CN102839974B - 一种钻装一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种钻装一体机，包括本体、行走部、钻孔装置，本体固定连接在行走部上，其特征在于：本体上设有滑轨，钻孔装置沿滑轨移动；防护装置安装在本体的上部；本体前端还设有收料装置，本体中还包括运输装置，运输装置由本体的前端延伸到本体的末端，收料装置铰接于本体前端并与运输装置对接；回转装置固定安装在运输装置的后部；旋摆运输机与回转装置铰接。
Description
技术领域
本发明涉及一种钻装一体机，是一种集打炮眼、收料、运输和行走一体的多功能掘进设备，适用于矿山、煤矿及隧道掘进工程。
背景技术
随着我国经济的快速发展，煤炭工业不断朝着机械化，自动化的方向发展，综合机械化采煤设备越来越广泛的应用于各种地质条件的煤炭生产中。
目前，煤矿掘进中硬岩巷道较多，许多巷道掘进需要采用炮掘工艺完成，虽然炮掘工艺对掘进硬岩巷道的掘进成本相对较低，由于目前的打炮眼设备一般不能一机实现打炮眼、收料、运输全过程，往往需要在炮掘后及时通过配套的专用收料、运输设备进行转运清理，大大影响掘进效率。
本领域技术人员迫切需要研发一种能够集打炮眼、收料、运输于一体的新型掘进设备。
发明内容
本发明目的在于，针对打炮眼设备在掘进硬岩巷道中还需要依赖专用收料、运输设备，影响掘进效率的实际问题，提供一种钻装一体机。
本发明的目的是这样实现的：一种钻装一体机，包括本体、行走部、钻孔装置，本体固定连接在行走部上，其特征在于：本体上设有滑轨，钻孔装置沿滑轨移动；防护装置安装在本体的上部；本体前端还设有收料装置，本体中还包括运输装置，运输装置由本体的前端延伸到本体的末端，收料装置铰接于本体前端并与运输装置对接；回转装置固定安装在运输装置的后部；旋摆运输机与回转装置铰接。
在本发明的技术方案中：所述的收料装置为铲斗收料装置或铲板收料装置；所述的运输装置为刮板式运输装置，所述的旋摆运输机为带式旋摆运输机。
在本发明的技术方案中：钻孔装置为液压钻孔装置。
在本发明的技术方案中：钻孔装置位于滑轨末端时，钻孔装置前部的钻头位于防护装置中，当钻孔装置沿滑轨向前滑动时，钻孔装置前部的钻头逐步由保护装置外露并超越本体前端。
在本发明的技术方案中：回转装置由固定件和转动件组成，固定件固定安装在运输装置后部，固定件上设有转轴，转动件铰接在固定件的转轴上。
在本发明的技术方案中：旋摆运输机与回转装置中的转动件连接后，结合部的旋摆运输机将随回转装置中的转动件同步转动，且能上下俯仰运动。
本发明的优点在于，由于将钻孔装置与收料装置和运输装置同时安装在同一本体上，可以集打炮眼、收料、运输于一体，一机多用，结构非常紧凑；由于运输装置采用刮板式运输装置，维护方便；由于在运输装置与旋摆运输机结合部通过回转装置铰接，铰接后旋摆运输机可以随回转装置中的转动件同步转动，且能上下俯仰运动，在收料作业时，即使改变本体运动方向，也能保证运输装置与旋摆运输机可靠对接，避免煤炭在运输过程中出现洒落。
附图说明
图1是本发明钻装一体机的整机布局图。
图中：1.收料装置；2.本体；3.行走部；4.滑轨；5.钻孔装置；6.防护装置；7.运输装置；8.回转装置；9.旋摆运输机。
具体实施方式
附图非限制性地公开了本发明实施例的具体结构，下面结合附图对本发明作进一步地描述。
由图1可见，本发明包括收料装置1、本体2、行走部3、钻孔装置5。本体2固定连接在行走部3上；本体2上设有滑轨4，钻孔装置5沿滑轨移动。防护装置6安装在本体2的上部；运输装置7由本体2的前端延伸到本体2的末端，收料装置1铰接于本体2前端并与运输装置7对接；回转装置8固定安装在运输装置7的后部；旋摆运输机9与回转装置8铰接。
在本实施例中：所述的收料装置1为铲斗收料装置；所述的运输装置7为刮板式运输装置，所述的旋摆运输机9为带式旋摆运输机；钻孔装置5为液压钻孔装置。回转装置8由固定件和转动件组成，固定件固定安装在运输装置7后部，固定件上设有转轴，转动件铰接在固定件的转轴上。
使用中， 当钻孔装置5位于滑轨末端时，钻孔装置5前部的钻头位于防护装置6中（如图1）；当钻孔装置5沿滑轨4向前滑动时，钻孔装置5前部的钻头逐步由保护装置6外露并超越本体2前端。旋摆运输机9与回转装置8中的转动件连接后，结合部的旋摆运输机9将随回转装置8中的转动件同步转动，且能上下俯仰运动，能够满足对矿车等运料设备的装料要求。
Claims (4)
1.一种钻装一体机，包括本体、行走部、钻孔装置，本体固定连接在行走部上，其特征在于：本体上设有滑轨，钻孔装置沿滑轨移动；防护装置安装在本体的上部；本体前端还设有收料装置，本体中还包括运输装置，运输装置由本体的前端延伸到本体的末端，收料装置铰接于本体前端并与运输装置对接；回转装置固定安装在运输装置的后部；旋摆运输机与回转装置铰接；钻孔装置为液压钻孔装置；钻孔装置位于滑轨末端时，钻孔装置前部的钻头位于防护装置中，当钻孔装置沿滑轨向前滑动时，钻孔装置前部的钻头逐步由保护装置外露并超越本体前端。
2.根据权利要求1所述的钻装一体机，其特征在于：所述的收料装置为铲斗收料装置或铲板收料装置；所述的运输装置为刮板式运输装置，所述的旋摆运输机为带式旋摆运输机。
3.根据权利要求1所述的钻装一体机，其特征在于：回转装置由固定件和转动件组成，固定件固定安装在运输装置后部，固定件上设有转轴，转动件铰接在固定件的转轴上。
4.根据权利要求3所述的钻装一体机，其特征在于：所述的旋摆运输机与回转装置铰接是指：旋摆运输机与回转装置中的转动件连接后，结合部的旋摆运输机将随回转装置中的转动件同步转动，且能上下俯仰运动。
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