CN102954149A - 成块铲煤机采掘冲铲缓冲传动装置 - Google Patents

成块铲煤机采掘冲铲缓冲传动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102954149A
CN102954149A CN 201110254518 CN201110254518A CN102954149A CN 102954149 A CN102954149 A CN 102954149A CN 201110254518 CN201110254518 CN 201110254518 CN 201110254518 A CN201110254518 A CN 201110254518A CN 102954149 A CN102954149 A CN 102954149A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
shovel
driven gear
buffer transmission
excavating impulsion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN 201110254518
Other languages
English (en)
Inventor
刘素华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN 201110254518 priority Critical patent/CN102954149A/zh
Priority to CN201210293109XA priority patent/CN103016624A/zh
Priority to CN201210293107.0A priority patent/CN103016003B/zh
Priority to CN201210293238.9A priority patent/CN103016004B/zh
Publication of CN102954149A publication Critical patent/CN102954149A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本发明属于采矿、矿山掘进、隧道开挖领域，具体涉及一种成块铲煤机采掘冲铲缓冲传动装置。该装置包括驱动齿轮、从动齿轮和齿轮安装架，其中，所述的驱动齿轮与从动齿轮间隙配合，从动齿轮与动力输出轴连接，驱动齿轮与从动齿轮之间的间隙吸收动力输出轴工作时的变形量。其避免了机身的振动，使采掘冲铲工作平稳，使采煤工艺得到提高，为煤矿生产带来巨大效益。

