CN101737046B - 刮板式悬臂输送机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及巷道开采及运输机械,具体是一种刮板式悬臂输送机,解决现有技术中悬臂带式输送机在运料过程中运料效率低等问题。刮板式悬臂输送机的前溜槽与第二运输机回转台铰接,升降油缸一端与掘进机第二运输机回转台铰接,另一端与前溜槽铰接,控制升降油缸的行程就可以实现刮板输送机尾部高度的调节。回转油缸的一端与连接架铰接,另一端与回转台铰接,油缸的伸缩可使回转台带动输送机左右摆动一定角度。前溜槽前端连接有从动装置,后溜槽和驱动装置连接,从动装置和驱动装置之间环绕刮板链组件。本发明采用全液压驱动,具有经济性好、转载效率高、转运方式灵活、适用面广等特点。适用于煤岩或半煤岩巷道,也可用于类似的工程隧道。

Description

刮板式悬臂输送机
技术领域
本发明涉及巷道开采及运输机械,具体是一种与掘进机配套使用的刮板式悬臂输送机,能够实现多方位的运料功能。该刮板式悬臂输送机可以装矿车和转载机,适用于煤岩或半煤岩巷道,也可以用于类似的工程隧道。
背景技术
目前,在煤矿、矿山及工程隧道开采过程中,巷道的掘进坡度很大,其掘进要求用大坡度掘进机,而与其配套的悬臂带式输送机在运料过程中运料效率低,带式输送机的理想状态是采用花纹带输送,而花纹带目前还没有煤安认证。因此,有必要研制一种经济性好、转载效率高、转运方式灵活、适用面广的刮板式悬臂输送机。
发明内容
本发明的目的是提供一种经济性好、转载效率高、转运方式灵活、适用面广的刮板式悬臂输送机,解决现有技术中悬臂带式输送机在运料过程中运料效率低,以及采用花纹带输送还没有煤安认证等问题,可以提高掘进速度。
本发明的技术方案是:
一种刮板式悬臂输送机,刮板式悬臂输送机设有:前溜槽、从动装置、后溜槽、驱动装置、刮板链组件、涨紧装置、料斗,前溜槽与掘进机的后部第二运输机回转台连接,掘进机的升降油缸一端与掘进机第二运输机回转台铰接,另一端与前溜槽铰接;掘进机的回转油缸的一端与掘进机后部的连接架铰接,回转油缸的另一端与第二运输机回转台铰接;前溜槽前端连接有从动装置,从动装置安装于前溜槽的从动轮铰接孔处,用卡板固定从动装置两侧的从动轮轴,前溜槽与后溜槽连接,驱动装置安装于后溜槽,从动装置和驱动装置之间环绕刮板链组件,涨紧装置安装在后溜槽的两侧,料斗与前溜槽连接。
所述的刮板式悬臂输送机,从动装置包括浮动密封座I、浮动密封座II、从动链轮、从动轮轴、轴承,从动轮轴两端通过轴承安装有浮动密封座I、浮动密封座II,浮动密封座II位于浮动密封座I外侧,两个从动链轮分别与浮动密封座II连接,从动链轮通过轴承安装于从动轮轴上。
所述的刮板式悬臂输送机,料斗包括前板、侧板、橡胶板、支座,前板两侧分别连接侧板,橡胶板放在料斗的内侧面,两个侧板底部安装有支座,通过支座与前溜槽连接。
所述的刮板式悬臂输送机,前溜槽包括侧板、从动轮铰接孔、油缸铰接支座、底板、耐磨板、挡板,两个侧板位于前溜槽两侧,两个侧板内侧设置耐磨板,侧板内侧的耐磨板顶部安装挡板,底板位于前溜槽底部,从动轮铰接孔位于前溜槽的前端两侧;油缸铰接支座与升降油缸的一端铰接。
所述的刮板式悬臂输送机,后溜槽包括连接板、侧板、耐磨板、底板、涨紧装置连接板,两个侧板位于后溜槽两侧,两个侧板内侧设置耐磨板,底板位于后溜槽底部,通过两个侧板一端的连接板与前溜槽连接,涨紧装置连接板与涨紧装置的支座连接。
