CN104500060A - 掘进机转载输送装置及综掘设备 - Google Patents

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魏成刚
王力全
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Abstract

本发明提供了一种掘进机转载输送装置及综掘设备。本发明提供的掘进机转载输送装置包括：移动小车和皮带运输机；移动小车的车轮支撑于地面上，皮带运输机安装在移动小车上，皮带运输机的入料口用于承接掘进机内刮板输送机的卸料。采用本发明的技术方案，可以降低皮带运输机的振动，提高皮带运输机的生产效率。

Description

掘进机转载输送装置及综掘设备
技术领域
本发明涉及矿采设备领域，更具体地，涉及一种掘进机转载输送装置及综掘设备。
背景技术
掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器，主要由行走机构、截割机构、装运机构组成。行走机构用于带动掘进机向前推进，截割机构的截割头用于破碎岩石，装运机构的刮板输送机用于将截割头破碎后的岩石输送到掘进机后部。掘进机的后部还通常配置有转载机构，转载机构的皮带输送机用于将刮板输送机的卸料输送给掘进机后方的运输矿车上运走。
目前，转载机构的皮带输送机通常采用悬臂式结构，即将皮带输送机的前端与掘进机的后部铰接，在皮带输送机的中部和掘进机的后部之间安装有变幅油缸，通过变幅油缸的伸长，使皮带输送机、掘进机和变幅油缸的铰点连线形成三角形，稳定地支撑皮带输送机。
上述的悬臂式皮带输送机由于皮带输送机自身长度较长，结构不稳定，在掘进机工作过程中振动较大，容易造成皮带跑偏，这样不仅对皮带输送机本身损坏极大，而且存在安全隐患、影响生产效率。
另外，截割头在破碎岩石的过程中会产生大量的粉尘，掘进机还会配置有除尘器，由于掘进机前部为截割头的工作区域，随时有碎石掉落，因此除尘器主机都安装在掘进机的后部。然而，掘进机后部空间有限，不能同时给悬臂式皮带输送机和除尘机主机提供足够的安装空间，因此目前通常将除尘器主机直接放置在地面上，产生除尘器主机移动不便且工作环境恶劣，除尘效果不理想等问题。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种掘进机转载输送装置，可以降低皮带输送机的振动，提高皮带输送机的生产效率。
本发明提供的一种掘进机转载输送装置，包括：移动小车和皮带运输机；移动小车的车轮支撑于地面上，皮带运输机安装在移动小车上，皮带运输机的入料口用于承接掘进机内刮板输送机的卸料。
进一步地，该掘进机转载输送装置还包括除尘器主机，除尘器主机安装在移动小车上。
进一步地，皮带运输机由支架倾斜地支撑在移动小车上，除尘器主机布置于皮带运输机与移动小车之间的楔形空间内。
进一步地，支架为伸缩机构。
进一步地，皮带运输机的前端设置有用于和掘进机连接的销孔，车轮位于移动小车的后部。
进一步地，移动小车的前部设置有可收起的支腿，支腿展开时与地面接触。
本发明提供的掘进机转载输送装置中，皮带输送机安装在移动小车上，和掘进机配套使用，因皮带输送机不占用掘进机自身后部的安装空间，因此可以将除尘器主机安装在掘进机后部，使得除尘器主机可以随掘进机一起移动，而不用直接放置在地面上。当掘进机工作时，通过控制移动小车随着掘进机的行进同步移动，皮带输送机可以将掘进机内刮板输送机的卸料转载到运输矿车上，该掘进机转载输送装置与现有技术中的悬臂式皮带输送机相比，因移动小车对皮带输送机形成对地支点，因此皮带输送机的结构更为稳定可靠，能有效降低皮带输送机的振动，降低故障率，有助于提高皮带输送机的生产效率。
