CN105386759A - 一种双滚筒式煤矿掘进机 - Google Patents

一种双滚筒式煤矿掘进机 Download PDF

Info

Publication number
CN105386759A
CN105386759A CN201510693200.4A CN201510693200A CN105386759A CN 105386759 A CN105386759 A CN 105386759A CN 201510693200 A CN201510693200 A CN 201510693200A CN 105386759 A CN105386759 A CN 105386759A
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving
gear
drum
tunneling
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510693200.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105386759B (zh
Inventor
常俊苹
徐金鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanmenxia Yixiang Aluminum Industry Co., Ltd.
Yi coal group Yongxing Engineering Co., Ltd.
Original Assignee
常俊苹
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 常俊苹 filed Critical 常俊苹
Priority to CN201510693200.4A priority Critical patent/CN105386759B/zh
Publication of CN105386759A publication Critical patent/CN105386759A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105386759B publication Critical patent/CN105386759B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/06—Machines slitting solely by one or more cutting rods or cutting drums which rotate, move through the seam, and may or may not reciprocate
    • E21C25/10—Rods; Drums
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C29/00—Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • E21C29/22—Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam by wheels, endless tracks or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明公开一种双滚筒式煤矿掘进机，包括主体车架、履带和履带轮、履带驱动电机、履带驱动主齿轮和履带驱动从齿轮、掘进滚筒和掘进滚筒安装架、掘进滚筒调整液压缸、掘进传送带和运输传送带、掘进传送电机和运输传送电机、掘进传送主齿轮和掘进传送从齿轮、运输传送主齿轮和运输传送从齿轮、滚筒驱动电机、滚筒驱动主齿轮和滚筒驱动从齿轮、滚筒驱动行星齿轮，本发明通过设置两个可以调整角度的掘进滚筒，实现了双滚筒进行煤矿开采的功能，提高了工作效率的同时提高了掘进机的适应性；通过设置履带式的行走方式，提高了掘进机在复杂矿井中的行走能力；将掘进滚动的动力来源滚筒驱动电机设置在掘进滚筒内部，有效保护了在复杂环境中工作的电机。

