CN1163980A - 冲击式采煤机 - Google Patents

Abstract

冲击式采煤机用于煤矿综采工作面的采煤作业。它由T形冲击刀架、刀齿、冲击传动箱、储能机构、装煤犁、摇臂、副摇臂、翻转换向机构、安全保护装置、润滑系统和机身等组成。摇臂是连接机身和冲击传动箱的构件，内设传动和储能等机构，冲击传动箱内设有冲击传动机构和冲击刀架，刀架前端安装有冲击刀齿，刀架往复冲击运动时达到采煤的目的。本发明与滚筒式采煤机相比，破煤机理完全不同，具有块煤率高，产尘量小，能耗低等优点。

Description

冲击式采煤机

本发明涉及一种采煤机械，主要用于煤矿综采工作面的采煤作业。

在现有的采煤机械中，滚筒式采煤机的应用最为普遍。滚筒式采煤机主要由电动机、牵引部、截割部减速箱、摇臂、滚筒、调高油缸、拖缆装置、电气控制箱等部分组成。滚筒是它的采煤工作机构。摇臂的一端与机体上的减速箱连接，另一端安装着滚筒。滚筒为一圆柱体，圆柱体上焊有端盘及螺旋叶片，刀具(截齿)安装在焊于螺旋叶片上的齿座中。割煤时，电动机分别驱动牵引部和截割部，牵引部是采煤机的行走机构，使采煤机沿采煤工作面来回行走；截割部减速箱将电动机的动力经齿轮减速再传到摇臂中的齿轮，然后驱动滚筒旋转，滚筒式采煤机正是利用采煤机牵引力对煤体形成挤压力并借助滚筒转动进行旋转切削破煤的。由于滚筒上截齿切割煤体的方向与采煤机牵引行走的方向垂直，与开采地压对煤体造成的压应力方向平行而与拉张应力方向垂直，因而未对煤体本身的内应力加以充分利用。滚筒式采煤机的这种结构及其旋转切削破煤方式是导致采煤机能耗大，块煤率低，产尘量大的根本原因。滚筒式采煤机的结构请参阅煤炭工业出版社1988年5月出版的《采煤机》第4页至254页。

本发明的目的在于避免上述现有技术的不足之处，提供一种能够提高采煤的成块率，降低煤尘，节约能耗的冲击式采煤机。

本发明是建立在冲击劈裂破煤理论基础之上，发明的冲击式采煤机可以通过以下技术方案来实现：冲击式采煤机由冲击刀齿、冲击刀架、冲击传动箱、摇臂、副摇臂、翻转换向机构、储能机构、机头箱、电动机、液压箱、辅助泵箱、装煤犁、润滑系统等主要部件组成。

冲击式采煤机的机身由机头箱(7)、(13)，电机部(8)、(10)，中间箱(9)，液压箱(11)和辅助泵箱(12)组成。这几部分安装在一个内腔分隔的长方形箱体内。机身前后两端的摇臂(5)、(17)和冲击传动箱(3)、(18)以及冲击刀架(2)、(15)等为对称布置，因此仅以左端进行说明。

摇臂(5)的一端与机头箱(7)通过与摇臂浇铸为一体的耳轴(28)相连接，另一端与冲击传动箱(3)相联接，冲击刀架(2)安装在冲击传动箱(3)的两侧；在冲击传动箱(3)的后下部还安装有振摆式装煤犁(25)，冲击传动箱(3)与摇臂(5)之间还设置有冲击传动箱(3)和冲击刀架(2)的翻转换向机构(36)、(48)，并在摇臂(5)的上部平行设置有副摇臂(6)，副摇臂(6)的一端与机头箱(7)的上部铰接，另一端与冲击传动箱(3)上部的活塞杆(79)相铰接。在冲击传动箱(3)体内还装设有冲击机构的润滑系统(109)～(115)，此外，还在多处设置了安全保护装置。

本发明的摇臂(5)为一空心体，体内安装有储能机构和动力传动系统，该储能机构即冲击储能飞轮(26)，它由小皮带轮(27)通过三角皮带(58)连接，电动机(8)经机头箱(7)内减速齿轮传来的动力经主传动轴(60)传给小皮带轮(27)，小皮带轮(27)经三角皮带(58)带动飞轮(26)旋转，在摇臂(5)的上侧安装有皮带张紧装置(37)，通过调节张紧装置(37)上皮带压轮的高低来调整传动三角皮带(58)的松紧。

本发明的冲击传动箱(3)内为一曲柄连杆机构，飞轮(26)中心设置了飞轮轴(51)，两者之间采用保护机构(55)联接，飞轮轴(51)从旋转连接体(48)的中心穿过，轴的末端为次末级小齿轮(49)，次末级小齿轮(49)与其下部的末级齿轮(70)相啮合，末级齿轮(70)与轴齿轮(67)同轴旋转，轴齿轮(67)带动末级大齿轮(42)转动，与末级大齿轮同心中部为大轴(45)，大轴(45)与末级大齿轮之间为键(68、68a)联接，在大轴(45)的两侧设置了两个偏心轴(44)、(44a)，冲击机构由偏心轴(44)、(44a)、连杆(41)、(41a)、冲击刀架(2)、(2a)和上导向块(65)、下导向块(66)等构成。连杆(41)、(41a)分别与两个偏心轴(44)、(44a)和刀架(2)、(2a)的中部铰接，当大轴(45)旋转时，连杆(41、41a)带动刀架(2、2a)作往复运动。由于设置了储能飞轮(26)，因此在刀架(2)运动过程中，当刀架前端的刀齿(1)触及到煤体时将产生冲击作用力。为了保证刀架(2)在运动过程中平稳并保持固定方向，在冲击传动箱的上下两侧设置了上、下导向块(65)和(66)。

本发明的刀架(2)为T形结构、刀架前端为台阶状，台阶平台上安装有刀齿(1)，刀架(2)与曲柄连杆(41)铰接。本发明的冲击传动箱(3)和冲击刀架(2)的翻转掉头功能是通过安装在旋转连接体(48)外侧的翻转大齿轮(齿圈)(36)和翻转小齿轮(57)及安装在摇臂(5)体内的油马达(56)来实现的，目的是使冲击采煤机实现双向开采的功能，即油马达(56)驱动翻转小齿轮(57)带动翻转大齿轮(36)旋转，翻转大齿轮(36)带动旋转连接体(48)及固定在旋转连接体(48)上的冲击传动箱(3)一起转动，旋转180°后自动定位，达到反向冲击的目的。

本发明的润滑系统安装在冲击传动箱(3)的箱体内，撞头(116)和复位弹簧(117)位于冲击传动箱(3)之外，其内部为柱塞泵(109)，吸入单向阀(110)，排出单向阀(111)，弹性蓄能器(112)，闸阀(113)，给油分配器(114)和输配油管(115)等。

本发明的摇臂(5)和副摇臂(6)分别是以主传动轴(60)和铰座(6a)为圆心的平行双摇杆机构，即摇臂中心线与副摇臂中心线平行，主传动轴(60)的中心与铰座(6a)的中心连线和飞轮轴(51)的中心与活塞杆(79)的中心连线保持平行，这样便可保证摇臂(5)绕耳轴(28)上下摆动时冲击刀架(2)的冲击方向始终与采煤机运行方向一致。摇臂的上下摆动是为适应采高变化而设计的。

本发明的减振安全保护系统安装在机体的液压箱(11)中，它由电动机输出轴联轴节(8a)和变量泵(98)、溢流阀(99)、单向阀(100、104、106、108)、节流阀(101、107)、油马达(102)、安全阀(105)和压力传感器(103)等液压元件及油路组成。

本发明在整个机构中还设置了多级安全保护装置，即减振安全保护系统，皮带(58)打滑保护、键(68、68a)和(55)剪断保护及联轴节(8a、8b、8c、8d)保护等。

本发明的振摆式装煤犁(4、25)安装在冲击传动箱(3、18)的后下部，它由主动齿轮(71)、竖向固定轴(88)、支承架(91)、清底刀(93)、犁体(94)、平面凸轮轴(95)和推块(96)、(96a)等组成。推块(96)、(96a)安装在支承架(91)的内侧，与平面凸轮(95)构成一平面凸轮副，犁体(94)与支承架(91)为一体，其上装有清底刀(93)。末级大齿轮(42)带动装煤犁的主动齿轮(71)旋转，该主动齿轮再带动与平面凸轮轴(95)一体的齿轮轴旋转，凸轮轴(95)转动过程中其两端凸轮面迫使推块(96)带动支承架(91)及与其一体的犁体(94)以竖向固定轴(88)为圆心摆动，达到清底装煤的目的。竖向固定轴(88)通过轴承(87)和轴承支承外套(97)固定在冲击传动箱(3)的后部。

附图的图面说明如下：

图1是冲击式采煤机的总体结构示意图。图中：1、14——冲击刀齿；2、15——冲击刀架；3、18——冲击传动箱；4、25——装煤犁；5、17——摇臂；6、16——副摇臂；6a、16a——铰轴座；7、13——机头箱；8、10——电动机；9——中间箱；11——液压箱；12——辅助泵箱；19——刮板输送机；20、24——牵引滚轮；21、23——底托架；22——齿条。

图2是图1的俯视图。图中：8a、8b、8c、8d——联轴节；26、35——轮；27、34——小皮带轮；28、28a——耳轴；29、30、32、33——液压马达；31——主油泵。

图3是冲击式采煤机截割部的主视图。图中：36——翻转大齿轮；37——皮带张紧装置；38——连接耳；1b——刀座；42——末级大齿轮；26——飞轮；70——末级齿轮；56——油马达；118——调高油缸。

图4是冲击式采煤机截割部的剖视图。图中：39、47——罩板；40、40a——受力块；41、41a——连杆；42——末级大齿轮；43——铜套；44、44a——偏心轴；45——大轴；46、46a——偏心轴套；48——旋转连接体；49——次末级小齿轮；50——罩子；51——飞轮轴；52——轴承；53——端盖；54——罩子；55——剪断保护机构；55a——剪断座；55b——剪断键；56——油马达；57——翻转小齿轮；58——三角皮带；59、61——轴承；60——皮带主传动轴。

图5是截割部冲击传动机构的结构图。图6是沿图5中A—A线的剖视图。图中：62——边冲击刀；63——紧固螺栓；64——螺栓；65——上导向块；66——下导向块；67——轴齿轮。

图7是末级传动机构的结构图。图8是沿图7中B—B线的剖视图。图中：68——定位键；69——固定垫块；70——末级齿轮；71——装煤犁主动齿轮；72——端盖；73、74、75——轴承；76——轴承挡板。

图9是翻转换向机构的结构图。图10是沿图9中C—C线的剖视图。图中：77——罩板；78——铰制孔螺钉；79——活塞杆；80——副摇臂前套；81——油缸体；82——密封圈；83——复位弹簧；84——后端盖；85、86——定位销孔。

图11是装煤犁结构图。图12是图11的俯视图。图中：87、87a——轴承；88——竖向固定轴；89——支承套；90——端压板；91——支承架；92——轴承；93——清底刀；94——犁体；95——平面凸轮；96、96a——推块；97、97a——轴承支承外套。

图13是减振安全保护液压系统图。图中：8a——联轴节；98——变量泵；99——溢流阀；100、104、106、108——单向阀；101、107——节流阀；102——油马达；103——压力传感器；105——安全阀。

图14是润滑系统图。图中：109——柱塞泵；110、111——单向阀；112——蓄能器；113——闸阀；114——油路分配器；115——配油管；116——撞头；117——复位弹簧。

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

图1、图2绘出了冲击式采煤机的整体结构图。截割部安装在采煤机机头与机尾两端(或只安装在机头单冲击头开采)，截割部通过摇臂耳轴(28、28a)与机头箱(7、13)连接。电动机(8、10)分别经联轴节(8b、8c、8d)带动机头箱(7、13)中的齿轮传动机构，经摇臂(5、17)体中的小皮带轮(27、34)带动飞轮(26、35)旋转，由飞轮(26、35)再带动冲击传动箱(3、18)体中的传动齿轮驱动冲击刀架(2、15)作往复冲击运动。采煤机牵引部的动力来自右电动机(10)，它通过齿轮联轴节(8c)驱动辅助泵箱(12)中的一组齿轮，带动主油泵(31)，主油泵(31)用来驱动液压马达(29、30、32、33)工作，再由液压马达(29、30、32、33)经一组传动齿轮驱动牵引滚轮(20、24)转动，牵引滚轮(20、24)与固定在刮板输送机(19)侧帮上的齿条(22)直接啮合，从而实现采煤机牵引运行。

图3、图4给出了冲击式采煤机截割部的一种结构型式。摇臂(5)是连接采煤机机身与截割部的主要部件，它的一端通过与其浇铸为一体的耳轴(28)与采煤机机头箱(7)连接，另一端经旋转连接体(48)将冲击传动箱(3)固定于摇臂(5)之上，旋转连接体(48)在靠摇臂(5)侧安装有翻转大齿轮(36)。摇臂(5)的空心体内安装储能机构，该机构由飞轮(26)、三角皮带(58)、皮带张紧装置(37)、小皮带轮(27)以及皮带主传动轴(60)等组成。飞轮(26)通过三角皮带(58)与小皮带轮(27)连接，三角皮带(58)的中部靠摇臂(5)的上壁有皮带张紧装置(37)，皮带主传动轴(60)沿摇臂耳轴(28)的中心沿伸至机头箱(7)内与齿轮传动机构配合。动力由电动机(8)通过机头箱(7)内的齿轮传动机构带动小皮带轮(27)转动，从而驱动飞轮(26)。飞轮轴(51)的两轴端分别安装有次末级小齿轮(49)和剪断保护机构(55)。剪断保护机构(55)是传动机构中设置的一个保护装置，该装置有一个剪断座(55a)，它与飞轮轴(51)固连，剪断键(55b)装在轴与座之间，冲击采煤时，当瞬时冲击载荷大于飞轮轴的许用扭矩时，剪断键(55b)被剪断，使传动中断；剪断保护机构(55)位于摇臂(5)中飞轮轴(51)的外侧，以便于更换与维修，端头由外罩(54)封闭。由于摇臂(5)在上下摆动过程中必须保证刀架的冲击方向始终与运行方向一致，在截割部设置了副摇臂(6)，它的一端以活塞杆(79)为铰链轴心，另一端与焊接在机头箱(7)上的铰轴座(6a)相铰接。摇臂(5)的后端部有连接耳(38)，它与摇臂的调高油缸(118)相连接，调高时，由调高油缸(118)推动连接耳(38)，使摇臂(5)以耳轴(28)为中心旋转，冲击头部产生升降，以适应采高变化。调高油缸(118)前端与连接耳(38)铰接，后端固定在机头箱(7)的侧下部。冲击刀架(2、2a)采用T形结构，刀架上均匀布置有数把冲击刀齿(1)，冲击刀齿(1)用螺栓(63)固定。冲击刀架(2、2a)对称布置在冲击传动箱(3)体内两侧。连杆(41、41a)右端铰接于偏心轴(44、44a)，铰接处设有偏心轴套(46、46a)。飞轮轴(51)的一端安装的次末级小齿轮(49)与末级齿轮(70)啮合(见图8)。末级齿轮(70)固定在齿轮轴(67)上同步旋转，由轴齿轮(67)来带动末级大齿轮(42)，末级大齿轮(42)与大轴(45)采用双键(68、68a)固定连接，大轴(45)的两侧是两个偏心轴(44、44a)。在冲击传动箱(3)的后部设计有装煤犁(25)，末级大齿轮(42)与装煤犁主动齿轮(71)啮合，用以驱动装煤犁(25)完成装煤作业。冲击传动关系为：由采煤机机头箱(7)传来的动力经皮带主传动轴(60)至小皮带轮(27)，通过三角皮带(58)带动飞轮(26)旋转，飞轮(26)轴端的次末级齿轮(49)带动与其啮合的末级齿轮(70)转动，通过与其同轴的轴齿轮(67)将动力传给末级大齿轮(42)，该齿轮带动大轴(45)旋转，使偏心轴(44、44a)随大轴转动，铰接于偏心轴(44、44a)上的连杆(41、41a)产生往复运动，带动冲击刀架(2、2a)作往复直线运动，对煤壁产生冲击，实现冲击破煤。该传动机构还可以通过以下方案来实现：其一是摇臂(5)体内的皮带传动可更换为齿轮传动；其二是可将冲击传动箱(3)中的曲柄连杆机构改为液压驱动冲击；其三是可将冲击传动箱(3)中的曲柄连杆机构改为压缩空气驱动。第二、第三方案中的冲击动能分别为液压冲击动能和压缩空气冲击动能。

图5、图6所示的冲击传动机构安装在冲击传动箱(3)内的情况。冲击传动机构是一曲柄连杆机构，它由连杆(41)、冲击刀架(2)、偏心轴(44)、上导向块(65)、下导向块(66)组成。连杆(41)的一端铰接在冲击刀架(2)前端中心位置，端头处有可更换的受力块(40)，连杆(41)的另一端与偏心轴(44)铰接，冲击刀架装在上、下导向块(65、66)之间，上、下导向块均呈V型，对冲击刀架起限位导向作用。冲击破煤的过程是：末级大齿轮(42)由轴齿轮(67)带动旋转，大轴(45)由大齿轮(42)带动同心转动，安装在大轴(45)上的偏心轴(44)驱动连杆(41)作往复运动，从而带动冲击刀架(2)进行往复冲击运动，安装在冲击刀架(2)上的冲击刀齿(1)接触煤体后，将煤体劈裂下来。

图7、图8描绘出末级传动机构的结构型式。飞轮轴(51)轴端的次末级小齿轮(49)与末级齿轮(70)啮合，带动轴齿轮(67)转动，轴齿轮(67)与末级大齿轮(42)构成齿轮副驱动大轴(45)，大轴(45)的两侧有偏心轴(44、44a)，大轴(45)的径向定位由两个定位键(68、68a)担负。轴向定位由铜套(43)担负。

图9、图10是翻转换向机构图，它由翻转大齿轮(36)、翻转小齿轮(57)和油马达(56)组成。翻转大齿轮(36)是一个具有外齿的大齿圈，内壁有凹槽，齿圈上开有定位销孔(85、86)，摇臂(5)与旋转连接体(48)贴合，其外缘凸台置于翻转大齿轮(36)内壁的凹槽内，用螺栓将翻转大齿轮固定在旋转连接体(48)上。翻转小齿轮(57)与翻转大齿轮(36)的外齿啮合。油马达(56)装在摇臂(5)的内壁上，油马达(56)带动翻转小齿轮(57)进而带动翻转大齿轮(36)连同旋转连接体(48)、冲击传动箱(3)一起翻转。冲击刀架需翻转换向时，液压系统升压使活塞杆(79)右移，压缩复位弹簧(83)，活塞杆(79)的前端与翻转大齿轮(36)脱离，油马达(56)旋转使翻转小齿轮(57)带动翻转大齿轮(36)转动，因为翻转大齿轮(56)与旋转连接体(48)固定，而旋转连接体又固定在冲击传动箱上，因此，冲击传动箱(3)旋转至180°后，活塞杆(79)在复位弹簧(83)作用下，插入定位销孔(86)，完成翻转定位动作，使采煤机开始反向开采。

图11、图12所示的装煤犁(25)安装在冲击传动箱(3)的后下部。它具有一个平面凸轮(95)和推块(96、96a)构成的平面凸轮副，推块(96、96a)装在支承架(91)的内侧壁上，犁体(94)为一螺旋斜面，它与支承架(91)是一体，其上装有清底刀(93)。支承架外侧由竖向固定轴(88)固定在冲击传动箱(3)的箱体上。装煤犁主动齿轮(71)与冲击传动机构中的末级大齿轮(42)啮合，带动平面凸轮(95)转动，推块(96、96a)与平面凸轮(95)的两端面接触，从而带动支承架(91)、犁体(94)、清底刀(93)以竖向固定轴(88)为主心摆动，这种振摆式运动的频率每分钟在数百次以上，加上采煤机的向前运动，完成了推动式的装煤动作。同时，振摆运动还使清底刀(93)完成铲平底板的工作。采煤机反向破煤时，装煤犁又完成清理顶板的工作。

图13的减振安全保护系统安装在采煤机液压箱(11)中。冲击式采煤机在进行冲击破煤时会产生较大的冲击负荷，冲击负荷的反作用力将通过冲击刀架传递到连杆及整个传动机构。为了保证正常的冲击破煤，采煤机牵引部必须具有足够的止退力，并形成一定的弹性环节，以防止冲击时因冲击力作用使采煤机机体后移而造成的有效冲击载荷不足，并要达到减振的效果。本发明的减振安全保护系统达到了这一目的。该系统中各液压元件之间通过输油管路连接，其工作原理如下：变量泵(98)输出的低压油供牵引油马达(102)牵引采煤机前进，当遇到较大冲击负荷时，油马达(102)发生瞬时倒转或停顿，这时变量泵(98)至油马达(102)之间的油路产生瞬时高压，从而推动减振节流阀(101、107)动作，锁闭油马达的排油路，使油马达(102)的反向力矩增加到以达到止退的效果。节流阀(101、107)的节流部分是一可调的薄刃孔节流器，通过调整节流面积匹配最佳的减振和止退效果。当冲击力释放后节流阀(101、107)弹簧自动复位，回到正常牵引状态。低压溢流阀(99)的调定压力应与节流阀(101、107)的弹簧压力相匹配，并不得超过变量泵(98)的额定工作压力。高压安全阀(105)的主要功能是保证在止退减振瞬间的最高压力不超过油马达(102)的许用负荷。如果系统压力达到安全阀(105)的调定压力，装在这一油路上的压力传感器(103)发出信号，电调比例变量系统使变量泵(98)输出变小，使牵引速度减小；如果系统压力偏低，压力传感器(103)发出信号使变量泵(98)电调输出变大，牵引加速。

本发明的润滑系统包括两个部分，一部分是齿轮传动系统及轴承，采用常规的浸油润滑和飞溅润滑。另一部分是连杆头部、滑块、刀架部分的润滑，采用强制润滑方法，其润滑系统如图14。工作原理如下：柱塞泵(109)工作是借助冲击刀架(2)的回程推动撞头(116)头部产生工作排油行程，弹簧(117)负责撞头(116)复位。单向阀(110)是吸入阀，柱塞泵(109)中的油由单向阀(110)吸入缸体经压缩后由单向阀(111)排出至弹性蓄能器(112)中，蓄能器(112)活塞在充油的同时向上移动，压力油经上出油口入闸阀(113)的上腔，推动阀芯下行，将蓄能器(112)与油路分配器(114)的油路沟通后，蓄能器(112)放油。蓄能器(112)下腔的油排放后，压力降低，闸阀(113)的上腔排油，弹簧顶阀复位。如此往复循环，满足各润滑点强制润滑的需要。油路分配器(114)通过配油管(115)将油均匀地分配给各润滑点。润滑系统安装在冲击传动箱(3)的箱体中。

本发明的其它辅助系统包括操作系统、电气液压控制系统、喷雾灭尘装置、底托架以及其它机械装置等，这些辅助系统与滚筒式采煤机相同，这样可为煤矿改造现有采煤机，使用冲击式采煤机带来诸多方便。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

1、使用本发明采煤成块率可比滚筒式采煤机提高10％以上，特别对大型无烟煤矿区其经济效益十分显著。

2、本发明采用冲击破煤方法，一方面避免了滚筒式采煤机旋转切削煤体时抛扬煤粉的缺点，使煤尘量减小；另一方面成块率的提高也大大降低了产尘量，同时减少了采煤工作面的降尘用水量。

3、由于破煤机理的改革，本发明的耗电量是同等级滚筒采煤机的三分之一左右，节能效果明显。

4、本发明除具有上述块煤率高、降尘、节水、节能效益外，由于降尘效果显著，使得采煤工作面生产环境的粉尘浓度减小，大大改善了井下工作环境，有利于防止煤尘爆炸，并可减少煤矿工人矽肺病的发生率，社会效益和经济效益显著。

Claims (12)

1、一种冲击式采煤机，主要由冲击刀齿(1)、冲击刀架(2、15)、冲击传动箱(3、18)、摇臂(5、17)、副摇臂(6、16)、翻转换向机构(36、48、56、57)、储能机构(26)、机头箱(7、13)、装煤犁(25)、润滑系统(109～117)及电动机、液压箱、辅助泵箱等组成；其特征是：冲击式采煤机的摇臂(5、17)是连接机头箱(7、13)和冲击传动箱(3、18)的构件，其内安装有储能机构和动力传动系统，摇臂(5、17)与冲击传动箱(3、18)之间通过翻转换向机构(36、48、57)连接，冲击传动箱(3、18)体内装有齿轮传动系统(67、42)和冲击机构(41、44、45)，冲击刀架(2、2a)安装在冲击传动箱(3)的两侧，刀架为纵向布置，刀架前端为刀座(1b)，冲击刀齿(1)安装在刀座中，并用螺栓固定；副摇臂(6、16)平行于摇臂(5)安装，其前端以活塞杆(79)为铰轴，另一端铰接于机头箱(7、13)上部的铰座(6a、16a)上；装煤犁(25)安装在冲击传动箱(3)的后下部；润滑系统(109～115)安装在冲击传动箱(3)内；在采煤机机身的液压箱(11)中安装有减振安全保护系统(98～105)，在传动系统中设置有安全保护装置(38、55、8a、8b、8c、8d)。

2、根据权利要求1所述的冲击式采煤机，其特征是，安装在摇臂(5)体内的储能机构为飞轮(26)，它由小皮带轮(27)通过三角皮带(58)连接，小皮带轮(27)的主传动轴(60)与机头箱(7)中的齿轮传动机构配合。

3、根据权利要求1或2所述的冲击式采煤机，其特征是：传动机构还可以通过齿轮传动来实现。

4、根据权利要求1和2所述的冲击式采煤机，其特征是：传递冲击动力的飞轮轴(51)是从旋转连接体(48)的中心穿过，轴端部为次末级传动小齿轮(49)，在其下部为末级传动齿轮(70)，该齿轮与轴齿轮(67)同轴，轴齿轮(67)与末级大齿轮(42)啮合，在大齿轮(42)的中心安装大轴(45)，大轴(45)与末级大齿轮(42)采用定位键(68、68a)联接。

5、根据权利要求1和4所述的冲击式采煤机，其特征是：安装在末级大齿轮(42)中部的大轴(45)的两侧装有偏心轴(44、44a)，冲击机构由偏心轴(44、44a)、连杆(41、41a)、冲击刀架(2、2a)和上导向块(65)、下导向块(66)等构成；连杆(41、41a)的前端与冲击刀架(2、2a)的中部相铰接，后端与偏心轴(44、44a)相铰接，冲击刀架(2、2a)安装在上、下导向块之间。

6、根据权利要求1和5所述的冲击式采煤机，其特征是：冲击刀架(2、2a)为T形形状，刀架前端为台阶状结构，台阶平台为刀座(1b)，刀座(1b)上安装冲击刀齿(1)，冲击刀架为立式布置。

7、根据权利要求6所述的冲击式采煤机，其特征是：冲击刀架还可以采用单排刀架布置。

8、根据权利要求1所述的冲击式采煤机，其特征是：翻转换向机构由翻转大齿轮(36)，翻转小齿轮(57)、油马达(56)和旋转连接体(48)组成。翻转大齿轮(36)是一个具有外齿的大齿圈，齿圈内壁有凹槽，该齿圈用螺栓(78)固定在旋转连接体(48)上，摇臂(5)上端侧面与旋转连接体(48)贴合，其外缘凸台置于翻转大齿轮(36)内侧的凹槽内形成铰连接，旋转连接体(48)由螺栓固定在冲击传动箱(3)体侧面，翻转大齿轮(36)与安装在其旁侧的翻转小齿轮(57)啮合，油马达(56)安装于摇臂(5)的内壁上。

9、根据权利要求1所述的冲击式采煤机，其特征是：副摇臂(6)和摇臂(5)组成平行双摇杆机构，副摇臂(6)的前端与活塞杆(79)铰接，活塞杆(79)与开在翻转大齿轮(36)上的定位孔(85、86)配合，副摇臂(6)的后端与机头箱(7)上部的铰轴座(6a)相铰接。

10、根据权利要求1所述的冲击式采煤机，其特征是：装煤犁(25)由竖向固定轴(88)和轴承支承外套(97)固定在冲击传动箱(3)的后下部，推块(96、96a)安装在支承架(91)的内侧壁上，与平面凸轮(95)构成一平面凸轮副，犁体(94)与支承架为一体，其上装有清底刀(93)。

11、根据权利要求1所述的冲击式采煤机，其特征是：润滑系统由柱塞泵(109)，单向阀(110，111)、蓄能器(112)、闸阀(113)、油路分配器(114)、配油管(115)、撞头(116)和复位弹簧(117)等组成，撞头(116)和复位弹簧(117)位于传动箱(3)之外侧。

12、根据权利要求1所述的冲击式采煤机，其特征是：减振安全保护系统由变量泵(98)、溢流阀(99)、单向阀(100、104、106、108)、节流阀(101、107)、油马达(102)、安全阀(105)和压力传感器(103)等液压元件和液压管路连接而成，该系统安装在液压箱(11)中。

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