CN101737046B - 刮板式悬臂输送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及巷道开采及运输机械，具体是一种刮板式悬臂输送机，解决现有技术中悬臂带式输送机在运料过程中运料效率低等问题。刮板式悬臂输送机的前溜槽与第二运输机回转台铰接，升降油缸一端与掘进机第二运输机回转台铰接，另一端与前溜槽铰接，控制升降油缸的行程就可以实现刮板输送机尾部高度的调节。回转油缸的一端与连接架铰接，另一端与回转台铰接，油缸的伸缩可使回转台带动输送机左右摆动一定角度。前溜槽前端连接有从动装置，后溜槽和驱动装置连接，从动装置和驱动装置之间环绕刮板链组件。本发明采用全液压驱动，具有经济性好、转载效率高、转运方式灵活、适用面广等特点。适用于煤岩或半煤岩巷道，也可用于类似的工程隧道。

Description

刮板式悬臂输送机

技术领域

本发明涉及巷道开采及运输机械，具体是一种与掘进机配套使用的刮板式悬臂输送机，能够实现多方位的运料功能。该刮板式悬臂输送机可以装矿车和转载机，适用于煤岩或半煤岩巷道，也可以用于类似的工程隧道。

背景技术

目前，在煤矿、矿山及工程隧道开采过程中，巷道的掘进坡度很大，其掘进要求用大坡度掘进机，而与其配套的悬臂带式输送机在运料过程中运料效率低，带式输送机的理想状态是采用花纹带输送，而花纹带目前还没有煤安认证。因此，有必要研制一种经济性好、转载效率高、转运方式灵活、适用面广的刮板式悬臂输送机。

发明内容

本发明的目的是提供一种经济性好、转载效率高、转运方式灵活、适用面广的刮板式悬臂输送机，解决现有技术中悬臂带式输送机在运料过程中运料效率低，以及采用花纹带输送还没有煤安认证等问题，可以提高掘进速度。

本发明的技术方案是：

一种刮板式悬臂输送机，刮板式悬臂输送机设有：前溜槽、从动装置、后溜槽、驱动装置、刮板链组件、涨紧装置、料斗，前溜槽与掘进机的后部第二运输机回转台连接，掘进机的升降油缸一端与掘进机第二运输机回转台铰接，另一端与前溜槽铰接；掘进机的回转油缸的一端与掘进机后部的连接架铰接，回转油缸的另一端与第二运输机回转台铰接；前溜槽前端连接有从动装置，从动装置安装于前溜槽的从动轮铰接孔处，用卡板固定从动装置两侧的从动轮轴，前溜槽与后溜槽连接，驱动装置安装于后溜槽，从动装置和驱动装置之间环绕刮板链组件，涨紧装置安装在后溜槽的两侧，料斗与前溜槽连接。

所述的刮板式悬臂输送机，从动装置包括浮动密封座I、浮动密封座II、从动链轮、从动轮轴、轴承，从动轮轴两端通过轴承安装有浮动密封座I、浮动密封座II，浮动密封座II位于浮动密封座I外侧，两个从动链轮分别与浮动密封座II连接，从动链轮通过轴承安装于从动轮轴上。

所述的刮板式悬臂输送机，料斗包括前板、侧板、橡胶板、支座，前板两侧分别连接侧板，橡胶板放在料斗的内侧面，两个侧板底部安装有支座，通过支座与前溜槽连接。

所述的刮板式悬臂输送机，前溜槽包括侧板、从动轮铰接孔、油缸铰接支座、底板、耐磨板、挡板，两个侧板位于前溜槽两侧，两个侧板内侧设置耐磨板，侧板内侧的耐磨板顶部安装挡板，底板位于前溜槽底部，从动轮铰接孔位于前溜槽的前端两侧；油缸铰接支座与升降油缸的一端铰接。

所述的刮板式悬臂输送机，后溜槽包括连接板、侧板、耐磨板、底板、涨紧装置连接板，两个侧板位于后溜槽两侧，两个侧板内侧设置耐磨板，底板位于后溜槽底部，通过两个侧板一端的连接板与前溜槽连接，涨紧装置连接板与涨紧装置的支座连接。

