CN102493807A - 物料装载机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种物料装载机。该物料装载机包括行走部分(10)和装载部分(20)，行走部分(10)包括可升降的行走底盘(11)，装载部分(20)设置在行走底盘(11)上，装载部分(20)包括用于将物料刮起并输送至落料位置落料的物料输送装置(21)。根据本发明的物料装载机，能够实现矿料的连续装载功能，有效提高了装矿效率。

Description

物料装载机

技术领域

本发明涉及采矿机械领域，具体而言，涉及一种物料装载机。

背景技术

在露天矿山的开采过程中，经过露天采矿机的铣削开采后的矿体粒度比较均匀，且在开采工作面上堆积成固定宽度和深度的松散物料带。对这些开采后的矿料，通常是通过装载车进行装载，运输至下一步生产环节。

对于现有的装载机装运技术来说，作业方式不连续，工作效率低下，作业成本高，工人劳动强度大；对于大型矿山来说，装载机装运作业能力不能与露天采矿机的采矿能力匹配，造成了生产能力浪费。

发明内容

本发明旨在提供一种物料装载机，能够实现矿料的连续装载功能，有效提高了装矿效率。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种物料装载机，包括行走部分和装载部分，行走部分包括可升降的行走底盘，装载部分设置在行走底盘上，装载部分包括用于将物料刮起并输送至落料位置落料的物料输送装置。

进一步地，装载部分还包括刮板固定支架，刮板固定支架包括与行走底盘固定连接的安装支座，物料输送装置设置在安装支座上。

进一步地，刮板固定支架包括从行走底盘向行走部分的侧向伸出的导向机构，导向机构从刮板固定支架的中部向斜上方延伸，物料输送装置沿导向机构设置。

进一步地，导向机构包括分设在导向机构两侧的链条导槽，物料输送装置包括设置在链条导槽内的输送链条、沿输送链条的长度方向均匀设置的多个刮板、设置在物料输送装置的第一端的主动链轮组、设置在物料输送装置的第二端的改向链轮组和与主动链轮组驱动连接的刮板驱动装置，主动链轮组和改向链轮组与输送链条驱动连接，刮板驱动装置固定设置在刮板固定支架上。

进一步地，导向机构的斜向上延伸部分的下方固定设置有物料爬升托架，物料爬升托架靠近输送链条设置，与刮板配合将物料输送至落料位置。

进一步地，物料输送装置的落料位置处固定设置有防尘漏斗装置，防尘漏斗装置包括设置在物料输送装置的落料位置正下方的锥形漏斗，锥形漏斗的一侧与物料爬升托架衔接。

进一步地，防尘漏斗装置还包括罩设在落料位置处并位于主动链轮组外侧的挡尘板，挡尘板的下端与锥形漏斗连接。

进一步地，锥形漏斗的内侧还设置有耐磨衬板。

进一步地，装载部分的悬臂侧与行走部分之间还设置有刮料架拉杆，刮料架拉杆包括分别设置在装载部分的悬臂侧和行走部分上的铰接支座、连接在铰接支座之间的拉杆和连接在拉杆上的调整套。

进一步地，行走部分还包括履带行走装置，行走底盘通过升降装置设置在履带行走装置上。

进一步地，行走底盘包括安装框架，安装框架上设置有物料装载机的动力装置、液压驱动装置和操作室，安装框架的下部吊挂有装载部分。

应用本发明的技术方案，物料装载机包括行走部分和装载部分，行走部分包括可升降地设置在行走部分中部的行走底盘，装载部分设置在行走底盘上，装载部分包括物料输送装置，物料输送装置将物料刮起并输送至落料位置落料。在进行物料输送时，装载部分能够不断地从工作面上将物料刮起并输送至落料位置落料，行走部分可以使装载部分运动，使不同位置的物料可以连续不断地通过物料输送装置进行输送，大大提高了物料装载机的连续输送能力，使物料装载机的装运速度能够匹配露天采矿机的采矿速度，实现矿料等的连续装载功能，大大提高了矿料运送效率。

导向机构的斜向上延伸部分的下方固定设置有物料爬升托架，物料爬升托架贴近输送链条设置，与刮板配合将物料输送至落料位置。物料爬升托架能够对刮板所刮起的物料起到阻挡和支撑作用，使物料能够在刮板的推动作用下沿物料爬升托架运动，完成物料的装载作业。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例的物料装载机的主视结构示意图；

图2示出了根据图1的左视结构示意图；以及

图3示出了根据图1的俯视结构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图3所示，根据本发明的实施例，物料装载机包括行走部分10和装载部分20，装载部分20可升降地设置在行走部分10上。行走部分10可以使物料装载机在装载矿料时能够在矿山工作面上顺利行走，并能够实现变速和转向等功能。装载部分20能够将露天堆积成固定宽度和深度的矿料刮起，然后输送至落料处落料，通过刮板的连续刮料和行走部分10的行走功能实现装载部分20的连续刮料输送装载功能，能够使矿料连续不断地通过物料装载机进行装载，大大提高了露天矿料的装载和运送能力，使其能够与采矿机的采矿速度相匹配，有效提高矿料装运效率。

行走部分10包括四台左右对称、结构完全相同的履带行走装置12、四套分别驱动单台履带行走装置12的驱动装置、行走底盘11、动力装置4、液压驱动装置15、操作室16和升降装置13等。

履带行走装置12包括驱动轮、导向轮、支撑轮、托链轮、履带、张紧装置、缓冲装置和支撑架等，驱动装置为液压马达与机械减速器组成的液压马达变速驱动装置，分别安装在四台履带行走装置12上，为履带行走装置12的行走提供驱动力，实现物料装载机的行走、变速和转向功能，满足装矿作业的需要。

行走底盘11包括由型钢焊接成的一个安装框架111，安装框架111的上部设置有动力装置14、液压驱动装置15和操作室16，下部吊挂有装载部分20。行走底盘11通过升降装置13设置在履带行走装置12上，能够通过升降装置13调整行走底盘11的高度，从而对装载部分20的高度进行调整，使高度满足装载部分20的刮矿需要。

动力装置14包括柴油机、油箱、起动机、蓄电池、发电机、液力耦合器等，用于为整个物料装载机提供动力源。

液压驱动装置15包括液压泵、液压马达、阀类元件、液压油箱、管路系统等，驱动物料装载机行走、变速和转向。

升降装置13包括四套液压油缸、阀类元件、管路系统和支承底座等，在物料装载机工作时能够将装载部分20提升一定高度，跨越矿料堆之后逐渐下降取料，便于在将装载部分20调整到合适高度后再次正常作业。

操作室16位于行走部分10主机的高点位置，具有良好的视野空间，内部设置有操作台、司机座椅等，能够满足操作人员舒适地操作机器。

装载部分20包括物料输送装置21、刮板固定支架22和连接在装载部分20的悬臂侧与行走部分10之间的刮料架拉杆50。刮料架拉杆50的一端设置在刮板固定支架22的悬臂侧，另一端固定设置在行走部分10上，主要用于为装载部分20的悬臂部分提供拉力，保证整机的平衡。

刮板固定支架22由型钢焊接成桁架，上部设置有安装支座221，桁架上下装设有链条导槽223。刮板固定支架22用于承载物料输送装置的作业运行。

安装支座221与行走底盘11的安装框架111的底部固定连接，整个装载部分20通过安装支座221固定设置在行走底盘11上。刮板固定支架22包括从行走底盘11向行走部分10的一侧侧向伸出的导向机构222，导向机构222从刮板固定支架22的中间部分向沿垂直于行走部分10的长度方向斜向上延伸，物料输送装置21设置在导向机构222上。

