CN102654053A - 高效成块采掘机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种矿山采煤掘进设备，具体涉及一种高效成块采掘机。该采掘机包括机身，机身包括机架、导向装置、行走装置其中，该高效成块采掘机还包括冲击落料机构、冲击落料机构包括铲头或凿头，冲击落料机构还包括冲击行程装置和冲击装置，冲击行程装置与导向装置滑动连接，导向装置设置在冲击装置和/或机架上，冲击行程装置沿导向装置前后滑动，铲头或凿头设置在冲击行程装置前部，冲击装置冲击冲击行程装置、铲头或凿头，冲击落料机构设置在机身上，行走装置带动机身行走。

Description

高效成块采掘机

技术领域

本发明涉及一种矿山采煤掘进设备，具体涉及一种高效成块采掘机。

背景技术

当前广泛使用的矿山采煤掘进设备主要是滚筒采煤机。其工作原理是铣削式落料，这就决定了该种采煤方法破碎比较大，特别是在压应力状态下进行破碎，消耗大量能源，降低了生产率和块料率，破碎过程产生大量粉尘，造成了采掘环境恶劣等问题及安全隐患。综上所述，目前常用的滚筒式采煤机在使用过程中主要存在以下缺陷：(1)块料率低；(2)粉尘多，污染环境；(3)截割部铣削较碎，功率消耗较大，存在着大量资源浪费，工作效率低，成本高。为了获得块煤目前有55％以上的煤矿采用炮采，炮采是使用炸药爆破采煤，这种采煤方式易引起瓦斯爆炸，对所采煤的深度、宽度与高度具有不确定性存在着矿物随时掉落砸伤人等安全隐患。专利号为200710013715.0的采取块煤的方法及设备，是在煤层上开设一定深度的孔洞、然后将挤压物推进孔洞，挤压涨裂落煤，该方法首选是钻孔洞，然后由挤压机构涨裂落煤，此方法无朝向煤层的往复冲击所产生的大能量爆发性深度撞击力，不能对压应力集中区的煤层进行瞬间大能量爆发性撞击实现深度破碎，因而工序复杂、且难以实现采取块煤。专利申请号为200910309903.7的一种采煤方法以及实施该方法的采煤设备，由机身推动楔形体直接插入煤层中，楔形体连续不断向前推进，楔形体外朝采空面方向的煤体不断被涨裂崩落，该设备包括采煤头和辅助机构，采煤头包括楔形体、支架和犁形板，楔形体和犁形板均安装在支架上。楔形体与犁形板一起连接于振动器上，振动器固定连接在机身上，振动器为楔形体提供附加的冲击力，其附加振动力的振动器与楔形体、犁形板之间无产生强大爆发力的深度冲击行程机构，且振动的方向性不明，也无可以深度冲击的振动结构，因此其振动的楔形体与犁形板连续不断向前推进的主推动力为机身行走，这就决定了楔形体与犁形板的冲击力主要取决于行走装置，机身受损严重，而对楔形体连续不断向前推进的行走装置不能形成多次往复储积能量与能量瞬间爆发的强大冲击力，因而产生的动能不对煤体形成瞬间大能量爆发性深度撞击落煤，故在实际中无法将具有较大压应力的煤层采落；另外，其采煤过程，首先是落料，然后进行清面，分为两个步骤，动力消耗大、时间耗费大。因而此两种大块煤采煤设备未被实际应用，未满足社会对块煤的巨大需求从而提升煤的应用及经济价值。

专利号为200620137402.7，名称为“小型节能冲击式采煤机”公开了一种带有冲击臂和冲击头的采煤机，冲击臂的一端固定有冲击头，另一端与变速传动机构的输出件连接，而电动机输出与变速传动机构连接，电动机工作时，变速传动机构使电动机的旋转运动变为冲击臂的高速直线运动，并带动一个冲击头作往复冲击式运动，实现落煤。其存在的缺陷是：当其一个冲击臂固定一个冲击头时，一个冲击头无宽幅冲铲面因而不能冲出一较宽的采煤面，故采煤机身无法通过以实现连续采煤，当带动多个冲击头作往复冲击时，多个冲击头需要设置在与曲轴铰接的连杆上，曲轴旋转带动多个冲击头往复冲击，由多个冲击臂形成长长的垂直于同曲轴铰接连杆的多处剪切、扭别力臂，冲击煤层等的反作用力直接对多个垂直于曲轴与曲轴铰接的连杆，使连杆剪切、扭别曲轴，致使传动机构易变形折损无法连续工作，另外，其冲击头后部无对所采煤面进行大面积清理的形状及结构，其多个冲击头的排列及形状在采煤时阻力过大，多个冲击头的结构复杂操作控制困难，反作用力点过多损坏频率高，在实际运用中维修时间大于工作时间，造成人力物力时间等的很大浪费。另一不足之处该采煤机只进行了往复冲击而没进行钻削掘进功能，因此该设备未在实际中应用。

专利申请号为201010238402.7，名称为“一种采煤设备及其破碎机构”其核心是提供用于采煤领域的破碎机，为一种可以实现往复破碎及采煤的设备。该设备的动力部件为液压缸，工作部件安装在液压缸的前端，液压缸驱动工作部件沿轴向伸出或者缩回，其工作部件为多个冲击头，但多个冲击头的排列未形成铲面，故不能对所采煤层进行清面，且采煤幅宽不够，机身无法通过，以实现连续采煤，如按其结构方式将采煤头做宽则阻力过大，使采煤机难以前行连续采煤；多个采煤头的后部没有设置导向装置，故没有集中于一部件控制多个铲齿的功能，没有铲型结构的冲击头，因此无法铲出一可以使采煤机顺利通过的煤壁空间，故难以实现连续采煤工作，该设备的结构不利于对反作用力的吸收、分解，在用于采煤时，在实际运用中维修时间大于工作时间，造成人力物力时间等的很大浪费，故该设备未在采煤上使用。

当前广泛使用的矿山掘进设备主要是悬臂式掘进机。其工作原理是钻削式掘进，这就决定了该掘进方法研磨破碎比较大，特别是在压应力状态下进行研磨破碎，消耗大量能源，降低了掘进生产率，钻头的推进靠机身的行走完成，为了使钻头快速钻削，加快掘进进度机身的推力不断加大，造成对机身的损坏较大，其根本缺陷是钻头只研磨钻削而不能冲击掘进。

专利申请号为201210006183.9，名称为“往复冲击钻掘机”的钻掘机，其往复冲击装置冲击钻头，使钻头旋转的同时冲击，但是冲击装置的动能是靠钻头传递，因钻头体积重量过大，对往复冲击的动能吸收消耗量很大，因此耗能过大，实用做功小，又因钻头为前后滑动，故钻头旋转的过程中向前推进力减弱，使一部分旋转动作对物料的作用减轻，造成往复冲击动作的回程中钻头钻掘力降低。

为了解决上述技术及设备存在的问题，本发明提出了一种冲击力及钻掘力分别直接作用于需采掘物的掘进设备。

发明内容

本发明的目的在于提出了一种高效成块采掘机。

本发明是采用以下的技术方案实现的：一种高效成块采掘机，包括机身，机身包括机架、导向装置、行走装置，其中，该高效成块采掘机还包括冲击落料机构、冲击落料机构包括铲头或凿头，冲击落料机构还包括冲击行程装置和冲击装置，冲击行程装置与导向装置滑动连接，导向装置设置在冲击装置和/或机架上，冲击行程装置沿导向装置前后滑动，铲头或凿头设置在冲击行程装置前部，冲击装置冲击冲击行程装置、铲头或凿头，冲击落料机构设置在机身上，行走装置带动机身行走。

本发明中，所述铲头包括铲齿和固定部件，铲齿安装在固定部件上。

所述固定部件与冲击行程装置固定连接或为一体结构。

所述固定部件与冲击行程装置活动连接。

所述铲齿包括长铲齿或短铲齿。

所述铲齿包括长铲齿和短铲齿。

所述铲齿侧部或底部不带有切削刃。

所述长铲齿和/或短铲齿带有切削刃。

所述铲齿排列成“|”字形、“」”形或“]”形。

所述铲齿排列成“|”字形、“」”形或“]”形。

所述铲头设置在冲击行程装置前部，冲击装置冲击冲击行程装置或铲头，冲击行程装置带动铲头冲击，一个冲击动作使铲头一次性完成落煤清面。

所述铲齿和固定部件为一体式。

所述凿头包括球型凿头、锥型凿头、柱型凿头，凿头包括凿齿，凿齿包括锥齿、刀齿、镐齿、斧齿、锤齿或楔齿。

所述冲击装置包括冲击动力部件，冲击动力部件包括旋转柄或旋转轮，冲击装置还包括冲杆和连杆，连杆的一端固定在旋转柄或旋转轮上，另一端与冲杆连接，冲杆滑动设置于导向装置，导向装置与冲击行程装置滑动连接，冲杆冲击冲击行程装置、铲头或凿头，冲击行程装置带动铲头或凿头冲击，冲杆与冲击行程装置呈分体式。

所述冲击装置包括冲击动力部件，冲击动力部件包括旋转柄或旋转轮，冲击装置还包括冲杆和连杆，连杆的一端固定在旋转柄或旋转轮上，另一端与冲杆连接，冲杆滑动设置于导向装置，导向装置与冲击行程装置滑动连接，冲击装置的冲杆与冲击行程装置连接或为一体式结构，冲杆与冲击行程装置沿导向装置往复运动，冲击行程装置带动铲头或凿头往复冲击。

所述冲击装置为旋转冲击装置，旋转冲击装置包括旋转柄和冲击部件，旋转柄的一端设有冲击部件，冲击部件与冲击行程装置呈分体式结构。

所述冲击部件与旋转柄呈一体式结构。

所述旋转冲击装置包括旋转锤、旋转链锤、旋转臂锤、旋转曲臂或旋转通臂。

所述冲击装置包括冲击动力部件、传动部件，冲击动力部件包括驱动齿轮、驱动链轮或驱动带轮，与冲击动力部件相对应的传动部件包括传动齿轮、传动链轮或传动带轮，冲击动力部件还包括滑块和摆杆，传动齿轮、传动链轮或传动带轮的端部安装滑块，滑块与摆杆滑动穿接，冲击装置还包括冲杆和调直连杆，摆杆一端固定，另一端与调直连杆铰接，调直连杆的另一端与冲杆连接，传动齿轮、传动链轮或传动带轮带动滑块驱动摆杆摆动，摆杆带动调直连杆摆动，调直连杆驱动冲杆往复冲击，冲杆滑动设置于导向装置，导向装置与冲击行程装置滑动连接，冲杆与冲击行程装置连接或为一体式结构，冲杆与冲击行程装置沿导向装置往复冲击，冲击行程装置带动铲头或凿头往复冲击。