Description

一种双滚筒式煤矿掘进机
技术领域
本发明涉及一种采集设备，具体涉及一种双滚筒式煤矿掘进机，属于自动化采矿机械设备技术领域。
背景技术
虽然煤是一种不可再生资源，但是在未发现可以大规模替代资源的情况下，煤仍然是主要使用的能源材料。从人们发现煤这种资源并开始大量开采后，煤矿事故便时有发生。近年来随着科技的不断发展，煤矿开采的自动化技术也得到了很大的提高，但是在煤矿开采成本和效率上仍有上升的空间，并且最重要的一点便是机械设备在矿井中的适应性亟待提高。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种双滚筒式煤矿掘进机，其通过设置有上下两个滚筒式开采设备，实现了高效开采，设备适应性强的目的。
本发明采取的技术方案为：一种双滚筒式煤矿掘进机，包括主体车架、履带和履带轮、履带驱动电机、履带驱动主齿轮和履带驱动从齿轮、掘进滚筒和掘进滚筒安装架、掘进滚筒调整液压缸、掘进传送带和运输传送带、掘进传送电机和运输传送电机、掘进传送主齿轮和掘进传送从齿轮、运输传送主齿轮和运输传送从齿轮、滚筒驱动电机、滚筒驱动主齿轮和滚筒驱动从齿轮、滚筒驱动行星齿轮，其特征在于：所述的主体车架为前后开口式设计，所述的两个掘进滚筒安装架分别铰接安装在主体车架前部上下两端，每个掘进滚筒安装架两侧分别与一个掘进滚筒调整液压缸的活塞铰接安装，所述的掘进滚筒调整液压缸的缸体分别铰接安装在主体车架前部两侧；所述的两个掘进滚筒分别转动安装在两个掘进滚筒安装架端部；所述的履带轮分别安装在主体车架四个角位置，左侧和右侧各有两个，两个履带轮的外部包覆安装有履带；履带轮外侧同轴安装有履带驱动从齿轮，并与安装在履带驱动电机主轴上的履带驱动主齿轮相互啮合，所述的履带驱动电机固定安装在主体车架两侧；所述的掘进传送带安装在下部的掘进滚筒安装架上，位于掘进滚筒的后方；掘进传送带通过链轮和链条传动与安装在掘进滚筒安装架侧面的掘进传送从齿轮相连接，所述的掘进传送从齿轮与安装在掘进传送电机主轴上的掘进传送主齿轮相啮合，所述的掘进传送电机固定安装在掘进滚筒安装架侧面；所述的运输传送带安装在主体车架中心位置，并位于掘进传送带后方，运输传送带通过驱动轴与运输传送从齿轮相连接，所述的运输传送从齿轮与安装在运输传送电机主轴上的运输传送主齿轮相啮合，所述的运输传送电机固定安装在主体车架后方；
所述的滚筒驱动电机固定安装在掘进滚筒安装架端部，并位于掘进滚筒内部，滚筒驱动电机主轴的轴线方向与掘进滚筒的轴线方向相互重合；掘进滚筒内部安装有两个滚动轴承，滚动轴承的内圈与滚筒驱动电机的外壳过盈配合安装，滚动轴承的外圈与掘进滚筒内壁间隙配合；滚筒驱动电机主轴上固定安装有滚筒驱动主齿轮，并通过三个滚筒驱动行星轮与固定安装在掘进滚筒内部的滚筒驱动从齿轮相互啮合安装，所述的滚筒驱动从齿轮为内齿轮，所述的三个滚筒驱动行星轮通过行星架安装在一起。
进一步的，所述的掘进滚筒外圆周上均布有钉状钩耙。
进一步的，所述的两个掘进滚筒安装架之间的开口角度为0度~90度。
进一步的，所述的掘进传送带表面设置有刮板，并采用链轮和链条传动。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明通过设置两个可以调整角度的掘进滚筒，实现了双滚筒进行煤矿开采的功能，提高了工作效率的同时提高了掘进机的适应性；（2）本发明通过设置履带式的行走方式，提高了掘进机在复杂矿井中的行走能力；（3）本发明通过将掘进滚动的动力来源滚筒驱动电机设置在掘进滚筒内部，有效地保护了在复杂环境中工作的电机。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。