所述的刮板式悬臂输送机，驱动装置包括马达、驱动架、驱动轮、驱动轴、托链器、单侧驱动装置，两侧马达分别与两侧的单侧驱动装置连接，驱动轴与两侧的单侧驱动装置的驱动轮连接，装好后的单侧驱动装置两侧分别和马达与驱动架连接，托链器与驱动架连接。

所述的刮板式悬臂输送机，涨紧装置包括注油阀、弹簧、隔套、卡块、涨紧油缸、胶管、支座、卡板，注油阀通过胶管与涨紧油缸连接，涨紧油缸一端与支座铰接，另一端依次安装卡块和隔套，弹簧套装在隔套上，涨紧油缸上安装卡板。

所述的刮板式悬臂输送机，刮板链组件包括刮板、圆环链、开口式连接环。相邻两个圆环链和通过开口式连接环连接，开口式连接环通过配套使用的螺栓、螺母、垫圈与刮板相连。

所述的刮板式悬臂输送机，溜槽的两内侧面安装压板，溜槽的两内侧面压板的上面安装压块。

本发明的有益效果是：

1、本发明采用液压驱动、结构紧凑、安全性好、成本低，可在大坡度巷道和工程隧道内施工作业，具有经济性好、转载效率高、转运方式灵活、适用面广等特点。

2、本发明与掘进机配套使用，通过升降油缸和摆动油缸可使刮板式悬臂输送机实现多方位运料。

3、本发明可实现大坡度运料，操作简便，效率高。

4、本发明的动力来源于与之配套的掘进机，无需单独配备液压泵站。

5、本发明具有隔爆功能，可适用于有瓦斯作业的环境。

附图说明

图1(a)-图1(b)为本发明刮板式悬臂输送机总体结构图。其中，图1(a)为主视图；图1(b)为俯视图。

图2为从动装置示意图。

图3为料斗示意图。

图4为前溜槽示意图。

图5为后溜槽示意图。

图6为驱动装置示意图。

图7为涨紧装置示意图。

图8为刮板链组件示意图。

图中1.掘进机；2.从动装置；3.料斗；4.前溜槽；5.升降油缸；6.刮板链组件；7.压板；8.后溜槽；9.压块；10.涨紧装置；11.驱动装置；12.连接架；13回转油缸；14.第二运输机回转台；

201.浮动密封座I；202.浮动密封座II；203.从动链轮；204.从动轮轴；205.轴承；

301.前板；302.侧板；303.橡胶板；304.支座；

401.侧板；402.从动轮铰接孔；403.油缸铰接支座；404底板；405耐磨板；406挡板；

601刮板；602圆环链(18×64-5-CGB12718)；603圆环链(18×64-7-CGB12718)；604开口式连接环；605螺栓(M20×75)；606螺母(M20)；607垫圈(20)；

801.连接板；802.侧板；803.耐磨板；804.底板；805.涨紧装置连接板；

1001.注油阀；1002.弹簧座；1003.隔套；1004.卡块；1005.涨紧油缸；1006.胶管；1007.支座；1008卡板；

1101.马达；1102.驱动架；1103.驱动轮；1104.驱动轴；1105.托链器；1106.单侧驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1(a)-图1(b)所示，本发明是一种刮板式悬臂输送机，它包括：掘进机1、从动装置2、料斗3、前溜槽4、升降油缸5、刮板链组件6、压板7、后溜槽8、压块9、涨紧装置10、驱动装置11、连接架12、回转油缸13、第二运输机回转台14等。具体结构如下：

