CN103016004B - 一种往复冲击反作用力缓冲导向的方法及一种隔振采掘机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种往复冲击反作用力缓冲导向的方法及一种隔振采掘机，包括升降部、往复冲击部、机身、行走部，升降部上或升降部与机身之间或升降部与往复冲击部之间设有缓冲装置，冲击反作用力施加在缓冲支撑件与固定支撑件上或施加在缓冲导向套与缓冲导向件上，缓冲件变形吸收冲击反作用力，方向导向件控制缓冲方向为往复直线缓冲，防止缓冲件无方向性摇摆掰别升降部或机身，能够实现对截割部产生的冲击振动进行隔离，降低对牵引部、机身的冲击，防止各连接固定件的松动，避免各连接件的疲劳破坏，降低采掘机的故障率，提高采掘机的工作效率。
Description
技术领域
本发明属于采掘领域，具体涉及一种往复冲击反作用力缓冲导向的方法及一种隔振采掘机。
背景技术
目前，采掘机根据工作原理可分为两种形式，一种是滚筒采掘机，另一种是冲击式采掘机。滚筒采掘机的滚筒周圈设有截齿，通过滚筒旋转带动截齿截割煤壁，实现采煤；冲击式采掘机是依靠冲击落煤部的冲铲对煤壁进行往复冲击实现落煤。
由采掘机的工作原理及过程可知，冲击式采掘机在工作过程中冲击落煤部在对煤壁进行冲击的同时也会对摇臂、机身产生冲击，造成采掘机各连接部件的松动、连接销的疲劳性损坏，使故障率上升，对牵引部分造成冲击，使驱动、行走齿轮损坏，更有甚者造成牵引电机、马达的损坏，齿轨的断裂等危害。
滚筒式采掘机虽然是滚筒的圆周运动，截齿铣削煤壁，但是由于截齿间存在间距，截齿在接触煤层时也会产生一定的冲击、振动，特别是在煤层硬度较大时，冲击振动尤其明显，这些冲击振动同样会对采掘机产生很大的危害，增加采掘机的故障率，缩短采掘机的使用寿命，降低采掘机的工作效率。
为了解决冲击振动问题，出现了种种加缓冲件的方法，但是由于采掘机采煤的特殊工艺限制，只加缓冲件未对缓冲方向进行限制的缓冲方法易对机身造成扭别剪切，甚至对轨道造成扭别剪切，造成了诸多采掘故障，及对机身的损坏，降低了生产效率。
发明内容
为克服目前采掘机存在的不足，本发明的目的是提供一种往复冲击反作用力缓冲导向的方法及一种隔振采掘机。
本发明是通过以下技术方案实现的，一种往复冲击反作用力缓冲导向的方法，该方法的步骤是：设置升降部、往复冲击部、机身、行走部，将往复冲击部设置在升降部前部，将升降部设置在机身上，将行走部设置在机身下部，设置升降部的固定支撑件与缓冲支撑件或设置机身的缓冲导向件、缓冲导向套，设置缓冲件、方向导向件，将缓冲件设置于升降部的固定支撑件与缓冲支撑件之间或设置于缓冲导向件与缓冲导向套之间，将方向导向件设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或将方向导向件设置在缓冲导向件与缓冲导向套上，当冲击反作用力施加在缓冲支撑件与固定支撑件上或施加在缓冲导向套与缓冲导向件上时，缓冲件变形吸收冲击反作用力，方向导向件即控制缓冲方向使缓冲为往复直线缓冲，防止缓冲件吸收冲击反作用力时无方向性摇摆掰别升降部或机身，将方向导向件与固定支撑件、缓冲支撑件、缓冲导向件、缓冲导向套分体设置或将方向导向件与固定支撑件设置为一体式、将方向导向件与缓冲支撑件设置为一体式、将方向导向件与缓冲导向件设置为一体式、将方向导向件与缓冲导向套设置为一体式，行走部带动机身行走。
一种往复冲击反作用力缓冲导向的方法，该方法还可以是在机身上设置缓冲导向件，使缓冲导向件设置在机身上或与机身为一体式，在缓冲导向件上设有导向凸台，设置与缓冲导向件扣合的缓冲导向套，缓冲导向套套在导向凸台外部，导向凸台凸起部分两侧均设置缓冲件，在缓冲导向件的支撑下缓冲导向套沿缓冲导向件直线往复滑动，将缓冲导向件、缓冲件与缓冲导向套配合组成双向导向结构缓冲装置，将升降部设置在双向导向结构缓冲装置上，使动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击反作用掰别力施加在缓冲导向套上，缓冲导向套沿缓冲导向件往复滑动，推动缓冲件吸收冲击反作用力，冲击导向件的两端设置冲击头，机身向前行走时，导向凸台前部的缓冲件吸收冲击头的冲击反作用力，机身后退时，凸台后部的缓冲件吸收冲击头的冲击反作用力，缓冲导向件、缓冲导向套、缓冲件相配合吸收冲击头的冲击反作用力并控制缓冲方向为往复直线缓冲，缓冲导向套贴合缓冲导向件相对直线滑动，保证升降部及冲击驱动装置、滚动导向装置不晃动，稳定冲击头的冲击方向。
一种往复冲击反作用力缓冲导向的方法，该方法还可包括一下内容：在固定支撑件与缓冲支撑件上设置止退件或在缓冲导向件与缓冲导向套上设置止退件，用止退件防止固定支撑件与缓冲支撑件相对往复滑动时脱落或用止退件防止缓冲导向件与缓冲导向套相对往复滑动时脱落，将止退件单独设置或将止退件与固定支撑件、缓冲支撑件设置为一体式或将止退件与缓冲导向件、缓冲导向套设置为一体式。
一种实施该方法的隔振采掘机，包括升降部、往复冲击部、机身、行走部，升降部上或升降部与机身之间或升降部与往复冲击部之间设有缓冲装置，缓冲装置包括方向导向件、缓冲件，升降部包括固定支撑件、缓冲支撑件，机身包括缓冲导向件、缓冲导向套，缓冲件设置在固定支撑件与缓冲支撑件之间或设置在机身的缓冲导向件与缓冲导向套之间，将方向导向件设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或将方向导向件设置在缓冲导向件与缓冲导向套上，冲击反作用力施加在缓冲支撑件与固定支撑件上或施加在缓冲导向套与缓冲导向件上，缓冲件变形吸收冲击反作用力，方向导向件控制缓冲方向为往复直线缓冲，防止缓冲件无方向性摇摆掰别升降部或机身，方向导向件与固定支撑件、缓冲支撑件、缓冲导向件、缓冲导向套分体或方向导向件分别与固定支撑件为一体式、与缓冲支撑件为一体式、与缓冲导向件为一体式、与缓冲导向套为一体式。往复冲击部设置在升降部前部，升降部设置在机身上，行走部设置在机身下部。
所述的缓冲导向件与机身分体或与机身为一体式，缓冲导向件包括导向凸台，缓冲导向套与缓冲导向件扣合，缓冲向套套在导向凸台外部，导向凸台凸起部分两侧设有缓冲件，缓冲导向套沿缓冲导向件直线往复滑动，缓冲导向件、缓冲件与缓冲导向套相配合组成双向导向结构缓冲装置，升降部设置在双向导向结构缓冲装置上，冲击驱动装置包括动力冲击件，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击反作用掰别力施加在缓冲导向套上，缓冲导向套沿缓冲导向件往复滑动缓冲件吸收冲击反作用力，往复冲击部包括滚动导向装置，滚动导向装置包括冲击导向件，冲击导向件的两端设有冲击头，机身向前行走时，导向凸台前部的缓冲件吸收冲击头的冲击反作用力，机身后退时，凸台后部的缓冲件吸收冲击头的冲击反作用力，缓冲导向件、缓冲导向套、缓冲件相配合吸收冲击头的冲击反作用力并控制缓冲方向为往复直线缓冲，缓冲导向套贴合缓冲导向件相对直线滑动，保证升降部及冲击驱动装置、滚动导向装置不晃动，稳定冲击头的冲击方向。
所述的缓冲装置包括止退件，止退件设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或止退件设置在缓冲导向件与缓冲导向套上，止退件防止固定支撑件与缓冲支撑件相对往复滑动时脱落或防止缓冲导向件与缓冲导向套相对往复滑动时脱落，止退件单独设置或与固定支撑件、缓冲支撑件为一体式或与缓冲导向件、缓冲导向套为一体式。
止退件包括滑台、滑销。
固定支撑件与缓冲支撑件之间设有润滑液或缓冲导向件与缓冲导向套之间设有润滑液。
固定支撑件与缓冲支撑件之间设有润滑体或缓冲导向件与缓冲导向套之间设有润滑体
固定支撑件或缓冲支撑件为自润滑材料。
缓冲导向件或缓冲导向套为自润滑材料。
固定支撑件与缓冲支撑件之间或缓冲导向件与缓冲导向套之间设置滚动体。
升降部包括摇臂，缓冲导向套与摇臂上设有耳孔，升降部通过耳孔与导向套铰接。
缓冲装置采用双向缓冲装置。
缓冲装置采用单向缓冲装置。
缓冲导向套下部设有滑靴。
缓冲导向套下部设有导向滑靴。
缓冲导向套上的耳孔内设置耐磨套，耐磨套与耳孔之间设有缓冲件。
升降部的摇臂耳孔内设置耐磨套，耐磨套与耳孔之间设有缓冲件。
所述的缓冲导向套设有止退件。
所述的止退件与缓冲导向件配合止退。
所述的止退件与机身配合止退。
缓冲导向件与缓冲导向套之间设有缓冲件，缓冲导向件与缓冲导向套滑动连接，缓冲导向件与缓冲导向套配合处的缓冲件区域设有缓冲空间。
缓冲导向件与缓冲导向套之间设有缓冲件，缓冲导向套与缓冲导向件滑动连接，导向套与机身滑动连接。
所述的缓冲件为橡胶缓冲件。
所述的缓冲件为聚氨酯缓冲件。
所述的缓冲件为弹簧缓冲件。
所述的缓冲件为液压缓冲件。
所述的缓冲件为气动缓冲件。
所述的缓冲件为尼龙缓冲件。
所述的缓冲件为塑料缓冲件。
所述的缓冲件为弹性波纹钢缓冲件。
所述的机身包括缓冲装置，缓冲装置包括结构缓冲装置，结构缓冲装置包括缓冲导向件、缓冲件、缓冲导向套，双向冲击机构与机身之间设有结构缓冲装置，导向件设置在机身上或与机身为一体式，缓冲件设置在缓冲导向件与缓冲导向套之间，机身包括行走部，双向冲击机构设置在缓冲导向套上，行走部带动结构缓冲装置行走。
所述的机身包括缓冲装置，缓冲装置包括结构缓冲装置，结构缓冲装置包括缓冲导向件、缓冲件、缓冲导向套，双向冲击机构与机身之间设有结构缓冲装置，导向件设置在机身上或与机身为一体式，缓冲件设置在缓冲导向件与缓冲导向套之间，机身包括行走部，双向冲击机构设置在缓冲导向套上，行走部带动结构缓冲装置行走，导向件、缓冲导向套相配合吸收双向冲击机构的冲击反作用力并控制缓冲装置的缓冲方向为往复直线缓冲。
所述的结构缓冲装置为双向缓冲装置，缓冲导向件上设有导向凸台，导向凸台凸起部分两侧均设置缓冲件，机身向前行走时，导向凸台前部的缓冲件吸收双向冲击机构的冲击反作用力，机身后退时，凸台后部的缓冲件吸收双向冲击机构的冲击反作用力，缓冲导向件、缓冲导向套相配合吸收双向冲击机构的冲击反作用力并控制缓冲方向为往复直线缓冲。
所述的往复冲击部包括缓冲装置，升降部包括摇臂，摇臂包括摇臂缓冲件、摇臂固定件，缓冲装置包括结构缓冲装置，结构缓冲装置设置于摇臂缓冲件与摇臂固定件之间，皮带缓冲结构包括主动皮带轮、皮带、从动皮带轮，主动皮带轮固定在摇臂固定件上，主动皮带轮与动力源件的驱动轴连接，动力源件包括电机、液压马达或气动马达，从动皮带轮设置在摇臂缓冲件上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随摇臂缓冲件受冲击缓冲，皮带吸收缓冲作用力防止电机、液压马达或气动马达受损，皮带缓冲结构包括张紧器。
所述的张紧器包括张紧轮、张紧轮架、张紧弹簧、张紧调节杆、张紧座，张紧轮设置在涨紧轮架上，张紧轮架上设有导向孔，张紧调节杆一端为光杆，另一端为丝杆，中间设有挡肩，张紧轮架通过导向孔与张紧调节杆的光杆端配合，张紧调节杆的丝杆端与张紧座采用螺纹连接，张紧弹簧设置在张紧轮架与挡肩之间，依靠弹簧的弹力使张紧轮压紧皮带，依靠丝杆与张紧座的旋合长度调节张紧力的大小。
所述的张紧器包括滑座、张紧弹簧，主动皮带轮、电机、液压马达或气动马达安装在滑座上，滑座与摇臂固定件滑动配合，张紧弹簧一端与滑座连接，另一端与摇臂固定件连接，依靠弹簧对滑座施加一定的作用力，使皮带张紧。
所述的张紧器设置于皮带内侧或皮带外侧。
所述的缓冲装置包括结构缓冲装置，结构缓冲装置设置于机身与升降部之间或设置在升降部与往复冲击部之间。
所述的缓冲装置包括结构缓冲装置，升降部包括摇臂，摇臂包括摇臂缓冲件、摇臂固定件，结构缓冲装置设置于摇臂缓冲件与摇臂固定件之间。
所述的缓冲装置包括动力缓冲装置、结构缓冲装置和/或缓冲冲击导向装置，缓冲冲击导向装置设置于机身和采掘部，缓冲冲击导向装置对动力缓冲装置和/或结构缓冲装置的缓冲方向导向。
所述的缓冲装置包括动力缓冲装置、结构缓冲装置和/或缓冲冲击导向装置，缓冲冲击导向装置设置于摇臂缓冲件和摇臂固定件，缓冲冲击导向装置对动力缓冲装置和/或结构缓冲装置的缓冲方向导向。
所述的缓冲装置包括动力缓冲装置、结构缓冲装置和/或缓冲冲击导向装置，缓冲冲击导向装置设置于升降部与往复冲击部之间，缓冲冲击导向装置对动力缓冲装置和/或结构缓冲装置的缓冲方向导向。
缓冲件具有一定的刚度，对升降部具有顶推力，当升降部冲击产生较大反作用力时，缓冲件往复伸缩变形，吸收强大反作用力，对机身起到保护作用，同时缓冲件吸收能量，在升降部下一个冲击的同时释放能量，增强冲击效果。
本发明的有益效果是：
1.本隔振采掘机对缓冲方向进行限制的缓冲方法及结构不会对机身造成扭别剪切，更不会对轨道造成扭别剪切，大大降低了诸多采掘故障，提高了机身的寿命。
2.双向缓冲结构有利于采掘机不掉转机身反向采煤的缓冲。
3.缓冲结构设有滑靴，大大提高了整机稳定性，增强了缓冲结构的强度。
4.缓冲结构的导向套与机身滑动连接，加长了缓冲结构与机身滑动连接的长度，增强了缓冲装置吸收截割煤壁时反作用力的强度。
5.实现对截割部产生的冲击振动有效隔离，降低对牵引部、机身的冲击。
6.防止各连接固定件的松动，避免各连接件的疲劳破坏。
7.使牵引电机或马达运转平稳，机身行走稳定。
8.避免了对销齿轮与齿轨的冲击破坏。
9.当升降部冲击产生较大反作用力时缓冲件往复伸缩变形，吸收强大反作用力，对机身起到保护作用，缓冲件吸收能量，在升降部下一个冲击的同时释放能量，增强冲击效果。
10.降低了采掘机的故障率，提高采掘机的工作效率。
附图说明
图1为一种隔振采掘机的实施例1的主视图；
图2为一种隔振采掘机的实施例2的主视图；
图3为一种隔振采掘机的实施例2的摇臂结构示意图；
图4为一种隔振采掘机的实施例3的主视图；
图5为一种隔振采掘机的实施例4的摇臂结构示意图；
图6为一种隔振采掘机的张紧器的结构图；
图7为一种隔振采掘机的实施例5的摇臂结构示意图；
图8为一种隔振采掘机的实施例6的摇臂结构示意图；
图9为一种隔振采掘机的实施例7的摇臂结构示意图；
图10为一种隔振采掘机的实施例8的主视图；
图11为一种隔振采掘机的实施例8的左视图；
图12为一种隔振采掘机的实施例9的主视图；
图13为一种隔振采掘机的实施例9的A处放大视图；
图14为一种隔振采掘机的实施例10的主视图。
图中：1-升降部、2-机身、3-往复冲击部、4-缓冲件、5-缓冲导向件、6-缓冲导向套、7-耳孔、8-调高油缸、9-滑靴、10-导向滑靴、11-耐磨套、12-缓冲件、13-缓冲装置、14-止退件、15-方向导向件、16-固定支撑件、17-缓冲支撑件、18-摇臂、19-行走部、20-导向凸台、21-结构缓冲装置、22-主动皮带轮、23-皮带、24-从动皮带轮、25-动力源件、26-张紧器、27-张紧轮、28-张紧轮架、29-张紧弹簧、30-张紧调节杆、31-张紧座、32-滑座、A-放大视图。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，一种隔振采掘机，包括升降部1、往复冲击部3、机身2、行走部19，升降部1与机身2之间设有缓冲装置，缓冲装置包括方向导向件15、缓冲件4，机身2包括缓冲导向件5、缓冲导向套6，缓冲件4设在机身2的缓冲导向件5与缓冲导向套6之间，将方向导向件15设置在缓冲导向件5与缓冲导向套6上，冲击反作用力施加在缓冲导向套6与缓冲导向件5上，缓冲件4变形吸收冲击反作用力，方向导向件15控制缓冲方向为往复直线缓冲，防止缓冲件4无方向性摇摆掰别升降部1或机身2，方向导向件15与缓冲导向件5、缓冲导向套6分体或方向导向件15分别与缓冲导向件5为一体式、与缓冲导向套6为一体式。往复冲击部3设置在升降部1前部，升降部1设置在机身2上，行走部19设置在机身2下部。
实施例2
如图2至图3所示，一种实施该方法的隔振采掘机，包括升降部1、往复冲击部3、机身2、行走部19，升降部1包括摇臂18，摇臂18上设有缓冲装置，缓冲装置包括方向导向件15、缓冲件4，升降部1包括固定支撑件16、缓冲支撑件17，缓冲件4设置在固定支撑件16与缓冲支撑件17之间，将方向导向件15设置在固定支撑件16与缓冲支撑件17上，冲击反作用力施加在缓冲支撑件17与固定支撑件16上，缓冲件4变形吸收冲击反作用力，方向导向件15控制缓冲方向为往复直线缓冲，防止缓冲件4无方向性摇摆掰别升降部1或机身2，方向导向件15与固定支撑件16、缓冲支撑件17分体或方向导向件15分别与固定支撑件16为一体式、与缓冲支撑件17为一体式，往复冲击部3设置在升降部1前部，升降部1设置在机身2上，行走部19设置在机身2下部。
实施例3
如图4所示，一种隔振采掘机，包括升降部1、往复冲击部3、机身2、行走部19，升降部1与机身2之间设有缓冲装置，缓冲装置包括方向导向件15、缓冲件4，机身2包括缓冲导向件5、缓冲导向套6，缓冲导向件5与机身2分体或与机身2为一体式，缓冲导向件5包括导向凸台20，缓冲导向套6与缓冲导向件5扣合，缓冲向套套在导向凸台20外部，导向凸台20凸起部分两侧设有缓冲件4，缓冲导向套6沿缓冲导向件5直线往复滑动，缓冲导向件5、缓冲件4与缓冲导向套6相配合组成双向导向结构缓冲装置21，升降部1设置在双向导向结构缓冲装置21上，冲击驱动装置包括动力冲击件，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击反作用掰别力施加在缓冲导向套6上，缓冲导向套6沿缓冲导向件5往复滑动缓冲件4吸收冲击反作用力，往复冲击部3包括滚动导向装置，滚动导向装置包括冲击导向件，冲击导向件的两端设有冲击头，机身2向前行走时，导向凸台20前部的缓冲件4吸收冲击头的冲击反作用力，机身2后退时，凸台后部的缓冲件4吸收冲击头的冲击反作用力，缓冲导向件5、缓冲导向套6、缓冲件4相配合吸收冲击头的冲击反作用力并控制缓冲方向为往复直线缓冲，缓冲导向套6贴合缓冲导向件5相对直线滑动，保证升降部1及冲击驱动装置、滚动导向装置不晃动，稳定冲击头的冲击方向。
实施例4
如图5至图6所示，一种隔振采掘机，包括升降部1、往复冲击部3、机身2、行走部19，往复冲击部3包括缓冲装置，升降部1包括摇臂18，摇臂18包括摇臂18缓冲件4、摇臂18固定件，缓冲装置包括结构缓冲装置21，结构缓冲装置21设置于摇臂18缓冲件4与摇臂18固定件之间，结构缓冲装置21包括皮带23缓冲结构，皮带23缓冲结构包括主动皮带轮22、皮带23、从动皮带轮24，主动皮带轮22固定在摇臂18固定件上，主动皮带轮22与动力源件25的驱动轴连接，从动皮带轮24设置在摇臂18缓冲件4上，皮带23设置在主动皮带轮22和从动皮带轮24上，从动皮带轮24随摇臂18缓冲件4受冲击缓冲，皮带23吸收缓冲作用力防止电机、液压马达或气动马达受损，皮带23缓冲结构包括张紧器26。
所述的张紧器26包括张紧轮27、张紧轮架28、张紧弹簧29、张紧调节杆30、张紧座31，张紧轮27设置在涨紧轮架上，张紧轮架28上设有导向孔，张紧调节杆30一端为光杆，另一端为丝杆，中间设有挡肩，张紧轮架28通过导向孔与张紧调节杆30的光杆端配合，张紧调节杆30的丝杆端与张紧座31采用螺纹连接，张紧弹簧29设置在张紧轮架28与挡肩之间，依靠弹簧的弹力使张紧轮27压紧皮带23，依靠丝杆与张紧座31的旋合长度调节张紧力的大小。
动力源件25为电机、液压马达或气动马达。
张紧器26设置于皮带23内侧，张紧器26也可设置于皮带23外侧。
实施例5
如图7所示，张紧器26也可设置于皮带23外侧。
其余同实施例4。
实施例6
如图8所示，张紧器26也可设置于皮带23内侧及外侧。
其余同实施例4。
实施例7
如图9所示，张紧器26包括滑座32、张紧弹簧29，主动皮带轮22、动力源件25安装在滑座32上，滑座32与摇臂18固定件滑动配合，张紧弹簧29一端与滑座32连接，另一端与摇臂18固定件连接，依靠弹簧对滑座32施加一定的作用力，使皮带23张紧。
其余同实施例4。
实施例8
如图10至图11所示，一种隔振采掘机，包括升降部1、机身2、往复冲击部3，电控部、液压系统、喷雾冷却系统，升降部1与机身2之间设有缓冲装置13，机身2设有导向件，缓冲装置13设有与缓冲导向件5相配合的缓冲导向套6，缓冲导向件5与缓冲导向套6之间设有缓冲件4，机身2包括行走部19，升降部1设置在缓冲装置13上，行走部19带动缓冲装置13行走，往复冲击部3连续截割采煤。
缓冲导向套6设有止退件14，止退件14与缓冲导向件5配合止退。
缓冲导向件5与缓冲导向套6滑动连接，缓冲导向件5与缓冲导向套6配合处的缓冲件区域设有缓冲行程。
缓冲导向套6与缓冲导向件5滑动连接，缓冲导向套6与机身2滑动连接。
升降部1包括摇臂，导向套6与摇臂上设有耳孔7，升降部1通过耳孔7与缓冲导向套6及调高油缸8铰接。
根据升降部1的工作原理可知，冲击式升降部1需要往复冲击，所以缓冲装置13为双向缓冲装置。
为了对缓冲导向套6在竖直方向起到更好地支撑，缓冲导向套6下部设有滑靴9和导向滑靴10。
缓冲件4采用橡胶，也可采用聚氨酯、弹簧、液压、气动、塑料、尼龙和/或弹性波纹钢等。
实施例9
如图12至图13所示，一种隔振采掘机，包括升降部1、机身2、往复冲击部3，电控部、液压系统、喷雾冷却系统，升降部1与机身2之间设有缓冲装置13，机身2设有缓冲导向件5，缓冲装置13设有与缓冲导向件5相配合的缓冲导向套6，缓冲导向件5与缓冲导向套6之间设有缓冲件4，机身3包括行走部19，升降部1设置在缓冲装置13上，行走部19带动缓冲装置13行走，往复冲击部3连续截割采煤。
缓冲导向套6设有止退件14，止退件14与机身3配合止退。
缓冲导向件5与缓冲导向套6滑动连接，缓冲导向件5与缓冲导向套6配合处的缓冲件区域设有缓冲行程。
缓冲导向套6与缓冲导向件5滑动连接，缓冲导向套6与机身2滑动连接。
升降部1包括摇臂，缓冲导向套6与摇臂上设有耳孔7，升降部1通过耳孔7与缓冲导向套6及调高油缸8铰接。
根据升降部1的工作原理可知，滚筒式升降部1产生的冲击为单向的，所以缓冲装置13采用单向缓冲装置。
为了起到更好地缓冲作用，升降部1摇臂和/或缓冲导向套6的耳孔7内设置耐磨套11，耐磨套11与耳孔7之间设有缓冲件12。
缓冲导向件5与缓冲导向套6之间的缓冲件4采用弹簧，也可采用橡胶、聚氨酯、液压、气动、塑料、尼龙和/或弹性波纹钢等。
耐磨套11与耳孔7之间的缓冲件12采用聚氨酯，也可采用橡胶、液压、气动、塑料、尼龙和/或弹性波纹钢。
实施例10
如图14所示，缓冲件4采用液压，也可采用橡胶、聚氨酯、弹簧、气动、塑料、尼龙和/或弹性波纹钢等。
其余同实施例8。
Claims (37)
1.一种往复冲击反作用力缓冲导向的方法，该方法的特征是：设置升降部、往复冲击部、机身、行走部，将往复冲击部设置在升降部前部，将升降部设置在机身上，将行走部设置在机身下部，在机身上设置缓冲导向件，使缓冲导向件设置在机身上或与机身为一体式，在缓冲导向件上设有导向凸台，设置与缓冲导向件扣合的缓冲导向套，缓冲导向套套在导向凸台外部，导向凸台凸起部分两侧均设置缓冲件，在缓冲导向件的支撑下缓冲导向套沿缓冲导向件直线往复滑动，将缓冲导向件、缓冲件与缓冲导向套配合组成双向导向结构缓冲装置，将升降部设置在双向导向结构缓冲装置上，冲击反作用力施加在缓冲导向套上，缓冲导向套沿缓冲导向件往复滑动，推动缓冲件吸收冲击反作用力，机身向前行走时，导向凸台前部的缓冲件吸收往复冲击部的冲击反作用力，机身后退时，导向凸台后部的缓冲件吸收往复冲击部的冲击反作用力，缓冲导向件、缓冲导向套、缓冲件相配合吸收往复冲击部的冲击反作用力并控制缓冲方向为往复直线缓冲，缓冲导向套贴合缓冲导向件相对直线滑动，保证升降部及往复冲击部不晃动，稳定往复冲击部的冲击方向，行走部带动机身行走。
2.根据权利要求1所述的一种往复冲击反作用力缓冲导向的方法，该方法的特征是：在缓冲导向件与缓冲导向套上设置止退件，用止退件防止缓冲导向件与缓冲导向套相对往复滑动时脱落，将止退件单独设置或将止退件与缓冲导向件、缓冲导向套设置为一体式。
3.一种实施一种往复冲击反作用力缓冲导向的方法的隔振采掘机，其特征是：包括升降部、往复冲击部、机身、行走部，升降部与机身之间设有缓冲装置，缓冲装置包括方向导向件、缓冲件，当升降部与机身之间设有缓冲装置时，机身包括缓冲导向件、缓冲导向套，缓冲件设置在机身的缓冲导向件与缓冲导向套之间，将方向导向件设置在缓冲导向件与缓冲导向套上，缓冲导向件与机身分体或与机身为一体式，缓冲导向件包括导向凸台，缓冲导向套与缓冲导向件扣合，缓冲导向套套在导向凸台外部，导向凸台凸起部分两侧设有缓冲件，缓冲导向套沿缓冲导向件直线往复滑动，缓冲导向件、缓冲件与缓冲导向套相配合组成双向导向结构缓冲装置，升降部设置在双向导向结构缓冲装置上，往复冲击部的冲击反作用力施加在缓冲导向套上，缓冲导向套沿缓冲导向件往复滑动，缓冲件吸收冲击反作用力，机身向前行走时，导向凸台前部的缓冲件吸收往复冲击部的冲击反作用力，机身后退时，导向凸台后部的缓冲件吸收往复冲击部的冲击反作用力，缓冲导向件、缓冲导向套、缓冲件相配合吸收往复冲击部的冲击反作用力并控制缓冲方向为往复直线缓冲，缓冲导向套贴合缓冲导向件相对直线滑动，保证升降部及往复冲击部不晃动，稳定往复冲击部的冲击方向，往复冲击部设置在升降部前部，升降部设置在机身上，行走部设置在机身下部。
4.根据权利要求3所述的一种隔振采掘机，其特征在于：缓冲装置包括止退件，止退件设置在缓冲导向件与缓冲导向套上，防止缓冲导向件与缓冲导向套相对往复滑动时脱落，止退件单独设置或与缓冲导向件、缓冲导向套为一体式。
5.根据权利要求4所述的一种隔振采掘机，其特征在于：止退件包括滑台、滑销。
6.根据权利要求3所述的一种隔振采掘机，其特征在于：缓冲导向件与缓冲导向套之间设有润滑液。
7.根据权利要求3所述的一种隔振采掘机，其特征在于：缓冲导向件与缓冲导向套之间设有润滑体。
8.根据权利要求3所述的一种隔振采掘机，其特征在于：缓冲导向件或缓冲导向套为自润滑材料。
9.根据权利要求3所述的一种隔振采掘机，其特征在于：缓冲导向件与缓冲导向套之间设置滚动体。
10.根据权利要求3所述的一种隔振采掘机，其特征在于：升降部包括摇臂，缓冲导向套与摇臂上设有耳孔，升降部通过耳孔与缓冲导向套铰接。
11.根据权利要求3所述的一种隔振采掘机，其特征在于：缓冲导向套下部设有滑靴。
12.根据权利要求3所述的一种隔振采掘机，其特征在于：缓冲导向套下部设有导向滑靴。
13.根据权利要求3或10所述的一种隔振采掘机，其特征在于：缓冲导向套上的耳孔内设置耐磨套，耐磨套与耳孔之间设有缓冲件。
14.根据权利要求3或10所述的一种隔振采掘机，其特征在于：升降部的摇臂耳孔内设置耐磨套，耐磨套与耳孔之间设有缓冲件。
15.根据权利要求4所述的一种隔振采掘机，其特征在于：止退件与缓冲导向件配合止退。
16.根据权利要求4所述的一种隔振采掘机，其特征在于：止退件与机身配合止退。
17.根据权利要求3所述的一种隔振采掘机，其特征在于：缓冲导向件与缓冲导向套之间设有缓冲件，缓冲导向件与缓冲导向套滑动连接，缓冲导向件与缓冲导向套配合处的缓冲件区域设有缓冲空间。
18.根据权利要求3所述的一种隔振采掘机，其特征在于：缓冲导向件与缓冲导向套之间设有缓冲件，缓冲导向套与缓冲导向件滑动连接，缓冲导向套与机身滑动连接。
19.根据权利要求3所述的一种隔振采掘机，其特征在于：所述的缓冲件为橡胶缓冲件。
20.根据权利要求3所述的一种隔振采掘机，其特征在于：所述的缓冲件为聚氨酯缓冲件。
21.根据权利要求3所述的一种隔振采掘机，其特征在于：所述的缓冲件为弹簧缓冲件。
22.根据权利要求3所述的一种隔振采掘机，其特征在于：所述的缓冲件为液压缓冲件。
23.根据权利要求3所述的一种隔振采掘机，其特征在于：所述的缓冲件为气动缓冲件。
24.根据权利要求3所述的一种隔振采掘机，其特征在于：所述的缓冲件为尼龙缓冲件。
25.根据权利要求3所述的一种隔振采掘机，其特征在于：所述的缓冲件为塑料缓冲件。
26.根据权利要求3所述的一种隔振采掘机，其特征在于：所述的缓冲件为弹性波纹钢缓冲件。
27.根据权利要求3所述的一种隔振采掘机，其特征在于：所述的机身包括缓冲装置，缓冲装置包括结构缓冲装置，结构缓冲装置包括缓冲导向件、缓冲件、缓冲导向套，往复冲击部与机身之间设有结构缓冲装置，缓冲导向件设置在机身上或与机身为一体式，缓冲件设置在缓冲导向件与缓冲导向套之间，机身包括行走部，往复冲击部设置在缓冲导向套上，行走部带动结构缓冲装置行走。
28.根据权利要求3所述的一种隔振采掘机，其特征在于：所述的机身包括缓冲装置，缓冲装置包括结构缓冲装置，结构缓冲装置包括缓冲导向件、缓冲件、缓冲导向套，往复冲击部与机身之间设有结构缓冲装置，缓冲导向件设置在机身上或与机身为一体式，缓冲件设置在缓冲导向件与缓冲导向套之间，机身包括行走部，往复冲击部设置在缓冲导向套上，行走部带动结构缓冲装置行走，缓冲导向件、缓冲导向套相配合吸收往复冲击部的冲击反作用力并控制缓冲装置的缓冲方向为往复直线缓冲。
29.根据权利要求3所述的一种隔振采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括缓冲装置，升降部包括摇臂，摇臂包括摇臂缓冲件、摇臂固定件，缓冲装置包括结构缓冲装置和皮带缓冲结构，结构缓冲装置设置于摇臂缓冲件与摇臂固定件之间，皮带缓冲结构包括主动皮带轮、皮带、从动皮带轮，主动皮带轮固定在摇臂固定件上，主动皮带轮与动力源件的驱动轴连接，动力源件包括电机、液压马达或气动马达，从动皮带轮设置在摇臂缓冲件上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随摇臂缓冲件受冲击缓冲，皮带吸收缓冲作用力防止电机、液压马达或气动马达受损，皮带缓冲结构包括张紧器。
30.根据权利要求29所述的一种隔振采掘机，其特征在于：所述的张紧器包括张紧轮、张紧轮架、张紧弹簧、张紧调节杆、张紧座，张紧轮设置在张紧轮架上，张紧轮架上设有导向孔，张紧调节杆一端为光杆，另一端为丝杆，中间设有挡肩，张紧轮架通过导向孔与张紧调节杆的光杆端配合，张紧调节杆的丝杆端与张紧座采用螺纹连接，张紧弹簧设置在张紧轮架与挡肩之间，依靠张紧弹簧的弹力使张紧轮压紧皮带，依靠丝杆与张紧座的旋合长度调节张紧力的大小。
31.根据权利要求29所述的一种隔振采掘机，其特征在于：所述的张紧器包括滑座、张紧弹簧，主动皮带轮、电机、液压马达或气动马达安装在滑座上，滑座与摇臂固定件滑动配合，张紧弹簧一端与滑座连接，另一端与摇臂固定件连接，依靠张紧弹簧对滑座施加一定的作用力，使皮带张紧。
32.根据权利要求29所述的一种隔振采掘机，其特征在于：所述的张紧器设置于皮带内侧或皮带外侧。
33.根据权利要求3所述的一种隔振采掘机，其特征在于：所述的缓冲装置包括结构缓冲装置，结构缓冲装置设置于机身与升降部之间或设置在升降部与往复冲击部之间。
34.根据权利要求3所述的一种隔振采掘机，其特征在于：所述的缓冲装置包括结构缓冲装置，升降部包括摇臂，摇臂包括摇臂缓冲件、摇臂固定件，结构缓冲装置设置于摇臂缓冲件与摇臂固定件之间。
35.根据权利要求3所述的一种隔振采掘机，其特征在于：所述的缓冲装置包括动力缓冲装置、结构缓冲装置和/或缓冲冲击导向装置，缓冲冲击导向装置设置于机身和往复冲击部之间，缓冲冲击导向装置对动力缓冲装置和/或结构缓冲装置的缓冲方向导向。
36.根据权利要求29所述的一种隔振采掘机，其特征在于：所述的缓冲装置包括动力缓冲装置、结构缓冲装置和/或缓冲冲击导向装置，缓冲冲击导向装置设置于摇臂缓冲件和摇臂固定件上，缓冲冲击导向装置对动力缓冲装置和/或结构缓冲装置的缓冲方向导向。
37.根据权利要求3所述的一种隔振采掘机，其特征在于：所述的缓冲装置包括动力缓冲装置、结构缓冲装置和/或缓冲冲击导向装置，缓冲冲击导向装置设置于升降部与往复冲击部之间，缓冲冲击导向装置对动力缓冲装置和/或结构缓冲装置的缓冲方向导向。
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