图3为本发明将掘进滚筒隐藏后的立体结构示意图。
图4为本发明中掘进滚筒及内部装置的立体结构示意图。
附图标号：1-运输传送从齿轮；2-运输传送主齿轮；3-运输传送电机；4-主体车架；5-运输传送带；6-掘进滚筒安装架；7-掘进滚筒；8-掘进传送电机；9-掘进传送主齿轮；10-掘进传送从齿轮；11-掘进传送带；12-掘进滚筒调整液压缸；13-履带驱动从齿轮；14-履带轮；15-履带驱动电机；16-履带驱动主齿轮；17-履带；18-滚筒驱动电机；19-滚动轴承；20-滚筒驱动主齿轮；21-滚筒驱动行星轮；22-滚筒驱动从齿轮；701-钉状钩耙。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3、图4所示，一种双滚筒式煤矿掘进机，包括主体车架4、履带17和履带轮14、履带驱动电机15、履带驱动主齿轮16和履带驱动从齿轮13、掘进滚筒7和掘进滚筒安装架6、掘进滚筒调整液压缸12、掘进传送带11和运输传送带5、掘进传送电机8和运输传送电机3、掘进传送主齿轮9和掘进传送从齿轮10、运输传送主齿轮2和运输传送从齿轮1、滚筒驱动电机15、滚筒驱动主齿轮20和滚筒驱动从齿轮22、滚筒驱动行星齿轮21。主体车架4为前后开口式设计，两个掘进滚筒安装架6分别铰接安装在主体车架4前部上下两端，每个掘进滚筒安装架6两侧分别与一个掘进滚筒调整液压缸12的活塞铰接安装，掘进滚筒调整液压缸12的缸体分别铰接安装在主体车架4前部两侧。两个掘进滚筒7分别转动安装在两个掘进滚筒安装架6端部。履带轮14分别安装在主体车架4四个角位置，左侧和右侧各有两个，两个履带轮14的外部包覆安装有履带17。履带轮14外侧同轴安装有履带驱动从齿轮13，并与安装在履带驱动电机15主轴上的履带驱动主齿轮16相互啮合，履带驱动电机15固定安装在主体车架4两侧。掘进传送带11安装在下部的掘进滚筒安装架6上，位于掘进滚筒7的后方。掘进传送带5通过链轮和链条传动与安装在掘进滚筒安装架6侧面的掘进传送从齿轮10相连接，掘进传送从齿轮10与安装在掘进传送电机8主轴上的掘进传送主齿轮9相啮合，掘进传送电机8固定安装在掘进滚筒安装架6侧面。运输传送带5安装在主体车架4中心位置，并位于掘进传送带11后方，运输传送带5通过驱动轴与运输传送从齿轮1相连接，运输传送从齿轮1与安装在运输传送电机3主轴上的运输传送主齿轮2相啮合，运输传送电机3固定安装在主体车架4后方。
滚筒驱动电机15固定安装在掘进滚筒安装架6端部，并位于掘进滚筒7内部，滚筒驱动电机15主轴的轴线方向与掘进滚筒7的轴线方向相互重合。掘进滚筒7内部安装有两个滚动轴承19，滚动轴承19的内圈与滚筒驱动电机15的外壳过盈配合安装，滚动轴承19的外圈与掘进滚筒7内壁间隙配合。滚筒驱动电机15主轴上固定安装有滚筒驱动主齿轮20，并通过三个滚筒驱动行星轮21与固定安装在掘进滚筒7内部的滚筒驱动从齿轮22相互啮合安装，滚筒驱动从齿轮22为内齿轮，三个滚筒驱动行星轮21通过行星架安装在一起。
掘进滚筒7外圆周上均布有钉状钩耙701。两个掘进滚筒安装架6之间的开口角度为0度~90度。掘进传送带5表面设置有刮板，并采用链轮和链条传动。
本发明的工作原理为：本发明在使用时，首先根据矿井的实际情况，通过四个掘进滚筒调整液压缸12调整两个掘进滚筒安装架6之间的开口角度到合适大小，然后启动滚筒驱动电机15，两个掘进滚筒7便依次在滚筒驱动主齿轮20、滚筒驱动行星齿轮21、滚筒驱动从齿轮22的驱动下转动，并最终使煤在两个掘进滚筒7上钉状钩耙701的作用下卷进掘进传送带11中，并在掘进传送带11的传送下传送至运输传送带5，便可将煤不断第传送出去。本发明可在四个履带驱动电机15的驱动下实现行走功能。