前溜槽4与掘进机1的后部第二运输机回转台14连接，掘进机1的升降油缸5一端与掘进机第二运输机回转台14铰接，另一端与前溜槽4铰接，控制升降油缸5的行程就可以实现刮板输送机尾部高度的调节。掘进机1的回转油缸13的一端与掘进机1后部的连接架12铰接，回转油缸13的另一端与第二运输机回转台14铰接，回转油缸13的伸缩可使回转台14带动刮板式悬臂输送机左右摆动一定角度；前溜槽4前端连接有从动装置2，从动装置2安装于前溜槽4的从动轮铰接孔402处，用卡板固定从动装置2两侧的从动轮轴204，前溜槽4与后溜槽8之间用高强度螺钉连接，驱动装置11安装于后溜槽8，从动装置2和驱动装置11之间环绕刮板链组件6，涨紧装置10安装在后溜槽8的两侧，料斗3与前溜槽4用螺栓连接；压板7安装于溜槽的两内侧面，形成开式槽，使刮板在槽内滑动；压块9安装于溜槽的两内侧面压板7的上面，其作用是增加压板的强度。本发明中，马达驱动及液压缸涨紧，通过升降油缸5和回转油缸13的调整可实现多方位运料。

如图2所示，从动装置2包括浮动密封座I 201、浮动密封座II 202、从动链轮203、从动轮轴204、轴承205。从动轮轴204两端通过轴承安装有浮动密封座I 201、浮动密封座II 202，浮动密封座II 202位于浮动密封座I 201外侧，两个从动链轮203分别与浮动密封座II 202通过螺栓连接，从动链轮203通过轴承205安装于从动轮轴204上。

如图3所示，料斗3包括前板301、侧板302、橡胶板303、支座304。前板301两侧分别连接侧板302，橡胶板303放在料斗3的内侧面，防止物料内漏。两个侧板302底部安装有支座304，通过支座304与前溜槽4连接。

如图4所示，前溜槽4包括侧板401、从动轮铰接孔402、油缸铰接支座403、底板404、耐磨板405、挡板406。两个侧板401位于前溜槽4两侧，两个侧板401内侧设置耐磨板405，侧板401内侧的耐磨板405顶部安装挡板406，底板404位于前溜槽4底部，从动轮铰接孔402位于前溜槽4的前端两侧，用于安装从动轮；油缸铰接支座403与升降油缸5的一端铰接，通过油缸的伸缩来调节刮板式悬臂输送机后溜槽8的高度。

如图5所示，后溜槽8包括连接板801、侧板802、耐磨板803、底板804、涨紧装置连接板805。两个侧板802位于后溜槽8两侧，两个侧板802内侧设置耐磨板803，底板804位于后溜槽8底部，通过两个侧板802一端的连接板801与前溜槽4用高强度螺栓连接，涨紧装置连接板805与涨紧装置10的支座1007用螺钉连接。

如图6所示，驱动装置11包括马达1101、驱动架1102、驱动轮1103、驱动轴1104、托链器1105、单侧驱动装置1106。两侧马达1101分别与两侧的单侧驱动装置1106用螺栓连接，驱动轴1104与两侧的单侧驱动装置1106的驱动轮1103连接，装好后的单侧驱动装置1106两侧分别和马达1101与驱动架1102用螺栓连接，托链器1105与驱动架1102用螺栓连接。

如图7所示，涨紧装置10包括注油阀1001、弹簧1002、隔套1003、卡块1004、涨紧油缸1005、胶管1006、支座1007、卡板1008。注油阀1001通过胶管1006与涨紧油缸1005连接，涨紧油缸1005一端与支座1007铰接，另一端依次安装卡块1004和隔套1003，弹簧1002套装在隔套1003上，涨紧油缸1005通过安装不同厚度的卡板1008来实现刮板链的涨紧，弹簧1002起缓冲作用。

如图8所示，刮板链组件6包括刮板601、圆环链602、开口式连接环604等。相邻两个圆环链602和603通过开口式连接环604连接，开口式连接环604通过配套使用的螺栓605(M20×75)、螺母606(M20)、垫圈607与刮板601相连，绕过驱动装置和从动装置形成环状，依靠驱动装置链轮带动刮板链实现运料。

