CN202767983U - 掘进机行走部 - Google Patents

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温建波
谭英林
宋雨
彭秀芹
魏彩凤
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Abstract

本实用新型公开了一种掘进机行走部，包括行走架、履带组件、张紧轮、行走减速机，张紧轮安装在行走架、远离行走减速机的一端，还包括双齿驱动轮、挡煤板和刮煤板，双齿驱动轮安装在行走架的另一端，挡煤板安装在行走架的外侧，并与行走减速机共同构成挡煤主体，刮煤板设置在行走架和双齿驱动轮之间，有益效果是本实用新型驱动轮采用双排齿结构，装有挡煤板，可避免煤岩等杂物进入，装有刮煤板，可以有效刮除双齿驱动轮之间残存的煤块，从而大幅度降低掘进机行走阻力，提高驱动平稳度，降低操作者工作强度，提高掘进效率。

Description

掘进机行走部
技术领域
本实用新型涉及一种煤矿采掘机械，具体是一种掘进机行走部，属于矿山机械技术领域。
背景技术
行走部，采掘机械行走或牵引机构及其传动或驱动装置和附属装置的总称。目前，煤矿用掘进机在掘进作业中，掉落的煤、岩经常会进入行走部内部，造成掘进机驱动轮与履带链卡阻，加大了操作者的劳动强度，同时大大降低了煤矿掘进效率。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种掘进机行走部，阻挡煤、岩落入，大幅度降低掘进机行走阻力，提高驱动平稳度，降低操作者工作强度，提高掘进效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种掘进机行走部，包括行走架、履带组件、张紧轮、行走减速机，张紧轮安装在行走架、远离行走减速机的一端，还包括双齿驱动轮、挡煤板和刮煤板，双齿驱动轮安装在行走架的另一端，挡煤板安装在行走架的外侧，并与行走减速机共同构成挡煤主体，刮煤板设置在行走架和双齿驱动轮之间。
挡煤板通过螺栓固定在行走架的外侧。
刮煤板通过螺栓固定在行走架和双齿驱动轮之间。
本实用新型的有益效果是：本实用新型掘进机行走部驱动轮采用双排齿结构，装有挡煤板，可避免煤岩等杂物进入，装有刮煤板，可以有效刮除双齿驱动轮之间残存的煤块，从而大幅度降低掘进机行走阻力，提高驱动平稳度，降低操作者工作强度，提高掘进效率。
附图说明
图1是本实用新型俯视结构示意图；
图2是本实用新型剖面结构示意图。
图中：1、双齿驱动轮，2、行走架，3、履带组件，4、张紧轮，5、挡煤板，6、刮煤板，7、螺栓，8、行走减速机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1、2所示，一种掘进机行走部，包括行走架2、履带组件3、张紧轮4、行走减速机8，张紧轮4安装在行走架2、远离行走减速机8的一端，还包括双齿驱动轮1、挡煤板5和刮煤板6，双齿驱动轮1安装在行走架2的另一端，挡煤板5安装在行走架2的外侧，并与行走减速机8共同构成挡煤主体，刮煤板6设置在行走架2和双齿驱动轮1之间。
挡煤板5通过螺栓7固定在行走架2的外侧。
刮煤板6通过螺栓7固定在行走架2和双齿驱动轮1之间。
挡煤板5和刮煤板6可通过焊接、铆接等连接方式固定，螺栓连接作为优选方法，使得挡煤板5和刮煤板6的安装和拆卸更方便。
煤矿掘进工作中，双齿驱动轮1驱动更平稳，挡煤板5和行走减速机8可共同挡住煤、岩进入双齿驱动轮1，履带组件3等其它组件，即使有少量的煤、岩落入，刮煤板6即可以有效刮除双齿驱动轮之间残存的煤块。

Claims (3)

1.一种掘进机行走部，包括行走架（2）、履带组件（3）、张紧轮（4）、行走减速机（8），张紧轮（4）安装在行走架（2）、远离行走减速机（8）的一端，其特征在于，还包括双齿驱动轮（1）、挡煤板（5）和刮煤板（6），双齿驱动轮（1）安装在行走架（2）的另一端，挡煤板（5）安装在行走架（2）的外侧，并与行走减速机（8）共同构成挡煤主体，刮煤板（6）设置在行走架（2）和双齿驱动轮（1）之间。
2.根据权利要求1所述的掘进机行走部，其特征在于，所述的挡煤板（5）通过螺栓（7）固定在行走架（2）的外侧。
3.根据权利要求1所述的掘进机行走部，其特征在于，所述的刮煤板（6）通过螺栓（7）固定在行走架（2）和双齿驱动轮（1）之间。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103485777A (zh) * 2013-09-05 2014-01-01 中传重型装备有限公司 悬臂式掘进机的行走部
CN108639169A (zh) * 2018-04-24 2018-10-12 上海钧工智能技术有限公司 一种履带机器人的翻转臂机构

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