所述冲击装置为凸轮装置，凸轮装置包括凸轮，凸轮设置在冲击行程装置内，凸轮旋转推动冲击行程装置沿导向装置往复运动。

所述冲击装置为凸轮装置，凸轮装置包括凸轮，凸轮设置在冲击行程装置外部，凸轮旋转冲击铲头或凿头冲击，铲头或凿头沿导向装置往复运动。

所述冲击装置包括冲击动力部件冲击动力部件包括旋转轮、旋转柄或凸轮，旋转轮、旋转柄或凸轮一部分设有拨齿，冲击行程装置对应设有拨齿，旋转轮、旋转柄或凸轮的拨齿旋转与冲击行程装置的拨齿啮合时，拨动冲击行程装置沿导向装置往复冲击，带动铲头或凿头冲击，当旋转轮、旋转柄或凸轮拨齿脱离冲击行程装置的拨齿时，冲击行程装置与旋转轮、旋转柄或凸轮分离，此时铲头或凿头在机身向前行进中通过煤壁挡回，使铲头或凿头往复运动。

所述冲击装置包括冲击动力部件，冲击动力部件包括滑块和摆杆，冲击动力部件还包括旋转柄或旋转轮，旋转柄或旋转轮的端部安装滑块，滑块与摆杆滑动连接，摆杆一端铰接固定，旋转柄或旋转轮通过滑块带动摆杆另一端往复摆动，摆杆的摆动端与冲击行程装置活动插接，摆杆摆动驱动冲击行程装置带动铲头或凿头沿导向装置往复冲击。

所述冲击装置包括冲击动力部件，冲击动力部件包括滑块、摆杆和调直连杆，冲击动力部件还包括旋转柄或旋转轮，旋转柄或旋转轮的端部安装滑块，滑块与摆杆滑动连接，摆杆一端铰接固定，旋转柄或旋转轮通过滑块带动摆杆另一端往复摆动，调直连杆的一端与摆杆摆动端铰接，另一端与冲击行程装置铰接，摆杆摆动带动调直连杆摆动，调直连杆带动冲击行程装置沿导向装置往复冲击，冲击行程装置带动铲头或凿头往复冲击。

所述冲击装置包括冲击动力部件，冲击动力部件包括滑块和摆杆，冲击动力部件还包括旋转柄或旋转轮，旋转柄或旋转轮的端部装有滑块，滑块与摆杆滑动连接，摆杆一端铰接固定，旋转柄或旋转轮通过滑块带动摆杆另一端往复摆动，摆杆的摆动端设有拨齿，冲击行程装置上对应设有拨齿，摆杆拨齿与冲击行程装置拨齿啮合，摆杆拨齿摆动驱动冲击行程装置沿导向装置往复冲击，冲击行程装置带动铲头或凿头往复冲击。

所述冲击装置包括冲击动力部件、传动部件，冲击动力部件还包括滑块和摆杆，冲击动力部件包括驱动齿轮、驱动链轮或驱动带轮，与冲击动力部件相对应的传动部件包括传动齿轮、传动链轮或传动带轮，传动齿轮、传动链轮或传动带轮的端部装有滑块，滑块与摆杆滑动连接，摆杆一端铰接固定，传动齿轮、传动链轮或传动带轮带动滑块驱动摆杆另一端往复摆动，摆杆的摆动端与冲击行程装置活动插接，摆杆摆动驱动冲击行程装置带动铲头或凿头沿导向装置往复冲击。

所述冲击装置包括冲击动力部件，冲击动力部件包括导杆和摆杆，冲击动力部件还包括旋转轮或旋转柄，导杆一端与旋转轮或旋转柄端部铰接，导杆另一端与摆杆铰接，旋转轮或旋转柄带动导杆往复运动，导杆带动摆杆摆动，摆杆的摆动端设有拨齿，摆杆的拨齿至导杆和摆杆铰接处之间设有旋转固定轴，旋转固定轴与摆杆铰接，摆杆在旋转固定轴的控制下摆动，冲击行程装置对应设有拨齿，摆杆的拨齿拨动冲击行程装置拨齿，驱动冲击行程装置带动铲头或凿头沿导向装置往复冲击。

所述冲击装置包括冲击动力部件，冲击动力部件包括导杆和摆杆，冲击动力部件还包括旋转轮或旋转柄，导杆一端与旋转轮或旋转柄端部铰接，导杆另一端与摆杆铰接，旋转轮或旋转柄带动导杆往复运动，导杆带动摆杆摆动，摆杆摆动端至导杆和摆杆铰接处之间设有旋转固定轴，旋转固定轴与摆杆铰接，导杆驱动摆杆在旋转固定轴的控制下摆动，摆杆与冲击行程装置活动插接，驱动冲击行程装置带动铲头或凿头沿导向装置往复冲击。

所述冲击装置包括冲击动力部件，冲击动力部件包括导杆、摆杆和调直连杆，冲击动力部件还包括旋转轮或旋转柄，导杆一端与旋转轮或旋转柄端部铰接，导杆另一端与摆杆铰接，旋转轮或旋转柄带动导杆往复运动，导杆带动摆杆摆动，摆杆摆动端与调直连杆一端铰接，调直连杆的另一端与冲击行程装置铰接，摆杆与调直连杆铰接处至导杆与摆杆铰接处之间设有旋转固定轴，旋转固定轴与摆杆铰接，导杆驱动摆杆在旋转固定轴的控制下摆动，摆杆带动调直连杆往复运动，调直连杆驱动冲击行程装置带动铲头或凿头沿导向装置往复冲击。

所述冲击装置包括冲击动力部件，冲击动力部件包括导杆和摆杆，冲击动力部件还包括旋转轮或旋转柄，导杆一端与旋转轮或旋转柄端部铰接，导杆另一端与摆杆铰接或滑动连接，摆杆的一端铰接固定，旋转轮或旋转柄带动导杆往复运动，导杆带动摆杆摆动，摆杆摆动端与冲击行程装置活动插接，摆杆摆动带动冲击行程装置沿导向装置往复冲击，冲击行程装置带动铲头或凿头往复冲击。

所述冲击装置包括冲击动力部件，冲击动力部件包括导杆、摆杆和调直连杆，冲击动力部件还包括旋转轮或旋转柄，导杆一端与旋转轮或旋转柄端部铰接，导杆另一端与摆杆铰接或滑动连接，摆杆的一端铰接固定，旋转轮或旋转柄带动导杆往复运动，导杆带动摆杆摆动，摆杆的摆动端与调直连杆一端铰接，调直连杆另一端与冲击行程装置铰接，调直连杆带动冲击行程装置带动铲头或凿头沿导向装置往复冲击。

所述冲击装置包括冲击动力部件，冲击动力部件包括导杆和摆杆，冲击动力部件还包括旋转轮或旋转柄，导杆一端与旋转轮或旋转柄端部铰接，导杆另一端与摆杆铰接或滑动连接，摆杆的一端铰接固定，旋转轮或旋转柄带动导杆往复运动，导杆带动摆杆摆动，摆杆摆动端设有拨齿，冲击行程装置上对应设有拨齿，摆杆拨齿与冲击行程装置拨齿啮合，摆杆拨齿拨动冲击行程装置带动铲头或凿头沿导向装置往复冲击。

所述冲击装置包括冲击动力部件、传动部件，冲击动力部件包括驱动齿轮、驱动链轮或驱动带轮，与冲击动力部件相对应的传动部件包括传动齿轮、传动链轮或传动带轮，冲击动力部件还包括导杆和摆杆，导杆与传动齿轮、传动链轮或传动带轮端部铰接，导杆的另一端与摆杆铰接，摆杆的一端铰接固定，摆杆的另一端与冲击行程装置活动插接，传动齿轮、传动链轮或传动带轮带动导杆往复运动，导杆驱动摆杆摆动，摆杆驱动冲击行程装置带动铲头或凿头沿导向装置往复冲击。

所述冲击装置包括冲击动力部件、传动部件，冲击动力部件包括驱动齿轮、驱动链轮或驱动带轮，与冲击动力部件相对应的传动部件为传动齿轮、传动链轮或传动带轮，传动齿轮、传动链轮或传动带轮上设有拨齿，冲击行程装置对应设有拨齿，传动齿轮、传动链轮或传动带轮上的拨齿与冲击行程装置上的拨齿啮合时，带动冲击行程装置冲击，当冲击行程装置拨齿与传动齿轮、传动链轮或传动带轮无齿的部分对应时，冲击行程装置与传动齿轮、传动链轮或传动带轮分离，此时铲头或凿头在机身向前行进中通过煤壁或煤壁挡回，使铲头或凿头往复运动。

所述冲击装置包括腔体、冲击塞锤和控制部件，冲击塞锤将腔体分为两个部分，冲击行程装置与冲击塞锤连接，两部分腔体的动力可以为气动和/或液动，两腔体与控制部件连接，在控制部件的控制下冲击塞锤往复冲击，冲击塞锤带动冲击行程装置、铲头或凿头往复运动，铲头往复冲削落煤清面，凿头冲击落料。

所述控制部件包括换向阀。

所述冲击装置包括控制部件、腔体、冲击塞锤，冲击行程装置设置于腔体外部与导向装置或腔体滑动连接，冲击塞锤将腔体分为两个部分，两部分腔体的动力可以为气动和/或液动，两腔体与控制部件连接，在控制部件的控制下冲击塞锤往复冲击，冲击塞锤包括冲击杆，冲击杆冲击冲击行程装置、铲头或凿头，驱动铲头或凿头冲击。

所述冲击装置为电磁冲击装置和/或射流冲击装置，电磁冲击装置包括电磁冲击锤、固定线圈、活动线圈、冲击锤导向装置和/或控制部分，控制部分包括换向机构，电磁冲击锤与冲击行程装置呈分体式结构，电磁冲击锤与冲击行程装置、铲头或凿头。

所述凿头设有旋转动力部件、齿头，齿头包括花键套，旋转动力部件与齿头对应设有花键轴，齿头花键套与旋转动力部件花键轴连接。旋转动力部件花键轴带动齿头花键套转动，齿头左右旋转，齿头与旋转动力部件也可以通过滑键轴与滑键套、多棱柱与多棱柱套或圆柱与圆柱套连接。