本发明的具体工作流程如下：

1、调节升降油缸5的行程，使后溜槽8的高度与矿车或卡车的高度相匹配；

2、调节回转油缸13的行程，使输送机的出料口与矿车或卡车对应；

3、开动涨紧油缸1005调节刮板链组件6使之涨紧；

4、开动掘进机1的第一运输机和刮板式悬臂输送机；

5、将第一运输机输出的物料运至矿车或卡车内实现转运物料，提高了巷道的开采速度。

Claims (9)

1.一种刮板式悬臂输送机，其特征在于，刮板式悬臂输送机设有：前溜槽、从动装置、后溜槽、驱动装置、刮板链组件、涨紧装置、料斗，前溜槽与掘进机的后部第二运输机回转台连接，掘进机的升降油缸一端与掘进机第二运输机回转台铰接，另一端与前溜槽铰接；掘进机的回转油缸的一端与掘进机后部的连接架铰接，回转油缸的另一端与第二运输机回转台铰接；前溜槽前端连接有从动装置，从动装置安装于前溜槽的从动轮铰接孔处，用卡板固定从动装置两侧的从动轮轴，前溜槽与后溜槽连接，驱动装置安装于后溜槽，从动装置和驱动装置之间环绕刮板链组件，涨紧装置安装在后溜槽的两侧，料斗与前溜槽连接。

2.按照权利要求1所述的刮板式悬臂输送机，其特征在于：从动装置包括浮动密封座I、浮动密封座II、从动链轮、从动轮轴、轴承，从动轮轴两端通过轴承安装有浮动密封座I、浮动密封座II，浮动密封座II位于浮动密封座I外侧，两个从动链轮分别与浮动密封座II连接，从动链轮通过轴承安装于从动轮轴上。

3.按照权利要求1所述的刮板式悬臂输送机，其特征在于：料斗包括前板、侧板、橡胶板、支座，前板两侧分别连接侧板，橡胶板放在料斗的内侧面，两个侧板底部安装有支座，通过支座与前溜槽连接。

4.按照权利要求1所述的刮板式悬臂输送机，其特征在于：前溜槽包括侧板、从动轮铰接孔、油缸铰接支座、底板、耐磨板、挡板，两个侧板位于前溜槽两侧，两个侧板内侧设置耐磨板，侧板内侧的耐磨板顶部安装挡板，底板位于前溜槽底部，从动轮铰接孔位于前溜槽的前端两侧；油缸铰接支座与升降油缸的一端铰接。

5.按照权利要求1所述的刮板式悬臂输送机，其特征在于：后溜槽包括连接板、侧板、耐磨板、底板、涨紧装置连接板，两个侧板位于后溜槽两侧，两个侧板内侧设置耐磨板，底板位于后溜槽底部，通过两个侧板一端的连接板与前溜槽连接，涨紧装置连接板与涨紧装置的支座连接。

6.按照权利要求1所述的刮板式悬臂输送机，其特征在于：驱动装置包括马达、驱动架、驱动轮、驱动轴、托链器、单侧驱动装置，两侧马达分别与两侧的单侧驱动装置连接，驱动轴与两侧的单侧驱动装置的驱动轮连接，装好后的单侧驱动装置两侧分别和马达与驱动架连接，托链器与驱动架连接。

7.按照权利要求1所述的刮板式悬臂输送机，其特征在于：涨紧装置包括注油阀、弹簧、隔套、卡块、涨紧油缸、胶管、支座、卡板，注油阀通过胶管与涨紧油缸连接，涨紧油缸一端与支座铰接，另一端依次安装卡块和隔套，弹簧套装在隔套上，涨紧油缸上安装卡板。

8.按照权利要求1所述的刮板式悬臂输送机，其特征在于：刮板链组件包括刮板、圆环链、开口式连接环，相邻两个圆环链通过开口式连接环连接，开口式连接环通过配套使用的螺栓、螺母、垫圈与刮板相连。

9.按照权利要求1所述的刮板式悬臂输送机，其特征在于，溜槽的两内侧面安装压板，溜槽的两内侧面压板的上面安装压块。

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