CN116006248A - 一种富水煤层巷道掘进用履带式煤体脱水转载运输机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种富水煤层巷道掘进用履带式煤体脱水转载运输机，属于煤矿井下巷道掘进的技术领域，其中，履带行走装置安装在主机架体的两侧，用于支撑主机架体及驱动主机架体行走；振动脱水转载装置和刮板转载运输装置由前到后依次安装在主机架体上；振动脱水转载装置用于承接前部设备运输的富水煤体，进行振动脱水并转载至刮板转载运输装置；刮板转载运输装置用于将脱水后的媒体转载至后部设备；水收集排放装置安装在主机架体上，且位于振动脱水转载装置的底部，用于收集经振动脱水转载装置筛分出的水体。本发明实现了富水煤层掘进作业运输转载环节煤体脱水、有效转载运输，从而提高了掘进工作面整体作业效率。

Description

一种富水煤层巷道掘进用履带式煤体脱水转载运输机

技术领域

本发明属于煤矿井下巷道掘进的技术领域，具体公开了一种富水煤层巷道掘进用履带式煤体脱水转载运输机。

背景技术

煤矿巷道掘进是煤炭回采作业的先行工程，也是影响煤炭生产有序衔接的重要环节。我国煤炭储量丰富，且赋存形式多样，部分区域受地下水系影响导致煤层含水率高形成富水煤层，富水煤层在煤炭开采过程中煤层涌水量较大，煤体与水体混合使得煤体流动性增大，对煤炭运输作业过程形成较大影响，特别是对于皮带运输系统，含水量较大会形成具有流动性的水煤体，堆积稳定性差、流动性强，造成运输困难，因此对于富水煤层进行有效的煤水分离处理，提高煤体堆积稳定性、提高运输效率对煤炭生产具有重要的现实意义。

发明内容

为解决煤矿富水煤层巷道掘进作业过程中因煤体含水率高，堆积稳定差，运输困难的问题，本发明提供了一种富水煤层巷道掘进用履带式煤体脱水转载运输机，实现了富水煤层掘进作业运输转载环节煤体脱水、有效转载运输，从而提高掘进工作面整体作业效率。

上述一种富水煤层巷道掘进用履带式煤体脱水转载运输机，包括履带行走装置、主机架体、振动脱水转载装置、刮板转载运输装置和水收集排放装置；履带行走装置安装在主机架体的两侧，用于支撑主机架体及驱动主机架体行走；振动脱水转载装置和刮板转载运输装置由前到后依次安装在主机架体上；振动脱水转载装置用于承接前部设备运输的富水煤体，进行振动脱水并转载至刮板转载运输装置；刮板转载运输装置用于将脱水后的媒体转载至后部设备；水收集排放装置安装在主机架体上，且位于振动脱水转载装置的底部，用于收集经振动脱水转载装置筛分出的水体。

进一步地，履带行走装置包括与主机架体连接的履带架体以及安装在履带架体上的改向张紧机构、驱动马达、减速器、履带链轮和履带链；改向张紧机构用于对履带链进行改向和张紧；驱动马达和减速器纵向安装于履带架体内部，驱动马达的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输入轴与输出轴成90°布置，减速器的输出轴的两端安装履带链轮；履带链套设在履带链轮外。

进一步地，振动脱水转载装置包括振动架体、激振器、缓冲支撑座；振动架体为凹槽型结构，中部安装有脱水筛板，底部通过缓冲支撑座与主机架体连接；激振器安装在振动架体上，用于带动振动架体进行高频振动，使富水煤体振动脱水，振动脱出的水体经过脱水筛板实现煤水分离。

进一步地，刮板转载运输装置包括刮板槽体、改向张紧链轮轴、主动链轮轴、从动链轮轴、刮板链和输送驱动部；刮板槽体的前端与主机架体通过销轴铰接，通过槽体摆动油缸驱动绕销轴上下摆动；改向张紧链轮轴、主动链轮轴和从动链轮轴均转动安装在刮板槽体上，改向张紧链轮轴位于刮板槽体的前端，主动链轮轴位于刮板槽体的后端，从动链轮轴位于改向张紧链轮轴和主动链轮轴之间，主动链轮轴由输送驱动部驱动旋转，刮板链套设在改向张紧链轮轴、主动链轮轴和从动链轮轴的链轮上。

进一步地，水收集排放装置包括集水仓、污水泵、排放管路；集水仓安装在振动架体的底部；污水泵安装在集水仓内；排放管路穿过集水仓，位于集水仓内的端部为进水端，位于集水仓外的端部为出水端，进水端与污水泵连接。

