CN101850895A - 双变幅回转式物料装载机 - Google Patents

双变幅回转式物料装载机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种双变幅回转式物料装载机，其特征是送料输送机(5)的一端活动安装在输送机支架(404)，输送机支架(404)水平架体固定安装在柱状回转架(3)上部的上回转盘(4)上，输送机支架(404)的垂向架体内侧安装有托轮(405)，托轮(405)抵靠在柱状回转架(3)的外侧壁上，输送机支架(404)垂向架体的外侧设有送料输送机变幅油缸(7)，柱状回转架(3)内部呈空心，装料输送机(6)一端安装在柱状回转架(3)内部。本发明移动灵活，在装卸堆垛作业时不需要频繁变化工位，仅调整两台输送机的相对位置和上下变幅就能改变工位，使用方便，用途广泛。

Description

双变幅回转式物料装载机
技术领域
本发明涉及一种装卸、堆垛袋状或颗粒物料用的输送装载机。
背景技术
目前，袋状(粮包、饲料包、化肥包、食盐包等)或散装颗粒状物料的装卸、堆垛等作业，一般通过移动式的皮带输送机来实现，随着装卸、堆垛的工位变化，输送机需要频繁调整位置，使用很不方便。
发明内容
本发明的目的则是针对目前上述现有技术的不足，提供一种在装卸堆垛作业时不需要频繁变化工位，使用方便，用途广泛的双变幅回转式物料装载机。
本发明采用的技术方案如下：
一种双变幅回转式物料装载机，其特征是它包括有送料输送机、装料输送机，送料输送机的一端活动安装在输送机支架，输送机支架由水平架体和垂向架体固定而成，所述输送机支架水平架体固定安装在上回转盘上，上回转盘安装在柱状回转架的上部，所述输送机支架的垂向架体内侧安装有托轮，托轮抵靠在柱状回转架的外侧壁上，并可沿柱状回转架的外壁作水平方向回转，所述输送机支架垂向架体的外侧设有送料输送机变幅油缸，送料输送机变幅油缸一端铰接在输送机支架的垂向架体上，另一端铰接装料输送机；所述柱状回转架上部呈空心，装料输送机一端安装在柱状回转架内部并位于送料输送机的端部下方。
所述柱状回转架的外壁设有装料输送机变幅油缸，装料输送机变幅油缸一端铰接柱状回转架外壁，另一端铰接装料输送机。
所述柱状回转架的下端通过下回转盘安装在移动机架上。
所述上回转盘包括有固定盘和回转盘，固定盘固定在柱状回转架上端，回转盘与输送机支架的水平架体固定连接，所述固定盘的内壁与回转盘的外壁中间部份均开有剖面为半圆形的环状凹槽，两个半圆形环状凹槽组合构成圆形环状凹道，在该圆形环状凹道内设有多个钢球。
所述固定盘的外壁开有直径大于钢球的圆孔。
所述下回转盘包括有底板、回转圆板、回转体、回转体保持架，底板固定在移动机架上，回转圆板固定在柱状回转架的底部，底板与回转圆板之间设有回转体保持架，回转体保持架的中部装有立轴，立轴上端安装有深沟球轴承，深沟球轴承通过轴承座安装在回转圆板上，所述回转体保持架的四周设有多个回转体，多个回转体围绕立轴呈放射状均匀分布。
所述柱状回转架的顶部设有料斗，并在其内壁靠送料输送机一侧设有向装料输送机倾斜的挡料板。
所述装料输送机一端与柱状回转架铰接，另一端设有出口向下方侧倾并可转动的装料变向滑槽。
所述装料输送机与柱状回转架铰接的一端其机架两侧通过转轴安装在柱状回转架的内侧壁上，且该端的输送机辊筒轴线与所述安装至柱状回转架内侧壁的转轴中心线处于同一直线。
所述安装在输送机支架上的送料输送机一端铰接安装在输送机支架的水平架体上，送料输送机的机架两侧均安装有转轴，输送机支架的水平支架上固定有转动座，机架两侧的转轴对应安装于各自的转动座中，输送机该端的输送机辊筒轴线与机架两侧的转轴中心线处于同一直线。
本发明的有益效果有：
移动灵活，在装卸堆垛作业时不需要频繁变化工位，仅调整两台输送机的相对位置和上下变幅就能改变工位，使用方便，用途广泛，特别适合进行各种袋状或颗粒物料的装卸、堆垛。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明下回转盘处的结构示意图。
图3为本发明上回转盘处的结构示意图。
