CN110644988B - 一种煤矿开采成块设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种煤矿开采领域，更具体的说是一种煤矿开采成块设备，包括采块组合体、升降组合体和行走组合体,在煤矿开采领域，传统壁式采煤开采时会产生大量煤的碎渣，不方便运输与清理，易产生浪费，本发明解决了上述问题,设备沿轨道开始采煤，每当开采铲铲入煤层内，开采铲会旋转22.5°将煤成块从煤层上剥落，不会产生碎渣，摇动摇杆，采块组合体的开采的高度发生变化，这样就可以调整开采的高度，踩下踏板，星型行走轮开始转动，带动设备前进，松开踏板设备停止，采煤会产生冲击，星型行走轮设于两个滑轨之间并被限位，产生的冲击不会使设备侧翻。

Description

一种煤矿开采成块设备
技术领域
本发明涉及一种煤矿开采领域，更具体的说是一种煤矿开采成块设备。
背景技术
在煤矿开采领域，传统壁式采煤开采时会产生大量煤的碎渣，不方便运输与清理，易产生浪费，本发明解决了上述问题。
发明内容
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种煤矿开采成块设备，包括采块组合体、升降组合体和行走组合体，所述的采块组合体与升降组合体相连接，升降组合体与行走组合体相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种煤矿开采成块设备，所述的采块组合体包括电机Ⅰ、电机Ⅰ轴、圆盘Ⅰ、圆盘Ⅰ拨杆、连杆Ⅰ、电机Ⅰ固定板、连杆Ⅱ、支耳、推板、开采铲、开采铲滑板、传动室Ⅰ、伸缩杆、伸缩杆滑槽、传动室Ⅱ、传动室底板、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、锥齿轮Ⅱ轴、圆盘Ⅱ、圆盘Ⅱ拨杆、带槽拨盘、拨盘轴、支撑环、采块外壳、采块外壳滑翼和采块底板，电机Ⅰ与电机Ⅰ轴相连接，电机Ⅰ轴与圆盘Ⅰ相连接，圆盘Ⅰ与圆盘Ⅰ拨杆相连接，圆盘Ⅰ拨杆与连杆Ⅰ转动连接，连杆Ⅰ与连杆Ⅱ铰接，连杆Ⅱ与支耳铰接，支耳与推板相连接，推板与开采铲相连接，推板与采块外壳滑动连接，开采铲与开采铲滑板滑动连接，开采铲滑板与采块外壳转动连接，电机Ⅰ与电机Ⅰ固定板相连接，电机Ⅰ固定板与传动室Ⅱ相连接，推板与传动室Ⅰ相连接，传动室Ⅰ与伸缩杆相连接，伸缩杆与伸缩杆滑槽滑动连接，伸缩杆滑槽位于传动室Ⅱ内，传动室Ⅱ与传动室底板相连接，电机Ⅰ轴与锥齿轮Ⅰ相连接，锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ啮合连接，锥齿轮Ⅱ与锥齿轮Ⅱ轴相连接，锥齿轮Ⅱ轴与传动室底板转动连接，锥齿轮Ⅱ轴与圆盘Ⅱ相连接，圆盘Ⅱ与圆盘Ⅱ拨杆相连接，带槽拨盘与拨盘轴相连接，拨盘轴与传动室底板相连接，支撑环与传动室Ⅱ相连接，支撑环与采块外壳转动连接，采块外壳与采块外壳滑翼相连接，采块外壳与采块底板相连接，锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ传动比为1:1。