所述同一冲击行程装置的两端分别设置铲头或凿头。

所述铲头或凿头分别设置在不同的冲击行程装置的两端。

所述的冲铲机构设有一个以上的冲击行程装置。

所述机身包括铲头升降装置或凿头升降装置，铲头升降装置包括垂直升降装置和/或摇臂升降装置。

所述机身包括喷雾装置。

所述机身包括喷水装置。

所述机身包括破碎装置。

所述行走装置为齿轮齿条行走装置、销齿行走装置、轮式行走装置、履带行走装置、链轮链条行走装置或钢丝绳牵引行走装置。

所述的铲头包括顶部清理器和/或底部清理器。

所述的冲击行程装置上设有锥型滑套。

所述的机身和/或升降装置设有导料器。

所述的机身与铲头升降装置或凿头升降装置之间设有缓冲器。

所述的机身包括输料装置、铲板、凿头升降装置。

所述的凿头设有旋转动力部件、钻头，钻头为长齿轮钻头，旋转动力部件包括动力齿轮，长齿轮钻头后部设有钻头齿轮长杆，齿轮长杆为冲击行程装置，动力齿轮驱动齿轮长杆旋转，长齿轮钻头旋钻，机身包括导向装置，齿轮长杆设置于导向装置，冲击装置冲击齿轮长杆或钻头沿导向装置冲击，机身行走通过岩壁或煤壁将长齿轮钻头挡回，长齿轮钻头往复冲击旋钻。

所述齿轮长杆与旋钻动力部件配合处设有限位防脱器。

所述的冲击动力部件或旋转动力部件包括电机、液压马达或气马达。

所述冲击装置为液压冲击装置，液压冲击装置包括腔体、冲击器、冲击塞锤、控制部件，冲击塞锤将腔体分为两个部分，冲击器与冲击塞锤连接或为一体式，两部分腔体的动力可以为气动和/或液动，两腔体与控制部件连接，在控制部件的控制下冲击塞锤往复冲击，冲击塞锤带动冲击器往复冲击，凿头包括旋钻驱动器、长齿轮钻头等，旋钻驱动器包括动力齿轮，长齿轮钻头包括齿轮长杆、钻头，钻头设置在齿轮长杆前部，动力齿轮驱动齿轮长杆旋转，长齿轮钻头旋钻，机身包括导向装置，齿轮长杆滑动地设置在导向装置上，冲击器冲击齿轮长杆或钻头，驱动长齿轮钻头冲击，长齿轮钻头冲击旋钻，行走装置带动整机行走，钻头在机身行进中由岩壁或煤壁挡回，钻头往复冲击旋钻。

所述的冲击装置可以为气动冲击装置。

本发明的有益效果是：

第一，与现有的采煤机相比，该设备对所采煤未进行充分破碎，所以块料率高，功率消耗少，煤尘少，工作环境好；

第二，该设备铲头能够将采煤面冲削清理出宽幅区域使采煤机顺利通过并连续采煤；

第三、冲击行程装置使多个铲齿的往复运动，通过一个冲击行程装置在一滑道运行，使设备结构简捷、紧凑、运行灵巧、可靠；冲击行程装置加大了冲铲的冲击行程，使铲头形状及结构所具有的落煤与清面一次性完成的功能得以更充分的实现；

第四、铲头后部的冲击行程装置与导向装置滑道配合，将多个铲齿对与曲轴铰接的连杆等的剪切扭别力臂缩到最小极限，在滑道内可将多个铲齿向前冲击后的反作用力予以吸收，大大降低了多个铲齿对动力机构及机身剪切、扭别的力度，提高了整机使用效率及寿命；

第五、铲头后部的冲击行程装置与导向装置道配合，将多个铲齿对腔体的剪切扭别力臂缩到最小极限，在滑道内可将多个铲齿向前冲击后的反作用力予以吸收，大大降低了多个铲齿对动力机构及机身剪切、扭别的力度，提高了整机使用效率及寿命；

第六、冲击行程装置与冲击装置呈分体式结构，铲头自身的重量不会对冲击装置产生影响，同时采煤过程中煤层产生的反作用力不会直接传递至冲击装置上，延长了冲击装置以及机身的使用寿命；

第七、铲头的前进通过冲击装置向前的冲击实现，而铲头的缩回则通过机身的行进来实现，因此节能了大量的能量；

第八、解决了一个铲头后退时无法反向采煤的缺陷，在井下行走方便，实现了高效成块采掘机不调转机身双向采煤，提高了采煤效率，两铲头对称布置解决了一个铲头对导向装置及行程杆的重力掰别，将一个冲击行程装置后部的配重部分功能化，使配重部分变为采煤工作部件，减轻了整机的重量，增加了回采功能，缩短了机身的总体长度，整机结构长度小于同采煤高度的滚筒采煤机的长度，耗能低，粉尘少，大大提高了采掘头各部件的效率，前后对称布置的特点保证了运行的平稳，确保了铲头的垂直冲击，提高了整机寿命；

第九、变铣削式为垂直冲击式落煤，基本消除了侧向力对冲削部件的掰别，大大减少了更换截齿的频率，提高了生产效率，减少了材料消耗；

第十、垂直升降保证了冲削机构上下采煤时的垂直冲击角度，垂直升降装置缩短了升降机构的长度，使机身长度大大减小，垂直升降装置锁紧牢固，刚性好，大大减小了对升降机构的掰别力，减少了传动机构的长度，简化了传动机构的结构，节省了电力，维修方便，升降轨迹为直线式，增加了升降的稳定性，提高了升降支撑部件的寿命；

第十一、所采用的变旋转运动为直线冲击装置的冲击频率取决于电机或液压马达等的转速，电机或液压马达等的高速旋转大大提高了冲铲、凿头机构落料的效率；

第十二、冲击行程装置与冲击塞锤或冲击塞锤为分体式结构大大减少了冲击行程装置对腔体的掰别、损伤，提高了冲击装置的使用寿命，节能、降耗；

第十三、锥型滑套可以使用橡胶套或聚氨脂套等缓冲材料，橡胶套或聚氨脂套具有减振与缓冲功能；

第十四、该高效成块采掘机；改变了原有掘进机只钻削而不能往复冲击的采掘方式，使截割部旋钻的同时往复冲击，提高了掘进效率；

第十五、所增加的往复冲击结构，改变了原有掘进机靠机身行进，加快掘进进深的方式，利用瞬间爆破性往复冲击，有利的破坏了岩层的压应力，同时破坏了岩石的结构，大大提高了钻削效能；

第十六、该高效成块采掘机提高了需采掘物的块粒度，大大减少了掘进粉尘，优化了掘进工作环境；

第十七、该高效成块采掘机在掘进时未对需采掘物进行充分的研磨破碎，大大降低了采掘机的能量消耗；

第十八、该高效成块采掘机的缓冲装置大大降低了截割部所产生的反作用力对机身的损坏；

第十九、该高效成块采掘机的掘进凿头对大块物料具有破碎功能，使所采掘的物料能够及时顺利地通过运输系统进行转运。

第二十、该高效成块采掘机的冲击装置动能及旋钻动力部件14动能分别直接作用需采掘物，使冲击动能得到最大化的应用，使钻掘动能得到最大化的应用；避免了高效成块采掘机往复冲击钻头时对钻头旋转的阻尼；

第二十一、冲头的齿尖直接朝向岩壁、煤壁等，从冲头的形状结构上有利于直接破坏岩壁、煤壁等结构，与原有掘进机截割头的齿头偏向一侧的螺旋形布置相比更有利于使齿头插入物料、破坏物料；

第二十二、冲头垂直冲击物料，减少了侧向力对冲头的掰别，提高了冲头的冲击寿命，减少了对截割头的更换维护；

第二十三、冲头对岩壁、煤壁冲击劈裂后，岩壁、煤壁的结构受损，压应力大大降低，钻头铣削结构受损的岩壁、煤壁时，钻头的截齿受到的阻力大大减少，提高了钻头的使用寿命。节约了修换钻头的时间及人力物力。

附图说明

图1A是图实施例1中铲头和冲击装置的结构示意图；

图1B是实施例1中凿头和冲击装置的结构示意图；

图2A是实施例1中带有铲头的高效成块采掘机的第一种结构示意图

图2B是实施例1中带有凿头的高效成块采掘机的第一种结构示意图；

图3为实施例1中高效成块采掘机的第二种结构示意图；

图4为实施例1中高效成块采掘机的第三种结构示意图；

图5是实施例2中铲头或凿头和冲击装置的结构示意图；

图6是实施例3中铲头或凿头和冲击装置的结构示意图；

图7是实施例4中铲头或凿头和冲击装置的结构示意图；

图8是实施例5中铲头或凿头和冲击装置的结构示意图；

图9是实施例6中铲头或凿头和冲击装置的结构示意图；

图10是实施例7中铲头或凿头和冲击装置的结构示意图；

图11是实施例8中铲头或凿头和冲击装置的结构示意图；

图12是实施例9中铲头或凿头和冲击装置的结构示意图；

图13是实施例10中铲头或凿头和冲击装置的结构示意图；

图14是实施例11中铲头或凿头和冲击装置的结构示意图；

图15是实施例12中铲头或凿头和冲击装置的结构示意图；

图16是实施例12中铲头或凿头和冲击装置的俯视图；

图17是实施例13中铲头或凿头和单动能气压冲击装置的结构示意图；

图18是实施例13中铲头或凿头和双动能气压冲击装置的结构示意图；

图19是实施例14中铲头或凿头和单动能液压冲击装置的结构示意图；

图20是实施例14中铲头或凿头和双动能液压冲击装置的结构示意图；

图21是实施例15中铲头或凿头和液压气压组合冲击装置的结构示意图；

图22是实施例16中铲头或凿头和冲击装置的结构示意图；

图23是实施例17中铲头或凿头和冲击装置的结构示意图；

图24是实施例18中旋转曲臂装置的结构示意图；

图25是实施例19中铲头或凿头和冲击装置的结构示意图；

图26是实施例20中铲头或凿头和冲击装置的结构示意图；

图27是实施例21中铲头或凿头和冲击装置的第一种结构示意图；

图28是实施例21中铲头和冲击装置的第二种结构示意图；

图29是实施例22中铲头或凿头和冲击装置的结构示意图；

图30是实施例22中冲击装置的结构示意图；

图31是实施例23中铲头或凿头和冲击装置的结构示意图；

图32是实施例24中铲头或凿头和冲击装置的结构示意图；

图33是实施例25中铲头或凿头和冲击装置的结构示意图；

图34是实施例26中高效成块采掘机的结构示意图；

图35是实施例26中铲头和冲击装置的结构示意图；

图36是实施例27中高效成块采掘机的结构示意图；

图37是实施例28中高效成块采掘机的结构示意图；

图38是实施例29中高效成块采掘机的结构示意图；

图39是实施例30中高效成块采掘机的结构示意图。

图中：1A铲头；1B凿头；1.1铲齿；1.2固定部件；1.3侧边切削刃；1.5冲击行程装置；1.6限位挡板；2冲击装置；2.1锤头；2.2限位部件；2.3冲杆；2.4缓冲器；2.5旋转轴；2.6锤柄；2.7缓冲链；2.8连接臂；2.9连杆；2.10旋转柄；2.11驱动器；2.12连接轴；2.13曲轴固定座；2.14腔体；2.15冲击塞锤；2.16换向阀；2.17电磁冲击锤；2.18定线圈；2.19线圈；2.20线圈；2.21冲击塞锤；2.22导杆；2.23转柄；2.24转轴；2.25摆杆；2.26调直连杆；2.27驱动齿轮；2.28传动齿轮；2.29拨齿；2.30传动轮；2.31动力轮；3采掘机机身；3.1机架；3.2导向装置；4导向滑键；5驱动滚轮；6导轨；7牵引机构；8行走轮；9履带；10凸轮；11固定旋转轴；12钻头；13齿轮长杆；14旋钻动力部件；15凿头升降装置；16铲板；17输料装置；18行走装置；19冲头；20内腔支架；21外支架；22推力轴承；23中空钻杆；24驱动器；25齿轮；26齿圈；27钻杆；28锥头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