图4为本发明送料输送机端部的连接安装结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，本发明主要包括有移动机架1、下回转盘2、柱状回转架3、上回转盘4、送料输送机5、装料输送机6、送料输送机变幅油缸7、装料输送机变幅油缸8、装料变向滑槽9以及用于油缸和输送机的液压控制系统和电气控制系统组成。送料输送机5的一端活动安装在输送机支架404上，输送机支架404由水平架体和垂向架体固定而成。输送机支架404的水平架体固定安装在上回转盘4上，上回转盘4安装在柱状回转架3的上部。输送机支架404的垂向架体内侧安装有托轮405，托轮405抵靠在柱状回转架3的圆形曲面外侧壁上，并可沿柱状回转架3的外壁作水平方向回转，送料输送机5转动时该托轮405始终绕柱状回转架3外侧壁的曲面转动，将送料输送机5的部分载荷传递到柱状回转架3上。所述输送机支架404垂向架体的外侧设有送料输送机变幅油缸7，送料输送机变幅油缸7一端铰接在输送机支架404的垂向架体上，另一端铰接装料输送机5，通过送料输送机变幅油缸7的作用，可实现送料输送机5的另一端的抬起和回落。柱状回转架3内部呈空心，装料输送机6一端安装在柱状回转架3内部并位于送料输送机5的端部下方，同时，在柱状回转架3的顶部设置了料斗10，并在其内壁靠送料输送机5一侧设有向装料输送机6倾斜的挡料板11，便于从料斗10中落下的所有物料均能顺利到达装料输送机6上。
本发明柱状回转架3的外壁还安装了装料输送机变幅油缸8，装料输送机变幅油缸8一端铰接柱状回转架3外壁，另一端铰接装料输送机6，通过装料输送机变幅油缸8的作用，可实现装料输送机6另一端的抬起和回落，能及时根据实际的装料情况对装料输送机6的工位进行调整。
本发明的柱状回转架3下端通过下回转盘2安装在移动机架1上，移动机架1为底部设有转轮的机架。如图2所示，下回转盘2包括有底板201、回转圆板202、回转体203和回转体保持架204。底板201固定在移动机架1上，回转圆板202固定在柱状回转架3的底部，底板201与回转圆板202之间设有回转体保持架204，回转体保持架204的中部装有立轴205，立轴205上端安装有深沟球轴承207，深沟球轴承207通过轴承座208安装在回转圆板202上，并由夹紧螺母206固定。回转体保持架204的四周设有多个回转体203，多个回转体203围绕立轴205呈放射状均匀分布。回转体保持架204的作用是使回转体203呈放射状均匀分布在底板201上，并使之在转动时始终与立轴205呈径向等距分布。回转体203的作用是承受下回转盘2及其上所有装置的轴向力并减少下回转盘2回转时的磨擦阻力，相当于推力轴承的作用，深沟球轴承207用于承受下回转盘203转动时的径向力。
如图3所示，本发明的上回转盘4包括有固定盘401和回转盘402，固定盘401固定在柱状回转架3上端，回转盘402与输送机支架404的水平架体固定连接，固定盘401的内壁与回转盘402的外壁中间部份均开有剖面为半圆形的环状凹槽，两个半圆形环状凹槽组合构成圆形环状凹道，在该圆形环状凹道内设有多个钢球403。本发明在固定盘401的外壁开有直径稍大于钢球403的圆孔，通过该圆孔可以将钢球403注入到上述固定盘401和回转盘402之间形成的圆形环状凹道中，当圆形环状凹道中注满钢球403后，将固定盘401外壁上的圆孔堵住即可使钢球403留于圆形环状凹道中。钢球403既是转动体，也是承重体，当钢球403磨损严重需要更换时，可打开固定盘401外壁的圆孔，取出磨损严重的钢球进行更换，方便实用。上述的输送机支架404垂向架体下端的托轮405不仅起到可分担送料输送机5部分载荷，还使得圆形环状凹道中的各钢球403受力均匀，从而转动灵活，也延长了使用寿命。
本发明装料输送机6一端与柱状回转架3铰接，另一端设有出口向下方侧倾并可转动的装料变向滑槽9，装料变向滑槽9的变向转动结构可采用与上述回转盘402与固定盘401之间相同的转动机构。
本发明装料输送机6与柱状回转架3铰接的一端其机架两侧通过转轴安装在柱状回转架3的内侧壁上，且该端的输送机辊筒轴线与所述安装至柱状回转架3内侧壁的转轴中心线处于同一直线。如图4所示，本发明安装在输送机支架404上的送料输送机5一端铰接安装在输送机支架404的水平架体上，送料输送机5的机架501两侧均安装有转轴503，输送机支架404的水平支架上固定有转动座504，机架501两侧的转轴503对应安装于各自的转动座504中，输送机5该端的输送机辊筒502轴线与机架501两侧的转轴503中心线处于同一直线上。这样，不管送料输送机5和装料输送机6在各自的变幅油缸作用下如何上下变幅，它们相靠的端部相对位置保持不变，有利于物料从送料输送机5到装料输送机6的过渡。
本发明涉及的其它未说明部份与现有技术相同。