Description

成块铲煤机采掘冲铲缓冲传动装置
技术领域
本发明属于采矿、矿山掘进、隧道开挖领域，具体涉及一种成块铲煤机采掘冲铲缓冲传动装置。
背景技术
当前广泛使用的矿山采掘设备是滚筒采煤机。其工作原理是铣削式落料，这就决定了滚筒式采煤机在使用过程中主要存在以下缺陷：(1)块料率低；(2)粉尘多，污染了环境；(3)截割部铣削下的物料较碎，功率消耗较大，存在着大量资源浪费，成本高。由于存在以上缺点，所以此普通采用的方法急需要改进或寻求新的采煤方式。
随着煤岩采掘技术的飞速发展，一项新的充分利用煤的压应力远远大于其拉应力的采煤方法的研究逐渐走向成熟，并已进入到了产品设计阶段。在产品设计阶段众多的设计院、科研所和采煤机生产企业等发表了很多的专利及论文，例如：专利号为200910309903.7的发明专利提供了一种采煤方法以及实施该方法的采煤设备；专利号为200620137402.7的实用新型专利提出了一种以冲击臂带动冲击头进行采煤的方法；专利号为201020274464.9实用新型专利和专利号为201010238402.7的发明专利提出了一种利用破碎头进行采煤的方法，以上技术的应用以成块铲煤机的技术方案最为可行。
但是，虽然采煤技术理论得到了论证，并对此理论也提出了很多的方法；可是，众多的方法只对采煤方式提出了方案，没有从工艺、材料、成本等具体机构上加以说明或缺少可行的结构实施方案。
综上所述，此项新技术的应用急需要一种解决采掘头在冲击、振动状态下能够保持平衡并不向主机传递不平衡力的传动装置，成块铲煤机采掘冲铲缓冲传动装置就是与此技术相配套的一种稳定、可靠、刚性足寿命长的实施方法。
发明内容
本发明的目的在于为成块铲煤机中所使用的采掘冲铲提供一种简单易行、稳定可靠的传动方式，使此成块铲煤机设备的设计、生产、制造等成为可能，使采煤工艺得到提高，为煤矿生产带来巨大效益。
本发明是采用以下的技术方案实现的：一种成块铲煤机采掘冲铲缓冲传动装置，包括驱动齿轮、从动齿轮和齿轮安装架，其中，所述的驱动齿轮与从动齿轮间隙配合，从动齿轮与动力输出轴连接，驱动齿轮与从动齿轮之间的间隙吸收动力输出轴工作时的变形量。
所述的驱动齿轮安装在动力输入轴上，驱动齿轮与从动齿轮之间沿采掘冲铲导向杆的轴线方向设有间隙，该装置的最佳安装方式为采掘冲铲的导向杆垂直于动力输出轴和动力输入轴所决定的平面，即驱动齿轮设置在从动齿轮的正上方或正下方。
所述的从动齿轮至少为一个，即驱动齿轮与从动齿轮组成多级转动机构。
所述的驱动齿轮与从动齿轮重合度不小于1.5，以便于通过从动齿轮与驱动齿轮之间的旋转啮合以及从动齿轮与驱动齿轮之间的间隙吸收动力输出轴的变形量。
所述的驱动齿轮和从动齿轮为圆锥直齿齿轮、圆锥曲齿齿轮、圆柱直齿轮、圆柱斜齿轮、圆柱人字齿轮或其组合。
所述的驱动齿轮与从动齿轮之间可以采用外啮合的啮合方式。
所述的驱动齿轮与从动齿轮之间也可以采用内啮合的啮合方式。
所述的驱动齿轮与从动齿轮的材料为弹簧钢、工具钢或合金钢。
所述的从动齿轮安装在动力输出轴上，动力输出轴与齿轮安装架之间设置有调心轴承。
所述的驱动齿轮与动力输入轴连接，动力输入轴与驱动装置之间由绕性联轴器连接。
本发明的有益效果是：本缓冲传动装置具有以下优点及有益效果：
(1)驱动齿轮与从动齿轮的安装充分考虑了冲击变形的方向，在采掘冲铲受很大冲击力的时候，做到了驱动齿轮与从动齿轮的有效隔离，使机身免受振动；
(2)驱动齿轮与从动齿轮采用大模数的齿轮结构，即增加了动力传递能力，又使两齿轮的啮合度大大提高，从而使齿轮传动平稳、可靠、噪音小，使用寿命长、易维护；
(3)齿轮采用弹性模量大的金属材料制做，弹性材料吸收冲击动能的能力强，使采掘冲铲的振动能够被弹性材料吸收与释放，降低了冲击波的峰值，使采掘冲铲工作平稳。
附图说明
图1是实施例1中成块铲煤机采掘冲铲缓冲传动装置的主视图；
图2是实施例2中成块铲煤机采掘冲铲缓冲传动装置的俯视剖视图；
图3是实施例3中成块铲煤机采掘冲铲缓冲传动装置的俯视剖视图；
图4是实施例4中成块铲煤机采掘冲铲缓冲传动装置的俯视剖视图。
图中：1采掘冲铲；2导向杆；3采煤机机身；4连杆；5从动齿轮；6驱动齿轮；7动力输出轴；8动力输入轴；9齿轮安装架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
实施例1
图1为实施例1所述的成块铲煤机采掘冲铲缓冲传动装置。该装置包括驱动齿轮6、从动齿轮5和齿轮安装架9，驱动齿轮6和从动齿轮5安装在齿轮安装架9上。驱动齿轮6与动力输入轴8连接，动力输入轴8与驱动装置之间通过绕性联轴器连接，通过绕性联轴器使动力输入轴与驱动装置之间保持同心。从动齿轮5与动力输出轴7连接，动力输出轴7的另一端与连杆4连接。采掘冲铲1的后部连接有导向杆2，导向杆2通过连杆4与动力输出轴7连接。
驱动齿轮6与从动齿轮5均采用圆柱直齿齿轮，且两齿轮之间的啮合方式为外啮合。驱动齿轮6与从动齿轮5之间间隙配合，且驱动齿轮6与从动齿轮5沿采掘冲铲导向杆2的轴线方向设有间隙。采掘冲铲的导向杆2垂直于动力输出轴和动力输入轴所决定的平面，即驱动齿轮6位于从动齿轮5的正下方。驱动齿轮6与从动齿轮5的重合度不小于1.5。当驱动齿轮6与从动齿轮5之间啮合传动时，可以利用驱动齿轮6与从动齿轮5之间的间隙吸收动力输出轴工作时的变形量。
该装置工作时，驱动装置驱动动力输入轴旋转，动力输入轴带动驱动齿轮6旋转，通过驱动齿轮6与从动齿轮5之间的外啮合，使从动齿轮5带动动力输出轴旋转，动力输出轴旋转过程中，通过连杆4带动导向杆2和采掘冲铲1前后运动。当采掘冲铲1向前冲击运动过程中，采掘冲铲1通过长短相间布置的长铲齿和短铲齿实现对矿层的冲击落煤与清面，铲齿头部冲削刃冲击落煤的同时利用铲齿侧面冲削刃和侧边切削刃清理采矿面。然后，当采掘冲铲向后运动时，使冲铲缩回，实现下一次往复冲击。往复冲击过程中，由于冲击力的作用，与从动齿轮连接的动力输出轴很容易产生变形，驱动齿轮6与从动齿轮5啮合旋转过程中可以不断吸收动力输出轴工作时的变形量，使采掘冲铲在往复冲击过程中能够保持平衡，并且不会向机身传递不平衡力。
本实施例中，所述的主动齿轮可以直接安装在动力输入轴上，从动齿轮也可以直接安装在动力输出轴上，此时动力输出轴与齿轮安装架之间设有调心轴承，用以保证动力输出轴与轴承座之间的同心度。驱动齿轮与从动齿轮的材料可以采用弹簧钢、工具钢或合金钢。驱动齿轮6可以位于从动齿轮5的正上方。另外，本发明也可以设置多个从动齿轮5，使驱动齿轮6与从动齿轮5之间组成多级转动机构。
实施例2
图2是实施例2所述的成块铲煤机采掘冲铲缓冲传动装置。与实施例1不同的是：本实施例中的驱动齿轮6设置在从动齿轮5的一侧，此时从动齿轮5安装在动力输出轴上。
其它同实施例1。
实施例3
图3为实施例3所述的成块铲煤机采掘冲铲缓冲传动装置。与实施例2不同的是：本实施例中的驱动齿轮6和从动齿轮5为圆锥直齿齿轮。
其它同实施例2。
实施例4
图4为实施例4所述的成块铲煤机采掘冲铲缓冲传动装置。与实施例2不同的是：本实施例中的驱动齿轮6和从动齿轮5之间采用内啮合的啮合方式。
本发明中，所述的驱动齿轮6和从动齿轮5可以采用圆锥直齿齿轮、圆锥斜齿赤磷、圆柱直齿轮、圆柱斜齿轮、圆柱人字齿轮或者其结合，驱动齿轮6与从动齿轮5之间也可以根据需要采用内啮合或外啮合的啮合方式。
其它同实施例2。

