CN208347768U - 悬臂式掘进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬臂式掘进机，其装载装置包括装载铲板和螺旋输送杆，螺旋输送杆横向或者斜横向设置于装载铲板并位于刮板运输机中心线两侧，在螺旋输送杆远离刮板运输机中心线的一端设置有与螺旋输送杆传动连接的动力驱动装置，在刮板运输机上方或者侧上方设置有与装载铲板连接的支撑臂，螺旋输送杆靠近刮板运输机中心线的一端设置有与螺旋输送杆转动连接的近端轴承座，近端轴承座与所述支撑臂连接。为了适应巷道跨度增大只需加大铲板的宽度和螺旋输送杆的长度，无需加大铲板在纵向的尺寸，不会使铲板与悬臂式截割部发生干涉，并且从螺旋输送杆到刮板运输机之间的物料通过断面大，可有效降低螺旋输送杆的物料输送阻力，防止物料拥堵。

Description

悬臂式掘进机

技术领域

本实用新型涉及掘进机技术领域，尤其涉及一种悬臂式掘进机。

背景技术

传统的悬臂式纵轴掘进机面世已有约七十年历史，其底盘包括机架本体和双履带式行走部，所述机架本体与所述履带式行走部连接，所述底盘前部设置有装载装置，所述双履带式行走部之间设置有刮板运输机，所述刮板运输机的机尾设置于所述装载装置的铲板。该机型具有结构简单、可靠，加工制造相对容易，成本低，适应性好，安装和撤出工作量小等一系列优势。截割滚筒宽度小于所施工巷道宽度的悬臂式横轴掘进机，除了上述悬臂式纵轴掘进机的优点外，还具有底盘定位切割宽度相对更大，破岩能力更强的优势。

但是，在物料铲装与转运方面，由于上述悬臂式掘进机一直采用“铲板+星轮”或者“铲板+耙爪”的装载装置，安装于铲板的星轮或者耙爪将物料从铲板转运到刮板运输机。底盘横向定位不动的装载宽度因为受到星轮或者耙爪直径的限制，不能够根据巷道跨度随意加大，在装载过程中需要掘进机的底盘通过在巷道频繁横向和纵向移动才能完成全部物料装载，这样既浪费了时间降低了生产效率，又揉碾坏了巷道底板。星轮或者耙爪直径不能够根据巷道跨度随意加大的原因是，如果为了适应巷道跨度增大而将星轮或耙爪的直径加大，这不仅加大了物料装载的功耗，而且同时加大了铲板在前后方向上尺寸，会导致悬臂式截割部与铲板干涉，为了避免悬臂式截割部与铲板干涉，势必就要相应加长悬臂式截割部，但是受到多方面原因限制加长悬臂式截割部是不可行的。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型目的是提供一种悬臂式掘进机，在加大装载宽度时不会导致装载装置与悬臂式截割部发生干涉，从而有利于设备的结构优化。

为实现上述目的，本实用新型所揭示的一种悬臂式掘进机，包括：底盘，所述底盘包括机架本体和双履带式行走部，所述机架本体与所述双履带式行走部连接；悬臂式截割部，所述悬臂式截割部包括悬臂式纵轴截割部或者悬臂式横轴截割部，设置于所述底盘前上方；装载装置和刮板运输机，所述装载装置包括装载铲板，所述装载铲板设置于所述底盘前部，所述刮板运输机设置于所述双履带式行走部之间并且其机尾设置于所述装载铲板；所述装载装置还包括螺旋输送杆，所述螺旋输送杆横向或者斜横向设置于所述装载铲板并位于所述刮板运输机中心线两侧，在所述螺旋输送杆远离所述刮板运输机中心线的一端设置有与所述螺旋输送杆传动连接的动力驱动装置，所述动力驱动装置给所述螺旋输送杆输入回转扭矩，所述螺旋输送杆靠近所述刮板运输机中心线的一端是无轴承座支撑约束的悬空设置；或者所述装载装置还包括螺旋输送杆，所述螺旋输送杆横向或者斜横向设置于所述装载铲板并位于所述刮板运输机中心线两侧，在所述螺旋输送杆远离所述刮板运输机中心线的一端设置有与所述螺旋输送杆传动连接的动力驱动装置，所述动力驱动装置给所述螺旋输送杆输入回转扭矩，在所述刮板运输机上方或者侧上方设置有与所述装载铲板连接的支撑臂，所述螺旋输送杆靠近所述刮板运输机中心线的一端设置有与所述螺旋输送杆转动连接的近端轴承座，所述近端轴承座与所述支撑臂连接。

优选的，所述螺旋输送杆远离所述刮板运输机中心线的一端设置有与所述螺旋输送杆转动连接的远端轴承座，所述远端轴承座设置于所述装载铲板或者所述动力驱动装置，或者所述螺旋输送杆远离所述刮板运输机中心线的一端不设置与所述螺旋输送杆转动连接的远端轴承座，所述螺旋输送杆远离所述刮板运输机中心线的一端由所述动力驱动装置支撑约束。

优选的，设置于所述刮板运输机中心线两侧的所述螺旋输送杆分别是一个或多个。

优选的，设置于所述刮板运输机中心线同侧多个所述螺旋输送杆的所述近端轴承座中至少有一个是弯曲设置的，所述弯曲设置的近端轴承座是从所述螺旋输送杆靠近所述刮板运输机中心线一端的轴端以向前或向后弯曲变向的方式延伸至与所述支撑臂连接之处。

优选的，所述支撑臂高于所述螺旋输送杆的靠近所述刮板运输机中心线一端的轴。

优选的，所述装载铲板设置有沟槽，所述螺旋输送杆设置于沟槽内。

优选的，所述动力驱动装置包括传动齿轮箱以及与所述传动齿轮箱传动连接的液压马达或者电动机。

与现有技术相比，本实用新型的技术功效是，铲板横向或斜横向设置螺旋输送杆，所述螺旋输送杆可将物料从所述铲板输送至所述刮板运输机，一方面，在装载过程中掘进机的底盘只需纵向前进，而无需在施工巷道中左右横向移动，即可完成全部物料的装载，从而既节省了时间提高了生产效率，又不会揉碾坏巷道底板；另一方面，由于螺旋输送杆是横向或斜横向布置，为了适应巷道跨度增大只需加大铲板的宽度和螺旋输送杆的长度，而无需加大铲板在纵向的尺寸即可，不会使铲板与悬臂式截割部发生干涉，从而有利于设备的优化。

在所述刮板运输机上方或者侧上方设置有与所述装载铲板连接的支撑臂，所述螺旋输送杆靠近所述刮板运输机中心线的一端设置有与所述螺旋输送杆转动连接的近端轴承座，所述近端轴承座与所述支撑臂连接，这种结构可提高对螺旋输送杆的支撑强度，增加螺旋输送杆的稳定性，并减小对螺旋输送杆所输送物料的阻挡，降低螺旋输送杆的物料输送阻力。

设置于所述刮板运输机中心线同侧的多个所述螺旋输送杆的所述近端轴承座中至少有一个是弯曲设置的，所述弯曲设置的近端轴承座是从所述螺旋输送杆靠近所述刮板运输机中心线一端的轴端以向前或向后弯曲变向的方式延伸至与所述支撑臂连接之处，这种结构可在有限的空间内进一步加大从螺旋输送杆到刮板运输机之间的物料通过断面和降低螺旋输送杆的物料输送阻力，防止物料在从螺旋输送杆到刮板运输机的输送过程中发生拥堵。

附图说明

图1是本实用新型悬臂式掘进机实施例1的立体结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1所示悬臂式掘进机实施例1的侧向结构示意图；

图4是本实用新型悬臂式掘进机实施例2的侧向结构示意图；

图中：100-装载装置，101-装载铲板，103-连接耳座，104-螺旋输送杆，105-轴承座，106-凹槽，107-支撑臂，108-传动齿轮箱，109-动力源，200-刮板运输机，201-机尾链轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本实用新型的目的、方案及功效，但并非作为本实用新型所附权利要求保护范围的限制。