Claims (10)

1.一种双变幅回转式物料装载机，其特征是它包括有送料输送机(5)、装料输送机(6)，送料输送机(5)的一端活动安装在输送机支架(404)，输送机支架(404)由水平架体和垂向架体固定而成，所述输送机支架(404)水平架体固定安装在上回转盘(4)上，上回转盘(4)安装在柱状回转架(3)的上部，所述输送机支架(404)的垂向架体内侧安装有托轮(405)，托轮(405)抵靠在柱状回转架(3)的外侧壁上，并可沿柱状回转架(3)的外壁作水平方向回转，所述输送机支架(404)垂向架体的外侧设有送料输送机变幅油缸(7)，送料输送机变幅油缸(7)一端铰接在输送机支架(404)的垂向架体上，另一端铰接送料输送机(5)；所述柱状回转架(3)内部呈空心，装料输送机(6)一端安装在柱状回转架(3)内部并位于送料输送机(5)的端部下方。
2.根据权利要求1所述的双变幅回转式物料装载机，其特征是所述柱状回转架(3)的外壁设有装料输送机变幅油缸(8)，装料输送机变幅油缸(8)一端铰接柱状回转架(3)外壁，另一端铰接装料输送机(6)。
3.根据权利要求1或2所述的双变幅回转式物料装载机，其特征是所述柱状回转架(3)的下端通过下回转盘(2)安装在移动机架(1)上。
4.根据权利要求1或2所述的双变幅回转式物料装载机，其特征是所述上回转盘(4)包括有固定盘(401)和回转盘(402)，固定盘(401)固定在柱状回转架(3)上端，回转盘(402)与输送机支架(404)的水平架体固定连接，所述固定盘(401)的内壁与回转盘(402)的外壁中间部份均开有剖面为半圆形的环状凹槽，两个半圆形环状凹槽组合构成圆形环状凹道，在该圆形环状凹道内设有多个钢球(403)。
5.根据权利要求4所述的双变幅回转式物料装载机，其特征是所述固定盘(401)的外壁开有直径大于钢球(403)的圆孔。
6.根据权利要求3所述的双变幅回转式物料装载机，其特征是所述下回转盘(2)包括有底板(201)、回转圆板(202)、回转体(203)、回转体保持架(204)，底板(201)固定在移动机架(1)上，回转圆板(202)固定在柱状回转架(3)的底部，底板(201)与回转圆板(202)之间设有回转体保持架(204)，回转体保持架(204)的中部装有立轴(205)，立轴(205)上端安装有深沟球轴承(207)，深沟球轴承(207)通过轴承座(208)安装在回转圆板(202)上，所述回转体保持架(204)的四周设有多个回转体(203)，多个回转体(203)围绕立轴(205)呈放射状均匀分布。
7.根据权利要求1或2所述的双变幅回转式物料装载机，其特征是所述柱状回转架(3)的顶部设有料斗(10)，并在其内壁靠送料输送机(5)一侧设有向装料输送机(6)倾斜的挡料板(11)。
8.根据权利要求1或2所述的双变幅回转式物料装载机，其特征是所述装料输送机(6)一端与柱状回转架(3)铰接，另一端设有出口向下方侧倾并可转动的装料变向滑槽(9)。
9.根据权利要求8所述的双变幅回转式物料装载机，其特征是所述装料输送机(6)与柱状回转架(3)铰接的一端其机架两侧通过转轴安装在柱状回转架(3)的内侧壁上，且该端的输送机辊筒轴线与所述安装至柱状回转架(3)内侧壁的转轴中心线处于同一直线。
10.根据权利要求1所述的双变幅回转式物料装载机，其特征是所述安装在输送机支架(404)上的送料输送机(5)一端铰接安装在输送机支架(404)的水平架体上，送料输送机(5)的机架(501)两侧均安装有转轴(503)，输送机支架(404)的水平支架上固定有转动座(504)，机架(501)两侧的转轴(503)对应安装于各自的转动座(504)中，输送机(5)该端的输送机辊筒(502)轴线与机架(501)两侧的转轴(503)中心线处于同一直线。
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