所述的刮板式悬臂输送机,驱动装置包括马达、驱动架、驱动轮、驱动轴、托链器、单侧驱动装置,两侧马达分别与两侧的单侧驱动装置连接,驱动轴与两侧的单侧驱动装置的驱动轮连接,装好后的单侧驱动装置两侧分别和马达与驱动架连接,托链器与驱动架连接。
所述的刮板式悬臂输送机,涨紧装置包括注油阀、弹簧、隔套、卡块、涨紧油缸、胶管、支座、卡板,注油阀通过胶管与涨紧油缸连接,涨紧油缸一端与支座铰接,另一端依次安装卡块和隔套,弹簧套装在隔套上,涨紧油缸上安装卡板。
所述的刮板式悬臂输送机,刮板链组件包括刮板、圆环链、开口式连接环。相邻两个圆环链和通过开口式连接环连接,开口式连接环通过配套使用的螺栓、螺母、垫圈与刮板相连。
所述的刮板式悬臂输送机,溜槽的两内侧面安装压板,溜槽的两内侧面压板的上面安装压块。
本发明的有益效果是:
1、本发明采用液压驱动、结构紧凑、安全性好、成本低,可在大坡度巷道和工程隧道内施工作业,具有经济性好、转载效率高、转运方式灵活、适用面广等特点。
2、本发明与掘进机配套使用,通过升降油缸和摆动油缸可使刮板式悬臂输送机实现多方位运料。
3、本发明可实现大坡度运料,操作简便,效率高。
4、本发明的动力来源于与之配套的掘进机,无需单独配备液压泵站。
5、本发明具有隔爆功能,可适用于有瓦斯作业的环境。
附图说明
图1(a)-图1(b)为本发明刮板式悬臂输送机总体结构图。其中,图1(a)为主视图;图1(b)为俯视图。
图2为从动装置示意图。
图3为料斗示意图。
图4为前溜槽示意图。
图5为后溜槽示意图。
图6为驱动装置示意图。
图7为涨紧装置示意图。
图8为刮板链组件示意图。
图中1.掘进机;2.从动装置;3.料斗;4.前溜槽;5.升降油缸;6.刮板链组件;7.压板;8.后溜槽;9.压块;10.涨紧装置;11.驱动装置;12.连接架;13回转油缸;14.第二运输机回转台;
201.浮动密封座I;202.浮动密封座II;203.从动链轮;204.从动轮轴;205.轴承;
301.前板;302.侧板;303.橡胶板;304.支座;
401.侧板;402.从动轮铰接孔;403.油缸铰接支座;404底板;405耐磨板;406挡板;
601刮板;602圆环链(18×64-5-CGB12718);603圆环链(18×64-7-CGB12718);604开口式连接环;605螺栓(M20×75);606螺母(M20);607垫圈(20);
801.连接板;802.侧板;803.耐磨板;804.底板;805.涨紧装置连接板;
1001.注油阀;1002.弹簧座;1003.隔套;1004.卡块;1005.涨紧油缸;1006.胶管;1007.支座;1008卡板;
1101.马达;1102.驱动架;1103.驱动轮;1104.驱动轴;1105.托链器;1106.单侧驱动装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1(a)-图1(b)所示,本发明是一种刮板式悬臂输送机,它包括:掘进机1、从动装置2、料斗3、前溜槽4、升降油缸5、刮板链组件6、压板7、后溜槽8、压块9、涨紧装置10、驱动装置11、连接架12、回转油缸13、第二运输机回转台14等。具体结构如下:
前溜槽4与掘进机1的后部第二运输机回转台14连接,掘进机1的升降油缸5一端与掘进机第二运输机回转台14铰接,另一端与前溜槽4铰接,控制升降油缸5的行程就可以实现刮板输送机尾部高度的调节。掘进机1的回转油缸13的一端与掘进机1后部的连接架12铰接,回转油缸13的另一端与第二运输机回转台14铰接,回转油缸13的伸缩可使回转台14带动刮板式悬臂输送机左右摆动一定角度;前溜槽4前端连接有从动装置2,从动装置2安装于前溜槽4的从动轮铰接孔402处,用卡板固定从动装置2两侧的从动轮轴204,前溜槽4与后溜槽8之间用高强度螺钉连接,驱动装置11安装于后溜槽8,从动装置2和驱动装置11之间环绕刮板链组件6,涨紧装置10安装在后溜槽8的两侧,料斗3与前溜槽4用螺栓连接;压板7安装于溜槽的两内侧面,形成开式槽,使刮板在槽内滑动;压块9安装于溜槽的两内侧面压板7的上面,其作用是增加压板的强度。本发明中,马达驱动及液压缸涨紧,通过升降油缸5和回转油缸13的调整可实现多方位运料。
如图2所示,从动装置2包括浮动密封座I 201、浮动密封座II 202、从动链轮203、从动轮轴204、轴承205。从动轮轴204两端通过轴承安装有浮动密封座I 201、浮动密封座II 202,浮动密封座II 202位于浮动密封座I 201外侧,两个从动链轮203分别与浮动密封座II 202通过螺栓连接,从动链轮203通过轴承205安装于从动轮轴204上。
如图3所示,料斗3包括前板301、侧板302、橡胶板303、支座304。前板301两侧分别连接侧板302,橡胶板303放在料斗3的内侧面,防止物料内漏。两个侧板302底部安装有支座304,通过支座304与前溜槽4连接。
如图4所示,前溜槽4包括侧板401、从动轮铰接孔402、油缸铰接支座403、底板404、耐磨板405、挡板406。两个侧板401位于前溜槽4两侧,两个侧板401内侧设置耐磨板405,侧板401内侧的耐磨板405顶部安装挡板406,底板404位于前溜槽4底部,从动轮铰接孔402位于前溜槽4的前端两侧,用于安装从动轮;油缸铰接支座403与升降油缸5的一端铰接,通过油缸的伸缩来调节刮板式悬臂输送机后溜槽8的高度。
如图5所示,后溜槽8包括连接板801、侧板802、耐磨板803、底板804、涨紧装置连接板805。两个侧板802位于后溜槽8两侧,两个侧板802内侧设置耐磨板803,底板804位于后溜槽8底部,通过两个侧板802一端的连接板801与前溜槽4用高强度螺栓连接,涨紧装置连接板805与涨紧装置10的支座1007用螺钉连接。
如图6所示,驱动装置11包括马达1101、驱动架1102、驱动轮1103、驱动轴1104、托链器1105、单侧驱动装置1106。两侧马达1101分别与两侧的单侧驱动装置1106用螺栓连接,驱动轴1104与两侧的单侧驱动装置1106的驱动轮1103连接,装好后的单侧驱动装置1106两侧分别和马达1101与驱动架1102用螺栓连接,托链器1105与驱动架1102用螺栓连接。
如图7所示,涨紧装置10包括注油阀1001、弹簧1002、隔套1003、卡块1004、涨紧油缸1005、胶管1006、支座1007、卡板1008。注油阀1001通过胶管1006与涨紧油缸1005连接,涨紧油缸1005一端与支座1007铰接,另一端依次安装卡块1004和隔套1003,弹簧1002套装在隔套1003上,涨紧油缸1005通过安装不同厚度的卡板1008来实现刮板链的涨紧,弹簧1002起缓冲作用。
如图8所示,刮板链组件6包括刮板601、圆环链602、开口式连接环604等。相邻两个圆环链602和603通过开口式连接环604连接,开口式连接环604通过配套使用的螺栓605(M20×75)、螺母606(M20)、垫圈607与刮板601相连,绕过驱动装置和从动装置形成环状,依靠驱动装置链轮带动刮板链实现运料。