实施例1

图1A、图1B、图2A、图2B是实施例1所述的高效成块采掘机。该设备包括机身、冲击落料机构等，机身包括机架、导向装置等，冲击落料机构设置在机身上。冲击落料机构包括铲头或凿头，冲击落料机构还包括冲击行程装置和冲击装置，冲击行程装置与导向装置滑动连接，导向装置设置在冲击装置和/或机架上，冲击行程装置沿导向装置前后滑动，铲头或凿头设置在冲击行程装置前部，冲击装置冲击冲击行程装置、铲头或凿头，铲头或凿头冲击，冲击落料机构设置在机身上，行走装置带动机身行走铲头或凿头往复冲击。

铲头1A包括铲齿1.1A和固定部件1.2等，铲齿1.1A固定于固定部件1.2上，铲齿1.1A可以为长铲齿和短铲齿的组合组成，或者分别由长铲齿或短铲齿组成。铲齿排列成“|”字形、“」”形、“]”等形状，或为上述几种形状的组合，固定部件1.2的后部设有冲击行程装置1.5等，冲击装置冲击冲击行程装置、铲头，一个冲击动作使铲头一次性完成落煤与清面。冲击装置包括支撑架和驱动机构等。冲击装置2位于铲头1A的后方，铲头1A与冲击装置2相互独立。冲击装置与冲击行程装置1.5呈分体式结构。铲齿1.1A包括多个交替间隔设置的长铲齿和短铲齿等，长铲齿和短铲齿的的侧部或底部不设有冲削刃等，铲头的顶部侧面和底部侧面分别固定有侧边切削刃1.3等，侧边切削刃1.3使铲头实现落煤与对侧面、顶面及底面煤的清理工作一次性完成，从而使采掘机的机身顺利通过采区。铲齿上也可以不设置切削刃。铲齿排列成“|”字形铲齿均平行于采矿面且朝向采矿层，铲齿排列成“]”形冲铲的底面平行于采煤地面。为了提高铲头的使用寿命，长铲齿和短铲齿的冲削刃上可镶嵌有硬质合金等。冲击装置2冲击冲杆2.3，冲杆2.3冲击铲头1A，铲头的冲击行程装置1.5沿导向装置往复滑动，铲头1A实现一次大能量积集与大能量爆发性撞击，将压应力下的煤层击落并同时完成清面。行走驱动器包括驱动滚轮5，该驱动滚轮5为齿轮，对应的导轨6为齿条型，在驱动器的驱动下，驱动滚轮5沿齿条型导轨6移动，从而带动整机动作。

本实施例中的冲击装置2为旋转冲击装置。机架3.1朝向铲头1A的一侧固定有导向装置3.2，对应的铲头1A的后部设有冲击行程装置1.5等，导向装置3.2设置在冲击行程装置1.5内，且冲击行程装置1.5与导向装置3.2之间可以相对滑动，即铲头1A与机架3.1之间为滑动连接。同时冲击行程装置1.5与导向装置3.2之间设有导向滑键4，导向滑键4用于防止铲头旋转。冲击行程装置1.5的一端与铲齿固定部件连接，另一端设有朝向导向装置3.2的限位挡板1.6；同时，导向装置3.2的一端固定在机架3.1上，另一端也对应的设有朝向冲击行程装置1.5的限位挡板，限位挡板起到限位作用并决定冲铲前进方向的行程。

该旋转冲击装置包括旋转锤等，其冲击部件包括锤头2.1和冲杆2.3，冲杆2.3设置在导向装置3.2内，且能够沿导向装置3.2前后滑动，冲杆2.3的前端在锤头2.1的作用下冲击铲头1前进，冲杆2.3的后端设在导向装置3.2的外部。冲杆2.3靠近其后端处设有限位部件2.2，用于限制冲杆2.3前进方向的行程。该冲击装置2的驱动部件可以采用驱动电机、气马达、液压马达和减变速机等，旋转轴2.5与驱动器的输出轴连接，锤柄2.6的一端固定套在旋转轴2.5上，另一端直接与锤头2.1固定连接。为了使锤头2.1在旋转冲击时可以顺利通过，旋转轴2.5上固定设有缓冲部件2.4等。冲杆不受铲头的拉掰与扭别，提高了旋转锤头冲击的准确性。

所述的长铲齿和短铲齿也可以全带有切削刃，或者分别带有切削刃。

所述锤柄2.6的一端固定套在旋转轴2.5上，另一端也可以与锤头2.1旋转连接。以使锤头2.1顺利旋转。

所述铲头1A和冲击行程装置1.5可以为一体式结构。铲齿1.1A与固定部件1.2也可以为一体式结构。

所述冲击落料机构机构可以为双向冲击落料机构，双向冲击落料机构包括铲头和冲击行程装置，冲击行程装置两端各设一个及一个以上的铲头或凿头，冲击行程装置带动两端的铲头或凿头往复冲击。所述冲击落料机构也可以为多头冲击落料机构，多头冲击落料机构包括多个铲头或凿头，此时铲头或凿头分别设置在同一冲击行程装置的两端。

凿头的顶部垂直于岩壁或煤壁布置，凿头往复冲击掘进。

所述机身可以包括升降装置，升降装置包括垂直升降装置和/或摇臂升降装置。通过设置升降机构可以实现铲头或凿头对各个高度的煤层进行冲削采煤。

所述机身可以包括喷雾装置或喷水装置等。

所述机身可以包括破碎装置，用于对大块煤进行破碎，便于煤块的运输。

所述机身包括行走装置，行走装置为齿轮齿条式行走装置、销齿式行走装置、轮式行走装置、履带式行走装置、链轮链条式行走装置或钢丝绳牵引式行走装置。

所述铲头包括顶部清理器和/或底部清理器。

该设备工作时，启动驱动部件，如驱动电机、气马达、液压马达和减变速机等，驱动电机带动旋转轴2.5和锤柄2.6旋转，从而使锤头2.1绕旋转轴2.5旋转。当锤头2.1旋转至冲杆2.3的后端时，锤头2.1冲击冲杆2.3，使冲杆2.3向前运动，冲杆2.3的头部冲击铲头或凿头1向前运动。铲头1在向前冲击运动过程中，冲铲通过长短相间布置的长铲齿和短铲齿实现对矿层的冲击落煤与清面，铲齿头部冲削刃冲击落煤的同时利用铲齿侧面冲削刃和侧边切削刃1.3清理采矿面。然后，机身行进使铲头或凿头缩回，实现下一次往复冲击。铲头1往复冲击煤层的完成落料与清料工作一次性完成。冲击装置的工作介质可以为压缩空气、液压、电动和/或机械动力等。

本发明中还可以通过图3和图4中的方式实现设备的前进和后退。如图3所示，设备底部设有行走轮8，驱动器带动行走轮8运动，从而实现整机动作；如图4所示，设备底部设有履带9，通过驱动器带动履带9传动，从而实现了整机动作。

实施例2

图5为实施例2所述的高效成块采掘机。本实施例中，该旋转锤中的旋转轴2.5上设有缓冲部件2.4。锤柄2.6的一端固定套在旋转轴2.5上，另一端与锤头2.1旋转连接，以使锤头2.1顺利旋转，以便冲击完成后顺利通过。

其它同实施例1。

实施例3

图6为实施例3所述的高效成块采掘机。本实施例中，旋转轴2.5与驱动部件2.11之间通过传动链或传动带连接，旋转轴2.5与驱动部件2.11之间有一定的传动比，从而实现了旋转轴2.5的加速和/或变速，因此旋转轴2.5与驱动部件组成了变速传动装置。变速传动装置带动锤柄旋转并冲击冲杆2.3，冲杆2.3冲击铲头或凿头向前运动。通过设置变速传动装置不仅可以提高旋转轴2.5的旋转速度，也可以大幅度吸收锤头在冲击冲杆过程中所产生的反作用力，起到了保护驱动部件与机身的作用。

其它同实施例1。

实施例4

图7为实施例4所述的高效成块采掘机。本实施例中，所述的旋转冲击装置为旋转链锤装置，该装置中的旋转轴2.5与驱动部件连接，锤柄2.6的一端固定套在旋转轴2.5上，另一端通过缓冲链2.7与锤头2.1连接，缓冲链2.7使锤头2.1在冲击过程中能够顺利通过。

所述的旋转轴2.5与驱动部件之间也可以通过传动链或传动带连接，旋转轴2.5与驱动部件之间组成变速传动装置，通过变速传动装置驱动旋转链锤旋转冲击铲头或凿头。

其它同实施例1。

实施例5

图8为实施例5所述的高效成块采掘机。本实施例中，旋转轴2.5上固定设有缓冲部件2.4。

其它同实施例4。

实施例6

图9为实施例6所述的高效成块采掘机。本实施例中，该旋转冲击装置为旋转臂锤装置，该装置中的旋转轴2.5与驱动部件连接，锤柄2.6的一端固定套在旋转轴2.5上，另一端通过连接臂2.8与锤头2.1连接。连接臂2.8与锤柄2.6活动连接且可折弯，连接臂2.8与锤头2.1可为一整体。旋转轴2.5上没有设置缓冲部件。

所述的旋转轴2.5与驱动部件之间也可以通过传动链或传动带连接，旋转轴2.5与驱动部件之间组成变速传动装置，通过变速传动装置驱动旋转臂锤旋转冲击铲头或凿头。

其它同实施例1。

实施例7

图10为实施例7所述的高效成块采掘机。本实施例中，旋转轴2.5上固定设有缓冲部件2.4，使锤头在旋转冲击过程中能够更顺利通过。

其它同实施例6。

实施例8

图11为实施例8所述的高效成块采掘机。本实施例中，该旋转冲击装置为旋转通臂装置，该装置中的旋转轴2.5与驱动部件连接，锤柄2.6的一端固定套在旋转轴2.5上，另一端为自由端。工作过程中，锤柄2.6的自由端在旋转轴2.5的带动下作圆周运动，当运动至冲杆2.3后端时，冲击冲杆2.3，使冲杆2.3推动铲头或凿头1向前冲击运动。旋转轴2.5上固定设置缓冲部件2.4，使旋转臂在旋转冲击过程中能够顺利通过。