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种煤矿开采成块设备，所述的升降组合体包括滑翼滑槽、升降滑轨、滑轨底板、连接轴、升降连杆、升降支耳、螺纹滑块、摇柄、螺纹轴、滑块滑轨、滑块滑槽和操作底板，采块外壳滑翼与滑翼滑槽滑动连接，滑翼滑槽位于升降滑轨上，升降滑轨与滑轨底板相连接，采块底板与连接轴相连接，连接轴与升降连杆转动连接，升降连杆与升降支耳铰接，升降支耳与螺纹滑块相连接，螺纹滑块与螺纹轴螺纹连接，螺纹轴与摇柄相连接，螺纹轴与滑块滑轨转动连接，螺纹滑块与滑块滑槽滑动连接，滑块滑槽位于滑块滑轨内，滑块滑轨与操作底板相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种煤矿开采成块设备，所述的行走组合体包括滑壁、滑轨、星型行走轮、电机Ⅱ支架、电机Ⅱ、电机Ⅱ轴、电机Ⅱ轴支架、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、行走轮轴Ⅰ、链轮Ⅰ、链条、链轮Ⅱ、行走轮轴Ⅱ、踏板、踏板轴、踏板轴支架、踏板限位杆、踏板槽、球头滑柱、弹簧、齿轮支架、离合齿轮轴和离合齿轮，滑轨底板与两个滑壁相连接，两个滑壁分别与两个滑轨滑动连接，星型行走轮位于两个滑轨之间并与两个滑轨相接触，操作底板与电机Ⅱ支架相连接，电机Ⅱ支架与电机Ⅱ相连接，电机Ⅱ与电机Ⅱ轴相连接，电机Ⅱ轴与电机Ⅱ轴支架转动连接，电机Ⅱ轴支架与操作底板相连接，电机Ⅱ轴与齿轮Ⅰ相连接，齿轮Ⅱ与行走轮轴Ⅰ相连接，行走轮轴Ⅰ与链轮Ⅰ相连接，链轮Ⅰ、链条、链轮Ⅱ链轮链条连接，链轮Ⅱ与行走轮轴Ⅱ相连接，行走轮轴Ⅰ、行走轮轴Ⅱ均与星型行走轮相连接，星型行走轮与地面相接触，踏板与踏板轴转动连接，踏板轴与踏板轴支架转动连接，踏板轴支架与操作底板相连接，踏板轴支架与踏板限位杆相连接，踏板槽位于踏板内，球头滑柱与踏板槽滑动连接，弹簧套接在球头滑柱上，弹簧两端分别与球头滑柱、操作底板相连接，弹簧处于常态，球头滑柱与齿轮支架相连接，齿轮支架与离合齿轮轴转动连接，离合齿轮轴与离合齿轮转动连接。
本发明一种煤矿开采成块设备有益效果为：设备沿轨道开始采煤，每当开采铲铲入煤层内，开采铲会旋转22.5°将煤成块从煤层上剥落，不会产生碎渣，摇动摇杆，采块组合体的开采的高度发生变化，这样就可以调整开采的高度，踩下踏板，星型行走轮开始转动，带动设备前进，松开踏板设备停止，采煤会产生冲击，星型行走轮设于两个滑轨之间并被限位，产生的冲击不会使设备侧翻。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的采块组合体1结构示意图一；
图3是本发明的采块组合体1结构示意图二；
图4是本发明的采块组合体1局部剖视图一；
图5是本发明的采块组合体1局部剖视图二；
图6是本发明的采块组合体1结构示意图三；
图7是本发明的采块组合体1结构示意图四；
图8是本发明的采块组合体1结构示意图五；
图9是本发明的采块组合体1结构示意图六；
图10是本发明的升降组合体2结构示意图；
图11是本发明的升降组合体2局部剖视图；
图12是本发明的行走组合体3结构示意图一；
图13是本发明的行走组合体3结构示意图二；
图14是本发明的行走组合体3结构示意图三；
图15是本发明的行走组合体3结构示意图四；
图16是本发明的行走组合体3结构示意图五。