Claims (4)

1.一种双滚筒式煤矿掘进机，包括主体车架（4）、履带（17）和履带轮（14）、履带驱动电机（15）、履带驱动主齿轮（16）和履带驱动从齿轮（13）、掘进滚筒（7）和掘进滚筒安装架（6）、掘进滚筒调整液压缸（12）、掘进传送带（11）和运输传送带（5）、掘进传送电机（8）和运输传送电机（3）、掘进传送主齿轮（9）和掘进传送从齿轮（10）、运输传送主齿轮（2）和运输传送从齿轮（1）、滚筒驱动电机（15）、滚筒驱动主齿轮（20）和滚筒驱动从齿轮（22）、滚筒驱动行星齿轮（21），其特征在于：所述的主体车架（4）为前后开口式设计，所述的两个掘进滚筒安装架（6）分别铰接安装在主体车架（4）前部上下两端，每个掘进滚筒安装架（6）两侧分别与一个掘进滚筒调整液压缸（12）的活塞铰接安装，所述的掘进滚筒调整液压缸（12）的缸体分别铰接安装在主体车架（4）前部两侧；所述的两个掘进滚筒（7）分别转动安装在两个掘进滚筒安装架（6）端部；所述的履带轮（14）分别安装在主体车架（4）四个角位置，左侧和右侧各有两个，两个履带轮（14）的外部包覆安装有履带（17）；履带轮（14）外侧同轴安装有履带驱动从齿轮（13），并与安装在履带驱动电机（15）主轴上的履带驱动主齿轮（16）相互啮合，所述的履带驱动电机（15）固定安装在主体车架（4）两侧；所述的掘进传送带（11）安装在下部的掘进滚筒安装架（6）上，位于掘进滚筒（7）的后方；掘进传送带（5）通过链轮和链条传动与安装在掘进滚筒安装架（6）侧面的掘进传送从齿轮（10）相连接，所述的掘进传送从齿轮（10）与安装在掘进传送电机（8）主轴上的掘进传送主齿轮（9）相啮合，所述的掘进传送电机（8）固定安装在掘进滚筒安装架（6）侧面；所述的运输传送带（5）安装在主体车架（4）中心位置，并位于掘进传送带（11）后方，运输传送带（5）通过驱动轴与运输传送从齿轮（1）相连接，所述的运输传送从齿轮（1）与安装在运输传送电机（3）主轴上的运输传送主齿轮（2）相啮合，所述的运输传送电机（3）固定安装在主体车架（4）后方；
所述的滚筒驱动电机（15）固定安装在掘进滚筒安装架（6）端部，并位于掘进滚筒（7）内部，滚筒驱动电机（15）主轴的轴线方向与掘进滚筒（7）的轴线方向相互重合；掘进滚筒（7）内部安装有两个滚动轴承（19），滚动轴承（19）的内圈与滚筒驱动电机（15）的外壳过盈配合安装，滚动轴承（19）的外圈与掘进滚筒（7）内壁间隙配合；滚筒驱动电机（15）主轴上固定安装有滚筒驱动主齿轮（20），并通过三个滚筒驱动行星轮（21）与固定安装在掘进滚筒（7）内部的滚筒驱动从齿轮（22）相互啮合安装，所述的滚筒驱动从齿轮（22）为内齿轮，所述的三个滚筒驱动行星轮（21）通过行星架安装在一起。
2.如权利要求1所述的一种双滚筒式煤矿掘进机，其特征在于：所述的掘进滚筒（7）外圆周上均布有钉状钩耙（701）。
3.如权利要求1所述的一种双滚筒式煤矿掘进机，其特征在于：所述的两个掘进滚筒安装架（6）之间的开口角度为0度~90度。
4.如权利要求1所述的一种双滚筒式煤矿掘进机，其特征在于：所述的掘进传送带（5）表面设置有刮板，并采用链轮和链条传动。
CN201510693200.4A 2015-10-21 2015-10-21 一种双滚筒式煤矿掘进机 Expired - Fee Related CN105386759B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510693200.4A CN105386759B (zh) 2015-10-21 2015-10-21 一种双滚筒式煤矿掘进机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510693200.4A CN105386759B (zh) 2015-10-21 2015-10-21 一种双滚筒式煤矿掘进机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105386759A true CN105386759A (zh) 2016-03-09
CN105386759B CN105386759B (zh) 2018-03-20

Family

ID=55419461

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510693200.4A Expired - Fee Related CN105386759B (zh) 2015-10-21 2015-10-21 一种双滚筒式煤矿掘进机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105386759B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106194191A (zh) * 2016-07-13 2016-12-07 中南大学 一种深海底多金属结核大规模集矿机
CN110494374A (zh) * 2017-03-06 2019-11-22 久益环球地下采矿有限责任公司 具有铸造部分的链式输送机
CN111396042A (zh) * 2020-05-19 2020-07-10 韩国辉 一种用于煤矿生产的具有同步抽取功能的钻机设备
CN113006787A (zh) * 2021-03-03 2021-06-22 淮南师范学院 一种煤矿用智能挖掘机器人
US11858745B2 (en) 2021-01-28 2024-01-02 Joy Global Underground Mining Llc Chain conveyor and link for same

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4858347A (en) * 1988-04-25 1989-08-22 R. A. Hanson Company, Inc. Continuous excavating apparatus and methods
CN201215014Y (zh) * 2008-05-23 2009-04-01 山东卡特重工有限公司 一种可连续运输的掘进机
US20100270849A1 (en) * 2007-11-15 2010-10-28 Sandvik Mining And Construction G.M.B.H. Heading machine
CN102654053A (zh) * 2011-03-04 2012-09-05 刘素华 高效成块采掘机
CN102926748A (zh) * 2012-11-19 2013-02-13 北方重工集团有限公司 双刀盘加双横滚筒全断面掘进机
CN104712333A (zh) * 2014-12-31 2015-06-17 闫振东 大宽度一次成巷煤巷快速掘进工艺

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4858347A (en) * 1988-04-25 1989-08-22 R. A. Hanson Company, Inc. Continuous excavating apparatus and methods
US20100270849A1 (en) * 2007-11-15 2010-10-28 Sandvik Mining And Construction G.M.B.H. Heading machine
CN201215014Y (zh) * 2008-05-23 2009-04-01 山东卡特重工有限公司 一种可连续运输的掘进机
CN102654053A (zh) * 2011-03-04 2012-09-05 刘素华 高效成块采掘机
CN102926748A (zh) * 2012-11-19 2013-02-13 北方重工集团有限公司 双刀盘加双横滚筒全断面掘进机
CN104712333A (zh) * 2014-12-31 2015-06-17 闫振东 大宽度一次成巷煤巷快速掘进工艺

