CN103485777B - 悬臂式掘进机的行走部 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种悬臂式掘进机的行走部，包括前行走架和后行走架，它们的交汇部设有匹配的连接板，连接板上定位销孔、纵连接键槽和横连接键槽，并配有连接销，纵连接键和横连接键，横连接键由螺钉连接于行走架，前后行走架通过对应的螺孔由螺栓螺母固定连接在一起；托架的支撑端面设有与行走架沟槽对应的凸台，支重轮组件通过两端的托架由连接螺栓定位于行走架，前后行走架两侧下部分别设有支重轮组件的保护板。支重轮组件包括限位板、浮动密封、支重轮轴、支重轮和轴套，轴套套装在支重轮轴后，支重轮轴再穿过支重轮的中心孔，限位板支重轮轴的定位沟槽中，并通过限位螺钉与托架固定连接，浮动密封安装于支重轮端面的环形沟槽中。

Description

悬臂式掘进机的行走部

技术领域

本发明涉及悬臂式掘进机的行走部。

背景技术

目前，大部分悬臂式掘进机需将整机分解成若干部件后，通过罐笼等设备运下矿井后再组装使用，在整机分解过程中，一般将行走部作为一个整体。随着掘进机的大功率化进程，掘进机体积进一步增大，整机重量进一步增大，由于行走部是支承掘进机的重要部件，其外形尺寸既为掘进机部件中最大的，而一些煤矿所使用的罐笼等设备所能承载部件的最大外形尺寸以及重量均不能满足运载大型掘进机行走部下井的要求，造成无法运输或必须通过斜井整机运输的方式到达工作面，造成工作量增加，降低运输效率。

同时，现有机型中，行走部支重轮组件一般都是采用销钉固定的方式限制支重轮轴的轴向窜动量，这种固定方式不仅存在浮动密封难以安装问题，工作中销钉还容易损坏，导致造成支重轮浮动密封脱落失效，此外，由于销钉连接孔处于曲面，也不易加工。由于整机重量均由行走承担，支重轮组件的固定连接螺栓常受剪力而造成破坏。

发明内容

本发明目的在于：针对大型掘进机行走部外形尺寸过大，无法满足煤矿运输罐笼尺寸要求的问题，提供一种新的掘进机行走部结构，解决大型掘进机行走架不能用罐笼运输下井的问题。

本发明另一个目的在于：针对现有机型掘进机支重轮机构的结构缺陷，提供一种新的掘进机支重轮机构，解决浮动密封安装困难、易脱落以及托架连接螺栓易损的问题。

本发明的目的是这样实现的：一种悬臂式掘进机的行走部，包括行走架、托架和支重轮组件，其特征在于：所述行走架包括前行走架和后行走架，前、后行走架的交汇部分别设有匹配的连接板，匹配的连接板上设有对应的定位销孔、纵连接键槽、横连接键槽，对应的定位销孔中配有一个连接销，对应的纵连接键槽中配有一个纵连接键，对应的横连接键槽中配有一个横连接键，横连接键通过螺钉分别连接于前、后行走架，前后行走架通过连接板上下边对应的螺孔由螺栓螺母固定连接在一起；托架的支撑端面设有凸台，行走架上设有与凸台对应的沟槽，支重轮组件通过两端的托架由连接螺栓定位于对应的前后行走架，前后行走架两侧下部分别设有支重轮组件的保护板。

在本发明中：所述支重轮组件包括限位板、浮动密封、支重轮轴、支重轮和轴套，支重轮轴的两端部设有定位沟槽，支重轮端面与托架的结合部设有沟槽；轴套套装在支重轮轴上，含有轴套的支重轮轴穿过支重轮的中心孔，限位板分别安装于支重轮轴两端的定位沟槽中，并通过限位螺钉与同侧的托架固定连接，浮动密封安装于支重轮端面的环形沟槽中。

在本发明中：所述的支重轮轴内设有润滑油道，端部设有注油口，润滑油道的终点抵达轴套。

本发明优点在于：将掘进机行走架分为前后两部分，每部分在重量及外形尺寸上均能够满足罐笼运输部件的尺寸要求。前、后行走架通过键、销配合，组装、拆卸更加方便，使用寿命更长，强度更好。由于支重轮轴内设有润滑油道，拆下支重轮组件的保护板即可为支重轮组件进行润滑，维护更方便。

同时，通过限位板保证了浮动密封的安装空间，同时防止其脱落。托架支撑端面设有凸台，与行走架沟槽配合防止或减小连接螺栓受到的剪力破坏。

附图说明

图1为本发明涉及的行走架实施例的基本结构示意图；

图2为组装后的行走部结构示意图；

图3为图2中A-A向剖视图；

图4为图2中I的局部放大图；

图5为图4中B-B向剖视图。

图中，1、前行走架；2、横连接键槽；3、纵连接键槽；4、定位销孔；5、前连接板；6、后连接板；7、后行走架；8、支重轮组件的保护板；9、支重轮组件；10、注油口；11、连接螺栓；12、螺栓、螺母；13、定位销；14、纵连接键；15、横连接键；16、螺钉；17、托架；18、限位板；19、浮动密封；20、支重轮轴；21、支重轮；22、轴套；23、限位螺钉；24、行走架；25、履带板；26、凸台；27、沟槽。

具体实施方式

附图非限制性地公开了本发明实施的具体结构，下面结合附图对本发明作进一步地说明。

由图1、图2、图3可见，悬臂式掘进机的行走部包括行走架、托架和支重轮组件，在本发明中，所述行走架包括前行走架1和后行走架7，前、后行走架的交汇部分别设有匹配的前连接板5和后连接板6，匹配的前后连接板上设有对应的定位销孔4、纵连接键槽3、横连接键槽2，对应的定位销孔4中配有一个连接销13，对应的纵连接键槽3中配有一个纵连接键14，对应的横连接键槽2中配有一个横连接键15，横连接键15通过螺钉16分别连接于前行走架1和后行走架7，前后行走架通过前后连接板上下边对应的螺孔由螺栓螺母12固定连接在一起。支重轮组件9通过两端的托架17由连接螺栓11定位于对应的前后行走架，前后行走架两侧下部分别设有支重轮组件的保护板8。

由图4可见，托架17的支撑端面设有凸台26，行走架上设有与凸台26对应的沟槽27。

由图4图5可见，支重轮组件9包括限位板18、浮动密封19、支重轮轴20、支重轮21和轴套22，支重轮轴20的两端部设有定位沟槽，支重轮21端面与托架17的结合部设有沟槽；轴套22套装在支重轮轴20上，含有轴套22的支重轮轴20穿过支重轮21的中心孔，限位板18分别安装于支重轮轴20两端的定位沟槽中，并通过限位螺钉23与同侧的托架17固定连接，浮动密封19安装于支重轮21端面的环形沟槽中。

在本实施例中，支重轮轴20内设有润滑油道，端部设有注油口10，润滑油道的终点抵达轴套22。

Claims (2)

1.一种悬臂式掘进机的行走部，包括行走架、托架和支重轮组件，其特征在于：所述行走架包括前行走架和后行走架，前、后行走架的交汇部分别设有匹配的连接板，匹配的连接板上设有对应的定位销孔、纵连接键槽、横连接键槽，对应的定位销孔中配有一个连接销，对应的纵连接键槽中配有一个纵连接键，对应的横连接键槽中配有一个横连接键，横连接键通过螺钉分别连接于前、后行走架，前后行走架通过连接板上下边对应的螺孔由螺栓螺母固定连接在一起；托架的支撑端面设有凸台，行走架上设有与凸台对应的沟槽，支重轮组件通过两端的托架由连接螺栓定位于对应的前后行走架，前后行走架两侧下部分别设有支重轮组件的保护板；

所述支重轮组件包括限位板、浮动密封、支重轮轴、支重轮和轴套，支重轮轴的两端部设有定位沟槽，支重轮端面与托架的结合部设有沟槽；轴套套装在支重轮轴上，含有轴套的支重轮轴穿过支重轮的中心孔，限位板分别安装于支重轮轴两端的定位沟槽中，并通过限位螺钉与同侧的托架固定连接，浮动密封安装于支重轮端面的环形沟槽中。

2.根据权利要求1所述的悬臂式掘进机的行走部，其特征在于：所述的支重轮轴内设有润滑油道，端部设有注油口，润滑油道的终点抵达轴套。