所述的旋转轴2.5与驱动部件之间也可以通过传动链或传动带连接，旋转轴2.5与驱动部件之间组成变速传动装置，通过变速传动装置驱动旋转通臂旋转冲击铲头或凿头。

其它同实施例1。

实施例9

图12为实施例9所述的高效成块采掘机。本实施例中，冲击行程装置1.5设置在导向装置3.2内，且冲击行程装置1.5能够沿导向装置3.2滑动，导向装置3.2固定在采掘机机身的机架3.1上。冲击行程装置1.5的前端与铲齿的后部固定连接，冲击行程装置1.5的后端为自由端，设置在导向装置3.2的外部，且位于导向装置3.2外部的冲击行程装置1.5上设有限位部分2.2。旋转轴2.5上可以设置缓冲部件。冲击锤难以通过时，冲击锤沿缓冲弹簧压缩方向移动缩伸，使冲击锤顺利通过。该结构的优点是省去了冲杆作为冲击力的传递，减少了冲击力损耗。

该设备工作时，驱动设备带动旋转轴2.5和锤柄2.6旋转，从而使锤柄2.6一端的锤头2.1做圆周运动。锤头2.1在旋转运动过程中冲击冲击行程装置1.5的后端，冲击行程装置1.5直接推动铲头1A或凿头1B向前冲击运动。

所述的旋转轴2.5与驱动部件之间也可以通过传动链或传动带连接，旋转轴2.5与驱动部件之间组成变速传动装置，通过变速传动装置驱动旋转锤冲击铲头或凿头。

其它同实施例1。

实施例10

图13为实施例10所述的高效成块采掘机。本实施例中的冲击装置为旋转链锤装置，即锤柄2.6的一端通过缓冲链2.7与锤头2.1连接。

其它同实施例9。

实施例11

图14为实施例11所述的高效成块采掘机。本实施例中的冲击装置为旋转臂锤装置，即锤柄2.6的一端通过连接臂2.8与锤头2.1连接，连接臂2.8与锤柄2.6活动连接且可折曲。旋转轴2.5上不设缓冲部件。

其它同实施例9。

实施例12

图15和图16为实施例12所述的高效成块采掘机。与实施例1不同的是：本实施例中的冲击装置包括冲击动力部件，冲击动力部件包括旋转柄2.10等，该冲击装置还包括冲杆2.3和连杆2.9等，旋转柄2.10为一曲轴，其一端设置在曲轴固定座2.13内，另一端为旋转轴2.5，旋转轴2.5与驱动部件2.11连接。连杆2.9的一端固定在旋转柄2.10上，另一端通过连接轴2.12与冲杆2.3连接。冲杆2.3设置在导向装置3.2内。导向装置3.2的一端固定在机架3.1上，另一端设置在冲击行程装置1.5内，导向装置3.2能够沿冲击行程装置1.5滑动。冲击行程装置1.5与铲头1A或凿头1B的后部固定连接。该设备工作时，启动驱动设备2.11，带动旋转柄2.10旋转，固定在旋转柄上的连杆2.9冲击冲杆2.3向前运动，冲杆2.3沿导向装置3.2向前滑动，并直接冲击铲头1A或凿头1B，机身行进使铲头或凿头缩回，实现下一次往复冲击。冲击装置可以直接冲击铲头或凿头，此时的冲击行程装置具有导向作用。

其它同实施例1。

实施例13

图17和图18为实施例13所示的高效成块采掘机。本实施例中的冲击装置为气动冲击装置。图17为单动能气动冲击装置，该冲击装置包括腔体2.14、冲击塞锤2.15和控制部件等，其中控制部件包括换向阀2.16等。冲击塞锤2.15设置在腔体2.14内，且冲击塞锤2.15可以沿腔体2.14前后滑动，腔体2.14设置在导向装置3.2内，冲击塞锤2.15与冲击行程装置1.5呈分体式，即相互之间没有任何连接。冲击塞锤2.15将腔体隔离成前后两个腔室，两腔室同时通过换向阀2.16与气源连接。冲击塞锤2.15与铲头1A之间设有冲杆2.3，冲杆2.3与冲击塞锤2.15连接。

该设备工作时，通过换向阀2.16控制冲击塞锤2.15前后两腔室的气压，在两腔室的压差作用下，冲击塞锤2.15带动冲杆2.3冲击铲头1A实现一次落煤清面，机身行进使铲头缩回，实现下一次往复冲击。从而使铲头1A向前往复冲击运动。本结构腔体与冲击行程装置1.5没有任何连接，可以保证腔体不受冲击变形及掰扭变形，提高了腔体的密封性以及冲击装置的寿命。

气动冲击装置中也可以设置多个腔体，如图18所示为双动能气动冲击装置，该冲击装置中设有两个腔体2.14，腔体内分别设置冲击塞锤2.15，另外也可以设置三个或更多数量的腔体，此时该气动冲击装置为多动能气动冲击装置。其目的在于增加冲击的频率，使铲头或凿头在单位时间内多次往复撞击煤层。

其它同实施例1。

实施例14

图19和图20为实施例14所示的高效成块采掘机。本实施例中的冲击装置为液压冲击装置。图19为单动能液压冲击装置，该冲击装置包括腔体2.14、冲击塞锤2.21和控制部件等，其中控制部件包括液压换向阀2.16等。冲击塞锤2.21设置在腔体2.14内，冲击塞锤2.21可以沿腔体2.14前后滑动，腔体2.14设置在导向装置3.2内，冲击塞锤2.21与冲击行程装置1.5呈分体式，即相互之间没有任何连接。冲击塞锤2.21将腔体2.14隔离成前后两个腔室，两腔室同时通过液压换向阀2.16与液压站连接。冲击塞锤2.21与铲头1A之间设有冲杆2.3，冲杆2.3与冲击塞锤2.21连接，冲杆2.3与冲击行程装置1.5呈分体式。

该设备工作时，通过液压换向阀2.16控制冲击塞锤2.21前后两腔室的液压，在两腔室的压差作用下，冲击塞锤2.21带动冲杆2.3向前冲击，从而使铲头1A或凿头1B冲击，机身行进使铲头缩回，实现下一次往复冲击。

液压冲击装置中也可以设置多个腔体，如图20所示，该装置为双动能液压冲击装置，该冲击装置中设有两个腔体2.14，腔体内分别设置冲击塞锤2.21，另外也可以设置三个或更多数量的腔体，此时该装置为多动能液压冲击装置。其目的在于增加冲击的频率，使铲头或凿头在单位时间内多次往复撞击煤层。

其它同实施例1。

实施例15

图21为实施例15所述的高效成块采掘机。本实施例中，所述的液压缸包括通过活塞分隔的注油腔和蓄能腔。所述注油腔可以选择性的与高压油源或泄油口连通。所述的注油腔内设有活塞，活塞的外圆与液压腔的内表面之间设有密封圈，冲击行程装置1.5一端的端部位于注油腔外，活塞与冲击行程装置1.5分离，且直线冲击冲击行程装置1.5，活塞沿液压缸的轴向往复运动，但对液压缸的缸体不会造成扭掰与磨损。蓄能腔内可以填充压缩氮气或类似的压缩气体。导向装置3.2可以作为腔体，也可以在导向装置3.2内单独设置腔体。

设置蓄能腔可以提高活塞的往复移动速度，实现了活塞的瞬间高速运动，大大提高了铲头或凿头的冲击频率。

其它同实施例14。

实施例16

图22为实施例16所示的高效成块采掘机。本实施例中的冲击装置为电磁冲击装置。该冲击装置包括电磁冲击锤2.17、冲击锤导向套2.18、固定线圈2.18、活动线圈2.19和控制部件等。冲击锤导向套2.18固定在机架3.1上，电磁冲击锤2.17设置在冲击锤导向套2.18内，且电磁冲击锤2.17可以沿冲击锤导向套2.18前后滑动。固定线圈2.18固定在冲击锤导向套2.18上，活动线圈2.19则固定设置电磁冲击锤2.17上。同时，机架3.1上还设有两个导向装置3.2，对应的铲头1上设有两个冲击行程装置1.5，导向装置3.2分别设置在冲击行程装置1.5内，且可以沿冲击行程装置1.5前后滑动。电磁冲击锤2.17与冲击行程装置1.5为分体式，即电磁冲击锤2.17与冲击行程装置1.5之间没有任何连接。控制部件包括换向阀，固定线圈2.18和活动线圈2.19同时与换向阀连接。机架3.1上可以固定有至少一个导向装置3.2，铲头1或凿头上相应的设有冲击行程装置1.5。

该设备工作时，通过控制换向阀，使固定线圈2.18与活动线圈2.19之间产生相互作用的磁场，并且该磁场产生的力能够推动电磁冲击锤2.17沿冲击锤导向套2.18向前运动，电磁冲击锤2.17冲击铲头1或凿头，从而使铲头1或凿头向前冲击运动。电磁冲击装置对密封性要求较低，使用寿命长，维护量小，电磁冲击锤冲击铲头时，不会因为铲头或凿头对导向套的扭别而产生冲击锤与受冲击点错位使冲击锤工作失效的现状。

其它同实施例1。

实施例17

图23为实施例17所示的高效成块采掘机。本实施例中的冲击行程装置1.5设置在导向装置3.2内，冲击行程装置1.5可以沿导向装置3.2滑动，导向装置3.2固定在机架3.1上。冲击锤导向套2.18的前端与冲击行程装置1.5的后侧面连接，电磁冲击锤2.17设置在冲击行程装置1.5内。活动线圈2.19设置在电磁冲击锤2.17上，固定线圈2.18则固定设置在导向装置3.2上。

该设备工作时，通过控制换向装置，使固定线圈2.18与活动线圈2.19之间产生相互作用的磁场，并且该磁场产生的力能够推动电磁冲击锤2.17沿冲击行程装置1.5向前运动，电磁冲击锤2.17冲击铲头1A或凿头1B，使铲头A1或凿头1B向前冲击运动实现落煤清面。

其它同实施例16。

实施例18

图24为实施例18所述的高效成块采掘机。本实施例中的冲击装置包括冲击动力部件。该冲击装置还包括冲杆2.3和连杆2.9等。冲击动力部件包括旋转柄2.10等，旋转柄2.10为一曲轴，其一端设置在曲轴固定座2.13内，另一端为旋转轴2.5，旋转轴2.5与驱动部件连接。连杆2.9的一端固定在旋转柄2.10上，另一端通过连接轴2.12与冲杆2.3连接。冲杆2.3前端设置在导向装置3.2内，冲杆2.3的一端与连杆2.9铰接，另一端与冲击行程装置1.5接触，冲杆2.3与冲击行程装置1.5之间呈分体式，即两者没有任何连接关系。冲击行程装置1.5设置在导向装置3.2内并与冲杆2.3的轴线重合，冲击行程装置1.5的另一端连接于与铲头或凿头的后部。导向装置3.2固定在机架3.1上。该设备工作时，启动驱动设备2.11，带动旋转柄2.10旋转，固定在旋转柄2.10上的连杆2.9推动冲杆2.3向前运动，冲杆2.3沿导向装置3.2向前滑动，并冲击冲击行程装置1.5，使铲头1A或凿头1B向前冲击，机身行进使铲头或凿头缩回到导向装置3.2内，实现下一次往复冲击。此处，旋转柄2.10在回程的过程中只拉动冲杆2.3来回运动，铲头1A或凿头1B不随之退回，大大节省了动力。冲杆与冲击行程装置1.5在同一导向装置内，大大提高了动力机构旋转直线冲击的准确性。

冲杆还可以直接冲击铲头或凿头。

其它同实施例1。

实施例19

图25是实施例19所述的高效成块采掘机。本实施例中，所述铲齿1.1A上没有设置切削刃。所述的冲击装置可以采用变旋转运动为直线冲击装置、曲轴冲击装置、曲柄式冲击装置、旋转冲击装置、液压冲击装置、气动冲击装置、电磁冲击装置或射流冲击装置等。

其它同实施例1。

实施例20

图26是实施例20所述的高效成块采掘机。本实施例中的冲击装置为凸轮装置，凸轮装置包括凸轮10等，凸轮10设置在冲击行程装置1.5内。冲击行程装置1.5的两侧均设有铲头1或凿头，凸轮10旋转过程中，推动冲击行程装置1.5左右移动，从而使冲击行程装置1.5的铲头1A或凿头1B往复冲击。

凸轮还可以设置在冲击行程装置外部，直接冲击铲头或凿头。

其它同实施例1。

实施例21

图27和图28是实施例21所述的高效成块采掘机。本实施例中，冲击装置包括导杆2.22等，导杆2.22的一端与旋转柄2.23铰接，旋转柄2.23的另一端与旋转轴2.24连接。导杆2.22的另一端与摆杆2.25的一端铰接，摆杆2.25的另一端固定。旋转轴2.24旋转带动旋转柄2.23旋转，旋转柄2.23旋转的同时，通过导杆2.22将动力传至摆杆2.25，使摆杆2.25摆动，摆杆2.25摆动带动其上调直连杆2.26的一端往复摆动，调直连杆2.26带动冲杆2.3沿冲击行程装置1.5和导向装置做直线往复运动，冲杆2.3向前运动过程中，冲击冲击行程装置1.5、铲头1A或凿头1B向前运动。

图28中，导杆2.22的一端与摆杆2.25中部的任意位置铰接。摆杆2.25的一端固定，导杆2.22带动摆杆2.25的另一端做往复运动。

其它同实施例1。

实施例22

图29和图30是实施例22所述的高效成块采掘机。本实施例中，所述的冲击落料机构为双向冲击落料机构，双向冲击落料机构包括铲头1A和冲击行程装置1.5等，冲击行程装置1.5的两端各设一个或一个以上的铲头，冲击行程装置1.5带动两端的铲头往复运动。所述冲击装置包括冲击动力部件、连杆2.9和摆杆2.25等。所述冲击动力部件与连杆2.9的一端铰接，连杆2.9的另一端与摆杆2.25铰接，冲击动力部件带动连杆2.9往复运动，摆杆2.25的一端设有拨齿等，摆杆拨齿至连杆2.9和摆杆2.25铰接处之间设有固定旋转轴11，固定旋转轴11与摆杆2.25铰接，连杆2.9驱动摆杆2.25往复运动，摆杆2.25在固定旋转轴11的控制下摆动，冲击行程装置1.5设有拨齿，摆杆拨齿拨动冲击行程装置1.5拨齿，驱动冲击行程装置1.5往复运动。

其它同实施例1。

实施例23

图31是实施例23所述的高效成块采掘机。冲击落料机构包括两个铲头1A或凿头1B、冲铲导向环和冲击行程装置1.5，铲头1A分别位于冲击行程装置1.5的两端。冲铲导向环至少设置两个，冲铲导向环之间拉开一定距离后布置在冲击行程装置1.5上，在冲击行程装置1.5上设有锥形滑套，锥形滑套呈锥形或其它形状，锥形面有力地增加了冲击行程装置1.5往复冲击时与锥形滑套的接触强度，对摆杆及冲击行程装置具有保护作用。

所述冲击装置包括冲击动力部件、连杆2.9和摆杆2.25，其中冲击动力部件包括驱动齿轮2.29和传动齿轮2.28，传动齿轮2.28安装在旋转轴上，连杆2.9的一端与传动齿轮2.28外沿铰接，另一端与摆杆2.25的中部铰接，此时摆杆2.25为单杆。摆杆2.25的一端铰接定位，另一端与冲击行程装置1.5滑动插接，并与锥形滑套滑动配合。驱动器驱动驱动轴旋转，驱动轴带动驱动齿轮2.29转动，驱动齿轮2.29与传动齿轮2.28啮合，带动连杆2.9摆动，连杆2.9拉动摆杆2.25往复摆动，摆杆2.25驱动冲击行程装置1.5带动铲头或凿头往复冲击，驱动器中可以包括液压马达、电机、气马达等。

其它同实施例1。

实施例24

图32是实施例24所述的高效成块采掘机。本实施例中，所述冲击装置包括冲击动力部件、连杆2.9、摆杆2.25和调直连杆2.26等。无需设置推拉套，摆杆2.25上设有调直连杆2.26，调直连杆2.26与冲击行程装置1.5铰接，摆杆2.25通过调直连杆2.26带动冲击行程装置1.5往复运动。

其它同实施例23。

实施例25

图33是实施例25所述的高效成块采掘机。本实施例中，所述的冲击落料机构为双向冲击落料机构，双向冲击落料机构包括铲头1A或凿头1B和冲击行程装置1.5，冲击行程装置1.5的两端各设一个或一个以上的铲头或凿头。所述冲击装置包括传动部件，冲击行程装置1.5设有拨齿2.29，传动部件为齿轮传动部件，齿轮传动部件包括动力轮2.31与传动轮2.30，动力轮2.31驱动传动轮2.30，传动轮2.30上设有拨齿，传动轮2.30与冲击行程装置1.5上的拨齿2.29啮合，传动轮2.30转动啮合冲击行程装置1.5的拨齿2.29时，带动冲击行程装置1.5冲击，当冲击行程装置1.5与传动轮2.30无拨齿的部分对应时，传动轮2.30与冲击行程装置1.5分离，铲头或凿头在机身向前行进中通过煤壁挡回，使双向冲铲往复运动。

传动轮拨齿可以直接驱动铲头或凿头冲击。

其它同实施例1。

实施例26

图34和图35是实施例1所述的高效成块采掘机。该采煤机包括垂直升降装置12、铲头1A和采掘机机身3。

垂直升降装置12包括支架12.1、驱动器、升降座12.2和升降机台12.3，支架2.1与采煤机机身3连接，升降座2.2设置在支架2.1等上，升降座2.2与升降机台2.3滑动连接。垂直升降装置2设有导向装置，防止升降机台2.3倾斜，垂直升降装置2的导向装置为导向套结构，升降座2.2上设有两个以上的导向筒2.5，升降机台2.3上设有与之配合的两个以上的导向柱2.4，导向柱2.4插入导向筒2.5内，起到对升降机台2.3的固定及升降导向作用，垂直升降装置2的驱动器为液压驱动器，液压缸2.6一端与升降座2.2连接，另一端与升降机台2.3连接，液压缸2.6驱动升降机台2.3上下移动。

垂直升降装置2的导向装置还可以为导向环结构、导向槽结构、导向栓结构等。

所述驱动器还可以为绳与卷绳器驱动器、齿轮齿条驱动器、螺旋杆驱动器、轴接开合降升器、链轮与链条驱动器和/或气动驱动器等。

升降机台2.3设有插销式定位锁紧器，在导向柱2.4和/或导向筒2.5上设有若干销孔2.7等，当驱动器带动升降机台2.3升降到需定位的位置时，导向筒2.5和/或导向柱2.4上设置的销轴2.8插入销孔2.7中使升降机台2.3定位。所述的定位锁紧装置还可以为挂齿式定位锁紧器、锁舌式定位锁紧器、垫块式定位锁紧器或绳拉式定位锁紧器等。

铲头1A包括冲铲1.1A、冲铲行程杆1.3、导向部分1.2、驱动单元1.4等，冲铲1.1与冲铲行程杆1.3连接，冲铲行程杆1.3与导向部分1.2配合，驱动单元1.4与冲铲行程杆1.3配合，使冲铲1.1在导向部分1.2的导向下实现快速往复冲击。冲铲1.1、冲铲行程杆1.3、导向部分1.2等布置在升降装置的上方，驱动单元1.4安装在升降装置的上方。

实施例27

图36是实施例27所述的高效成块采掘机。所述的凿头设有旋转动力部件、钻头12，钻头12为长齿轮25钻头，旋转动力部件包括动力齿轮，长齿轮钻头后部设有钻头12齿轮长杆13，齿轮长杆13为冲击行程装置，动力齿轮驱动齿轮长杆13旋转，长齿轮钻头旋钻，机身包括导向装置，齿轮长杆13设置于导向装置，冲击装置冲击齿轮长杆13或钻头12沿导向装置冲击，机身行走通过岩壁或煤壁将长齿轮钻头挡回，长齿轮钻头往复冲击旋钻。长齿轮钻头冲击铣削所落物料由料铲导入输料装置17，输料装置17将物料输出转运。

所述凿头也可以为多齿球面型、多齿锥型，球齿头、镐型头、锥头、刀头、斧头、锤头。

实施例28

图37是实施例28所述的高效成块采掘机。所述的凿头包括钻头12、冲头等，所述的凿头包括旋转动力部件，冲头设置在冲击行程装置的前部，冲击装置冲击冲击行程装置驱动冲头冲击。所述的钻头12设有冲头通过的槽孔，冲头设置在钻头12中部的槽孔中。所述的旋转动力部件包括支架，支架包括内腔支架20、外支架21。所述的旋转动力部件包括钻杆27，钻杆27包括中空钻杆23，内腔支架20设置在中空钻杆23腔体内与中空钻杆23滑动连接，冲击行程装置设置在内腔支架20内，中空钻杆23后部设有推力轴承22，中空钻杆23外部设有齿圈26，旋转动力部件包括驱动器24，驱动器24为液压马达，驱动器24包括齿轮，齿轮与齿圈26啮合驱动中空钻杆23旋转，钻头12设置在钻杆27的前端，旋转动力部件带动钻杆27旋转，钻杆27带动钻头12旋钻。所述的冲击行程装置带动冲头往复冲击落料。铲板16将所落物料导入输料装置17，输料装置17将物料输出，该高效成块采掘机的行走装置18为履带式行走装置18。