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106194191A (zh) * 2016-07-13 2016-12-07 中南大学 一种深海底多金属结核大规模集矿机
CN110494374A (zh) * 2017-03-06 2019-11-22 久益环球地下采矿有限责任公司 具有铸造部分的链式输送机
US10974905B2 (en) 2017-03-06 2021-04-13 Joy Global Underground Mining Llc Chain conveyor and coupler link for same
US10981728B2 (en) 2017-03-06 2021-04-20 Joy Global Underground Mining Llc Chain conveyor
CN110494374B (zh) * 2017-03-06 2022-02-25 久益环球地下采矿有限责任公司 具有铸造部分的链式输送机
US11440736B2 (en) 2017-03-06 2022-09-13 Joy Global Underground Mining Llc Chain conveyor
US11530095B2 (en) 2017-03-06 2022-12-20 Joy Global Underground Mining Llc Chain conveyor and link for same
CN111396042A (zh) * 2020-05-19 2020-07-10 韩国辉 一种用于煤矿生产的具有同步抽取功能的钻机设备
US11858745B2 (en) 2021-01-28 2024-01-02 Joy Global Underground Mining Llc Chain conveyor and link for same
CN113006787A (zh) * 2021-03-03 2021-06-22 淮南师范学院 一种煤矿用智能挖掘机器人
CN113006787B (zh) * 2021-03-03 2023-03-14 淮南师范学院 一种煤矿用智能挖掘机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN105386759B (zh) 2018-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105386759A (zh) 一种双滚筒式煤矿掘进机
CN101737046B (zh) 刮板式悬臂输送机
CN103016052B (zh) 固体充填刮板运输机
CN111361487B (zh) 一种带独立悬架的重型梭车
CN101871221B (zh) 微型装岩机
CN103266891A (zh) 截割部及连续采煤机
CN204849883U (zh) 立体式挖掘系统
CN204436400U (zh) 一种小型岩巷卧底机
CN102733807B (zh) 柴油动力全液压连续剥采机
CN209557034U (zh) 一种矿用抛矸机
CN115949397A (zh) 一种双滚筒连续采煤机
CN202214744U (zh) 橡胶履带式扒渣机
CN105217267B (zh) 矿用移动式柔性胶带运输机
CN105151140A (zh) 双动力多功能履带式井下探测车
CN206457001U (zh) 矿用碎石扒装输送一体机
CN205036374U (zh) 一种双动力多功能履带式井下锚固拨锚车
CN204689164U (zh) 连续转斗式装车机
CN201140937Y (zh) 链斗式联合铲装车
CN103523458A (zh) 溜槽固定式箕板式输送机
CN201258738Y (zh) 带液压绞车的掘进机
CN206693296U (zh) 一种道路建设挖掘设备
CN110952983A (zh) 一种露天矿连续开采系统
CN104500080A (zh) 一种小型岩巷卧底机
CN217263441U (zh) 一种多方位可移动收集粮扒谷设备
CN203729352U (zh) 履带式矿用装卸扒渣机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Li Shexun

Inventor after: Ping Xiangyang

Inventor after: Chang Junping

Inventor after: Xu Jinpeng

Inventor after: Wei Xuewu

Inventor after: Zhou Yungang

Inventor after: Ai Canbiao

Inventor after: Jing Gang

Inventor after: Jin Xiaoqiang

Inventor after: Hua Qiangfeng

Inventor after: Jiang Le

Inventor after: Li Wenbo

Inventor before: Chang Junping

Inventor before: Xu Jinpeng

CB03 Change of inventor or designer information
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180209

Address after: 472435 Mianchi County, Sanmenxia, Henan Province, Zhang Cun town

Applicant after: Sanmenxia Yixiang Aluminum Industry Co., Ltd.

Applicant after: Yi coal group Yongxing Engineering Co., Ltd.

Address before: Zhang Yongnian County of Hebei Province in 057154 Handan Xi Bao Zhen Xing Tun Cun two District No. 59

Applicant before: Chang Junping

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180320

Termination date: 20201021

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee