CN1062051C - 冲击式采煤机 - Google Patents

Abstract

冲击式采煤机用于煤矿综采工作面的采煤作业。它由T形冲击刀架、刀齿、冲击传动箱、储能机构、装煤犁、摇臂、副摇臂、翻转换向机构、安全保护装置、润滑系统和机身等组成。摇臂是连接机身和冲击传动箱的构件，内设传动和储能等机构，冲击传动箱内设有冲击传动机构和冲击刀架，刀架前端安装有冲击刀齿，刀架往复冲击运动时达到采煤的目的。本发明与滚筒式采煤机相比，破煤机理完全不同，具有块煤率高，产尘量小，能耗低等优点。

Description

冲击式采煤机

本发明涉及一种采煤机械，主要用于煤矿综采工作面的采煤作业。在现有的采煤机械中，滚筒式采煤机的应用最为普遍。滚筒式采煤机主要由电动机、牵引部、截割部减速箱、摇臂、滚筒、调高油缸、拖缆装置、电气控制箱等部分组成。滚筒是它的采煤工作机构。摇臂的一端与机体上的减速箱连接，另一端安装着滚筒。滚筒为一圆柱体，圆柱体上焊有端盘及螺旋叶片，刀具(截齿)安装在焊于螺旋叶片上的齿座中。割煤时，电动机分别驱动牵引部和截割部，牵引部是采煤机的行走机构，使采煤机沿采煤工作面来回行走；截割部减速箱将电动机的动力经齿轮减速再传到摇臂中的齿轮，然后驱动滚筒旋转，滚筒式采煤机正是利用采煤机牵引力对煤体形成挤压并借助滚筒转动进行旋转切削破煤的。由于滚筒上截齿切割煤体的方向与采煤机的牵引行走的方向垂直，与开采地压对煤体造成的压应力方向平行而与拉张应力方向垂直，因而未对煤体本身的内应力加以充分利用。滚筒式采煤机的这种结构及其旋转切削破煤方式是导致采煤机能耗大，块煤率低，产尘量大的根本原因。滚筒式采煤机的结构请参阅煤炭工业出版社1988年5月出版的《采煤机》第4页至254页。

其次，还有一种液压冲击移步式采煤机，它是采用液压截割装置，液压推进装置和液压控制系统使采煤机工作的。其液压截割装置由冲击头，两个振动油缸和液压振动转换器组成；液压推进装置主要由移步油缸，移步推进油缸，导向油缸和调高油缸等组成。由于在截割装置上采用了两个双向振动油缸，很难保证冲击头上、下侧的同步给进。同时，其推进装置采用了多个油缸推进，既不能保证采煤机连续行走，又使各油缸协调动作操作复杂化，降低了生产能力。同时这种采煤机适应采高变化的能力差，又不能与现行生产工艺相配套，因而未被生产现场采用。该采煤机的结构请参阅中华人民共和国专利局1989年7月的CN1033859A。

本发明的目的在于提供一种能够提高采煤的成块率，降低煤尘，节约能耗的新型连续运行的冲击式采煤机。

本发明是建立在冲击劈裂破煤理论基础之上，发明的冲击式采煤机可以通过以下技术方案来实现：冲击式采煤机由冲击刀齿、冲击刀架、冲击传动箱、摇臂、副摇臂、翻转换向机构、储能机构、机头箱、电动机、液压箱、辅助泵箱、装煤犁、润滑系统等主要部件组成。

冲击式采煤机的机身由机头箱7、13，电机部8、10，中间箱9，液压箱11和辅助泵箱12组成。这几部分安装在一个内腔分隔的长方形箱体内。机身前后两端的摇臂5、17和冲击传动箱3、18以及冲击刀架2、15等为对称布置，因此仅以左端进行说明。

摇臂5的一端与机头箱7通过与摇臂浇铸为一体的耳轴28相连接，另一端与冲击传动箱3相联接，冲击刀架2安装在冲击传动箱3的两侧；在冲击传动箱3的后下部还安装有振摆式装煤犁25，冲击传动箱3与摇臂之间还设置有冲击传动箱3和冲击刀架2的翻转换向机构36、48，并在摇臂5的上部平行设置有副摇臂6，副摇臂6的一端与机头箱7的上部铰接，另一端与冲击传动箱3上部的活塞杆79相铰接。在冲击传动箱3体内还装设有冲击机构的润滑系统109～115，此外，还在多处设置了安全保护装置。

本发明的摇臂5为一空心体，体内安装有储能机构和动力传动系统，该储能机构即冲击储能飞轮26，它由小皮带轮27通过三角皮带58连接，电动机8经机头箱7内减速齿轮传来的动力经主传动轴60传给小皮带轮27，小皮带轮27经三角皮带58带动飞轮26旋转，在摇臂5的上侧安装有皮带张紧装置37，通过调节张紧装置37上皮带压轮的高低来调整传动三角皮带58的松紧。

本发明的冲击传动箱3内为一曲柄连杆机构，飞轮26中心设置了飞轮轴51，两者之间采用保护机构55联接，飞轮轴51从旋转连接体48的中心穿过，轴的末端为次末级小齿轮49，次末级小齿轮49与其下部的末级齿轮70相啮合，末级齿轮70与轴齿轮67同轴旋转，轴齿轮67带动末级大齿轮42转动，与末级大齿轮同心中部为大轴45，大轴45与末级大齿轮之间为键68、68a联接，在大轴45的两侧设置了两个偏心轴44、44a，冲击刀架2、2a和上导向块65、下导向块66等构成。连杆41、41a分别与两个偏心轴44、44a和刀架2、2a的中部铰接，当大轴45旋转时，连杆41、41a带动刀架2、2a作往复运动。由于设置了储能飞轮26，因此在刀架2运动过程中，当刀架前端的刀齿1触及到煤体时将产生冲击作用力。为了保证刀架2在运动过程中平稳并保持固定方向，在冲击传动箱的上下两侧设置了上、下导向块65和66。

本发明的刀架2为T形结构、刀架前端为台阶状，台阶平台上安装有刀齿1，刀架2与曲柄连杆41铰接。本发明的冲击传动箱3和冲击刀架2的翻转掉头功能是通过安装在旋转连接体48外侧的翻转大齿轮(齿圈)36和翻转小齿轮57及安装在摇臂5体内的油马达56来实现的，目的是使冲击采煤机实现双向开采的功能，即油马达56驱动翻转小齿轮57带动翻转大齿轮36旋转，翻转大齿轮36带动旋转连接体48及固定在旋转连接体48上的冲击传动箱3一起转动，旋转180°后自动定位，达到反向冲击的目的。

本发明的润滑系统安装在冲击传动箱3的箱体内，撞头116和复位弹簧117位于冲击传动箱3之外，其内部为柱塞泵109，吸入单向阀110，排出单向阀111，弹性蓄能器112，闸阀113，给油分配器114和输配油管115等。

本发明的摇臂5和副摇臂6分别是以主传动轴60和铰座6a为圆心的平行双摇杆机构，即摇臂中心线与副摇臂中心线平行，主传动轴60的中心与铰座6a的中心连线和飞轮轴51的中心与活塞杆79的中心连线保持平行，这样便可保证摇臂5绕耳轴28上下摆动时冲击刀架2的冲击方向始终与采煤机运行方向一致。摇臂的上下摆动是为适应采高变化而设计的。

本发明的减振安全保护系统安装在机体的液压箱11中，它由电动机输出轴联轴节8a和变量泵98、溢流阀99、单向阀100、104、106、108、节流阀101、107、油马达102、安全阀105和压力传感器103等液压元件及油路组成。

本发明在整个机构中还设置了多级安全保护装置，即减振安全保护系统，皮带58打滑保护、键68、68a和55剪断保护及联轴节8a、8b、8c、8d保护等。

本发明的振摆式装煤犁4、25安装在冲击传动箱3、18的后下部，它由主动齿轮71、竖向固定轴88、支承架91、清底刀93、犁体94、平面凸轮轴95和推块96、96a等组成。推块96、96a安装在支承架91的内侧，与平面凸轮95构成一平面凸轮副，犁体94与支承架91为一体，其上装有清底刀93。末级大齿轮42带动装煤犁的主动齿轮71旋转，该主动齿轮再带动与平面凸轮轴95一体的齿轮轴旋转，凸轮轴95转动过程中其两端凸轮面迫使推块96带动支承架91及与其一体的犁体94以竖向固定轴88为圆心摆动，达到清底装煤的目的。竖向固定轴88通过轴承87和轴承支承外套97固定在冲击传动箱3的后部。

附图的图面说明如下：

冲击式采煤机的总体结构示意图。图中：1、14-冲击刀齿；2、15-冲击刀架；3、18-冲击传动箱；4、25-装煤犁；5、17-摇臂；6、16-副摇臂；6a、16a-铰轴座；7、13-机头箱；8、10-电动机；9-中间箱；11-液压箱；12-辅助泵箱；19-刮板输送机；20、24-牵引滚轮；21、23-底托架；22-齿条。

图2是图1的俯视图。图中：8a、8b、8c、8d-联轴节；26、35-飞轮；27、34-小皮带轮；28、28a-耳轴；29、30、32、33-液压马达；31-主油泵。

图3是冲击式采煤机截割部的主视图。图中：36-翻转大齿轮；37-皮带张紧装置；38-连接耳；1b-刀座；42-末级大齿轮；26-飞轮；70-末级齿轮；56-油马达；118-调高油缸。

图4是冲击式采煤机截割部的剖视图。图中：39、47-罩板；40、40a-受力块；41、41a-连杆；42-末级大齿轮；43-铜套；44、44a-偏心轴；45-大轴；46、46a-偏心轴套；48-旋转连接体；49-次末级小齿轮；50-罩子；51-飞轮轴；52-轴承；53-端盖；54-罩子；55-剪断保护机构；55a-剪断座；55b-剪断键；56-油马达；57-翻转小齿轮；58-三角皮带；59、61-轴承；60-皮带主传动轴。

图5是截割部冲击传动机构的结构图。图6是沿图5中A-A线的剖视图。图中：62-边冲击刀；63-紧螺栓；64-螺栓；65-上导向块；66-下导向块；67-轴齿轮。

图7是末级传动机构的结构图。图8是沿图7中B-B线的剖视图。图中：68-定位键；69-固定垫块；70-末级齿轮；71-装煤犁主动齿轮；72-盖；73、74、75-轴承；76-轴承挡板。

图9是翻转换向机构的结构图。图10是沿图9中C-C线的剖视图。图中：77-罩板；78-铰制孔螺钉；79-活塞杆；80-副摇臂前套；81-油缸体；82-密封圈；83-复位弹簧；84-后端盖；85、86-定位销孔。

图11是装煤犁结构图。图12是图11的俯视图。图中：87、87a-轴承；88-竖向固定轴；89-支承套；90-端压板；91-支承架；92-轴承；93-清底刀；94-犁体；95-平面凸轮；96、96a-推块；97、97a-轴承支承外套。

图13是减振安全保护液压系统图。图中：8a-联轴节；98-变量泵；99-溢流阀；100、104、106、108-单向阀；101、107-节流阀；102-油马达；103-压力传感器；105-安全阀。

图14是润滑系统图。图中：109-柱塞泵；110、111-单向阀；112-蓄能器；113-闸阀；114-油路分配器；115-配油管；116-撞头；117-位弹簧。

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

图1、图2绘出了冲击式采煤机的整体结构图。截割部安装在采煤机机头与机尾两端或只安装在机头单冲击头开采，截割部通过摇臂耳轴28、28a与机头箱7、13连接。电动机8、10分别经联轴节8b、8c、8d带动机头箱7、13中的齿轮传动机构，经摇臂5、17体中的小皮带轮27、34带动飞轮26、35旋转，由飞轮26、35再带动冲击传动箱3、18体中的传动齿轮驱动冲击刀架2、15作往复冲击运动。采煤机牵引部的动力来自右电动机10，它通过齿轮联轴节8c驱动辅助泵箱12中的一组齿轮，带动主油泵31，主油泵31用来驱动液压马达29、30、32、33工作，再由液压马达29、30、32、33经一组传动齿轮驱动牵引滚轮20、24转动，牵引滚轮20、24与固定在刮板输送机19侧帮上的齿条22直接啮合，从而实现采煤机牵引运行。

图3、图4给出了冲击式采煤机截割部的一种结构型式。摇臂5是连接采煤机机身与截割部的主要部件，它的一端通过与其浇铸为一体的耳轴28与采煤机机头箱7连接，另一端经旋转连接体48将冲击传动箱3固定于摇臂5之上，旋转连接体48在靠摇臂5侧安装有翻转大齿轮36。摇臂5的空心体内安装储能机构，该机构由飞轮26、三角皮带58、皮带张紧装置37、小皮带轮27以及皮带主传动轴60等组成。飞轮26通过三角皮带58与小皮带轮27连接，三角皮带58的中部靠摇臂5的上壁有皮带张紧装置37，皮带主传动轴60沿摇臂耳轴28的中心沿伸至机头箱7内与齿轮传动机构配合。动力由电动机8通过机头箱7内的齿轮传动机构带动小皮带轮27转动，从而驱动飞轮26。飞轮轴51的两轴端分别安装有次末级小齿轮49和剪断保护机构55。剪断保护机构55是传动机构中设置的一个保护装置，该装置有一个剪断座55a，它与飞轮轴51固连，剪断键55b装在轴与座之间，冲击采煤时，当瞬时冲击载荷大于飞轮轴的许用扭矩时，剪断键55b被剪断，使传动中断；剪断保护机构55位于摇臂5中飞轮轴51的外侧，以便于更换与维修，端头由外罩54封闭。由于摇臂5在上下摆动过程中必须保证刀架的冲击方向始终与运行方向一致，在截割部设置了副摇臂6，它的一端以活塞杆79为铰链轴心，另一端与焊接在机头箱7上的铰轴座6a相铰接。摇臂5的后端部有连接耳38，它与摇臂的调高油缸118相连接，调高时，由调高油缸118推动连接耳38，使摇臂5以耳轴28为中心旋转，冲击头部产生升降，以适应采高变化。调高油缸118前端与连接耳38铰接，后端固定在机头箱7的侧下部。冲击刀架2、2a采用T形结构，刀架上均匀布置有数把冲击刀齿1，冲击刀齿1用螺栓63固定。冲击刀架2、2a对称布置在冲击传动箱3体内两侧。连杆41、41a右端铰接于偏心轴44、44a，铰接处设有偏心轴套46、46a。飞轮轴51的一端安装的次末级小齿轮49与末级齿轮70啮合。末级齿轮70固定在齿轮轴67上同步旋转，由轴齿轮67来带动末级大齿轮42，末级大齿轮42与大轴45采用双键68、68a固定连接，大轴45的两侧是两个偏心轴44、44a。在冲击传动箱3的后部设计有装煤犁25，末级大齿轮42与装煤犁主动齿轮71啮合，用以驱动装煤犁25完成装煤作业。冲击传动关系为：由采煤机机头箱7传来的动力经皮带主传动轴60至小皮带轮27，通过三角皮带58带动飞轮26旋转，飞轮26轴端的次末级齿轮49带动与其啮合的末级齿轮70转动，通过与其同轴的轴齿轮67将动力传给末级大齿轮42，该齿轮带动大轴45旋转，使偏心轴44、44a随大轴转动，铰接于偏心轴44、44a上的连杆41、41a产生往复运动，带动冲击刀架2、2a作往复直线运动，对煤壁产生冲击，实现冲击破煤。该传动机构还可以通过以下方案来实现：其一是摇臂5体内的皮带传动可更换为齿轮传动；其二是可将冲击传动箱3中的曲柄连杆机构改为液压驱动冲击；其三是可将冲击传动箱3中的曲柄连杆机构改为压缩空气驱动。第二、第三方案中的冲击动能分别为液压冲击动能和压缩空气冲击动能。

图5、图6所示的冲击传动机构安装在冲击传动箱3内的情况。冲击传动机构是一曲柄连杆机构，它由连杆41、冲击刀架2、偏心轴44、上导向块65、下导向块66组成。连杆41的一端铰接在冲击刀架2前端中心位置，端头处有可更换的受力块40，连杆41的另一端与偏心轴44铰接，冲击刀架装在上、下导向块65、66之间，上、下导向块均呈V型，对冲击刀架起限位导向作用。冲击破煤的过程是：末级大齿轮42由轴齿轮67带动旋转，大轴45由大齿轮42带动同心转动，安装在大轴45上的偏心轴44驱动连杆41作往复运动，从而带动冲击刀架2进行往复冲击运动，安装在冲击刀架2上的冲击刀齿1接触煤体后，将煤体劈裂下来。

图7、图8描绘出末级传动机构的结构型式。飞轮轴51轴端的次末级小齿轮49与末级齿轮70啮合，带动轴齿轮67转动，轴齿轮67与末级大齿轮42构成齿轮副驱动大轴45，大轴45的两侧有偏心轴44、44a，大轴45的径向定位由两个定位键68、68a担负。轴向定位由铜套43担负。

图9、图10是翻转换向机构图，它由翻转大齿轮36、翻转小齿轮57和油马达56组成。翻转大齿轮36是一个具有外齿的大齿圈，内壁有凹槽，齿圈上开有定位销孔85、86，摇臂5与旋转连接体48贴合，其外缘凸台置于翻转大齿轮36内壁的凹槽内，用螺栓将翻转大齿轮固定在旋转连接体48上。翻转小齿轮57与翻转大齿轮36的外齿啮合。油马达56装在摇臂5的内壁上，油马达56带动翻转小齿轮57进而带动翻转大齿轮36连同旋转连接体48、冲击传动箱3一起翻转。冲击刀架需翻转换向时，液压系统升压使活塞杆79右移，压缩复位弹簧83，活塞杆79的前端与翻转大齿轮36脱离，油马达56旋转使翻转小齿轮57带动翻转大齿轮36转动，因为翻转大齿轮56与旋转体48固定，而旋转连接体又固定在冲击传动箱上，因此，冲击传动箱3旋转至180°后，活塞杆79在复位弹簧83作用下，插入定位销孔86，完成翻转定位动作，使采煤机开始反向开采。

图11、图12所示的装煤犁25安装在冲击传动箱3的后下部。它具有一个平面凸轮95和推块96、96a构成的平面凸轮副，推块96、96a装在支承架91的内侧壁上，犁体94为一螺旋斜面，它与支承架91是一体，其上装有清底刀93。支承架外侧由竖向固定轴88固定在冲击传动箱3的箱体上。装煤犁主动齿轮71与冲击传动机构的的末级大齿轮42啮合，带动平面凸轮95转动，推块96、96a与平面凸轮95的两端面接触，从而带动支承架91、犁体94、清底刀93以竖向固定轴88为主心摆动，这种振摆式运动的频率每分钟在数百次以上，加上采煤机的向前运动，完成了推动式的装煤动作。同时，振摆运动还使清底刀93完成铲平底板的工作。采煤机反向破煤时，装煤犁又完成清理顶板的工作。

图13的减振安全保护系统安装在采煤机液压箱11中。冲击式采煤机在进行冲击破煤时会产生较大的冲击负荷，冲击负荷的反作用力将通过冲击刀架传递到连杆及整个传动机构。为了保证正常的冲击破煤，采煤机牵引部必须具有足够的止退力，并形成一定的弹性环节，以防止冲击时因冲击力作用使采煤机机体后移而造成的有效冲击载荷不足，并要达到减振的效果。本发明的减振安全保护系统到了这一目的。该系统中各液压元件之间通过输油管路连接，其工作原理如下：变量泵98输出的低压油供牵引油马达102牵引采煤机前进，当遇到较大冲击负荷时，油马达102发生瞬时倒转或停顿，这时变量泵98至油马达102之间的油路产生瞬时高压，与节流阀101、107另一端相通的高压油从而推动减振节流阀101、107阀芯动作，锁闭油马达的排油路，使油马达102的反向力矩增加到以达到止退的效果为止。这时变量泵98的循环系统为油路-单向阀100，108-溢流阀99-油池。节流阀101、107的节流部分是一可调的薄刃孔节流器，通过调整节流面积匹配最佳的减振和止退效果。当冲击力释放后节流阀101、107弹簧自动复位，回到正常牵引状态。低压溢流阀99的调定压力应与节流阀101、107的弹簧压力相匹配，并不得超过变量泵98的额定工作压力。高压安全阀105的主要功能是保证在止退减振瞬间的最高压力不超过油马达102的许用负荷。如果系统压力达到安全阀105的调定压力，装在这一油路上的压力传感器103发出信号，电调比例变量系统使变量泵98输出变小，使牵引速度降低；如果系统压力偏低，压力传感器103发出信号使变量泵98电调输出变大，牵引加速。

本发明的润滑系统包括两个部分，一部分是齿轮传动系统及轴承，采用常规的浸油润滑和飞溅润滑。另一部分是连杆头部、滑块、刀架部分的润滑，采用强制润滑方法，其润滑系统如图14。工作原理如下：柱塞泵109工作是借助冲击刀架2的回程推动撞头116头部产生工作排油行程，弹簧117负责撞头116复位。单向阀110是吸入阀，柱塞泵109中的油由单向阀110吸入缸体经压缩后由单向阀111排出至弹性蓄能器112中，蓄能器112活塞在充油的同时向上移动，蓄能器112的上腔本身就充满液压油，在活塞上移时，液压油产生压力，压力油经上出油口入闸阀113的上腔，推动阀芯下行，将蓄能器112与油路分配器114的油路沟通后，蓄能器112放油。蓄能器112下腔的油排放后，压力降低，闸阀113的上腔排油，同时，蓄能器112中的弹簧推动活塞下移，而闸阀113中的弹簧顶阀复位。如此往复循环，满足各润滑点强制润滑的需要。油路分配器114通过配油管115将油均匀地分配给各润滑点。润滑系统安装在冲击传动箱3的箱体中。

本发明的其它辅助系统包括操作系统、电气液压控制系统、喷雾灭尘装置、底托架以及其它机械装置等，这些辅助系统与滚筒采煤机相同，这样可为煤矿改造现有采煤机，使用冲击采煤机带来诸多方便。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、使用本发明采煤成块率可比滚筒式采煤机提高10％以上，特别对大型无烟煤矿区其经济效益十分显著。

2、本发明采用冲击破煤方法，一方面避免了滚筒式采煤机旋转切削煤体时抛扬煤粉的缺点，使煤尘量减小；另一方面成块率的提高也大大降低了产尘量，同时减少了采煤工作面的降尘用水量。

3、由于破煤机理的改革，本发明的耗电量是同等级滚筒采煤机的三分之一左右，节能效果明显。

4、本发明除具有上述块煤率高、降尘、节水、节能效益外，由于降尘效果显著，使得采煤机工作面生产环境的粉尘浓度减小，大大改善了井下工作环境，有利于防止煤尘爆炸，并可减少煤矿工人矽肺病的发生率，社会效益和经济效益显著。

Claims (9)

1、一种冲击式采煤机，其特征为：由冲击刀齿(1)、冲击刀架(2、15)、冲击传动箱(3、18)、摇臂(5、17)、副摇臂(6、16)、翻转换向机构(36、48、56、57)、储能机构(26)、机头箱(7、13)、装煤犁(25)、润滑系统(109～117)及电动机、液压箱、辅助泵箱等组成；冲击式采煤机的摇臂(5、17)是连接机头箱(7、13)和冲击传动箱(3、18)的构件，其内安装有储能机构和动力传动机构，摇臂(5、17)与冲击传动箱(3、18)之间通过翻转换向机构(36、48、57)连接，冲击传动箱(3、18)体内装有齿轮传动系统(67、42)和冲击机构(41、44、45)，冲击刀架(2、2a)安装在冲击传动箱(3)的两侧，刀架为纵向布置，刀架前端为刀座(1b)，冲击刀齿(1)安装在刀座中，并用螺栓固定；副摇臂(6、16)平行于摇臂(5)安装，其前端以活塞杆(79)为铰轴，另一端铰接于机头箱(7、13)上部的铰座(6a、16a)上；装煤犁(25)安装在冲击传动箱(3)的后下部；润滑系统(109～115)安装在冲击传动箱(3)内；在采煤机机身的液压箱(11)中安装有减振安全保护系统(98～105)，在传动系统中设置有安全保护装置(38、55、8a、8b、8c、8d)。

2、根据权利要求1所述的冲击式采煤机，其特征是，安装在摇臂(5)体内的储能机构为飞轮(26)，它由小皮带轮(27)通过三角皮带(58)连接，小皮带轮(27)的主传动轴(60)与机头箱(7)中的齿轮传动机构配合。

3、根据权利要求1或2所述的冲击式采煤机，其特征是：传动机构还可以通过齿轮传动来实现。

4、根据权利要求1所述的冲击式采煤机，其特征是：冲击刀架还可以采用单排刀架布置。

5、根据权利要求1所述的冲击式采煤机，其特征是：翻转换向机构由翻转大齿轮(36)、翻转小齿轮(57)、油马达(56)和旋转连接体(48)组成，翻转大齿轮(36)是一个具有外齿的大齿圈，齿圈内壁有凹槽，该齿圈用螺栓(78)固定在旋转连接体(48)上，摇臂(5)上端侧面与旋转连接体(48)贴合，其外缘凸台置于翻转大齿轮(36)内侧的凹槽内形成铰连接，旋转连接体(48)由螺栓固定在冲击传动箱(3)体侧面，翻转大齿轮(36)与安装在其旁侧的翻转小齿轮(57)啮合，油马达(56)安装于摇臂(5)的内壁上。

6、根据权利要求1所述的冲击式采煤机，其特征是：副摇臂(6)和摇臂(5)组成平行双摇杆机构，副摇臂(6)的前端与活塞杆(79)铰接，活塞杆(79)与开在翻转大齿轮(36)上的定位孔(85、86)配合，副摇臂(6)的后端与机头箱(7)上部的铰轴座(6a)相铰接。

7、根据权利要求1所述的冲击式采煤机，其特征是：装煤犁(25)由竖向固定轴(88)和轴承支承外套(97)固定在冲击传动箱(3)的后下部，推块(96、96a)安装在支承架(91)的内侧壁上，与平面凸轮(95)构成一平面凸轮副，犁体(94)与支承架为一体，其上装有清底刀(93)。

8、根据权利要求1所述的冲击式采煤机，其特征是：润滑系统由柱塞泵(109)、单向阀(110、111)、蓄能器(112)、闸阀(113)、油路分配器(114)、配油管(115)、撞头(116)和复位弹簧(117)等组成，撞头(116)和复位弹簧(117)位于传动箱(3)之外侧，撞头(116)与柱塞泵(109)中的活塞杆连为一体，(116)与(109)之间安装有复位弹簧(117)，柱塞泵(109)的吸排油腔通过两条进排油路上的单向阀(110)和(111)分别与油池和蓄能器(112)相连通，蓄能器(112)的上下腔通过两条油管分别与闸阀(113)的上下腔相通，蓄能器(112)中安装有活塞和弹簧，闸阀(113)的下腔通过一条油管与油路分配器(114)相连通，油路分配器(114)通过若干根配油管(115)将油分配至各用油点，柱塞泵(109)由刀架(2)往复运动时碰撞撞头(116)而产生工作行程。

9、根据权利要求1所述的冲击式采煤机，其特征是：减振安全保护系统由变量泵(98)、溢流阀(99)、单向阀(100、104、106、108)、节流阀(101、107)、油马达(102)、安全阀(105)和压力传感器(103)等液压元件和液压管路连接而成，电动机的动力通过联轴节(8a)与变量泵(98)联接，变量泵(98)输出的两条主油路与牵引油马达(102)相连，两条主油路上分别设置节流阀(101)和(107)，节流阀(101、107)的另一端分别同不同侧的主油路相通，两条主油路的分支油路上分别设置单向阀(100、108、104、106)，单向阀(100)和(108)之间设置溢流阀(99)，在单向阀(104)和(106)之间设置压力传感器(103)和安全阀(105)，溢流阀(99)和安全阀(105)的回油通往油池，该系统安装在液压箱(11)中。

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