所述的冲击装置为曲柄连杆冲击装置，也可以为曲柄冲击装置、液压冲击装置、气动冲击装置或电磁冲击装置。

所述的钻头12与钻杆27也可以为一体式。

所述的冲击行程装置与冲头分体或为一体式。

所述的驱动器24也可以为气动马达、电机等。

实施例29

图38是实施例29所述的高效成块采掘机。

所述的钻杆27与旋转动力部件的驱动器24固定连接，驱动器24驱动钻杆27旋转，钻杆27带动钻头12旋钻，冲击行程装置设置在钻杆27外侧，冲头19设置在冲击行程装置前端，位于钻头12侧部。

其它同实施例28。

实施例30

图39是实施例30所述的高效成块采掘机。所述的冲头19为锥头28，也可以为斧头、稿头、锤头或铲头等。

其它同实施例28、29。

Claims (71)

1.一种高效成块采掘机，包括机身，机身包括机架、导向装置、行走装置，其特征在于：该高效成块采掘机还包括冲击落料机构、冲击落料机构包括铲头或凿头，冲击落料机构还包括冲击行程装置和冲击装置，冲击行程装置与导向装置滑动连接，导向装置设置在冲击装置和/或机架上，冲击行程装置沿导向装置前后滑动，铲头或凿头设置在冲击行程装置前部，冲击装置冲击冲击行程装置、铲头或凿头，冲击落料机构设置在机身上，行走装置带动机身行走。

2.根据权利要求1所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述铲头包括铲齿和固定部件，铲齿安装在固定部件上。

3.根据权利要求1或2所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述固定部件与冲击行程装置固定连接或为一体结构。

4.根据权利要求1或2所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述固定部件与冲击行程装置活动连接。

5.根据权利要求2所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述铲齿包括长铲齿或短铲齿。

6.根据权利要求2所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述铲齿包括长铲齿和短铲齿。

7.根据权利要求2、5或6所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述铲齿侧部或底部不带有切削刃。

8.根据权利要求2、5或6所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述长铲齿和/或短铲齿带有切削刃。

9.根据权利要求7所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述铲齿排列成“|”字形、“」”形或“]”形。

10.根据权利要求8所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述铲齿排列成“|”字形、“」”形或“]”形。

11.根据权利要求1所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述铲头设置在冲击行程装置前部，冲击装置冲击冲击行程装置或铲头，冲击行程装置带动铲头冲击，一个冲击动作使铲头一次性完成落煤清面。

12.根据权利要求2所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述铲齿和固定部件为一体式。

13.根据权利要求1所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述凿头包括球型凿头、锥型凿头和柱型凿头，凿头包括凿齿，凿齿包括锥齿、刀齿、镐齿、斧齿、锤齿或楔齿。

14.根据权利要求1所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述冲击装置包括冲击动力部件，冲击动力部件包括旋转柄或旋转轮，冲击装置还包括冲杆和连杆，连杆的一端固定在旋转柄或旋转轮上，另一端与冲杆连接，冲杆滑动设置于导向装置，导向装置与冲击行程装置滑动连接，冲杆冲击冲击行程装置、铲头或凿头，冲击行程装置带动铲头或凿头冲击，冲杆与冲击行程装置呈分体式。

15.根据权利要求1所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述冲击装置包括冲击动力部件，冲击动力部件包括旋转柄或旋转轮，冲击装置还包括冲杆和连杆，连杆的一端固定在旋转柄或旋转轮上，另一端与冲杆连接，冲杆滑动设置于导向装置，导向装置与冲击行程装置滑动连接，冲击装置的冲杆与冲击行程装置连接或为一体式结构，冲杆与冲击行程装置沿导向装置往复运动，冲击行程装置带动铲头或凿头往复冲击。

16.根据权利要求1所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述冲击装置为旋转冲击装置，旋转冲击装置包括旋转柄和冲击部件，旋转柄的一端设有冲击部件，冲击部件与冲击行程装置呈分体式结构。

17.根据权利要求16所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述冲击部件与旋转柄呈一体式结构。

18.根据权利要求16或17所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述旋转冲击装置包括旋转锤、旋转链锤、旋转臂锤、旋转曲臂或旋转通臂。

19.根据权利要求1所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述冲击装置包括冲击动力部件、传动部件，冲击动力部件包括驱动齿轮、驱动链轮或驱动带轮，与冲击动力部件相对应的传动部件包括传动齿轮、传动链轮或传动带轮，冲击动力部件还包括滑块和摆杆，传动齿轮、传动链轮或传动带轮的端部安装滑块，滑块与摆杆滑动穿接，冲击装置还包括冲杆和调直连杆，摆杆一端固定，另一端与调直连杆铰接，调直连杆的另一端与冲杆连接，传动齿轮、传动链轮或传动带轮带动滑块驱动摆杆摆动，摆杆带动调直连杆摆动，调直连杆驱动冲杆往复冲击，冲杆滑动设置于导向装置，导向装置与冲击行程装置滑动连接，冲杆与冲击行程装置连接或为一体式结构，冲杆与冲击行程装置沿导向装置往复冲击，冲击行程装置带动铲头或凿头往复冲击。

20.根据权利要求1所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述冲击装置为凸轮装置，凸轮装置包括凸轮，凸轮设置在冲击行程装置内，凸轮旋转推动冲击行程装置沿导向装置往复运动。

21.根据权利要求1所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述冲击装置为凸轮装置，凸轮装置包括凸轮，凸轮设置在冲击行程装置外部，凸轮旋转冲击铲头或凿头冲击，铲头或凿头沿导向装置往复运动。

22.根据权利要求1所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述冲击装置包括冲击动力部件冲击动力部件包括旋转轮、旋转柄或凸轮，旋转轮、旋转柄或凸轮一部分设有拨齿，冲击行程装置对应设有拨齿，旋转轮、旋转柄或凸轮的拨齿旋转与冲击行程装置的拨齿啮合时，拨动冲击行程装置沿导向装置往复冲击，带动铲头或凿头冲击，当旋转轮、旋转柄或凸轮拨齿脱离冲击行程装置的拨齿时，冲击行程装置与旋转轮、旋转柄或凸轮分离，此时铲头或凿头在机身向前行进中通过煤壁挡回，使铲头或凿头往复运动。

23.根据权利要求1所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述冲击装置包括冲击动力部件，冲击动力部件包括滑块和摆杆，冲击动力部件还包括旋转柄或旋转轮，旋转柄或旋转轮的端部安装滑块，滑块与摆杆滑动连接，摆杆一端铰接固定，旋转柄或旋转轮通过滑块带动摆杆另一端往复摆动，摆杆的摆动端与冲击行程装置活动插接，摆杆摆动驱动冲击行程装置带动铲头或凿头沿导向装置往复冲击。

24.根据权利要求1所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述冲击装置包括冲击动力部件，冲击动力部件包括滑块、摆杆和调直连杆，冲击动力部件还包括旋转柄或旋转轮，旋转柄或旋转轮的端部安装滑块，滑块与摆杆滑动连接，摆杆一端铰接固定，旋转柄或旋转轮通过滑块带动摆杆另一端往复摆动，调直连杆的一端与摆杆摆动端铰接，另一端与冲击行程装置铰接，摆杆摆动带动调直连杆摆动，调直连杆带动冲击行程装置沿导向装置往复冲击，冲击行程装置带动铲头或凿头往复冲击。

25.根据权利要求1所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述冲击装置包括冲击动力部件，冲击动力部件包括滑块和摆杆，冲击动力部件还包括旋转柄或旋转轮，旋转柄或旋转轮的端部装有滑块，滑块与摆杆滑动连接，摆杆一端铰接固定，旋转柄或旋转轮通过滑块带动摆杆另一端往复摆动，摆杆的摆动端设有拨齿，冲击行程装置上对应设有拨齿，摆杆拨齿与冲击行程装置拨齿啮合，摆杆拨齿摆动驱动冲击行程装置沿导向装置往复冲击，冲击行程装置带动铲头或凿头往复冲击。

26.根据权利要求1所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述冲击装置包括冲击动力部件、传动部件，冲击动力部件还包括滑块和摆杆，冲击动力部件包括驱动齿轮、驱动链轮或驱动带轮，与冲击动力部件相对应的传动部件包括传动齿轮、传动链轮或传动带轮，传动齿轮、传动链轮或传动带轮的端部装有滑块，滑块与摆杆滑动连接，摆杆一端铰接固定，传动齿轮、传动链轮或传动带轮带动滑块驱动摆杆另一端往复摆动，摆杆的摆动端与冲击行程装置活动插接，摆杆摆动驱动冲击行程装置带动铲头或凿头沿导向装置往复冲击。

27.根据权利要求1所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述冲击装置包括冲击动力部件，冲击动力部件包括导杆和摆杆，冲击动力部件还包括旋转轮或旋转柄，导杆一端与旋转轮或旋转柄端部铰接，导杆另一端与摆杆铰接，旋转轮或旋转柄带动导杆往复运动，导杆带动摆杆摆动，摆杆的摆动端设有拨齿，摆杆的拨齿至导杆和摆杆铰接处之间设有旋转固定轴，旋转固定轴与摆杆铰接，摆杆在旋转固定轴的控制下摆动，冲击行程装置对应设有拨齿，摆杆的拨齿拨动冲击行程装置拨齿，驱动冲击行程装置带动铲头或凿头沿导向装置往复冲击。

28.根据权利要求1所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述冲击装置包括冲击动力部件，冲击动力部件包括导杆和摆杆，冲击动力部件还包括旋转轮或旋转柄，导杆一端与旋转轮或旋转柄端部铰接，导杆另一端与摆杆铰接，旋转轮或旋转柄带动导杆往复运动，导杆带动摆杆摆动，摆杆摆动端至导杆和摆杆铰接处之间设有旋转固定轴，旋转固定轴与摆杆铰接，导杆驱动摆杆在旋转固定轴的控制下摆动，摆杆与冲击行程装置活动插接，驱动冲击行程装置带动铲头或凿头沿导向装置往复冲击。

