CN102381558A - 用于露天矿开采的装载机 - Google Patents

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CN102381558A CN2011103404338A CN201110340433A CN102381558A CN 102381558 A CN102381558 A CN 102381558A CN 2011103404338 A CN2011103404338 A CN 2011103404338A CN 201110340433 A CN201110340433 A CN 201110340433A CN 102381558 A CN102381558 A CN 102381558A
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孙小卫
李超
李升�
曾维哲
刘洋
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ZOOMLION MATERIAL HANDLING EQUIPMENT CO Ltd
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Abstract

本发明提供了一种用于露天矿开采的装载机，包括：主机架，在主机架的第一侧设置有前臂输送机构，在主机架的第二侧设置有后臂输送机构；前臂输送机构的下游端位于后臂输送机构的上游端的上方。本发明通过其前臂输送机构和后臂输送机构可方便地将采矿机或装矿机的卸料皮带机的下输出的物料转运到指定的位置，适用于露天矿开采过程中的连接作业。

Description

用于露天矿开采的装载机
技术领域
本发明涉及装载机，更具体地，涉及一种用于露天开采的装载机。
背景技术
在露天矿开采的过程中，当露天矿通过采矿机开采后，现有技术都是通过卡车直接运走，而没有使用带式输送机系统进行连续工作，因而，其转运作业会受工作环境(如现场照明情况、地形地貌、道路状况、气候条件、采矿量等因素)的制约，具有以下缺点：(1)不能实现采矿的连续化工作；(2)现有的转运方式效率较低，难以实现大规模开采；(3)转运成本较高；(4)转运过程中易撒料，会造成运输线路的粉尘污染。
发明内容
本发明旨在提供一种用于露天矿开采的装载机，以解决现有技术转动效率低、成本高、易造成运输线路的粉尘污染、不能连接转运的问题。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种用于露天矿开采的装载机，包括：主机架，在主机架的第一侧设置有前臂输送机构，在主机架的第二侧设置有后臂输送机构；前臂输送机构的下游端位于后臂输送机构的上游端的上方。
进一步地，前臂输送机构包括前臂架和设置在前臂架上的前臂输送机，前臂输送机是带式输送机或板式给料机。
进一步地，后臂输送机构包括后臂架和设置在后臂架上的后臂输送机，后臂输送机是带式输送机或板式给料机。
进一步地，装载机还包括设置在前臂输送机构的下游端的第一枢转部以及驱动前臂输送机构在竖直方向绕第一枢转部枢转的第一俯仰驱动机构。
进一步地，第一俯仰驱动机构是液压驱动装置或钢丝绳卷扬装置。
进一步地，装载机还包括设置在后臂输送机构的上游端的第二枢转部以及用于驱动后臂输送机构在竖直方向绕第二枢转部枢转的第二俯仰驱动机构。
进一步地，第二俯仰驱动机构是液压驱动装置或钢丝绳卷扬装置。
进一步地，装载机还包括设置在后臂输送机构的上游端的第三枢转部以及用于驱动后臂输送机构在水平方向绕第三枢转部枢转运动的回转驱动机构。
进一步地，装载机还包括行走机构，主机架设置在行走机构上。
进一步地，主机架通过整机回转机构可枢转地设置在行走机构上。
进一步地，行走机构是履带式行走机构或轮式行走机构。
进一步地，主机架的朝向后臂输送机构的一侧设置有配重。
进一步地，主机架的上部设置有司机室。
本发明通过其前臂输送机构和后臂输送机构可方便地将采矿机或装矿机的卸料皮带机的下输出的物料转运到指定的位置，适用于露天矿开采过程中的连接作业。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示意性示出了本发明的主视图；以及
图2示意性示出了图1的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1-2所示，本发明中的用于露天矿开采的装载机包括：主机架4、前臂输送机构1和后臂输送机构2，其中，前臂输送机构1设置在主机架4的第一侧，后臂输送机构2设置在主机架4的第二侧；前臂输送机构1的下游端位于和后臂输送机构2的上游端的上方。优选地，前臂输送机构1包括前臂架11和设置在前臂架11上的前臂输送机12。优选地，后臂输送机构2包括后臂架21和设置在后臂架21上的后臂输送机22。优选地，所述前臂输送机12和后臂输送机22均是带式输送机或板式给料机。可见，在露天矿开采的作业过程中，可将本发明中的装载机布置在水平开采工作面上，并与采矿机或装矿机平行布置，使该装载机的前臂输送机构1的头部置于采矿机或装矿机的卸料皮带机的下方，使卸料皮带机输出的物料落在前臂输送机构上，并进一步由前臂输送机构(特别是前臂输送机12)转运到后臂输送机构，最终由后臂输送机构(特别是后臂输送机22)转运到指定的位置，因而，可适用于矿开采过程中的连续转载作业的过程中。该装载机具有结构合理、操作简单、可靠性高、运量大、效率高、使用成本低的特点，也不会对运输线路造成粉尘污染。
优选地，装载机还包括行走机构7，主机架4设置在行走机构7上，以实现走行、变速及转向的功能。优选地，行走机构7是履带式行走机构或轮式行走机构。由于本发明的转载机具有独立的走行机构，因而，可以自动随装矿机或采矿机而移动，以确保与上下游设备之间的位置关系，实现连续采矿且受环境因素影响较小。
优选地，装载机还包括设置在前臂输送机构1的下游端的第一枢转部以及驱动前臂输送机构1在竖直方向绕第一枢转部枢转的第一俯仰驱动机构3，以使前臂输送机构能自动适应开采机的卸料点的高度，优选地，第一俯仰驱动机构3分别与主机架4和前臂输送机构的前臂架11铰接。特别地，第一俯仰驱动机构3是液压驱动装置(特别是液压油缸)或钢丝绳卷扬装置。优选地，装载机还包括设置在后臂输送机构2的上游端的第二枢转部以及驱动后臂输送机构2在竖直方向绕第二枢转部枢转的第二俯仰驱动机构6，以使后臂输送机构能适应受料斗(特别是移动式受料斗)的受料点的高度，优选地，第二俯仰驱动机构6分别与主机架4和后臂输送机构2的后臂架21铰接。特别地，第二俯仰驱动机构6是液压驱动装置(特别是液压油缸)或钢丝绳卷扬装置。进一步，装载机还包括设置在后臂输送机构2的上游端的第三枢转部以及驱动后臂输送机构2在水平方向绕所述第三枢转部枢转的回转驱动机构9，以使后臂输送机构适应受料斗(特别是移动式受料斗)的受料斗的水平位置的变化，优选地，后臂输送机构的水平回转范围是±90°。优选地，主机架4通过整机回转机构8可枢转地设置在行走机构7上，因而，可以实现主机架4的回转，调节前臂输送机构的水平位置，并可实现整机的回转作业。通过上述第一、第二俯仰驱动机构和回转驱动机构，使得本发明更加适用于连续作业的场合。
优选地，主机架4的朝向后臂输送机构2的一侧设置有配重10，以实现整机的配平功能。优选地，主机架4的位于后臂输送机构2的一侧上还设置有电气房，其也用于实现整机的配平功能。进一步，主机架4的上部设置有司机室5，以便为操作人员提供开阔的视野空间。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种用于露天矿开采的装载机，其特征在于，包括：
主机架(4)，在所述主机架(4)的第一侧设置有前臂输送机构(1)，在所述主机架(4)的第二侧设置有后臂输送机构(2)；所述前臂输送机构(1)的下游端位于所述后臂输送机构(2)的上游端的上方。
2.根据权利要求1所述的装载机，其特征在于，所述前臂输送机构(1)包括前臂架(11)和设置在所述前臂架(11)上的前臂输送机(12)，所述前臂输送机(12)是带式输送机或板式给料机。
3.根据权利要求1所述的装载机，其特征在于，所述后臂输送机构(2)包括后臂架(21)和设置在所述后臂架(21)上的后臂输送机(22)，所述后臂输送机(22)是带式输送机或板式给料机。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的装载机，其特征在于，所述装载机还包括设置在所述前臂输送机构(1)的下游端的第一枢转部以及驱动所述前臂输送机构(1)在竖直方向绕所述第一枢转部枢转的第一俯仰驱动机构(3)。
5.根据权利要求4所述的装载机，其特征在于，所述第一俯仰驱动机构(3)是液压驱动装置或钢丝绳卷扬装置。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的装载机，其特征在于，所述装载机还包括设置在所述后臂输送机构(2)的上游端的第二枢转部以及用于驱动所述后臂输送机构(2)在竖直方向绕所述第二枢转部枢转的第二俯仰驱动机构(6)。
7.根据权利要求6所述的装载机，其特征在于，所述第二俯仰驱动机构(6)是液压驱动装置或钢丝绳卷扬装置。
8.根据权利要求6所述的装载机，其特征在于，所述装载机还包括设置在所述后臂输送机构(2)的上游端的第三枢转部以及用于驱动所述后臂输送机构(2)在水平方向绕所述第三枢转部枢转运动的回转驱动机构(9)。
9.根据权利要求1-3中任一项所述的装载机，其特征在于，所述装载机还包括行走机构(7)，所述主机架(4)设置在所述行走机构(7)上。
10.根据权利要求9所述的装载机，其特征在于，所述主机架(4)通过整机回转机构(8)可枢转地设置在所述行走机构(7)上。
11.根据权利要求9所述的装载机，其特征在于，所述行走机构(7)是履带式行走机构或轮式行走机构。
12.根据权利要求1-3中任一项所述的装载机，其特征在于，所述主机架(4)的朝向所述后臂输送机构(2)的一侧设置有配重(10)。
13.根据权利要求1-3中任一项所述的装载机，其特征在于，所述主机架(4)的上部设置有司机室(5)。
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