CN112970386A - 一种煤矿边坡绿化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煤矿边坡绿化设备，包括种植缆车和驱动机构，所述驱动机构包括上驱动器和下驱动器，所述上驱动器设置的边坡顶部，所述下驱动器设置在边坡底部，所述上驱动器与下驱动器结构相同，所述上驱动器与下驱动器之间设有驱动钢缆和支撑钢缆，所述种植缆车固定在驱动钢缆上，所述种植缆车上设有从动轮，所述支撑钢缆缠绕在从动轮上，所述种植缆车上设有铲土机构和填土机构，所述铲土机构和填土机构均与从动轮相联动，该边坡种植装置结构合理，使用方便，种植效率高，能够自动完成斜坡泥土挖坑种植，解决了现有的边坡种植方式，通常采用人工挖坑种植，效率较低的问题。

Description

一种煤矿边坡绿化设备

技术领域

本发明涉及边坡种植领域，尤其涉及一种煤矿边坡绿化设备。

背景技术

当矿层接近地表时，使用露天开采的方式较为经济，矿层上方的土称为表土，在尚未开发的表土带中埋设炸药，接着使用挖泥机、挖土机、卡车等设备移除表土，这些表土则被填入之前已开采的矿坑中，表土移除后，矿层将会暴露出来；这时将矿块钻碎或炸碎，使用卡车将矿砂运往选煤厂做进一步处理，当矿石开采完毕，在隔壁重复同样的步骤，露天开采的方式可比地下开采的方式获得较大比率的煤矿，因为较多的矿层被利用，露天开采煤矿可以覆盖数十平方公里的面积，世界约40％的煤矿生产使用露天开采方式。

近年来，随着矿产资源开采量的不断扩大，对生态与环境产生了相当大的负面影响，如植物群落生物多样性丧失，地下水位下降，土壤和植被结构组成变化，水土流失与沙尘暴频发等。因此，对露天煤矿边坡进行植被重建和生态恢复是急需解决的难题，现有露天煤矿的边坡种植，通常采用人工挖坑种植，效率较低，且安全性较低，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种煤矿边坡绿化设备，以解决现有技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种煤矿边坡绿化设备，包括种植缆车和驱动机构，所述驱动机构包括上驱动器和下驱动器，所述上驱动器设置的边坡顶部，所述下驱动器设置在边坡底部，所述上驱动器与下驱动器结构相同，所述上驱动器与下驱动器之间设有驱动钢缆和支撑钢缆，所述种植缆车固定在驱动钢缆上，所述种植缆车上设有从动轮，所述支撑钢缆缠绕在从动轮上，所述种植缆车上设有铲土机构和填土机构，所述铲土机构和填土机构均与从动轮相联动。

优选的，所述上驱动器包括驱动盘、驱动器本体、驱动器固定装置和驱动器移动装置，所述驱动盘转动连接在驱动器本体上部，所述驱动器固定装置和驱动器移动装置均设置在驱动器本体下部，所述驱动钢缆缠绕在驱动盘上，所述支撑钢缆固定在驱动器本体上。

优选的，所述从动轮上两侧分别连接有左从动轴和右从动轴，所述左从动轴通过左内啮合棘轮机构与填土机构相连接，所述右从动轴通过右内啮合棘轮机构与铲土机构相连接。

优选的，所述铲土机构包括右曲柄连杆，所述右曲柄连杆下端设有铲子。

优选的，所述铲子下部中心处设有凹槽，所述凹槽底部设有漏沙孔，所述漏沙孔上连接有漏沙管。

优选的，所述填土机构包括左曲柄连杆和集沙箱，所述集沙箱与漏沙管相连接，所述集沙箱上滑接有箱盖，所述箱盖与左曲柄连杆相连接。

优选的，所述集沙箱上设有种子存储箱，所述种子存储箱底部设有漏管，所述漏管与集沙箱相连通。

优选的，所述集沙箱和种子存储箱内转动连接有搅拌轴，所述搅拌轴上设有盖子和搅拌桨，所述搅拌桨位于集沙箱内，所述盖子位于种子存储箱内，所述盖子随搅拌轴转动时可与漏管上端相重合，所述搅拌轴上端通过传动轴与右从动轴相联动，所述传动轴与右从动轴之间设有伞齿轮组。

优选的，所述种植缆车通过握索器固定在驱动钢缆上。

优选的，所述左内啮合棘轮机构与右内啮合棘轮机构结构相同，所述左内啮合棘轮机构包括固定在左从动轴的外轴与固定在左曲柄连杆上的内轴，所述外轴内侧设有齿槽，所述内轴上设有棘爪，所述棘爪可与齿槽相齿接。