29.根据权利要求1所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述冲击装置包括冲击动力部件，冲击动力部件包括导杆、摆杆和调直连杆，冲击动力部件还包括旋转轮或旋转柄，导杆一端与旋转轮或旋转柄端部铰接，导杆另一端与摆杆铰接，旋转轮或旋转柄带动导杆往复运动，导杆带动摆杆摆动，摆杆摆动端与调直连杆一端铰接，调直连杆的另一端与冲击行程装置铰接，摆杆与调直连杆铰接处至导杆与摆杆铰接处之间设有旋转固定轴，旋转固定轴与摆杆铰接，导杆驱动摆杆在旋转固定轴的控制下摆动，摆杆带动调直连杆往复运动，调直连杆驱动冲击行程装置带动铲头或凿头沿导向装置往复冲击。

30.根据权利要求1所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述冲击装置包括冲击动力部件，冲击动力部件包括导杆和摆杆，冲击动力部件还包括旋转轮或旋转柄，导杆一端与旋转轮或旋转柄端部铰接，导杆另一端与摆杆铰接或滑动连接，摆杆的一端铰接固定，旋转轮或旋转柄带动导杆往复运动，导杆带动摆杆摆动，摆杆摆动端与冲击行程装置活动插接，摆杆摆动带动冲击行程装置沿导向装置往复冲击，冲击行程装置带动铲头或凿头往复冲击。

31.根据权利要求1所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述冲击装置包括冲击动力部件，冲击动力部件包括导杆、摆杆和调直连杆，冲击动力部件还包括旋转轮或旋转柄，导杆一端与旋转轮或旋转柄端部铰接，导杆另一端与摆杆铰接或滑动连接，摆杆的一端铰接固定，旋转轮或旋转柄带动导杆往复运动，导杆带动摆杆摆动，摆杆的摆动端与调直连杆一端铰接，调直连杆另一端与冲击行程装置铰接，调直连杆带动冲击行程装置带动铲头或凿头沿导向装置往复冲击。

32.根据权利要求1所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述冲击装置包括冲击动力部件，冲击动力部件包括导杆和摆杆，冲击动力部件还包括旋转轮或旋转柄，导杆一端与旋转轮或旋转柄端部铰接，导杆另一端与摆杆铰接或滑动连接，摆杆的一端铰接固定，旋转轮或旋转柄带动导杆往复运动，导杆带动摆杆摆动，摆杆摆动端设有拨齿，冲击行程装置上对应设有拨齿，摆杆拨齿与冲击行程装置拨齿啮合，摆杆拨齿拨动冲击行程装置带动铲头或凿头沿导向装置往复冲击。

33.根据权利要求1所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述冲击装置包括冲击动力部件、传动部件，冲击动力部件包括驱动齿轮、驱动链轮或驱动带轮，与冲击动力部件相对应的传动部件包括传动齿轮、传动链轮或传动带轮，冲击动力部件还包括导杆和摆杆，导杆与传动齿轮、传动链轮或传动带轮端部铰接，导杆的另一端与摆杆铰接，摆杆的一端铰接固定，摆杆的另一端与冲击行程装置活动插接，传动齿轮、传动链轮或传动带轮带动导杆往复运动，导杆驱动摆杆摆动，摆杆驱动冲击行程装置带动铲头或凿头沿导向装置往复冲击。

34.根据权利要求1所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述冲击装置包括冲击动力部件、传动部件，冲击动力部件包括驱动齿轮、驱动链轮或驱动带轮，与冲击动力部件相对应的传动部件为传动齿轮、传动链轮或传动带轮，传动齿轮、传动链轮或传动带轮上设有拨齿，冲击行程装置对应设有拨齿，传动齿轮、传动链轮或传动带轮上的拨齿与冲击行程装置上的拨齿啮合时，带动冲击行程装置冲击，当冲击行程装置拨齿与传动齿轮、传动链轮或传动带轮无齿的部分对应时，冲击行程装置与传动齿轮、传动链轮或传动带轮分离，此时铲头或凿头在机身向前行进中通过煤壁或煤壁挡回，使铲头或凿头往复运动。

35.根据权利要求1所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述冲击装置包括腔体、冲击塞锤和控制部件，冲击塞锤将腔体分为两个部分，冲击行程装置与冲击塞锤连接，两部分腔体的动力可以为气动和/或液动，两腔体与控制部件连接，在控制部件的控制下冲击塞锤往复冲击，冲击塞锤带动冲击行程装置、铲头或凿头往复运动，铲头往复冲削落煤清面，凿头冲击落料。

36.根据权利要求35所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述控制部件包括换向阀。

37.根据权利要求1所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述冲击装置包括控制部件、腔体、冲击塞锤，冲击行程装置设置于腔体外部与导向装置或腔体滑动连接，冲击塞锤将腔体分为两个部分，两部分腔体的动力可以为气动和/或液动，两腔体与控制部件连接，在控制部件的控制下冲击塞锤往复冲击，冲击塞锤包括冲击杆，冲击杆冲击冲击行程装置、铲头或凿头，驱动铲头或凿头冲击。

38.根据权利要求1所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述冲击装置为电磁冲击装置和/或射流冲击装置，电磁冲击装置包括电磁冲击锤、固定线圈、活动线圈、冲击锤导向装置和/或控制部分，控制部分包括换向机构，电磁冲击锤与冲击行程装置呈分体式结构，电磁冲击锤与冲击行程装置、铲头或凿头。

39.根据权利要求1、13、14、15、19、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、35或37所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述凿头设有旋转动力部件、齿头，齿头包括花键套，旋转动力部件与齿头对应设有花键轴，齿头花键套与旋转动力部件花键轴连接。旋转动力部件花键轴带动齿头花键套转动，齿头左右旋转，齿头与旋转动力部件也可以通过滑键轴与滑键套、多棱柱与多棱柱套或圆柱与圆柱套连接。

40.根据权利要求1或2所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述同一冲击行程装置的两端分别设置铲头或凿头。

41.根据权利要求1或2所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述铲头或凿头分别设置在不同的冲击行程装置的两端。

42.根据权利要求1所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述的冲铲机构设有一个以上的冲击行程装置。

43.根据权利要求1所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述机身包括铲头升降装置或凿头升降装置，铲头升降装置包括垂直升降装置和/或摇臂升降装置。

44.根据权利要求1所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述机身包括喷雾装置。

45.根据权利要求1所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述机身包括喷水装置。

46.根据权利要求1所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述机身包括破碎装置。

47.根据权利要求1所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述行走装置为齿轮齿条行走装置、销齿行走装置、轮式行走装置、履带行走装置、链轮链条行走装置或钢丝绳牵引行走装置。

48.根据权利要求1所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述的铲头包括顶部清理器和/或底部清理器。

49.根据权利要求1、23、26、28、30或33所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述的冲击行程装置上设有锥型滑套。

50.根据权利要求1或43所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述的机身和/或升降装置设有导料器。

51.根据权利要求1或43所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述的机身与铲头升降装置或凿头升降装置之间设有缓冲器。

52.根据权利要求1所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述的机身包括输料装置、铲板、凿头升降装置。

53.根据权利要求1所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述的凿头设有旋转动力部件、钻头，钻头为长齿轮钻头，旋转动力部件包括动力齿轮，长齿轮钻头后部设有钻头齿轮长杆，齿轮长杆为冲击行程装置，动力齿轮驱动齿轮长杆旋转，长齿轮钻头旋钻，机身包括导向装置，齿轮长杆设置于导向装置，冲击装置冲击齿轮长杆或钻头沿导向装置冲击，机身行走通过岩壁或煤壁将长齿轮钻头挡回，长齿轮钻头往复冲击旋钻。

54.根据权利要求53所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述齿轮长杆与旋钻动力部件配合处设有限位防脱器。

55.根据权利要求14、15、19、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、39或53所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述的冲击动力部件或旋转动力部件包括电机、液压马达或气马达。

56.根据权利要求1或53所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述冲击装置为液压冲击装置，液压冲击装置包括腔体、冲击器、冲击塞锤、控制部件，冲击塞锤将腔体分为两个部分，冲击器与冲击塞锤连接或为一体式，两部分腔体的动力可以为气动和/或液动，两腔体与控制部件连接，在控制部件的控制下冲击塞锤往复冲击，冲击塞锤带动冲击器往复冲击，凿头包括旋钻驱动器、长齿轮钻头等，旋钻驱动器包括动力齿轮，长齿轮钻头包括齿轮长杆、钻头，钻头设置在齿轮长杆前部，动力齿轮驱动齿轮长杆旋转，长齿轮钻头旋钻，机身包括导向装置，齿轮长杆滑动地设置在导向装置上，冲击器冲击齿轮长杆或钻头，驱动长齿轮钻头冲击，长齿轮钻头冲击旋钻，行走装置带动整机行走，钻头在机身行进中由岩壁或煤壁挡回，钻头往复冲击旋钻。

57.根据权利要求18、19、20或22所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述的冲击装置可以为气动冲击装置。

58.根据权利要求18、19、20或22所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述控制部件包括换向阀。

59.根据权利要求1所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述凿头包括多齿球面型、多齿锥型，球齿头、镐型头、锥头、刀头、斧头、锤头。

60.根据权利要求1所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述凿头包括钻头和/或冲头。

61.根据权利要求1或60所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述的凿头包括旋转动力部件，钻头设置在旋转动力部件的前部，旋转动力部件驱动钻头旋钻，冲头设置在冲击行程装置的前部，冲击装置冲击冲击行程装置，驱动冲头冲击，冲头设置在钻头中部和/或侧部。

62.根据权利要求1或60所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述的冲击行程装置与冲头分体或为一体式。

63.根据权利要求61所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述的旋转动力部件包括支架，支架包括内腔支架和/或外支架。

64.根据权利要求1、60、61或63所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述的旋转动力部件包括钻杆，钻杆包括中空钻杆，内腔支架设置在中空钻杆腔体内与中空钻杆滑动连接，冲击行程装置设置在内腔支架内，中空钻杆外部设有齿圈，旋转动力部件包括驱动器，驱动器包括齿轮，齿轮与齿圈啮合驱动中空钻杆旋转，钻头设置在钻杆的前端或钻头与钻杆为一体式。

65.根据权利要求64所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述的驱动器包括液压马达、气马达、电机。

66.根据权利要求60所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述的钻头设有冲头通过的槽孔。

67.根据权利要求1或60所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述的冲击行程装置带动冲头往复运动。

68.根据权利要求64所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述的钻杆与旋转动力部件的驱动器固定连接，驱动器驱动钻杆旋转，钻杆带动钻头旋钻，冲击行程装置设置在钻杆外侧，冲头设置在冲击行程装置前端。

69.根据权利要求60所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述的钻头的头部设有耐磨损的合金钢。

70.根据权利要求2或60所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述的铲齿或冲头的头部设有耐冲击合金钢。

71.根据权利要求2所述的高效成块采掘机，其特征在于：所述的钻头、冲头或铲齿设有耐冲击耐磨合金钢。

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