为了便于理解，本实用新型做以下约定：纵向，是与刮板运输机200从其物料卸载端到其机尾链轮方向的刮板运输机中心线一致的方向。横向，是与纵向垂直的方向。斜横向，是介于纵向和横向之间的任意方向。向前，是沿刮板运输机200的纵向中心线从刮板运输机卸载端指向机尾链轮201的方向。向后，是与向前相反的方向。刮板运输机中心线是刮板运输机的纵向中心线。

实施例1

因为本实用新型对现有技术的贡献主要体现在装载装置，因而图1和图2只表示出了悬臂式掘进机的装载装置100和刮板运输机200两部分。装载装置100的装载铲板101通过连接耳座103设置于底盘前部，所述底盘包括机架本体和双履带式行走部，所述机架本体与所述双履带式行走部连接，“设置于底盘前部”的含义是指，设置于机架本体前部、或者是设置于双履带式行走部前部、或者是同时设置于机架本体和双履带式行走部前部。刮板运输机200设置于所述双履带式行走部之间并且其机尾设置于所述装载铲板101。掘进机的悬臂式截割部(图中未示出)设置于所述底盘前上方，所述悬臂式截割部可以是悬臂式纵轴截割部也可以是悬臂式横轴截割部。

如图1和图2共同所示，螺旋输送杆104是装载装置100的一部分，螺旋输送杆104包括有轴螺旋输送杆和无轴螺旋输送杆，两种结构形式都是可行的。螺旋输送杆104横向或者斜横向设置于装载铲板101，螺旋输送杆104位于刮板运输机200中心线左右两侧用于将物料从装载铲板101输送至刮板运输机200。在螺旋输送杆104远离刮板运输机200中心线的一端设置有与螺旋输送杆104传动连接的动力驱动装置，所述动力驱动装置给螺旋输送杆104输入回转扭矩，所述动力驱动装置包括传动齿轮箱108以及与传动齿轮箱108传动连接的动力源109，动力源109优选为液压马达或者电动机。

在刮板运输机200上方或者侧上方设置有与装载铲板101连接的支撑臂107，螺旋输送杆104靠近刮板运输机200中心线的一端设置有与螺旋输送杆104转动连接的近端轴承座105，近端轴承座105与支撑臂107连接，支撑臂107高于螺旋输送杆104的靠近所述刮板运输机200中心线一端的轴。支撑臂107的作用是加强对螺旋输送杆104的支撑强度，将其设置在刮板运输机200上方或者侧上方可以减小对螺旋输送杆104所输送物料的阻挡，降低螺旋输送杆104的物料输送阻力。支撑臂107高于螺旋输送杆104的靠近所述刮板运输机200中心线一端的轴，可加大物料通过断面和降低螺旋输送杆的物料输送阻力。如果螺旋输送杆104的强度足够大，也可以将螺旋输送杆104靠近刮板运输机200中心线的一端设计成无轴承座支撑约束的悬空设置。

螺旋输送杆104远离刮板运输机200中心线的一端没有设置与螺旋输送杆104转动连接的远端轴承座，螺旋输送杆104远离刮板运输机200中心线的一端由所述动力驱动装置的传动齿轮箱108支撑约束。作为另一种结构形式，在螺旋输送杆104远离刮板运输机200中心线的一端也可以设置与螺旋输送杆104转动连接的远端轴承座(图中未示出)，所述远端轴承座设置于装载铲板101或者所述动力驱动装置的传动齿轮箱108。

设置于刮板运输机200中心线两侧的螺旋输送杆104分别为两个，每一个螺旋输送杆104均需一个近端轴承座105支撑。设置于刮板运输机200中心线同侧的两个近端轴承座105中至少有一个是弯曲设置的，所述弯曲设置的近端轴承座105是从螺旋输送杆104靠近刮板运输机200中心线一端的轴端以向前或向后弯曲变向的方式延伸至与支撑臂107连接之处。这种结构可在有限的空间内进一步加大从螺旋输送杆104到刮板运输机200之间的物料通过断面和降低螺旋输送杆的物料输送阻力，防止物料在从螺旋输送杆104到刮板运输机200的过程中发生拥堵。

