臂铰接相连的第三摆杆、第三摆杆位于第一摆杆和第二摆杆之间并三者铰接在一起。
与现有技术相比，本实用新型设置了旋转动臂，破碎锤和支撑臂铰接相连，从而，破碎锤可随旋转动臂、以旋转动臂和破碎锤的铰接点为圆心，上下摆动；旋转动臂可随支撑臂、以旋转动臂和支撑臂的铰接点为圆心，上下摆动；这样使掘进作业更加灵活机动，提高了工作效率和掘进硬度。而且本实用新型体积小，节省电力。
【说明书附图】
图1是本实用新型掘进机的立体示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，为本实用新型实施例一种掘进机，包括履带行走式底盘、机身2、液压系统、支撑臂3、旋转动臂4、破碎锤5。
机身2位于履带行走式底盘1之上，履带行走式底盘1用于支承整个产品，并且能方便地出入于各个隧道。支撑臂3安装在机身2上，与机身2相连。支撑臂3用于支承旋转动臂4及破碎锤5。
为了使掘进机作业灵活，本实用新型旋转动臂4与支撑臂3铰接相连，旋转动臂可随支撑臂、以旋转动臂和支撑臂的铰接点为圆心，上下摆动。并且破碎锤5也与旋转动臂4铰接相连，破碎锤可随旋转动臂、以旋转动臂和破碎锤的铰接点为圆心，上下摆动。但为了控制破碎锤摆动的弧度，本实用新型还包括有第一摆杆6、第二摆杆7、第三摆杆8，第一摆杆与破碎锤铰接相连，第二摆杆与旋转动臂铰接相连，第三摆杆位于第一摆杆和第二摆杆之间并与旋转动臂铰接相连，第三摆杆、第一摆杆、第二摆杆且铰接相连在一起，即铰接在同一点。此结构限制了破碎锤摆动的弧度，有利用更准确定位破碎的位置。
本实用新型的机身内设置有液压系统，由二个电机油泵和二阀组组成，整个液压系统由负载敏感阀控制。负载敏感阀是应用国际先进的定差减压原理、压力损失原理、压力控制阀-溢流阀原理、流量控制阀-节流阀原理和流量控制阀-调速阀原理(综合统称负载敏感原理)制造而成。在负载敏感阀原理中，其主要功能是比例控制执行元件的流量(与变化的负载无关)。该流量应当保持恒定，或是按照一个任意的比例控制信号以最小的滞后进行变化。这就需要一个控制机构(三通流量调节阀)，使流量在工作期间与变化的负载持续地匹配；该控制机构的一侧持续地作用着负载信号和一个弹簧力，另一侧作用着系统压力。这种方法根据负载的情况将泵的剩余压力(控制压差ΔP)与弹簧力互相作用，从而确定了三通流量调节阀阀芯的浮动位置，达到流量与负载的压力无关而只和泵的流量有关。这套液压系统在处理执行元件功能只需两组电机油泵和二组阀来控制。
与现有技术相比，本实用新型设置了旋转动臂，破碎锤和支撑臂铰接相连，从而，破碎锤可随旋转动臂、以旋转动臂和破碎锤的铰接点为圆心，上下摆动；旋转动臂可随支撑臂、以旋转动臂和支撑臂的铰接点为圆心，上下摆动；这样使掘进作业更加灵活机动，提高了工作效率和掘进硬度。而且本实用新型的机身内只设有二个电机油泵和二阀组，体积得到缩小，而且节省电力。
以上所述的仅是本实用新型的实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1、一种掘进机，包括履带行走式底盘(1)、位于底盘之上的机身(2)、安装于机身内的液压系统、固定于机身上的支撑臂(3)，其特征在于：所述支撑臂与一旋转动臂(4)铰接相连，旋转动臂上安装有与之铰接相连的破碎锤(5)。
2、根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于：所述液压系统采用负载敏感阀控制。
3、根据权利要求1或2所述的掘进机，其特征在于：所述掘进机还包括与破碎锤铰接相连的第一摆杆(6)、与旋转动臂铰接相连的第二摆杆(7)、与旋转动臂铰接相连的第三摆杆(8)、第三摆杆位于第一摆杆和第二摆杆之间并三者铰接在一起。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103103996A (zh) * | 2011-11-10 | 2013-05-15 | 刘素华 | 破料耙料装载机 |
| CN103643958A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-03-19 | 中铁二十三局集团有限公司 | 液压破碎锤开挖软弱围岩隧道施工方法 |
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2009
- 2009-03-23 CN CN200920063768U patent/CN201386562Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN103643958A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-03-19 | 中铁二十三局集团有限公司 | 液压破碎锤开挖软弱围岩隧道施工方法 |
| CN103643958B (zh) * | 2013-12-13 | 2016-01-20 | 中铁二十三局集团有限公司 | 液压破碎锤开挖软弱围岩隧道施工方法 |
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