本发明的优点在于：

该边坡种植装置结构合理，使用方便，种植效率高，能够自动完成斜坡泥土挖坑种植，解决了现有的边坡种植方式，通常采用人工挖坑种植，效率较低的问题，驱动机构可带动种植缆车贴近斜坡运行，铲土机构能够自动对斜坡进行挖坑，挖出的土可收集在填土机构内并与植物种子进行混合后自动填入坑内，该边坡种植装置采用机械结构联动设置，可靠性高，实现了自动等距挖坑、种植及填土，种植效率高，本发明设计合理，符合市场需求，适合推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明种植缆车结构示意图。

图3是本发明右曲柄连杆结构示意图。

图4是本发明左内啮合棘轮机构结构示意图。

图5是本发明种子存储箱俯视图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本发明所保护的范围内。

如图1至图5所示，一种煤矿边坡绿化设备，包括种植缆车5和驱动机构，所述驱动机构包括上驱动器1和下驱动器2，所述上驱动器1设置的边坡顶部，所述下驱动器2设置在边坡底部，所述上驱动器1与下驱动器2结构相同，所述上驱动器1与下驱动器2之间设有驱动钢缆6和支撑钢缆7，所述种植缆车5固定在驱动钢缆6上，所述种植缆车5上设有从动轮9，所述支撑钢缆7缠绕在从动轮9上，所述种植缆车5上设有铲土机构和填土机构，所述铲土机构和填土机构均与从动轮9相联动，所述上驱动器1包括驱动盘3、驱动器本体4、驱动器固定装置和驱动器移动装置，所述驱动盘3转动连接在驱动器本体4上部，所述驱动器固定装置和驱动器移动装置均设置在驱动器本体4下部，所述驱动钢缆6缠绕在驱动盘3上，所述支撑钢缆7固定在驱动器本体4上，所述从动轮9上两侧分别连接有左从动轴27和右从动轴28，所述左从动轴27通过左内啮合棘轮机构13与填土机构相连接，所述右从动轴28通过右内啮合棘轮机构12与铲土机构相连接，所述铲土机构包括右曲柄连杆10，所述右曲柄连杆10下端设有铲子11，所述铲子11下部中心处设有凹槽，所述凹槽底部设有漏沙孔，所述漏沙孔上连接有漏沙管19，所述填土机构包括左曲柄连杆14和集沙箱16，所述集沙箱16与漏沙管19相连接，所述集沙箱16上滑接有箱盖15，所述箱盖15与左曲柄连杆14相连接，所述集沙箱16上设有种子存储箱17，所述种子存储箱17底部设有漏管23，所述漏管23与集沙箱16相连通，所述集沙箱16和种子存储箱17内转动连接有搅拌轴18，所述搅拌轴18上设有盖子21和搅拌桨20，所述搅拌桨20位于集沙箱16内，所述盖子21位于种子存储箱17内，所述盖子21随搅拌轴18转动时可与漏管23上端相重合，所述搅拌轴18上端通过传动轴22与右从动轴28相联动，所述传动轴22与右从动轴28之间设有伞齿轮组，所述种植缆车5通过握索器8固定在驱动钢缆6上，所述左内啮合棘轮机构13与右内啮合棘轮机构12结构相同，所述左内啮合棘轮机构13包括固定在左从动轴27的外轴24与固定在左曲柄连杆14上的内轴25，所述外轴24内侧设有齿槽，所述内轴25上设有棘爪26，所述棘爪26可与齿槽相齿接。

实施时，上驱动器1与下驱动器2可通过驱动器移动装置在边坡底部或顶部横向移动，可通过驱动器固定装置固定在边坡顶部或底部，该驱动器移动装置包括轮胎等移动装置，该驱动器固定装置为升降固定桩等固定装置，升降固定桩可插入土地中对驱动器本体4进行固定，驱动盘3在电机的驱动下可带动驱动钢缆6进行转动，驱动钢缆6可带动种植缆车5移动，支撑钢缆7固定在驱动器本体4上，种植缆车5移动时支撑钢缆7由于缠绕在从动轮9上可带动从动轮9转动，种植缆车5垂直于斜坡设置，当种植缆车5向下运行的同时铲子11做下上往复运动并插入斜坡内，铲子11在斜坡内的运行轨迹为圆弧形，具体的，种植缆车5向下运行时从动轮9正转，在右内啮合棘轮机构12的作用下右曲柄连杆10运行，并带动铲土机构运行，在左内啮合棘轮机构13作用下左曲柄连杆14不运行，同理，种植缆车5向上运行时从动轮9反转，在右内啮合棘轮机构12的作用下右曲柄连杆10不运行，在左内啮合棘轮机构13作用下左曲柄连杆14运行，并带动填土机构运行，左曲柄连杆14可带动铲子11做上下往复运动，铲子11垂直于斜坡并与重力方向产生一定的夹角，铲子11铲到的土在铲子11上升时会流入漏沙管19内，漏沙管19为软管，铲子11上升时漏沙管19变形并倾斜向集沙箱16，使漏沙管19内的沙子流入集沙箱16内，同时由于从动轮9带动右从动轴28转动，右从动轴28带动传动轴22转动，传动轴22带动搅拌轴18转动，搅拌轴18带动盖子21和搅拌桨20转动，盖子21随搅拌轴18转动时可与漏管23上端相重合，种子存储箱17内的种子在盖子21与漏管23上端相重合时可阻挡住种子漏入集沙箱16内，盖子21与漏管23上端分离时种子可通过漏管23流入集沙箱16内，搅拌桨20可对沙子及种子进行充分搅拌，种植缆车5向上运行时，从动轮9带动左从动轴27反转，左从动轴27带动左曲柄连杆14运行，当种植缆车5运行到挖好的土坑上方时，左曲柄连杆14带动箱盖15向上运行，使箱盖15开启，使集沙箱16内混合种子的泥土倒入土坑内，当种植缆车5离开土坑上方时，箱盖15向下运行，关闭集沙箱16防止泥土泄露。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本发明的范围由所附权利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种煤矿边坡绿化设备，其特征在于，包括种植缆车(5)和驱动机构，所述驱动机构包括上驱动器(1)和下驱动器(2)，所述上驱动器(1)设置的边坡顶部，所述下驱动器(2)设置在边坡底部，所述上驱动器(1)与下驱动器(2)结构相同，所述上驱动器(1)与下驱动器(2)之间设有驱动钢缆(6)和支撑钢缆(7)，所述种植缆车(5)固定在驱动钢缆(6)上，所述种植缆车(5)上设有从动轮(9)，所述支撑钢缆(7)缠绕在从动轮(9)上，所述种植缆车(5)上设有铲土机构和填土机构，所述铲土机构和填土机构均与从动轮(9)相联动。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿边坡绿化设备，其特征在于，所述上驱动器(1)包括驱动盘(3)、驱动器本体(4)、驱动器固定装置和驱动器移动装置，所述驱动盘(3)转动连接在驱动器本体(4)上部，所述驱动器固定装置和驱动器移动装置均设置在驱动器本体(4)下部，所述驱动钢缆(6)缠绕在驱动盘(3)上，所述支撑钢缆(7)固定在驱动器本体(4)上。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿边坡绿化设备，其特征在于，所述从动轮(9)上两侧分别连接有左从动轴(27)和右从动轴(28)，所述左从动轴(27)通过左内啮合棘轮机构(13)与填土机构相连接，所述右从动轴(28)通过右内啮合棘轮机构(12)与铲土机构相连接。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿边坡绿化设备，其特征在于，所述铲土机构包括右曲柄连杆(10)，所述右曲柄连杆(10)下端设有铲子(11)。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿边坡绿化设备，其特征在于，所述铲子(11)下部中心处设有凹槽，所述凹槽底部设有漏沙孔，所述漏沙孔上连接有漏沙管(19)。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿边坡绿化设备，其特征在于，所述填土机构包括左曲柄连杆(14)和集沙箱(16)，所述集沙箱(16)与漏沙管(19)相连接，所述集沙箱(16)上滑接有箱盖(15)，所述箱盖(15)与左曲柄连杆(14)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿边坡绿化设备，其特征在于，所述集沙箱(16)上设有种子存储箱(17)，所述种子存储箱(17)底部设有漏管(23)，所述漏管(23)与集沙箱(16)相连通。

8.根据权利要求7所述的一种煤矿边坡绿化设备，其特征在于，所述集沙箱(16)和种子存储箱(17)内转动连接有搅拌轴(18)，所述搅拌轴(18)上设有盖子(21)和搅拌桨(20)，所述搅拌桨(20)位于集沙箱(16)内，所述盖子(21)位于种子存储箱(17)内，所述盖子(21)随搅拌轴(18)转动时可与漏管(23)上端相重合，所述搅拌轴(18)上端通过传动轴(22)与右从动轴(28)相联动，所述传动轴(22)与右从动轴(28)之间设有伞齿轮组。

9.根据权利要求8所述的一种煤矿边坡绿化设备，其特征在于，所述种植缆车(5)通过握索器(8)固定在驱动钢缆(6)上。

10.根据权利要求9所述的一种煤矿边坡绿化设备，其特征在于，所述左内啮合棘轮机构(13)与右内啮合棘轮机构(12)结构相同，所述左内啮合棘轮机构(13)包括固定在左从动轴(27)的外轴(24)与固定在左曲柄连杆(14)上的内轴(25)，所述外轴(24)内侧设有齿槽，所述内轴(25)上设有棘爪(26)，所述棘爪(26)可与齿槽相齿接。

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