如图3所示，装载铲板101设置有沟槽106，螺旋输送杆104设置于沟槽106内。其目的是为了保证螺旋叶片输送物料过程中，减少物料的卡滞，提高物料输送效率。

实施例2

如图4所示，实施例2与实施例1的结构基本相同，其不同之处在于设置于刮板运输机200中心线两侧的螺旋输送杆104分别为一个。当然，设置于刮板运输机200中心线同侧的螺旋输送杆104的数量不局限于一个或两个，也可以是三个或四个等多个，一切根据实际需要而定。

本实用新型不局限于上述实施例，一切基于本实用新型的构思、原理、结构和方法，所做出的种种改进，都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种悬臂式掘进机，包括：

底盘，所述底盘包括机架本体和双履带式行走部，所述机架本体与所述双履带式行走部连接；

悬臂式截割部，所述悬臂式截割部为悬臂式纵轴截割部或者悬臂式横轴截割部，设置于所述底盘前上方；

装载装置和刮板运输机，所述装载装置包括装载铲板，所述装载铲板设置于所述底盘前部，所述刮板运输机设置于所述双履带式行走部之间并且其机尾设置于所述装载铲板；其特征在于，

所述装载装置还包括螺旋输送杆，所述螺旋输送杆横向或者斜横向设置于所述装载铲板并位于所述刮板运输机中心线两侧，在所述螺旋输送杆远离所述刮板运输机中心线的一端设置有与所述螺旋输送杆传动连接的动力驱动装置，所述动力驱动装置给所述螺旋输送杆输入回转扭矩，所述螺旋输送杆靠近所述刮板运输机中心线的一端是无轴承座支撑约束的悬空设置；或者

所述装载装置还包括螺旋输送杆，所述螺旋输送杆横向或者斜横向设置于所述装载铲板并位于所述刮板运输机中心线两侧，在所述螺旋输送杆远离所述刮板运输机中心线的一端设置有与所述螺旋输送杆传动连接的动力驱动装置，所述动力驱动装置给所述螺旋输送杆输入回转扭矩，在所述刮板运输机上方或者侧上方设置有与所述装载铲板连接的支撑臂，所述螺旋输送杆靠近所述刮板运输机中心线的一端设置有与所述螺旋输送杆转动连接的近端轴承座，所述近端轴承座与所述支撑臂连接。

2.如权利要求1所述的悬臂式掘进机，其特征在于，所述螺旋输送杆远离所述刮板运输机中心线的一端设置有与所述螺旋输送杆转动连接的远端轴承座，所述远端轴承座设置于所述装载铲板或者所述动力驱动装置，或者

所述螺旋输送杆远离所述刮板运输机中心线的一端不设置与所述螺旋输送杆转动连接的远端轴承座，所述螺旋输送杆远离所述刮板运输机中心线的一端由所述动力驱动装置支撑约束。

3.如权利要求2所述的悬臂式掘进机，其特征在于，设置于所述刮板运输机中心线两侧的所述螺旋输送杆分别是一个或者多个。

4.如权利要求3所述的悬臂式掘进机，其特征在于，设置于所述刮板运输机中心线同侧多个所述螺旋输送杆的所述近端轴承座中至少有一个是弯曲设置的，所述弯曲设置的近端轴承座是从所述螺旋输送杆靠近所述刮板运输机中心线一端的轴端以向前或向后弯曲变向的方式延伸至与所述支撑臂连接之处。

5.如权利要求1～4任一项所述的悬臂式掘进机，其特征在于，所述支撑臂高于所述螺旋输送杆的靠近所述刮板运输机中心线一端的轴。

6.如权利要求1所述的悬臂式掘进机，其特征在于，所述装载铲板设置有沟槽，所述螺旋输送杆设置于沟槽内。

7.如权利要求1所述的悬臂式掘进机，其特征在于，所述动力驱动装置包括传动齿轮箱以及与所述传动齿轮箱传动连接的液压马达或者电动机。