CN211643546U - 一种自补偿摆动运输机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自补偿摆动运输机，包括冷却背板、进水管和出水管，所述冷却背板上安装有若干溅射靶材本体，所述冷却背板内部固定嵌设有若干U形管，所述U形管的一端均通过连接管与进水管连接，所述U形管的另一端均通过连接管与出水管连接，所述进水管与第一水泵的输出端连接，所述第一水泵的输入端通过连接管连接有第一冷却池，所述第一冷却池一侧设有第二冷却池。有益效果：能够有效的对用于冷却的水进行冷却，从而能够进行水的循环利用，并且通过设置若干U形管能够大大缩短冷却背板内部管道的长度，使得冷却背板上的溅射靶材本体的冷却更加均匀。

Description

一种自补偿摆动运输机

技术领域

本实用新型涉及运输机技术领域，具体来说，涉及一种自补偿摆动运输机。

背景技术

掘进机、连续采煤机、掘锚机是目前矿井巷道掘进和工程隧道掘进的主要三类设备，这三类设备上基本都标配一段摆动式刮板输送机，该类刮板输送机摆动时，刮板链都有松弛，卡链等不稳定问题，需要设计一种补偿机构来补偿刮板链在运输机摆动运动时产生的松弛量，目前已有的补偿机构有凸轮-油缸-弹簧补偿机构，布置空间和后驱时电机减速器布置空间重叠，该机构只能应用于前驱类运输机上，该机构不能满足后驱布置运输机。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自补偿摆动运输机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自补偿摆动运输机包括冷刮板链、中部运输槽、运输机尾、运输机尾上回转点、运输机尾下回转点、补偿推杆支撑点、补偿推杆、张紧油缸、张紧滑块、驱动链轮、驱动减速器、驱动电机和摆动油缸，所述中部运输槽铰接固定在设备机架上，所述运输机尾通过运输机尾上回转点和运输机尾下回转点铰接在中部运输槽上，所述运输机尾通过摆动油缸作用可相对于中部运输槽进行摆动，所述补偿推杆支撑点与运输机尾上回转点和运输机尾下回转点偏心布置，所述补偿推杆一端铰接有补偿推杆支撑点，所述补偿推杆的另一端固定有张紧油缸，所述张紧油缸的一端固定有张紧滑块，所述张紧滑块上安装有刮板链、驱动链轮、驱动减速器和驱动电机。

进一步的，所述中部运输槽和运输机尾通过运输机尾上回转点和运输机尾下回转点铰接，所述摆动油缸一端固定到中部运输槽上，所述摆动油缸的另一端固定到运输机尾上。

进一步的，两台驱动电机和两台驱动减速器对称布置在运输机尾上和张紧滑块固定，两台减速器中间连接驱动链轮。

进一步的，所述补偿推杆一端铰接中部运输槽上补偿推杆支撑点，另一端铰接张紧油缸一端，张紧油缸另一端固定在张紧滑块上，所述补偿推杆内置在运输机中轴线上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置自补偿机构的布置及补偿方法，补偿推杆和张紧油缸在中线内部布置，驱动减速器和驱动电机在两侧对称布置；补偿方法为补偿推杆支撑点和运输机尾回转点偏心设计，在运输机尾摆动时，通过补偿推杆偏心回转而产生张紧滑块沿刮板链张紧方向位移补偿量，该实用新型不需要人喷砂，没有喷砂会造成变形的情况，降低了人工成本，结构简单，使用方便，大大降低了刮板链因位移产生的偏移量和松动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种自补偿摆动运输机的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种自补偿摆动运输机的俯视图图；

图3是根据本实用新型实施例的一种自补偿摆动运输机的剖视图。

附图标记：

1、刮板链；2、中部运输槽；3、运输机尾；4、运输机尾上回转点；5、运输机尾下回转点；6、补偿推杆支撑点；7、补偿推杆；8、张紧油缸；9、张紧滑块；10、驱动链轮；11、驱动减速器；12、驱动电机；13、摆动油缸。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

实施例一：

请参阅图1-3，根据本实用新型实施例的一种自补偿摆动运输机，包括冷刮板链1、中部运输槽2、运输机尾3、运输机尾上回转点4、运输机尾下回转点5、补偿推杆支撑点6、补偿推杆7、张紧油缸8、张紧滑块9、驱动链轮10、驱动减速器11、驱动电机12和摆动油缸13，所述中部运输槽2铰接固定在设备机架上，所述运输机尾3通过运输机尾上回转点4和运输机尾下回转点5铰接在中部运输槽2上，所述运输机尾3通过摆动油缸13作用可相对于中部运输槽2进行摆动，所述补偿推杆支撑点6与运输机尾上回转点4和运输机尾下回转点5偏心布置，所述补偿推杆7一端铰接有补偿推杆支撑点6，所述补偿推杆7的另一端固定有张紧油缸8，所述张紧油缸8的一端固定有张紧滑块9，所述张紧滑块9上安装有刮板链1、驱动链轮10、驱动减速器11和驱动电机12。

本实用新型通过设置自补偿机构的布置及补偿方法，补偿推杆7和张紧油缸8在中线内部布置，驱动减速器11和驱动电机12在两侧对称布置；补偿方法为补偿推杆支撑点和运输机尾回转点偏心设计，在运输机尾摆动时，通过补偿推杆7偏心回转而产生张紧滑块9沿刮板链1张紧方向位移补偿量。

实施例二：

请参阅图1-3，所述中部运输槽2和运输机尾通过运输机尾上回转点4和运输机尾下回转点5铰接，所述摆动油缸13一端固定到中部运输槽上2，所述摆动油缸13的另一端固定到运输机尾上。

通过本实用新型的上述方案，通过在机尾设置中部运输槽上2和摆动油缸13来实现了后驱驱动元件布置和补偿机构布置合理问题。

实施例三：

请参阅图1-3，所述两台驱动电机12和所述两台驱动减速器11对称布置在运输机尾上和张紧滑块9固定，所述两台驱动减速器11中间连接有驱动链轮10。

通过本实用新型的上述方案，通过设置驱动电机12和两台驱动减速器11和张紧滑块9对运输机的尾部刮板链1的松紧进行补偿。

实施例四：

请参阅图1-3，所述补偿推杆7一端铰接中部运输槽2上补偿推杆7支撑点，所述补偿推杆7的另一端铰接在张紧油缸8的一端，所述张紧油缸8的另一端固定在张紧滑块9上，所述补偿推杆7内置在运输机中轴线上。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，首先中部运输槽2铰接固定在设备机架上，运输机尾3通过运输机尾上回转点4和运输机尾下回转点5铰接在中部运输槽2上，运输机尾3通过摆动油缸13作用可相对于中部运输槽2进行摆动，补偿推杆支撑点6与运输机尾上回转点4和运输机尾下回转点5偏心布置，补偿推杆7一端铰接在补偿推杆支撑点6上，另一端与张紧油缸8一端固定，张紧油缸8另一端与张紧滑块9固定，张紧滑块9上安装有驱动链轮10、驱动减速器11和驱动电机12，当运输机尾3摆动时，补偿推杆7也绕补偿推杆支撑点6回转，由于补偿推杆支撑点6与运输机尾上回转点4和运输机尾下回转点5偏心布置，补偿推杆7绕补偿推杆支撑点6旋转时能产生沿链条张紧方向的相对位移量。该相对位移量通过张紧油缸8、张紧滑块9、驱动链轮10、驱动减速器11和驱动电机12构成的驱动部作用到刮板链1上，来实现刮板链1在运输机尾3摆动时的自补偿功能，保证刮板链1摆动运行时不松弛，运行平稳可靠。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种自补偿摆动运输机，其特征在于，包括冷刮板链(1)、中部运输槽(2)、运输机尾(3)、运输机尾上回转点(4)、运输机尾下回转点(5)、补偿推杆支撑点(6)、补偿推杆(7)、张紧油缸(8)、张紧滑块(9)、驱动链轮(10)、驱动减速器(11)、驱动电机(12)和摆动油缸(13)，所述中部运输槽(2)铰接固定在设备机架上，所述运输机尾(3)通过运输机尾上回转点(4)和运输机尾下回转点(5)铰接在中部运输槽(2)上，所述运输机尾(3)通过摆动油缸(13)作用可相对于中部运输槽(2)进行摆动，所述补偿推杆支撑点(6)与运输机尾上回转点(4)和运输机尾下回转点(5)偏心布置，所述补偿推杆(7)一端铰接有补偿推杆支撑点(6)，所述补偿推杆(7)的另一端固定有张紧油缸(8)，所述张紧油缸(8)的一端固定有张紧滑块(9)，所述张紧滑块(9)上安装有刮板链(1)、驱动链轮(10)、驱动减速器(11)和驱动电机(12)。

2.根据权利要求1所述的一种自补偿摆动运输机，其特征在于，所述中部运输槽(2)和运输机尾通过运输机尾上回转点(4)和运输机尾下回转点(5)铰接，所述摆动油缸(13)一端固定到中部运输槽上(2)，所述摆动油缸(13)的另一端固定到运输机尾上。

3.根据权利要求1所述的一种自补偿摆动运输机，其特征在于，所述两台驱动电机(12)和所述两台驱动减速器(11)对称布置在运输机尾上和张紧滑块(9)固定，所述两台驱动减速器(11)中间连接有驱动链轮(10)。

4.根据权利要求1所述的一种自补偿摆动运输机，其特征在于，所述补偿推杆(7)一端铰接中部运输槽(2)上补偿推杆(7)支撑点，所述补偿推杆(7)的另一端铰接在张紧油缸(8)的一端，所述张紧油缸(8)的另一端固定在张紧滑块(9)上，所述补偿推杆(7)内置在运输机中轴线上。

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