进一步地，上述富水煤层巷道掘进用履带式煤体脱水转载运输机还包括分别安装在两侧履带架体上方的液压控制系统和电气控制系统。

本发明具有如下有益效果：

本发明采用振动脱水转载与刮板运输转载相结合的方式，实现煤矿巷道掘进作业过程中富水煤体的脱水、转载，并能够对筛分出的水体进行有效收集、排放。上述富水煤层巷道掘进用履带式煤体脱水转载运输机布置于掘进、锚护设备与皮带转载运输设备之间，实现了掘进后配套运输转载连续作业，有效降低煤体含水量，提高后部皮带运输能力，对于富水煤层巷道掘进作业效率的提升具有重要作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为富水煤层巷道掘进用履带式煤体脱水转载运输机的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为履带行走装置的主视图；

图4为振动脱水转载装置的主视图；

图5为刮板转载运输装置的主视图；

图6为图5的俯视图。

图中：1-履带行走装置；1.1-履带架体；1.2-改向张紧机构；1.3-履带链轮；1.4-履带链；2-主机架体；3-振动脱水转载装置；3.1-振动架体；3.2-激振器；3.3-缓冲支撑座；4-刮板转载运输装置；4.1-刮板槽体；4.2-改向张紧链轮轴；4.3-主动链轮轴；4.4-从动链轮轴；4.5-刮板链；4.6-输送驱动部；4.7-槽体摆动油缸；5.1-集水仓；5.2-排放管路；6-液压控制系统；7-电气控制系统。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供一种富水煤层巷道掘进用履带式煤体脱水转载运输机，包括履带行走装置1、主机架体2、振动脱水转载装置3、刮板转载运输装置4、水收集排放装置、液压控制系统6和电气控制系统7。

主机架体2为整体结构，两侧设置有用于安装履带行走装置1的螺栓孔及定位销孔、键槽，上部设置有用于固定振动脱水转载装置3的固定座，后部设置有刮板转载运输装置4铰接耳板、槽体摆动油缸连接耳板。

履带行走装置1安装在主机架体2的两侧，用于支撑主机架体2及驱动主机架体2行走。履带行走装置1包括通过螺栓及定位销轴与主机架体2连接的履带架体1.1以及安装在履带架体1.1上的改向张紧机构1.2、驱动马达、减速器、履带链轮1.3和履带链1.4；履带架体1.1为整体箱型结构，上下采用耐磨板，用于对履带链1.4导向及支撑；改向张紧机构1.2安装在履带架体1.1的前端，用于对履带链1.4进行改向和张紧，改向张紧机构1.2采用液压张紧油缸与改向轮一体设计，通过黄油张紧、张紧垫片组固定限位；驱动马达和减速器纵向安装于履带架体1.1内部靠近后端的位置，不占用外部空间，便于拆装维护；驱动马达的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输入轴与输出轴成90°布置，减速器的输出轴的两端安装履带链轮1.3，高压油液驱动驱动马达转动并通过减速器将扭矩输出，驱动履带链轮1.3转动；履带链1.4套设在履带链轮1.3外，通过啮合实现履带链1.4的驱动。

振动脱水转载装置3和刮板转载运输装置4由前到后依次安装在主机架体2上。

振动脱水转载装置3用于承接前部设备运输的富水煤体，进行振动脱水并转载至刮板转载运输装置4。振动脱水转载装置3包括振动架体3.1、激振器3.2、缓冲支撑座3.3；振动架体3.1为凹槽型结构，中部安装有脱水筛板，脱水筛板采用橡胶材质，耐磨性高且筛缝不易堵塞，通过高频振动能够有效将煤体水分筛分脱离；振动架体3.1的底部通过缓冲支撑座3.3与主机架体2连接，能够对振动进行有效隔离，有效阻隔振动架体3.1的振动作用对整机其他部位的影响，保证整机的稳定性；激振器3.2安装在振动架体3.1上，用于带动振动架体3.1进行高频振动，使富水煤体振动脱水，振动脱出的水体经过脱水筛板实现煤水分离，脱水的煤体通过高频振动转载至刮板转载运输装置4。

刮板转载运输装置4用于将脱水后的媒体转载至后部设备。刮板转载运输装置4包括刮板槽体4.1、改向张紧链轮轴4.2、主动链轮轴4.3、从动链轮轴4.4、刮板链4.5和输送驱动部4.6；刮板槽体4.1的前端与主机架体2通过销轴铰接，通过槽体摆动油缸4.7驱动绕销轴上下摆动，与振动架体3.1重叠搭接实现转载的连续性，满足卸料搭接高度调整；改向张紧链轮轴4.2、主动链轮轴4.3和从动链轮轴4.4均转动安装在刮板槽体4.1上，改向张紧链轮轴4.2位于刮板槽体4.1的前端，主动链轮轴4.3位于刮板槽体4.1的后端，从动链轮轴4.4位于改向张紧链轮轴4.2和主动链轮轴4.3之间，主动链轮轴4.3由输送驱动部4.6驱动旋转；刮板链4.5套设在改向张紧链轮轴4.2、主动链轮轴4.3和从动链轮轴4.4的链轮上，由链轮轴带动旋转实现煤体运输。输送驱动部4.6包括电机和减速器。