本发明的具体工作流程如下:
1、调节升降油缸5的行程,使后溜槽8的高度与矿车或卡车的高度相匹配;
2、调节回转油缸13的行程,使输送机的出料口与矿车或卡车对应;
3、开动涨紧油缸1005调节刮板链组件6使之涨紧;
4、开动掘进机1的第一运输机和刮板式悬臂输送机;
5、将第一运输机输出的物料运至矿车或卡车内实现转运物料,提高了巷道的开采速度。

Claims (9)

1.一种刮板式悬臂输送机,其特征在于,刮板式悬臂输送机设有:前溜槽、从动装置、后溜槽、驱动装置、刮板链组件、涨紧装置、料斗,前溜槽与掘进机的后部第二运输机回转台连接,掘进机的升降油缸一端与掘进机第二运输机回转台铰接,另一端与前溜槽铰接;掘进机的回转油缸的一端与掘进机后部的连接架铰接,回转油缸的另一端与第二运输机回转台铰接;前溜槽前端连接有从动装置,从动装置安装于前溜槽的从动轮铰接孔处,用卡板固定从动装置两侧的从动轮轴,前溜槽与后溜槽连接,驱动装置安装于后溜槽,从动装置和驱动装置之间环绕刮板链组件,涨紧装置安装在后溜槽的两侧,料斗与前溜槽连接。
2.按照权利要求1所述的刮板式悬臂输送机,其特征在于:从动装置包括浮动密封座I、浮动密封座II、从动链轮、从动轮轴、轴承,从动轮轴两端通过轴承安装有浮动密封座I、浮动密封座II,浮动密封座II位于浮动密封座I外侧,两个从动链轮分别与浮动密封座II连接,从动链轮通过轴承安装于从动轮轴上。
3.按照权利要求1所述的刮板式悬臂输送机,其特征在于:料斗包括前板、侧板、橡胶板、支座,前板两侧分别连接侧板,橡胶板放在料斗的内侧面,两个侧板底部安装有支座,通过支座与前溜槽连接。
4.按照权利要求1所述的刮板式悬臂输送机,其特征在于:前溜槽包括侧板、从动轮铰接孔、油缸铰接支座、底板、耐磨板、挡板,两个侧板位于前溜槽两侧,两个侧板内侧设置耐磨板,侧板内侧的耐磨板顶部安装挡板,底板位于前溜槽底部,从动轮铰接孔位于前溜槽的前端两侧;油缸铰接支座与升降油缸的一端铰接。
5.按照权利要求1所述的刮板式悬臂输送机,其特征在于:后溜槽包括连接板、侧板、耐磨板、底板、涨紧装置连接板,两个侧板位于后溜槽两侧,两个侧板内侧设置耐磨板,底板位于后溜槽底部,通过两个侧板一端的连接板与前溜槽连接,涨紧装置连接板与涨紧装置的支座连接。
6.按照权利要求1所述的刮板式悬臂输送机,其特征在于:驱动装置包括马达、驱动架、驱动轮、驱动轴、托链器、单侧驱动装置,两侧马达分别与两侧的单侧驱动装置连接,驱动轴与两侧的单侧驱动装置的驱动轮连接,装好后的单侧驱动装置两侧分别和马达与驱动架连接,托链器与驱动架连接。
7.按照权利要求1所述的刮板式悬臂输送机,其特征在于:涨紧装置包括注油阀、弹簧、隔套、卡块、涨紧油缸、胶管、支座、卡板,注油阀通过胶管与涨紧油缸连接,涨紧油缸一端与支座铰接,另一端依次安装卡块和隔套,弹簧套装在隔套上,涨紧油缸上安装卡板。
8.按照权利要求1所述的刮板式悬臂输送机,其特征在于:刮板链组件包括刮板、圆环链、开口式连接环,相邻两个圆环链通过开口式连接环连接,开口式连接环通过配套使用的螺栓、螺母、垫圈与刮板相连。
9.按照权利要求1所述的刮板式悬臂输送机,其特征在于,溜槽的两内侧面安装压板,溜槽的两内侧面压板的上面安装压块。
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