Claims (10)

1.一种成块铲煤机采掘冲铲缓冲传动装置，包括驱动齿轮、从动齿轮和齿轮安装架，其特征在于：所述驱动齿轮与从动齿轮间隙配合，从动齿轮与动力输出轴连接，驱动齿轮与从动齿轮之间的间隙吸收动力输出轴工作时的变形量。
2.根据权利要求1所述的成块铲煤机采掘冲铲缓冲传动装置，其特征在于：所述的驱动齿轮安装在动力输入轴上，驱动齿轮与从动齿轮之间沿采掘冲铲导向杆的轴向方向设有间隙，采掘冲铲导向杆垂直于动力输出轴和动力输入轴所决定的平面。
3.根据权利要求1或2所述的成块铲煤机采掘冲铲缓冲传动装置，其特征在于：所述的从动齿轮至少为一个，即从动齿轮与主动齿轮组成多级转动机构。
4.根据权利要求1或2所述的成块铲煤机采掘冲铲缓冲传动装置，其特征在于：所述的驱动齿轮与从动齿轮重合度不小于1.5。
5.根据权利要求4所述的成块铲煤机采掘冲铲缓冲传动装置，其特征在于：所述的驱动齿轮和从动齿轮为圆锥直齿齿轮、圆锥曲齿齿轮、圆柱直齿轮、圆柱斜齿轮、圆柱人字齿轮或其组合。
6.根据权利要求4所述的成块铲煤机采掘冲铲缓冲传动装置，其特征在于：所述的驱动齿轮与从动齿轮之间采用外啮合的啮合方式。
7.根据权利要求4所述的成块铲煤机采掘冲铲缓冲传动装置，其特征在于：所述的驱动齿轮与从动齿轮之间采用内啮合的啮合方式。
8.根据权利要求4所述的成块铲煤机采掘冲铲缓冲传动装置，其特征在于：所述的驱动齿轮与从动齿轮的材料为弹簧钢、工具钢或合金钢。
9.根据权利要求1所述的成块铲煤机采掘冲铲缓冲传动装置，其特征在于：所述的从动齿轮安装在动力输出轴上，动力输出轴与齿轮安装架之间设置有调心轴承。
10.根据权利要求1所述的成块铲煤机采掘冲铲缓冲传动装置，其特征在于：所述的驱动齿轮与动力输入轴连接，动力输入轴与驱动装置之间由绕性联轴器连接。
CN 201110254518 2011-08-31 2011-08-31 成块铲煤机采掘冲铲缓冲传动装置 Pending CN102954149A (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110254518 CN102954149A (zh) 2011-08-31 2011-08-31 成块铲煤机采掘冲铲缓冲传动装置
CN201210293109XA CN103016624A (zh) 2011-08-31 2012-08-13 成块铲煤机采掘冲铲缓冲传动装置
CN201210293107.0A CN103016003B (zh) 2011-08-31 2012-08-13 一种隔振采煤机
CN201210293238.9A CN103016004B (zh) 2011-08-31 2012-08-13 一种往复冲击反作用力缓冲导向的方法及一种隔振采掘机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110254518 CN102954149A (zh) 2011-08-31 2011-08-31 成块铲煤机采掘冲铲缓冲传动装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102954149A true CN102954149A (zh) 2013-03-06