水收集排放装置安装在主机架体2上，且位于振动脱水转载装置3的底部，用于收集经振动脱水转载装置3筛分出的水体。水收集排放装置包括集水仓5.1、污水泵、排放管路5.2；集水仓5.1安装在振动架体3.1的底部；污水泵安装在集水仓5.1内；排放管路5.2穿过集水仓5.1，位于集水仓5.1内的端部为进水端，位于集水仓5.1外的端部为出水端，进水端与污水泵连接，通过启动污水泵可将集水仓5.1内部的水经排放管路5.2排放至巷道水槽内，减少巷道内积水。

液压控制系统6和电气控制系统7分别安装在两侧履带架体1.1上。液压控制系统6包括液压泵站、液压油箱、多路阀组以及其他液压附件组成，能够为整机动作提供高压油液，并能控制各执行元件的动作。电气控制系统7包括电气控制箱以及其他电气附件组成，能够实现泵站电机、激振器电机的启停控制，设备动作控制，以及设备照明、声光报警、设备急停、瓦斯监测等功能。

上述富水煤层巷道掘进用履带式煤体脱水转载运输机布置于煤矿巷道掘进工作面中，跟随在掘锚一体机、锚杆转载机后部，对富水煤体进行脱水、转载作业，便于装置后部皮带转载运输设备的运输作业。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种富水煤层巷道掘进用履带式煤体脱水转载运输机，其特征在于，包括履带行走装置、主机架体、振动脱水转载装置、刮板转载运输装置和水收集排放装置；

所述履带行走装置安装在主机架体的两侧，用于支撑主机架体及驱动主机架体行走；

所述振动脱水转载装置和刮板转载运输装置由前到后依次安装在主机架体上；

所述振动脱水转载装置用于承接前部设备运输的富水煤体，进行振动脱水并转载至刮板转载运输装置；

所述刮板转载运输装置用于将脱水后的媒体转载至后部设备；

所述水收集排放装置安装在主机架体上，且位于振动脱水转载装置的底部，用于收集经振动脱水转载装置筛分出的水体。

2.根据权利要求1所述的富水煤层巷道掘进用履带式煤体脱水转载运输机，其特征在于，履带行走装置包括与主机架体连接的履带架体以及安装在履带架体上的改向张紧机构、驱动马达、减速器、履带链轮和履带链；

所述改向张紧机构用于对履带链进行改向和张紧；

所述驱动马达和减速器纵向安装于履带架体内部，驱动马达的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输入轴与输出轴成90°布置，减速器的输出轴的两端安装履带链轮；

所述履带链套设在履带链轮外。

3.根据权利要求2所述的富水煤层巷道掘进用履带式煤体脱水转载运输机，其特征在于，振动脱水转载装置包括振动架体、激振器、缓冲支撑座；

振动架体为凹槽型结构，中部安装有脱水筛板，底部通过缓冲支撑座与主机架体连接；

激振器安装在振动架体上，用于带动振动架体进行高频振动，使富水煤体振动脱水，振动脱出的水体经过脱水筛板实现煤水分离。

4.根据权利要求3所述的富水煤层巷道掘进用履带式煤体脱水转载运输机，其特征在于，刮板转载运输装置包括刮板槽体、改向张紧链轮轴、主动链轮轴、从动链轮轴、刮板链和输送驱动部；

刮板槽体的前端与主机架体通过销轴铰接，通过槽体摆动油缸驱动绕销轴上下摆动；

改向张紧链轮轴、主动链轮轴和从动链轮轴均转动安装在刮板槽体上，改向张紧链轮轴位于刮板槽体的前端，主动链轮轴位于刮板槽体的后端，从动链轮轴位于改向张紧链轮轴和主动链轮轴之间，主动链轮轴由输送驱动部驱动旋转，刮板链套设在改向张紧链轮轴、主动链轮轴和从动链轮轴的链轮上。

5.根据权利要求4所述的富水煤层巷道掘进用履带式煤体脱水转载运输机，其特征在于，水收集排放装置包括集水仓、污水泵、排放管路；

集水仓安装在振动架体的底部；

污水泵安装在集水仓内；

排放管路穿过集水仓，位于集水仓内的端部为进水端，位于集水仓外的端部为出水端，进水端与污水泵连接。

6.根据权利要求5所述的富水煤层巷道掘进用履带式煤体脱水转载运输机，其特征在于，还包括分别安装在两侧履带架体上方的液压控制系统和电气控制系统。

Images