CN112879027A - 一种矿用巷道高效掘进机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种矿用巷道高效掘进机，包括掘进机本体，所述掘进机本体包括本体部、设置在本体部的顶部的截割部、设置在本体部的前侧的铲板部和设置在本体部内的运输部，还包括收料斗，所述收料斗安装在所述截割部的底部，所述本体部上相应所述收料斗的位置处开有用于供所述收料斗内的剥落的煤岩块进入所述运输部的让位口，所述收料斗的底部连通有波纹管。本发明具有提高掘进机运输效率的功能，煤岩块在被截割部破碎后流向收料斗，然后通过波纹管和下料机构进入运输部，能够节省铲板部的运输时间，从高处直接将煤岩块转运到运输部，提高运输效率，同时也避免了煤岩块从高处落下产生较大的扬尘，对改善扬尘也有一定的效果。
Description
技术领域
本发明涉及采矿设备技术领域，具体地说涉及一种矿用巷道高效掘进机。
背景技术
掘进机是用于煤矿井下平直地面开凿巷道的机器。掘进机类型多：按作业对象分为普通机子与隧道掘进机按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机；
工作方式：主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的截割部不断破碎工作面煤岩体，铲板部将破碎的煤岩块运走。有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。
但是在现有技术中，常规的掘进机都是通过截割部破碎煤岩体以后，煤岩块下落到地面，再使用铲斗收集运到装运机构上，这样工作效率较低，倾斜作业时，不方便利用铲斗收集破碎煤岩块，且经过破碎以后的煤岩块由高处自然下落会产生较大的扬尘，长期处于较大的扬尘环境中，致使掘进工作面作业人员容易患呼吸道疾病。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种掘进机，主要目的是使得掘进机的运输效率更高，减少扬尘。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种矿用巷道高效掘进机，包括掘进机本体，所述掘进机本体包括本体部、设置在本体部的顶部的截割部、设置在本体部的前侧的铲板部和设置在本体部内的运输部，还包括收料斗，所述收料斗安装在所述截割部的底部，所述本体部上相应所述收料斗的位置处开有用于供所述收料斗内的剥落的岩块进入所述运输部的让位口，所述收料斗的底部连通有波纹管，所述波纹管和所述运输部之间设置有下料机构。
进一步地，所述收料斗的外部设置用于收集破碎煤岩块的收料机构，所述收料机构包括滑动安装在所述收料斗上的收料槽，所述收料槽的左右两侧和所述收料斗的左右两侧之间分别连接有第一液压缸，所述收料槽的左右两侧和所述收料斗的左右两侧之间还分别设有滑动配合结构，所述滑动配合结构包括固定在所述收料槽的后侧上端的连接块、开设在所述连接块上的凹槽、开设在所述收料斗上的滑动槽、转动安装在所述凹槽内的转动块、转动穿设在所述转动块上的转轴，所述转轴滑动安装在所述滑动槽内，在所述第一液压缸的驱动下，所述收料槽可前移至前端向前超过所述收料斗，也可后退至前端向前不超过所述收料斗。
进一步地，所述收料槽包括第一底板、第二底板、两个侧板、两个转动板和两个拓展板，两个所述侧板分别固定在所述第一底板和所述第二底板的后端，两个所述转动板分别铰接在两个所述侧板的前侧，两个所述拓展板分别固定在两个所述转动板的内侧，所述第一底板和所述第二底板上与两个所述拓展板位置相应处分别开设有收纳槽，两个所述拓展板分别活动伸入相应所述收纳槽内；所述连接块设置在所述侧板上，所述第一液压缸的一端球铰接在所述收料斗上、另一端球铰接在所述侧板上。