图中：采块组合体1；电机Ⅰ1-1；电机Ⅰ轴1-2；圆盘Ⅰ1-3；圆盘Ⅰ拨杆1-4；连杆Ⅰ1-5；电机Ⅰ固定板1-6；连杆Ⅱ1-7；支耳1-8；推板1-9；开采铲1-10；开采铲滑板1-11；传动室Ⅰ1-12；伸缩杆1-13；伸缩杆滑槽1-14；传动室Ⅱ1-15；传动室底板1-16；锥齿轮Ⅰ1-17；锥齿轮Ⅱ1-18；锥齿轮Ⅱ轴1-19；圆盘Ⅱ1-20；圆盘Ⅱ拨杆1-21；带槽拨盘1-22；拨盘轴1-23；支撑环1-24；采块外壳1-25；采块外壳滑翼1-26；采块底板1-27；升降组合体2；滑翼滑槽2-1；升降滑轨2-2；滑轨底板2-3；连接轴2-4；升降连杆2-5；升降支耳2-6；螺纹滑块2-7；摇柄2-8；螺纹轴2-9；滑块滑轨2-10；滑块滑槽2-11；操作底板2-12；行走组合体3；滑壁3-1；滑轨3-2；星型行走轮3-3；电机Ⅱ支架3-4；电机Ⅱ3-5；电机Ⅱ轴3-6；电机Ⅱ轴支架3-7；齿轮Ⅰ3-8；齿轮Ⅱ3-9；行走轮轴Ⅰ3-10；链轮Ⅰ3-11；链条3-12；链轮Ⅱ3-13；行走轮轴Ⅱ3-14；踏板3-15；踏板轴3-16；踏板轴支架3-17；踏板限位杆3-18；踏板槽3-19；球头滑柱3-20；弹簧3-21；齿轮支架3-22；离合齿轮轴3-23；离合齿轮3-24。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。
具体实施方式一；
下面结合图1-16本实施方式，一种煤矿开采成块设备，包括采块组合体1、升降组合体2和行走组合体3，所述采块组合体1与升降组合体2相连接，升降组合体2与行走组合体3相连接。
具体实施方式二：
下面结合图1-16本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的采块组合体1包括电机Ⅰ1-1、电机Ⅰ轴1-2、圆盘Ⅰ1-3、圆盘Ⅰ拨杆1-4、连杆Ⅰ1-5、电机Ⅰ固定板1-6、连杆Ⅱ1-7、支耳1-8、推板1-9、开采铲1-10、开采铲滑板1-11、传动室Ⅰ1-12、伸缩杆1-13、伸缩杆滑槽1-14、传动室Ⅱ1-15、传动室底板1-16、锥齿轮Ⅰ1-17、锥齿轮Ⅱ1-18、锥齿轮Ⅱ轴1-19、圆盘Ⅱ1-20、圆盘Ⅱ拨杆1-21、带槽拨盘1-22、拨盘轴1-23、支撑环1-24、采块外壳1-25、采块外壳滑翼1-26和采块底板1-27，电机Ⅰ1-1与电机Ⅰ轴1-2相连接，电机Ⅰ轴1-2与圆盘Ⅰ1-3相连接，圆盘Ⅰ1-3与圆盘Ⅰ拨杆1-4相连接，圆盘Ⅰ拨杆1-4与连杆Ⅰ1-5转动连接，连杆Ⅰ1-5与连杆Ⅱ1-7铰接，连杆Ⅱ1-7与支耳1-8铰接，支耳1-8与推板1-9相连接，推板1-9与开采铲1-10相连接，推板1-9与采块外壳1-25滑动连接，开采铲1-10与开采铲滑板1-11滑动连接，开采铲滑板1-11与采块外壳1-25转动连接，电机Ⅰ1-1与电机Ⅰ固定板1-6相连接，电机Ⅰ固定板1-6与传动室Ⅱ1-15相连接，推板1-9与传动室Ⅰ1-12相连接，传动室Ⅰ1-12与伸缩杆1-13相连接，伸缩杆1-13与伸缩杆滑槽1-14滑动连接，伸缩杆滑槽1-14位于传动室Ⅱ1-15内，传动室Ⅱ1-15与传动室底板1-16相连接，电机Ⅰ轴1-2与锥齿轮Ⅰ1-17相连接，锥齿轮Ⅰ1-17与锥齿轮Ⅱ1-18啮合连接，锥齿轮Ⅱ1-18与锥齿轮Ⅱ轴1-19相连接，锥齿轮Ⅱ轴1-19与传动室底板1-16转动连接，锥齿轮Ⅱ轴1-19与圆盘Ⅱ1-20相连接，圆盘Ⅱ1-20与圆盘Ⅱ拨杆1-21相连接，带槽拨盘1-22与拨盘轴1-23相连接，拨盘轴1-23与传动室底板1-16相连接，支撑环1-24与传动室Ⅱ1-15相连接，支撑环1-24与采块外壳1-25转动连接，采块外壳1-25与采块外壳滑翼1-26相连接，采块外壳1-25与采块底板1-27相连接，锥齿轮Ⅰ1-17、锥齿轮Ⅱ1-18传动比为1:1，每当开采铲铲入煤层内，开采铲会旋转22.5°将煤成块从煤层上剥落，不会产生碎渣。