在进一步的技术方案中，将除尘器与皮带输送机一起集成安装到移动小车上，实现了掘进机后方空间的合理有效利用，而且通过将除尘器主机后置，远离截割头工作区域，改善了除尘器主机的工作环境，降低了经除尘器主机排出的空气的二次污染，有利于提高除尘效果。
本发明还提供了一种综掘设备，包括掘进机和上述的掘进机转载输送装置，皮带运输机的前端与掘进机后部下方的回转台可拆卸连接。
进一步地，皮带运输机的前端与回转台通过销轴铰接。
进一步地，掘进机的后部上方安装有导料斗，导料斗的入料口与刮板输送机的卸料端相连，导料斗的出料口位于皮带运输机的入料口上方。
进一步地，掘进机的前部设置有进风口，进风口通过吸风管道与除尘器主机相连，除尘器主机设置有出风口。
本发明提供的综掘设备因设置有上述的掘进机转载输送装置，因此具备相应的技术效果，在此不再赘述。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了本发明实施例提供的掘进机转载输送装置与掘进机连接的结构。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图1示出了本发明实施例提供的掘进机转载输送装置的结构，该掘进机转载输送装置用于和掘进机配套使用。如图所示，该掘进机转载输送装置包括：移动小车1、除尘器主机2和皮带运输机3。移动小车1通过车轮11支撑于地面上，除尘器主机2和皮带运输机3安装在移动小车1上，皮带运输机3的入料口用于承接掘进机6内刮板输送机的卸料。可以理解，在掘进机6行进开采过程中，通过控制移动小车1带动除尘器主机2和皮带运输机3一起随着掘进机6同步移动，皮带运输机3的出料口32将物料卸载到运输矿车上，除尘器主机2用于对巷道除尘。
本发明实施例提供的掘进机转载输送装置，通过将皮带输送机3安装到移动小车1上，相对于现有技术的悬臂式皮带输送机来说，因移动小车1对皮带输送机3形成对地支点，使得皮带输送机3的结构更为稳定可靠，能有效降低皮带输送机3工作时的振动，降低皮带输送机3的故障率，提高皮带输送机3的生产效率。
另外，将除尘器主机2和皮带输送机3一起集成安装在移动小车1上，相当于将除尘器主机2后置，实现了掘进机6后方空间的合理有效利用，而且除尘器主机2远离污染源，改善了除尘器主机2的工作环境，降低了经除尘器主机2排风口排出的除尘后空气的二次污染，有利于提高除尘效果，而且除尘器主机2可以随着移动小车1方便地移动，有利于提高工作效率。
需要说明的是，虽然本实施例中除尘器主机2与皮带输送机3一起集成安装在移动小车1上，但在其他实施例中，还可以将除尘器主机2安装在掘进机6的尾部，使除尘器主机2随掘进机6一起移动，而不用放置在地面上。
需要说明的是，本发明实施例中涉及的“前”“后”均是相对掘进机在截割工作时的行走方向而言，截割头(图中未示出)处于掘进机6的前部，移动小车1位于掘进机6的后方。
优选地，移动小车1的移动可以是自驱动也可以由掘进机6带动，只要保证能与掘进机6同步移动，不影响皮带运输机3和除尘器主机2的正常工作即可。本实施例中，皮带运输机3的前部设置有用于和掘进机6连接的销孔，皮带运输机3通过销轴33与掘进机6可拆卸地连接在一起，并牵引移动小车1与掘进机6同步行走。车轮11可以仅位于移动小车1的后部，与销轴33配合，保证整个掘进机转载输送装置在行走过程的平衡，这样结构较为简单，成本也低。
优选地，移动小车1的前部设置有可收起的支腿(图中未示出)，支腿展开时与地面接触。这样，当解除皮带输送机3与掘进机6的连接关系时，支腿与车轮11配合保证移动小车1的平衡，可以避免造成皮带运输机3的前端下倾与地面发生碰撞。
需要说明的是，虽然本实施例中车轮11仅设置在移动小车1的后部，可以理解，在其他实施例中，车轮11可以在移动小车1的前部和后部都设置，这样，该掘进机转载输送装置在前后车轮的支撑下可以保持自平衡。
由图1中还可以看出，优选地，皮带运输机3由支架12倾斜地支撑在移动小车1上，除尘器主机2布置于皮带运输机3与移动小车1之间的楔形空间内，整体结构更为紧凑。优选地，用于支撑皮带运输机3的支架12为伸缩机构，例如支架12采用液压油缸，使得支架12的支撑高度可调，以使皮带运输机3的倾斜角度可调，以与不同规格的掘进机6和运输矿车匹配。
本发明实施例还提供了一种综掘设备，包括掘进机6和上述的掘进机转载输送装置。因本发明实施例提供的掘进机转载输送装置可以达到上述技术效果，应用有该掘进机转载输送装置的综掘设备也应具备相应的技术效果，在此不再赘述。
另外，由图1中可以看出，优选地，皮带运输机3的前部与掘进机6后部下方的回转台61可拆卸连接，回转台61通常与掘进机6的后支撑结构连接，可以在水平面做摆动，能够提高该综掘设备的转弯性能。优选地，皮带运输机3的前部与回转台61通过销轴33铰接，以适应巷道地面的起伏。优选地，在掘进机6的后部上方安装有导料斗62，导料斗62的入料口与刮板输送机的卸料端相连，导料斗62的出料口621位于皮带运输机3的入料口31上方。由图中可以看出，导料斗62具有倾斜向下的斜面，将刮板输送机的卸料导流到出料口621处，下落到皮带运输机3的入料口31中。优选地，掘进机6的前部设置有进风口，进风口通过吸风管道21与除尘器主机2相连，除尘器主机2设置有出风口，这样对截割头破碎岩石的工作区域产生的粉尘进行强力除尘。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种掘进机转载输送装置，其特征在于，包括：移动小车(1)和皮带运输机(3)；所述移动小车(1)的车轮(11)支撑于地面上，所述皮带运输机(3)安装在所述移动小车(1)上，所述皮带运输机(3)的入料口(31)用于承接掘进机(6)内刮板输送机的卸料。
2.根据权利要求1所述的掘进机转载输送装置，其特征在于，还包括除尘器主机(2)，所述除尘器主机(2)安装在所述移动小车(1)上。
3.根据权利要求2所述的掘进机转载输送装置，其特征在于，所述皮带运输机(3)由支架(12)倾斜地支撑在所述移动小车(1)上，所述除尘器主机(2)布置于所述皮带运输机(3)与所述移动小车(1)之间的楔形空间内。
4.根据权利要求3所述的掘进机转载输送装置，其特征在于，所述支架(12)为伸缩机构。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的掘进机转载输送装置，其特征在于，所述皮带运输机(3)的前端设置有用于和掘进机(6)连接的销孔，所述车轮(11)位于所述移动小车(1)的后部。
6.根据权利要求5所述的掘进机转载输送装置，其特征在于，所述移动小车(1)的前部设置有可收起的支腿，所述支腿展开时与地面接触。
7.一种综掘设备，其特征在于，包括掘进机(6)和权利要求1至6中任一项所述的掘进机转载输送装置，所述皮带运输机(3)的前端与所述掘进机(6)后部下方的回转台(61)可拆卸连接。
8.根据权利要求7所述的综掘设备，其特征在于，所述皮带运输机(3)的前端与所述回转台(61)通过销轴(33)铰接。
9.根据权利要求7所述的综掘设备，其特征在于，所述掘进机(6)的后部上方安装有导料斗(62)，所述导料斗(62)的入料口与所述刮板输送机的卸料端相连，所述导料斗(62)的出料口(621)位于所述皮带运输机(3)的入料口(31)上方。
10.根据权利要求7所述的综掘设备，其特征在于，所述掘进机(6)的前部设置有进风口，所述进风口通过吸风管道(21)与所述除尘器主机(2)相连，所述除尘器主机(2)设置有出风口。
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