进一步地，所述收纳槽内固定有限位柱，所述拓展板上开设有挂钩槽，当所述拓展板展开时，所述挂钩槽和所述限位柱形成限位配合。
进一步地，还包括用于触发所述拓展板展开的触发机构，所述触发机构包括推动块，所述第一底板和所述第二底板的内侧分别开设有卡槽，所述推动块的两侧分别滑动安装在相应所述卡槽内，所述第一底板和所述第二底板内分别滑动安装推杆，所述推杆可滑动至伸入相应所述卡槽和所述收纳槽内，所述推杆的一端与相应所述拓展板之间滑动配合连接，所述推杆的一端球铰接有滑块，所述拓展板侧边上开设有与所述滑块相匹配的滑槽，所述滑块滑动在所述滑槽内，所述推杆外套设有第二弹簧，所述第一底板和所述第二底板上相应所述第二弹簧的位置处分别设置有弹簧槽，所述第二弹簧的一端固定在所述推杆上，所述第二弹簧的另一端固定在所述弹簧槽的槽壁上，所述推动块可挤压所述推杆朝向所述收纳槽移动，使得所述推杆将所述拓展板向外推动展开，在所述第二弹簧的弹力作用下可带动所述推杆朝向所述卡槽移动，使得所述推杆将所述拓展板向内拉动缩回。
进一步地，所述第一底板和所述第二底板的底部设置有多个第三弹簧，多个所述第三弹簧的两端分别固定在所述第一底板和所述第二底板的底部。
进一步地，所述转轴上套设有第一弹簧，所述转轴的一端内置于螺纹套的内部，所述螺纹套的端部螺纹连接有滑动帽。
进一步地，所述下料机构包括固定环、转动安装在所述固定环的顶部的转动环、固定在所述固定环周向的多个支杆、连通在所述固定环底部的螺旋管，所述转动环和所述波纹管相互连通，且所述转动环的上端口呈锥形设计，多个所述支杆的底端与本体部固定连接，所述螺旋管悬置在所述运输部的上方，所述波纹管的末端固定连通在所述转动环上，所述螺旋管位于所述让位口内。
进一步地，所述截割部的两侧分别固定安装有吊杆，所述截割部上位于所述吊杆的后端两侧分别固定有第二液压缸，两个所述吊杆与所述收料斗的前端两侧分别转动连接，两个所述第二液压缸与所述收料斗的后端两侧分别球铰接。
进一步地，所述滑动槽的前端为圆弧状，向上翘起，沿翘起方向深度逐渐加深，所述收料斗前端两侧内壁上设置有用于分离收料槽和收料斗直线连接的第三液压缸，所述第三液压缸安装时呈现一定角度倾斜。
本发明的有益效果体现在：
本发明具有提高掘进机运输效率的功能，工作面煤岩体在被截割部破碎后流向收料斗，然后通过波纹管和下料机构进入运输部，能够节省铲板部的运输时间，从高处直接将煤岩块转运到运输部，提高运输效率，同时也避免了破碎煤岩块从高处落下产生较大的扬尘，对改善扬尘也有一定的效果，通过收料槽能够加长收料斗的长度，可以根据实际情况选择是否使用，通过收料槽上的触发机构能够加宽收料槽的前端开口幅度，确保有更大的收料面积，进一步提高收料效率。
附图说明
图1是本发明一实施例的一种矿用巷道高效掘进机立体结构示意图。
图2是收料斗及收料槽侧视图。
图3是收料斗及收料槽立体结构示意图。
图4是收料斗及收料槽组装合并后的立体结构示意图。
图5是收料斗及收料槽正视图。
图6是连接块立体结构示意图。
图7是转轴及其连接件立体结构示意图。
图8是收料槽俯视剖视图。
图9是收料槽拓展板展开状态下的俯视剖视图
图10是收料槽爆炸图。
图11是拓展板立体结构示意图。
图12是图11中A处结构放大图。
图13是下料机构立体结构示意图。
附图中各部件的标记为：1、掘进机本体；101、本体部；102、截割部；103、铲板部；104、运输部；105、让位口；2、第二液压缸；3、吊杆；4、收料斗；401、第一液压缸；402、滑动槽；403、滑动帽；404、螺纹套；405、转轴；406、第一弹簧；407、第三液压缸；5、收料槽；501、第一底板；502、第二底板；503、连接块；504、凹槽；505、转动块；506、侧板；507、转动板；508、收纳槽；509、拓展板；510、挂钩槽；511、限位柱；512、推动块；513、卡槽；514、推杆；515、第二弹簧；516、弹簧槽；517、第三弹簧；518、滑块；519、滑槽；6、波纹管；7、下料机构；701、转动环；702、固定环；703、支杆；704、螺旋管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参见图1至图13。
本发明一种矿用巷道高效掘进机，包括掘进机本体1，所述掘进机本体1包括本体部101、设置在本体部101的顶部的截割部102、设置在本体部101的前侧的铲板部103和设置在本体部101内的运输部104，还包括收料斗4，所述收料斗4安装在所述截割部102的底部，所述本体部101上相应所述收料斗4的位置处开有用于供所述收料斗4内的剥落的煤岩块进入所述运输部104的让位口105，所述收料斗4的底部连通有波纹管6，所述波纹管6和所述运输部104之间设置有下料机构7。
本发明具有提高掘进机运输效率的功能，工作面煤岩体在被截割部102破碎后流向收料斗4，然后通过波纹管6和下料机构7进入运输部104，能够节省铲板部103的运输时间，从高处直接将煤岩块转运到运输部104，也能够减少扬尘的产生，常规的掘进机都是将工作面煤岩体破碎后落到地面上再利用铲板部103进行收集，这个过程会导致收料效率低，一些煤岩块无法被收集到铲板部103中，煤岩块下落会造成更大的扬尘，通过加装收料斗4能够很好的解决这些问题。
在一实施例中，所述收料斗4的外部设置用于收集煤岩块的收料机构，所述收料机构包括滑动安装在所述收料斗4上的收料槽5，所述收料槽5的左右两侧和所述收料斗4的左右两侧之间分别连接有第一液压缸401，所述收料槽5的左右两侧和所述收料斗4的左右两侧之间还分别设有滑动配合结构，所述滑动配合结构包括固定在所述收料槽5的后侧上端的连接块503、开设在所述连接块503上的凹槽504、开设在所述收料斗4上的滑动槽402、转动安装在所述凹槽504内的转动块505、转动穿设在所述转动块505上的转轴405，所述转轴405滑动安装在所述滑动槽402内，在所述第一液压缸401的驱动下，所述收料槽5可前移至前端向前超过所述收料斗4，也可后退至前端向前不超过所述收料斗4。这样设计，通过第一液压缸401推动滑动配合在收料斗4上的收料槽5能够加上收料斗4的长度，根据实际需要，选择性的使用收料槽5，加长后的收料斗4能够处于截割部102的钻头下方，能够及时接收下落的煤岩块，避免煤岩块下落造成更大的扬尘，也能够快速运输，减少铲板部103的工作时间，能够提高效率。
在一实施例中，所所述收料槽5包括第一底板501、第二底板502、两个侧板506、两个转动板507和两个拓展板509，两个所述侧板506分别固定在所述第一底板501和所述第二底板502的后端，两个所述转动板507分别铰接在两个所述侧板506的前侧，两个所述拓展板509分别固定在两个所述转动板507的内侧，所述第一底板501和所述第二底板502上与两个所述拓展板509位置相应处分别开设有收纳槽508，两个所述拓展板509分别活动伸入相应所述收纳槽508内，所述连接块503设置在所述侧板506上，所述第一液压缸401的一端球铰接在所述收料斗4上、另一端球铰接在所述侧板506上。这样设计，通过在第一底板501和第二底板502上分别转动连接侧板506，当侧板506转动时，拓展板509能够伸出收纳槽508，能够扩大收料槽5的开口幅度，确保有更大的面积接住破碎后的煤岩块，通过第一液压缸401两端分别球铰接在收料斗4和收料槽5上，能够在收料槽5滑动时适当的变向，确保收料槽5更加方便的拼接到收料斗4的前端。
在一实施例中，所述收纳槽508内固定有限位柱511，所述拓展板509上开设有挂钩槽510，当所述拓展板509展开时，所述挂钩槽510和所述限位柱511形成限位配合。这样设计，通过挂钩槽510与限位柱511限位配合，限制了拓展板509的极限展开角度。
在一实施例中，还包括用于触发所述拓展板509展开的触发机构，所述触发机构包括推动块512，所述第一底板501和所述第二底板502的内侧分别开设有卡槽513，所述推动块512的两侧分别滑动安装在相应所述卡槽513内，所述第一底板501和所述第二底板502内分别滑动安装推杆514，所述推杆514可滑动至伸入相应所述卡槽513和所述收纳槽508内，所述推杆514的一端与相应所述拓展板509之间滑动配合连接，所述推杆514的一端球铰接有滑块518，所述拓展板509侧边上开设有与所述滑块518相匹配的滑槽519，所述滑块518滑动在所述滑槽519内，所述推杆514外套设有第二弹簧515，所述第一底板501和所述第二底板502上相应所述第二弹簧515的位置处分别设置有弹簧槽516，所述第二弹簧515的一端固定在所述推杆514上，所述第二弹簧515的另一端固定在所述弹簧槽516的槽壁上，所述推动块512可挤压所述推杆514朝向所述收纳槽508移动，使得所述推杆514将所述拓展板509向外推动展开，在所述第二弹簧515的弹力作用下可带动所述推杆514朝向所述卡槽513移动，使得所述推杆514将所述拓展板509向内拉动缩回。这样设计，通过推动块512深入卡槽513，推杆514在推动块512的作用下深入收纳槽508，推杆514的一端球铰接的滑块518在滑槽519中滑动，确保推杆514能够推动拓展板509展开，展开的同时，一端固定在推杆514上的第二弹簧515被压缩，若是推动块512施加在推杆514上的力，第二弹簧515复位，则推杆514拉动滑块518在滑槽519中滑动，确保拓展板509回缩到收纳槽508内部，回到初始状态。
在一实施例中，所述第一底板501和所述第二底板502的底部设置有多个第三弹簧517，多个所述第三弹簧517的两端分别固定在所述第一底板501和所述第二底板502的底部。这样设计，通过第三弹簧517牵引第一底板501和第二底板502，能够在两个底板相互靠近时推动块512更加深入卡槽513中，进而使得推动块512挤压推杆514，使得拓展板509能够展开。
在一实施例中，所述转轴405上套设有第一弹簧406，所述转轴405的一端内置于螺纹套404的内部，所述螺纹套404的端部螺纹连接有滑动帽403。这样设计，在转轴405上套设有第一弹簧406，第一弹簧406能够抵持在滑动帽403上，使得滑动帽403能够始终处于滑动槽402的内部，避免滑动帽403脱落滑动槽402，确保滑动更加稳定。
在一实施例中所述下料机构7包括固定环702、转动安装在所述固定环702的顶部的转动环701、固定在所述固定环702周向的多个支杆703、连通在所述固定环702底部的螺旋管704，所述转动环701和所述波纹管6相互连通，且所述转动环701的上端口呈锥形设计，多个所述支杆703的底端与本体部101固定连接，所述螺旋管704悬置在所述运输部104的上方，所述波纹管6的末端固定连通在所述转动环701上，所述螺旋管704位于所述让位口105内。这样设计，波纹管6能够进行一定的伸缩和扭曲，将波纹管6连接到转动环701上，在截割部102进行左右摆动时，通过转动环701能够使得波纹管6进行一定角度的转动，较少波纹管6上产生的扭曲力，转动环701的上端口呈锥形设计是为了更加方便的下料，不会产生堆积，螺旋管704位于让位口105内，下方为运输部104，螺旋管704能够卸下一部分煤岩块下落产生的冲击力，能够更好的保护运输部104的平稳运行。
在一实施例中，所述截割部102的两侧分别固定安装有吊杆3，所述截割部102上位于所述吊杆3的后端两侧分别固定有第二液压缸2，两个所述吊杆3与所述收料斗4的前端两侧分别转动连接，两个所述第二液压缸2与所述收料斗4的后端两侧分别球铰接。这样设计，在截割部102上安装吊杆3和第二液压缸2能够对收料斗4提供拉力，吊杆3与收料斗4活动连接第二液压缸2与收料斗4球铰接，通过伸缩第二液压缸2能够改变收料斗4的倾斜角度，更加方便煤岩块的下落。
在一实施例中，所述滑动槽402的前端为圆弧状，向上翘起，沿翘起方向深度逐渐加深，所述收料斗4前端两侧内壁上设置有用于分离收料槽5和收料斗4直线连接的第三液压缸407，所述第三液压缸407安装时呈现一定角度倾斜。这样设计，设计成向上翘起的圆弧状是为了方便收料槽5在滑动时能够直线拼接到收料斗4的前端，设计成沿翘起方向深度逐渐加深是为了给转轴405和滑动帽403形成让位，通过在第一液压缸401的推动下和第三弹簧517的拉动下，第一底板501和第二底板502必然会靠近，进而使得两个侧板506上连接的两个转轴405相对靠近，设计成沿翘起方向深度逐渐加深是为了形成导向作用，通过第三液压缸407的伸出抵持在收料槽5的底板上，对收料槽5施加向下的力，再配合第一液压缸401的收缩，转轴405在圆弧状的滑动槽402中滑动，彼此配合下，能够使得收料槽5回到初始位置，当第一底板501和第二底板502分离后，推动块512不在对推杆514施加作用力，推杆514会在第二弹簧515的作用下复位，进而带动拓展板509回缩。
应当理解本文的例子和实施方式仅为了说明，并不用于限制本发明，本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种矿用巷道高效掘进机，包括掘进机本体(1)，所述掘进机本体(1)包括本体部(101)、设置在本体部(101)的顶部的截割部(102)、设置在本体部(101)的前侧的铲板部(103)和设置在本体部(101)内的运输部(104)，其特征在于：还包括收料斗(4)，所述收料斗(4)安装在所述截割部(102)的底部，所述本体部(101)上相应所述收料斗(4)的位置处开有用于供所述收料斗(4)内的剥落的岩块进入所述运输部(104)的让位口(105)，所述收料斗(4)的底部连通有波纹管(6)，所述波纹管(6)和所述运输部(104)之间设置有下料机构(7)。
2.如权利要求1所述的一种矿用巷道高效掘进机，其特征在于：所述收料斗(4)的外部设置用于收集煤岩块的收料机构；
所述收料机构包括滑动安装在所述收料斗(4)上的收料槽(5)，所述收料槽(5)的左右两侧和所述收料斗(4)的左右两侧之间分别连接有第一液压缸(401)；
所述收料槽(5)的左右两侧和所述收料斗(4)的左右两侧之间还分别设有滑动配合结构，所述滑动配合结构包括固定在所述收料槽(5)的后侧上端的连接块(503)、开设在所述连接块(503)上的凹槽(504)、开设在所述收料斗(4)上的滑动槽(402)、转动安装在所述凹槽(504)内的转动块(505)、转动穿设在所述转动块(505)上的转轴(405)，所述转轴(405)滑动安装在所述滑动槽(402)内，在所述第一液压缸(401)的驱动下，所述收料槽(5)可前移至前端向前超过所述收料斗(4)，也可后退至前端向前不超过所述收料斗(4)。
3.如权利要求2所述的一种矿用巷道高效掘进机，其特征在于：所述收料槽(5)包括第一底板(501)、第二底板(502)、两个侧板(506)、两个转动板(507)和两个拓展板(509)，两个所述侧板(506)分别固定在所述第一底板(501)和所述第二底板(502)的后端，两个所述转动板(507)分别铰接在两个所述侧板(506)的前侧，两个所述拓展板(509)分别固定在两个所述转动板(507)的内侧，所述第一底板(501)和所述第二底板(502)上与两个所述拓展板(509)位置相应处分别开设有收纳槽(508)，两个所述拓展板(509)分别活动伸入相应所述收纳槽(508)内；
所述连接块(503)设置在所述侧板(506)上，所述第一液压缸(401)的一端球铰接在所述收料斗(4)上、另一端球铰接在所述侧板(506)上。
4.如权利要求3所述的一种矿用巷道高效掘进机，其特征在于：所述收纳槽(508)内固定有限位柱(511)，所述拓展板(509)上开设有挂钩槽(510)，当所述拓展板(509)展开时，所述挂钩槽(510)和所述限位柱(511)形成限位配合。
5.如权利要求3所述的一种矿用巷道高效掘进机，其特征在于：还包括用于触发所述拓展板(509)展开的触发机构；
所述触发机构包括推动块(512)，所述第一底板(501)和所述第二底板(502)的内侧分别开设有卡槽(513)，所述推动块(512)的两侧分别滑动安装在相应所述卡槽(513)内，所述第一底板(501)和所述第二底板(502)内分别滑动安装推杆(514)，所述推杆(514)可滑动至伸入相应所述卡槽(513)和所述收纳槽(508)内，所述推杆(514)的一端与相应所述拓展板(509)之间滑动配合连接，所述推杆(514)的一端球铰接有滑块(518)，所述拓展板(509)侧边上开设有与所述滑块(518)相匹配的滑槽(519)，所述滑块(518)滑动在所述滑槽(519)内，所述推杆(514)外套设有第二弹簧(515)，所述第一底板(501)和所述第二底板(502)上相应所述第二弹簧(515)的位置处分别设置有弹簧槽(516)，所述第二弹簧(515)的一端固定在所述推杆(514)上，所述第二弹簧(515)的另一端固定在所述弹簧槽(516)的槽壁上；
所述推动块(512)可挤压所述推杆(514)朝向所述收纳槽(508)移动，使得所述推杆(514)将所述拓展板(509)向外推动展开，在所述第二弹簧(515)的弹力作用下可带动所述推杆(514)朝向所述卡槽(513)移动，使得所述推杆(514)将所述拓展板(509)向内拉动缩回。
6.如权利要求3所述的一种矿用巷道高效掘进机，其特征在于：所述第一底板(501)和所述第二底板(502)的底部设置有多个第三弹簧(517)，多个所述第三弹簧(517)的两端分别固定在所述第一底板(501)和所述第二底板(502)的底部。
7.如权利要求2所述的一种矿用巷道高效掘进机，其特征在于：所述转轴(405)上套设有第一弹簧(406)，所述转轴(405)的一端内置于螺纹套(404)的内部，所述螺纹套(404)的端部螺纹连接有滑动帽(403)。
8.如权利要求1至5中任一项所述的一种矿用巷道高效掘进机，其特征在于：所述下料机构(7)包括固定环(702)、转动安装在所述固定环(702)的顶部的转动环(701)、固定在所述固定环(702)周向的多个支杆(703)、连通在所述固定环(702)底部的螺旋管(704)，所述转动环(701)和所述波纹管(6)相互连通，且所述转动环(701)的上端口呈锥形设计，多个所述支杆(703)的底端与本体部(101)固定连接，所述螺旋管(704)悬置在所述运输部(104)的上方，所述波纹管(6)的末端固定连通在所述转动环(701)上，所述螺旋管(704)位于所述让位口(105)内。
9.如权利要求1所述的一种矿用巷道高效掘进机，其特征在于：所述截割部(102)的两侧分别固定安装有吊杆(3)，所述截割部(102)上位于所述吊杆(3)的后端两侧分别固定有第二液压缸(2)，两个所述吊杆(3)与所述收料斗(4)的前端两侧分别转动连接，两个所述第二液压缸(2)与所述收料斗(4)的后端两侧分别球铰接。
10.如权利要求5所述的一种矿用巷道高效掘进机，其特征在于：所述滑动槽(402)的前端为圆弧状，向上翘起，沿翘起方向深度逐渐加深，所述收料斗(4)前端两侧内壁上设置有用于分离收料槽(5)和收料斗(4)直线连接的第三液压缸(407)，所述第三液压缸(407)安装时呈现一定角度倾斜。
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