物料输送装置21包括设置在链条导槽223内的输送链条211、沿输送链条211的长度方向均匀设置在输送链条211上的多个刮板212、设置在物料输送装置21的第一端的主动链轮组213、设置在物料输送装置21的第二端的改向链轮组214和与主动链轮组213驱动连接的刮板驱动装置215，主动链轮组213和改向链轮组214与输送链条211驱动连接，通过刮板驱动装置215提供驱动力，驱动输送链条211带动刮板212沿顺时针方向做输送运动。

主动链轮组213设置在物料输送装置21的悬臂侧的刮板固定支架22上，在主动链轮组213的一侧驱动连接有刮板驱动装置215，驱动主动链轮组213转动，从而带动输送链条211转动，进而带动刮板212运动，刮板212沿垂直于输送平面的方向设置，将矿料刮起后输送至落料位置落料。

刮板驱动装置215包括液压马达、机械减速器、阀类元件、管路系统等，主要用于驱动链轮带动链条刮板运行，完成物料输送。

输送链条211包括两条平行设置的链条，该链条设置在链条导槽223内，并沿链条导槽223的轨迹运行。

装载部分20的矿料输送装置也可以为链斗输送装置，通过链斗来代替刮板，实现矿料的起料和输送功能。

刮料架拉杆50包括分别设置在装载部分20的悬臂侧和行走部分10上的铰接支座51、连接在铰接支座51之间的拉杆52和连接在拉杆52上的调整套53组成，用于将装载部分20拉起，从而保持物料装载机的平衡。调整套53连接在两节拉杆52之间，能够通过调整套53来调节拉杆52的长度。

导向机构222的斜向上延伸部分的下方固定设置有物料爬升托架30，物料爬升托架30靠近输送链条211设置，与刮板212配合将物料输送至落料位置。

物料爬升托架30是由型钢和板材焊接所形成的托盘结构，能够在刮板212将矿料刮起后，使矿料保持在物料爬升托架30上而不会在输送过程中从刮板212上掉落，使矿料能够在物料爬升托架30上被刮板推动到落料位置落料。刮料输送装置21的落料位置处固定设置有防尘漏斗装置40，防尘漏斗装置40锥形漏斗41、挡尘板42和耐磨衬板。锥形漏斗41设置在物料输送装置21的落料位置的正下方，当物料输送装置21将物料运送到落料位置落料后，矿料进入锥形漏斗41内收聚之后从锥形漏斗41的下方流出至运料车等运输工具中，防止矿料过于分散而造成在进行落料时矿料散落的问题，也能够降低落料时的环境污染问题。锥形漏斗41的一侧与物料爬升托架30衔接，使矿料到达锥形漏斗41后能够直接进入锥形漏斗41内，避免了从矿料从物料爬升托架30转移至锥形漏斗41时的矿料撒落问题。

挡尘板42为钢板焊接组成，罩设在落料位置处的主动链轮组213外侧，下端与锥形漏斗41进行连接，上端与物料输送装置21的形状相适应，能够起到有效的收尘作用，降低在落料时矿料对环境造成的影响，更加环保。

耐磨衬板设置在锥形漏斗41的内壁上，用于放置在落料时矿料堆锥形漏斗41造成冲击磨损，降低锥形漏斗41的使用寿命。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：物料装载机包括行走部分和装载部分，行走部分包括可升降地设置在行走部分中部的行走底盘，装载部分设置在行走底盘上，装载部分包括物料输送装置，物料输送装置将物料刮起并输送至落料位置落料。在进行物料输送时，装载部分能够不断地从工作面上将物料刮起并输送至落料位置落料，行走部分可以使装载部分运动，使不同位置的物料可以连续不断地通过物料输送装置进行输送，大大提高了物料装载机的连续输送能力，使物料装载机的装运速度能够匹配露天采矿机的采矿速度，实现矿料等的连续装载功能，大大提高了矿料运送效率。导向机构的斜向上延伸部分的下方固定设置有物料爬升托架，物料爬升托架靠近输送链条设置，与刮板配合将物料输送至落料位置。物料爬升托架能够对刮板所刮起的物料起到阻挡和支撑作用，使物料能够在刮板的推动作用下沿物料爬升托架运动，大大提高了刮板的物料输送能力，提高了物料输送效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种物料装载机，其特征在于，包括行走部分(10)和装载部分(20)，所述行走部分(10)包括可升降的行走底盘(11)，所述装载部分(20)设置在所述行走底盘(11)上，所述装载部分(20)包括用于将物料刮起并输送至落料位置落料的物料输送装置(21)。