Family

ID=47763376

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201110254518 Pending CN102954149A (zh) 2011-08-31 2011-08-31 成块铲煤机采掘冲铲缓冲传动装置
CN201210293109XA Pending CN103016624A (zh) 2011-08-31 2012-08-13 成块铲煤机采掘冲铲缓冲传动装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210293109XA Pending CN103016624A (zh) 2011-08-31 2012-08-13 成块铲煤机采掘冲铲缓冲传动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN102954149A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107100930A (zh) * 2017-04-21 2017-08-29 燕山大学 一种电磁‑静压双悬浮推力轴承
CN109083652A (zh) * 2018-08-10 2018-12-25 淮南中泰矿山装备制造有限公司 顶管机后筒
CN112284599A (zh) * 2020-08-31 2021-01-29 四川航天川南火工技术有限公司 一种量化柔性导爆索输出威力的验收装置及方法
CN113153975A (zh) * 2021-05-10 2021-07-23 同济大学 降低摩擦力的双质量飞轮弹簧支撑结构件
CN113446000A (zh) * 2021-08-31 2021-09-28 徐州速月西机械制造有限公司 一种矿场采矿用煤矿运输设备

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104453698B (zh) * 2014-12-05 2016-05-18 卢兴耐 重力冲击钻
CN110259380A (zh) * 2019-05-14 2019-09-20 嘉兴俏奇兔贸易有限公司 钻井监控仪
CN113006787B (zh) * 2021-03-03 2023-03-14 淮南师范学院 一种煤矿用智能挖掘机器人

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1062051C (zh) * 1996-03-30 2001-02-14 山西矿业学院 冲击式采煤机
CN202251677U (zh) * 2011-08-31 2012-05-30 刘素华 成块铲煤机采掘冲铲缓冲传动装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107100930A (zh) * 2017-04-21 2017-08-29 燕山大学 一种电磁‑静压双悬浮推力轴承
CN107100930B (zh) * 2017-04-21 2019-02-22 燕山大学 一种电磁-静压双悬浮推力轴承
CN109083652A (zh) * 2018-08-10 2018-12-25 淮南中泰矿山装备制造有限公司 顶管机后筒
CN112284599A (zh) * 2020-08-31 2021-01-29 四川航天川南火工技术有限公司 一种量化柔性导爆索输出威力的验收装置及方法
CN112284599B (zh) * 2020-08-31 2022-04-22 四川航天川南火工技术有限公司 一种量化柔性导爆索输出威力的验收装置及方法
CN113153975A (zh) * 2021-05-10 2021-07-23 同济大学 降低摩擦力的双质量飞轮弹簧支撑结构件
CN113153975B (zh) * 2021-05-10 2022-12-27 同济大学 降低摩擦力的双质量飞轮弹簧支撑结构件
CN113446000A (zh) * 2021-08-31 2021-09-28 徐州速月西机械制造有限公司 一种矿场采矿用煤矿运输设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN103016624A (zh) 2013-04-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103016624A (zh) 成块铲煤机采掘冲铲缓冲传动装置
CN204002828U (zh) 锯片切割式与破碎装置复合式掘进机
CN102400682A (zh) 高效成块铲煤机
CN102654053B (zh) 高效成块采掘机
CN203334327U (zh) 往复冲击挖装机
CN103835720A (zh) 坚硬岩石破碎系统
CN108505994B (zh) 一种矿用钻击锤一体式开凿设备
CN202360093U (zh) 高效成块铲煤机
WO2021088316A1 (zh) 不影响支护作业且可按预定路径破岩的偏心滚刀式掘进机
CN203050691U (zh) 双向冲击物料装置
CN110552697A (zh) 一种新型硬岩掘进机截割头
CN102678111B (zh) 高效成块铲煤机
CN105003259A (zh) 一种复合旋切的采掘机
CN115853533A (zh) 一种水利工程用顶管机及其使用方法
CN203476332U (zh) 一种履带式采煤机
CN103343688B (zh) 露天矿山清底机
CN104196543A (zh) 一种大直径全断面冲击破碎硬岩的刀盘装置
CN107630699B (zh) 一种振动冲击加水射流辅助截割的复合式破煤机构
CN202251677U (zh) 成块铲煤机采掘冲铲缓冲传动装置
CN202645578U (zh) 全断面矩形硬岩掘锚一体机
CN103216226A (zh) 水刀切割冲击采掘机
CN202745866U (zh) 水刀切割冲击采掘机
CN206625842U (zh) 一种岩石铣削装置
CN204436381U (zh) 一种煤矿井下用破碎冲击铰接式伸缩摆动装置
CN203756165U (zh) 一种高频震动耙装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication