RU2002051C1 - Ходова часть горной машины - Google Patents

Abstract

Сущность изобретени : ходова  часть горной машины содержит гусеничные тележки, раму дл  размещени  корпуса горной машины и гидроцилиндр . Гусеничные тележки соединены между собой траверсой. Кажда  гусенична  тележка содержит раму и кинематически св занный с соответствующей гусеничной лентой привод Один конец гидроцилиндра шарнирно соединен с рамой дл  размещени  корпуса горной машины. Второй конец гидроцилиндра шарнирно соединен с траверсой Траверса установлена в продольных направл ющих рамы дл  размещени  корпуса горной машины с возможностью ограниченного перемещени  по продольной оси ходовой части. 5 ил

Description

Изобретение относитс  к горному машиностроению и может быть использовано в конструкци х горных машин,

Известна гусенична  тележка горной машины, включающа  раму, по обе стороны которой установлены приводные гусеницы, и дополнительную гусеницу, причем дополнительна  гусеница установлена по оси рамы в П-образном кронштейне, размещенном в направл ющих рамы и соединенном с ней гидроцилиндром.

Недостатком данной конструкции  вл етс  ее сложность, кроме этого ходова  часть содержит в своей конструкции дополнительные элементы, которые повышают трудоемкость изготовлени .

Дополнительна  гусеница, установленна  по оси рамы, затрудн ет развороты горной машины. Также продольна  устойчивость горной машины будет недостаточной в св зи с тем, что дополнительна  гусеница при своем выдвижении имеет малую опорную поверхность, т.е. отсутствует опорна  база по ширине.

Наиболее близким техническим решением , прин тым за прототип,  вл етс  самоходное шасси преимущественно дл  горных машин, содержащее гусеничные тележки , раму, причем рама снабжена направ- л ющими, на которых установлены гусеничные тележки, св занные с рамой посредством гидроцилиндров.

Недостатком известной конструкции  вл етс  то, что техническое решение повышает поперечную устойчивость горной машины , а продольна  устойчивость горной машины при работе на уклонах остаетс  по прежнему низкой.

Целью изобретени   вл етс  повышение продольной устойчивости горной машины при работе на уклонах.

В известной ходовой части горной машины , включающей две, соединенные между собой гусеничные тележки, кажда  из которых содержит раму и кинематически св занный с соответствующей гусеничной лентой привод, раму дл  размещени  корпуса горной машины и по меньшей мере один гидроци индр, который одним концом шар- нирно соединен с рамой дл  размещени  корпуса горной машины, соединение гусеничных тележек между собой выполнено в виде траверсы, каждый конец которой жестко соединен с рамой соответствующей тележки , а рама дл  размещени  корпуса горной машины выполнена с продольными направл ющими, при этом траверса установлена в продольных направл ющих рамы дл  размещени  корпуса горкой машины с возможностью ограниченного перемещени  по продольной оси ходовой части, причем гидроцилиндр вторым концом шарнир- но соединен, с траверсой, а продольна  ось гидроцилиндра расположена вдоль продольной оси ходовой части.

Сопоставление за вл емой ходовой части горной машины с прототипом позвол ет сделать вывод об отсутствии в последнем признаков, сходных с существенными отличительными признаками в за вл емой ходовой части горной машины.

Соединение гусеничных тележек между собой выполнено в виде траверсы, каждый конец которой жестко соединен с рамой со5 ответствующей тележки, а рама дл  размещени  корпуса горной машины выполнена с продольными направл ющими, при этом траверса установлена в продольных направл ющих рамы дл  размещени  корпуса

0 горной машины с возможностью ограниченного перемещени  по продольной оси ходовой части, причем гидроцилиндр вторым концом шарнирно соединен с траверсой, а продольна  ось гидроцилиндра расположе5 на вдоль продольной оси ходовой части.

Совокупность признаков за вл емого технического решени  имеет отличи  от прототипа и известных аналогов и не следует  вным образом из изученного уровн  тех0 ники, поэтому авторы считают, что обьект  вл етс  новым и имеет изобретательский уровень.

Изобретение имеет изобретательский уровень в св зи с тем, что сочетание призна5 кое, св зь гусеничных тележек между собой траверсой, наличие продольных направл ющих в раме дл  размещени  корпуса горной машины с размещением в них траверсы с возможностью ограниченного перемеще0 ни  по продольной оси ходовой части посредством гидроцилиндра, расположенного вдоль продольной оси ходовой части и шарнирно соединенного одним концом на траверсе решает поставленную задачу

5 изобретени  - повышение продольной устойчивости горной машины при работе на уклонах.

Эти признаки св заны между собой так, что при устранении одного из них исчезает

0 даваемый изобретением технический результат . Изобретение также представл ет собой определенный шаг в развитии техники и  вл етс  прогрессивным потому, что оно позвол ет использовать горную машину

5 с устойчивой ее работой на уклонах, т.е. расширить область применени  горной машины .

Ходова  часть горной машины, в которой за влено данное изобретение, может найти широкое применение в горнодобывающей и других отрасл х народного хоз йства , то есть она  вл етс  промышленно применимой .

Достижение технического результата при работе горной машины на уклонах обеспечиваетс  тем, что соединение гусеничных тележек между собой выполнено в виде траверсы , каждый конец которой жестко соединен с рамой соответствующей тележки, а рама дл  размещени  корпуса горной ма- .шины выполнена с продольными направл ющими , при этом траверса установлена в продольных направл ющих рамы дл  размещени  корпуса горной машины с возможностью ограниченного перемещени  по продольной оси ходовой части, причем гидроцилиндр вторым концом шарнирно соединен с траверсой, а продольна  ось гидроцилиндра расположена вдоль продольной оси ходовой части.

Данное техническое решение позволит повышать продольную устойчивость горной машины при работе на уклонах. Это достигаетс  за счет того, что гусеничные тележки жестко св заны между собой траверсой, котора  установлена в продольных направл ющих с возможностью ограниченного перемещени  вдоль продольной оси ходовой части посредством гидроцилиндра.

Така  конструкци  позвол ет перемещать гусеничные тележки относительно рамы дл  размещени  корпуса горной машины в одну и другую сторону и, наоборот , раму дл  размещени  корпуса горной машины относительно гусеничных тележек. Поэтому при работе на уклонах горной машины производитс  смещение гусеничных тележек относительно рамы дл  размещени  корпуса горной машины в сторону уклона , при этом увеличиваетс  рассто ние центра т жести горной машины до точки опрокида, а следовательно повышаетс  продольна  устойчивость горной машины на уклоне.

На фиг. 1 изображена ходова  часть горной машины, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, . вид в плане; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2, на фиг. 4 - схема расположени  ходовой части горной машины при работе на уклоне вниз (пунктирной линией показано расположение ходовой части до смещени  сплошной линией после смещени ); на фиг. 5 - схема расположени  ходовой части горной машины при работе на уклоне вверх (пунктирной линией показано расположение х о- довой части до смещени , сплошной линией после смещени ).

Ходова  часть горной машины содержит (фиг. 1-3) две соединенные между собой гусеничные тележки 1, 2, кажда  из

которых имеет раму 3 и кинематически св занный с соответствующей гусеничной лентой 4 привод 5, раму 6 дл  размещени  корпуса горной машины и по меньшей мере 5 один гидроцилиндр 7, который одним концом шарнирно соединен с рамой 6 дл  раэ- мещени  корпуса горной машины. Соединение гусеничных тележек 1, 2 между собой выполнено в виде траверсы 8, каждый

0 конец которой жестко соединен с рамой 3 соответствующей тележки 1, 2, а рама 6 дл  размещени  корпуса горной машины выполнена с продольными направл ющими 9, при этом траверса 8 установлена в продоль5 ных направл ющих 9 рамы 6 дл  размещени  корпуса горной машины с возможностью ограниченного перемещени  по продольной оси I-I ходовой части, причем гидроцилиндр 7 вторым концом шарнирно соединен с тра0 версой 8. а продольна  ось гидроцилиндра 7 расположена вдоль продольной оси I-I ходовой части.

Ходова  часть горной машины работает следующим образом (фиг. 4-5).

5При работе горной машины на уклоне

вверх подаетс  сигнал гидроцилиндру 7 на выдвижение, при этом передаетс  усилие на траверсу 8 и раму 6 дл  размещени  корпуса горной машины.

0 В св зи с тем, что сопротивление перемещени  траверсы 8, а следовательно гусеничных тележек 1, 2, будет больше (т.к. гусеничные тележки наход тс  в контакте с грунтом), будет перемещатьс  рама 6 дл 

5 размещени  корпуса горной машины вперед , тем самым смеща  центр т жести горной машины от точки опрокида А в сторону увеличени  рассто ни , тем самым увеличива  продольную устойчивость горной маши0 ны.

При работе горной машины на уклоне вниз смещение рамы 6 дл  размещени  корпуса горной машины производ т в обратную сторону.

5 Предлагаема  ходова .часть горной машины позвол ет за счет жесткого соединени  между собой гусеничных тележек траверсой и размещени  траверсы в направл ющих рамы дл  размещени  корпуса

0 горной машины, при работе на уклонах горной машины смещать гусеничные тележки (раму) относительно центра т жести горной машины в сторону увеличени  продольной устойчивости, тем самым повыша  произво5 дительность работы горной машины и ее безопасность.

(56) Авторское свидетельство СССР М 378641, кл. Е 21 С 29/22. 1971.

Авторское свидетельство СССР Ns 175467. кл. Е 21 С 33/00, 1964.

Фop мул а изо б ре тени  .х

ХОДОВАЯ ЧАСТЬ ГОРНОЙ МАШИНЫ, включающа  две соединенные между собой гусеничные тележки, кажда  из которых содержит раму и кинематически св занный с соответствующей гусеничной лентой привод, раму дл  размещени  корпуса горной машины и по меньшей мере один гидроцилиндр, который одним концом шарнирно соединен с рамой дл  размещени  корпуса горной машины, отличающа с  тем, что соединение гусеничных тележек между собой выполнено в

виде траверсы, каждый конец которой жестко соединен с рамой соответствующей тележки , а рама дл  размещени  корпуса

горной машины выполнена с продольными направл ющими, при этом траверса установлена в продольных направл ющих рамы дл  размещени  корпуса горной машины с возможностью ограниченного

перемещени  по продольной оси ходовой части, причем гидроцилиндр вторым концом шарнирно соединен : траверсой, а продольна  ось гидроцилиндра расположена вдоль продольной оси ходовой части.

2S

LI

(1г-К , f 1±Н,/ и- --гстп

V - ± / r fhi |.А-м-ф 1Т-ф |, /ft

Л s Л s

WJL 13,,

.

T

.

ЛУУЧЧЧКЧЧУ

Фы. 3

А-А

/ 3