具体实施方式三：
下面结合图1-16本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的升降组合体2包括滑翼滑槽2-1、升降滑轨2-2、滑轨底板2-3、连接轴2-4、升降连杆2-5、升降支耳2-6、螺纹滑块2-7、摇柄2-8、螺纹轴2-9、滑块滑轨2-10、滑块滑槽2-11和操作底板2-12，采块外壳滑翼1-26与滑翼滑槽2-1滑动连接，滑翼滑槽2-1位于升降滑轨2-2上，升降滑轨2-2与滑轨底板2-3相连接，采块底板1-27与连接轴2-4相连接，连接轴2-4与升降连杆2-5转动连接，升降连杆2-5与升降支耳2-6铰接，升降支耳2-6与螺纹滑块2-7相连接，螺纹滑块2-7与螺纹轴2-9螺纹连接，螺纹轴2-9与摇柄2-8相连接，螺纹轴2-9与滑块滑轨2-10转动连接，螺纹滑块2-7与滑块滑槽2-11滑动连接，滑块滑槽2-11位于滑块滑轨2-10内，滑块滑轨2-10与操作底板2-12相连接，摇动摇杆，采块组合体的开采的高度发生变化，这样就可以调整开采的高度。
具体实施方式四：
下面结合图1-16本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的行走组合体3包括滑壁3-1、滑轨3-2、星型行走轮3-3、电机Ⅱ支架3-4、电机Ⅱ3-5、电机Ⅱ轴3-6、电机Ⅱ轴支架3-7、齿轮Ⅰ3-8、齿轮Ⅱ3-9、行走轮轴Ⅰ3-10、链轮Ⅰ3-11、链条3-12、链轮Ⅱ3-13、行走轮轴Ⅱ3-14、踏板3-15、踏板轴3-16、踏板轴支架3-17、踏板限位杆3-18、踏板槽3-19、球头滑柱3-20、弹簧3-21、齿轮支架3-22、离合齿轮轴3-23和离合齿轮3-24，滑轨底板2-3与两个滑壁3-1相连接，两个滑壁3-1分别与两个滑轨3-2滑动连接，星型行走轮3-3位于两个滑轨3-2之间并与两个滑轨3-2相接触，操作底板2-12与电机Ⅱ支架3-4相连接，电机Ⅱ支架3-4与电机Ⅱ3-5相连接，电机Ⅱ3-5与电机Ⅱ轴3-6相连接，电机Ⅱ轴3-6与电机Ⅱ轴支架3-7转动连接，电机Ⅱ轴支架3-7与操作底板2-12相连接，电机Ⅱ轴3-6与齿轮Ⅰ3-8相连接，齿轮Ⅱ3-9与行走轮轴Ⅰ3-10相连接，行走轮轴Ⅰ3-10与链轮Ⅰ3-11相连接，链轮Ⅰ3-11、链条3-12、链轮Ⅱ3-13链轮链条连接，链轮Ⅱ3-13与行走轮轴Ⅱ3-14相连接，行走轮轴Ⅰ3-10、行走轮轴Ⅱ3-14均与星型行走轮3-3相连接，星型行走轮3-3与地面相接触，踏板3-15与踏板轴3-16转动连接，踏板轴3-16与踏板轴支架3-17转动连接，踏板轴支架3-17与操作底板2-12相连接，踏板轴支架3-17与踏板限位杆3-18相连接，踏板槽3-19位于踏板内，球头滑柱3-20与踏板槽3-19滑动连接，弹簧3-21套接在球头滑柱3-20上，弹簧3-21两端分别与球头滑柱3-20、操作底板2-12相连接，弹簧3-21处于常态，球头滑柱3-20与齿轮支架3-22相连接，齿轮支架3-22与离合齿轮轴3-23转动连接，离合齿轮轴3-23与离合齿轮3-24转动连接，踩下踏板，星型行走轮开始转动，带动设备前进，松开踏板设备停止，采煤会产生冲击，星型行走轮设于两个滑轨之间并被限位，产生的冲击不会使设备侧翻。
本发明的一种煤矿开采成块设备，其工作原理为：本发明基于壁式采煤法设计，工作前将滑轨3-2设备铺设于矿道，将设备置于滑轨3-2上，将星型行走轮3-3置于两滑轨3-2间，启动电机Ⅱ3-5，踩下踏板3-15，踏板3-15绕踏板轴3-16旋转，踏板3-15通过踏板槽3-19带动球头滑柱3-20在操作底板2-12中向下滑动，弹簧3-21压缩，球头滑柱3-20在踏板槽3-19中滑动，球头滑柱3-20带动齿轮支架3-22向下运动，齿轮支架3-22通过离合齿轮轴3-23带动离合齿轮3-24向下运动，离合齿轮3-24与齿轮Ⅰ3-8、齿轮Ⅱ3-9啮合，电机Ⅱ3-5带动电机Ⅱ轴3-6转动，电机Ⅱ轴3-6带动齿轮Ⅰ3-8转动，齿轮Ⅰ3-8带动离合齿轮3-24转动，离合齿轮3-24带动齿轮Ⅱ3-9转动，齿轮Ⅱ3-9带动行走轮轴Ⅰ3-10转动，行走轮轴Ⅰ3-10带动链轮Ⅰ3-11转动，链轮Ⅰ3-11通过链条3-12带动链轮Ⅱ3-13转动，链轮Ⅱ3-13带动行走轮轴Ⅱ3-14转动，行走轮轴Ⅰ3-10、行走轮轴Ⅱ3-14均带动星型行走轮3-3转动，星型行走轮3-3与地面接触带动设备前进，两个滑壁3-1沿滑轨3-2带动设备沿直线运动，设备至煤层处松开踏板3-15，弹簧3-21不再压缩，弹簧3-21带动球头滑柱3-20向上运动，球头滑柱3-20通过踏板槽3-19带动踏板3-15绕踏板轴3-16转动，踏板3-15被踏板限位杆3-18限位不会过度翻转，球头滑柱3-20带动齿轮支架3-22升起，齿轮支架3-22通过离合齿轮轴3-23带动离合齿轮3-24升起，离合齿轮3-24与齿轮Ⅰ3-8不再齿轮Ⅱ3-9啮合，重复上述电机Ⅱ3-5至齿轮Ⅰ3-8传动过程，齿轮Ⅰ3-8不能带动齿轮Ⅱ3-9转动，重复上述齿轮Ⅱ3-9至星型行走轮3-3传动过程，星型行走轮3-3无法转动，设备停止前进，开启电机Ⅰ1-1，电机Ⅰ1-1带动电机Ⅰ轴1-2转动，电机Ⅰ轴1-2带动圆盘Ⅰ1-3转动，圆盘Ⅰ1-3带动圆盘Ⅰ拨杆1-4转动，圆盘Ⅰ拨杆1-4拉动连杆Ⅰ1-5绕铰接轴转动，连杆Ⅰ1-5拉动连杆Ⅱ1-7绕与支耳1-8的铰接轴转动，支耳1-8带动推板1-9在采块外壳1-25中滑动，推板1-9带动开采铲1-10在开采铲滑板1-11中滑动，推板1-9带动传动室Ⅰ1-12滑动，传动室Ⅰ1-12带动伸缩杆1-13在伸缩杆滑槽1-14中滑动，传动室Ⅱ不动，电机Ⅰ轴1-2带动锥齿轮Ⅰ1-17转动，锥齿轮Ⅰ1-17带动锥齿轮Ⅱ1-18转动，锥齿轮Ⅱ1-18带动锥齿轮Ⅱ轴1-19转动，锥齿轮Ⅱ轴1-19带动圆盘Ⅱ1-20转动，圆盘Ⅱ1-20带动圆盘Ⅱ拨杆1-21转动，圆盘Ⅱ拨杆1-21拨动带槽拨盘1-22转动，带槽拨盘1-22带动拨盘轴1-23转动，拨盘轴1-23拨动带动传动室底板1-16转动，传动室底板1-16带动传动室Ⅱ1-15转动，传动室Ⅱ1-15通过伸缩杆滑槽1-14带动伸缩杆1-13转动，伸缩杆1-13带动传动室Ⅰ1-12转动，传动室Ⅰ1-12带动推板1-9转动，推板1-9带动开采铲1-10转动，当开采铲1-10铲入煤层后，圆盘Ⅱ拨杆1-21拨动带槽拨盘1-22转动22.5°，重复上述带槽拨盘1-22至开采铲1-10传动过程，开采铲1-10转动22.5°将煤层中的煤成块剥落，当开采铲1-10离开煤层，开采铲1-10继续转动22.5°，此时开采铲1-10不与煤层接触，推板1-9与采块外壳1-25滑动连接、开采铲滑板1-11与采块外壳1-25转动连接、支撑环1-24与采块外壳1-25转动连接，不会与采块外壳1-25产生干涉，采块外壳1-25不转动，电机Ⅰ1-1跟随传动室Ⅱ1-15一起转动，如此就可将煤层中的煤成块剥落，摇动摇柄2-8，摇柄2-8带动螺纹轴2-9转动，螺纹轴2-9被滑块滑轨2-10轴向限位，螺纹轴2-9通过螺纹带动螺纹滑块2-7在滑块滑槽2-11中滑动，螺纹滑块2-7通过升降支耳2-6带动升降连杆2-5趋于水平或趋于竖直，升降连杆2-5绕连接轴2-4转动，升降连杆2-5趋于水平或趋于竖直带动连接轴2-4升起或降落，连接轴2-4带动采块底板1-27升起或降落，采块底板1-27带动采块外壳1-25升起或降落，采块外壳1-25带动采块外壳滑翼1-26在滑翼滑槽2-1中升起或降落，采块外壳1-25带动带动采块组合体1升起或降落，这样就实现了剥落不同高度的煤块，当前位置煤层剥落完毕后，继续前进可继续工作。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种煤矿开采成块设备，包括采块组合体(1)、升降组合体(2)和行走组合体(3)，其特征在于：所述采块组合体(1)包括电机Ⅰ(1-1)、电机Ⅰ轴(1-2)、圆盘Ⅰ(1-3)、圆盘Ⅰ拨杆(1-4)、连杆Ⅰ(1-5)、电机Ⅰ固定板(1-6)、连杆Ⅱ(1-7)、支耳(1-8)、推板(1-9)、开采铲(1-10)、开采铲滑板(1-11)、传动室Ⅰ(1-12)、伸缩杆(1-13)、伸缩杆滑槽(1-14)、传动室Ⅱ(1-15)、传动室底板(1-16)、锥齿轮Ⅰ(1-17)、锥齿轮Ⅱ(1-18)、锥齿轮Ⅱ轴(1-19)、圆盘Ⅱ(1-20)、圆盘Ⅱ拨杆(1-21)、带槽拨盘(1-22)、拨盘轴(1-23)、支撑环(1-24)、采块外壳(1-25)、采块外壳滑翼(1-26)和采块底板(1-27)，电机Ⅰ(1-1)与电机Ⅰ轴(1-2)相连接，电机Ⅰ轴(1-2)与圆盘Ⅰ(1-3)相连接，圆盘Ⅰ(1-3)与圆盘Ⅰ拨杆(1-4)相连接，圆盘Ⅰ拨杆(1-4)与连杆Ⅰ(1-5)转动连接，连杆Ⅰ(1-5)与连杆Ⅱ(1-7)铰接，连杆Ⅱ(1-7)与支耳(1-8)铰接，支耳(1-8)与推板(1-9)相连接，推板(1-9)与开采铲(1-10)相连接，推板(1-9)与采块外壳(1-25)滑动连接，开采铲(1-10)与开采铲滑板(1-11)滑动连接，开采铲滑板(1-11)与采块外壳(1-25)转动连接，电机Ⅰ(1-1)与电机Ⅰ固定板(1-6)相连接，电机Ⅰ固定板(1-6)与传动室Ⅱ(1-15)相连接，推板(1-9)与传动室Ⅰ(1-12)相连接，传动室Ⅰ(1-12)与伸缩杆(1-13)相连接，伸缩杆(1-13)与伸缩杆滑槽(1-14)滑动连接，伸缩杆滑槽(1-14)位于传动室Ⅱ(1-15)内，传动室Ⅱ(1-15)与传动室底板(1-16)相连接，电机Ⅰ轴(1-2)与锥齿轮Ⅰ(1-17)相连接，锥齿轮Ⅰ(1-17)与锥齿轮Ⅱ(1-18)啮合连接，锥齿轮Ⅱ(1-18)与锥齿轮Ⅱ轴(1-19)相连接，锥齿轮Ⅱ轴(1-19)与传动室底板(1-16)转动连接，锥齿轮Ⅱ轴(1-19)与圆盘Ⅱ(1-20)相连接，圆盘Ⅱ(1-20)与圆盘Ⅱ拨杆(1-21)相连接，带槽拨盘(1-22)与拨盘轴(1-23)相连接，拨盘轴(1-23)与传动室底板(1-16)相连接，支撑环(1-24)与传动室Ⅱ(1-15)相连接，支撑环(1-24)与采块外壳(1-25)转动连接，采块外壳(1-25)与采块外壳滑翼(1-26)相连接，采块外壳(1-25)与采块底板(1-27)相连接，锥齿轮Ⅰ(1-17)、锥齿轮Ⅱ(1-18)传动比为1:1；
所述升降组合体(2)包括滑翼滑槽(2-1)、升降滑轨(2-2)、滑轨底板(2-3)、连接轴(2-4)、升降连杆(2-5)、升降支耳(2-6)、螺纹滑块(2-7)、摇柄(2-8)、螺纹轴(2-9)、滑块滑轨(2-10)、滑块滑槽(2-11)和操作底板(2-12)，采块外壳滑翼(1-26)与滑翼滑槽(2-1)滑动连接，滑翼滑槽(2-1)位于升降滑轨(2-2)上，升降滑轨(2-2)与滑轨底板(2-3)相连接，采块底板(1-27)与连接轴(2-4)相连接，连接轴(2-4)与升降连杆(2-5)转动连接，升降连杆(2-5)与升降支耳(2-6)铰接，升降支耳(2-6)与螺纹滑块(2-7)相连接，螺纹滑块(2-7)与螺纹轴(2-9)螺纹连接，螺纹轴(2-9)与摇柄(2-8)相连接，螺纹轴(2-9)与滑块滑轨(2-10)转动连接，螺纹滑块(2-7)与滑块滑槽(2-11)滑动连接，滑块滑槽(2-11)位于滑块滑轨(2-10)内，滑块滑轨(2-10)与操作底板(2-12)相连接；
所述行走组合体(3)包括滑壁(3-1)、滑轨(3-2)、星型行走轮(3-3)、电机Ⅱ支架(3-4)、电机Ⅱ(3-5)、电机Ⅱ轴(3-6)、电机Ⅱ轴支架(3-7)、齿轮Ⅰ(3-8)、齿轮Ⅱ(3-9)、行走轮轴Ⅰ(3-10)、链轮Ⅰ(3-11)、链条(3-12)、链轮Ⅱ(3-13)、行走轮轴Ⅱ(3-14)、踏板(3-15)、踏板轴(3-16)、踏板轴支架(3-17)、踏板限位杆(3-18)、踏板槽(3-19)、球头滑柱(3-20)、弹簧(3-21)、齿轮支架(3-22)、离合齿轮轴(3-23)和离合齿轮(3-24)，滑轨底板(2-3)与两个滑壁(3-1)相连接，两个滑壁(3-1)分别与两个滑轨(3-2)滑动连接，星型行走轮(3-3)位于两个滑轨(3-2)之间并与两个滑轨(3-2)相接触，操作底板(2-12)与电机Ⅱ支架(3-4)相连接，电机Ⅱ支架(3-4)与电机Ⅱ(3-5)相连接，电机Ⅱ(3-5)与电机Ⅱ轴(3-6)相连接，电机Ⅱ轴(3-6)与电机Ⅱ轴支架(3-7)转动连接，电机Ⅱ轴支架(3-7)与操作底板(2-12)相连接，电机Ⅱ轴(3-6)与齿轮Ⅰ(3-8)相连接，齿轮Ⅱ(3-9)与行走轮轴Ⅰ(3-10)相连接，行走轮轴Ⅰ(3-10)与链轮Ⅰ(3-11)相连接，链轮Ⅰ(3-11)、链条(3-12)、链轮Ⅱ(3-13)链轮链条连接，链轮Ⅱ(3-13)与行走轮轴Ⅱ(3-14)相连接，行走轮轴Ⅰ(3-10)、行走轮轴Ⅱ(3-14)均与星型行走轮(3-3)相连接，星型行走轮(3-3)与地面相接触，踏板(3-15)与踏板轴(3-16)转动连接，踏板轴(3-16)与踏板轴支架(3-17)转动连接，踏板轴支架(3-17)与操作底板(2-12)相连接，踏板轴支架(3-17)与踏板限位杆(3-18)相连接，踏板槽(3-19)位于踏板内，球头滑柱(3-20)与踏板槽(3-19)滑动连接，弹簧(3-21)套接在球头滑柱(3-20)上，弹簧(3-21)两端分别与球头滑柱(3-20)、操作底板(2-12)相连接，弹簧(3-21)处于常态，球头滑柱(3-20)与齿轮支架(3-22)相连接，齿轮支架(3-22)与离合齿轮轴(3-23)转动连接，离合齿轮轴(3-23)与离合齿轮(3-24)转动连接；
所述采块组合体(1)与升降组合体(2)相连接，升降组合体(2)与行走组合体(3)相连接。
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