2.根据权利要求1所述的物料装载机，其特征在于，所述装载部分(20)还包括刮板固定支架(22)，所述刮板固定支架(22)包括与所述行走底盘(11)固定连接的安装支座(221)，所述物料输送装置(21)设置在所述安装支座(221)上。

3.根据权利要求2所述的物料装载机，其特征在于，所述刮板固定支架(22)包括从所述行走底盘(11)向所述行走部分(10)的侧向伸出的导向机构(222)，所述导向机构(222)从所述刮板固定支架(22)的中部向斜上方延伸，所述物料输送装置(21)沿所述导向机构(222)设置。

4.根据权利要求3所述的物料装载机，其特征在于，所述导向机构(222)包括分设在导向机构(222)两侧的链条导槽(223)，所述物料输送装置(21)包括设置在所述链条导槽(223)内的输送链条(211)、沿所述输送链条(211)的长度方向均匀设置的多个刮板(212)、设置在所述物料输送装置(21)的第一端的主动链轮组(213)、设置在所述物料输送装置(21)的第二端的改向链轮组(214)和与所述主动链轮组(213)驱动连接的刮板驱动装置(215)，所述主动链轮组(213)和所述改向链轮组(214)与所述输送链条(211)驱动连接，所述刮板驱动装置(215)固定设置在所述刮板固定支架(22)上。

5.根据权利要求4所述的物料装载机，其特征在于，所述导向机构(222)的斜向上延伸部分的下方固定设置有物料爬升托架(30)，所述物料爬升托架(30)靠近所述输送链条(211)设置，与所述刮板(212)配合将所述物料输送至落料位置。

6.根据权利要求5所述的物料装载机，其特征在于，所述物料输送装置(21)的落料位置处固定设置有防尘漏斗装置(40)，所述防尘漏斗装置(40)包括设置在所述物料输送装置(21)的落料位置正下方的锥形漏斗(41)，所述锥形漏斗(41)的一侧与所述物料爬升托架(30)衔接。

7.根据权利要求6所述的物料装载机，其特征在于，所述防尘漏斗装置(40)还包括罩设在落料位置处并位于所述主动链轮组(213)外侧的挡尘板(42)，所述挡尘板(42)的下端与所述锥形漏斗(41)连接。

8.根据权利要求6所述的物料装载机，其特征在于，所述锥形漏斗(41)的内侧还设置有耐磨衬板。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的物料装载机，其特征在于，所述装载部分(20)的悬臂侧与所述行走部分(10)之间还设置有刮料架拉杆(50)，所述刮料架拉杆(50)包括分别设置在所述装载部分(20)的悬臂侧和所述行走部分(10)上的铰接支座(51)、连接在所述铰接支座(51)之间的拉杆(52)和连接在所述拉杆(52)上的调整套(53)。

10.根据权利要求1所述的物料装载机，其特征在于，所述行走部分(10)还包括履带行走装置(12)，所述行走底盘(11)通过升降装置(13)设置在所述履带行走装置(12)上。

11.根据权利要求1所述的物料装载机，其特征在于，所述行走底盘(11)包括安装框架(111)，所述安装框架(111)(附图没标)上设置有所述物料装载机的动力装置(14)、液压驱动装置(15)和操作室(16)，所述安装框架(111)的下部吊挂有所述装载部分(20)。

Images