CN219709060U - 一种履带剪叉式高空作业平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种履带剪叉式高空作业平台，包括：车架、设置在车架上方的升降平台、设置在车架两侧的行走机构以及连接于车架与行走机构之间的升降机构，行走机构包括行走梁、驱动轮、张紧轮、支撑轮和履带，升降机构包括安装架、与安装架上下滑动连接的活动架、与活动架前后滑动连接的连接架、连接在连接架与安装架之间的连接臂以及连接于连接臂与安装架之间的油缸，安装架固定在车架侧方，活动架固定在行走梁上，连接臂平行设置在连接架的上下两端。本实用新型的升降机构通过安装架、活动架和连接架三者滑动连接，在升降时油缸推动连接臂摆动时使得活动架带动行走梁仅在上下方向移动，防止履带轮与履带发生侧向磨损。
Description
技术领域
本实用新型涉及高空作业平台技术领域，特别涉及一种履带剪叉式高空作业平台。
背景技术
相比其他形式的高空作业车，诸如轮式自行式、车载式等，履带自行式作业车的行走机构采用履带，与地面接触面积大，对地面压力小，能用于室内作业，其他形式作业车几乎都以轮胎着地，无法用于室内地板等路况；而且轮式自行式和车载式只能在地基情况较好的路面使用，不能满足大部分在野外作业的电力行业使用，而橡胶履带自行式高空作业平台填补了作业车在此方面的空白，能适应各种复杂的野外路况。
现有的橡胶履带自行式高空作业平台在使用过程中也存在很多问题，如在遇到爬坡等特殊路况时，由于履带与底盘相隔太近，也不是很方便。例如：公开号为CN201923829U的中国实用新型专利公开了一种用于履带式高空作业车的履带升降减震机构，包括与履带连接的履带升降机构、履带油缸和减震机构，履带升降机构包括四根相互平行且围成柱形的支架轴，形成上、下、内、外四个平行四边形机构，油缸支座内与履带油缸之间设有减震弹簧，但在升降过程中履带支架受到侧向的作用力，导致履带轮与履带发生侧向摩损。
实用新型内容
本实用新型为解决上述问题提供一种履带剪叉式高空作业平台，防止在升降过程中履带轮与履带发生侧向摩损。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种履带剪叉式高空作业平台，包括：车架、设置在车架上方的升降平台、设置在车架两侧的行走机构以及连接于车架与行走机构之间的升降机构，所述行走机构包括行走梁、驱动轮、张紧轮、支撑轮和履带，所述升降机构包括安装架、与所述安装架上下滑动连接的活动架、与所述活动架前后滑动连接的连接架、连接在所述连接架与安装架之间的连接臂以及连接于连接臂与安装架之间的油缸，所述安装架固定在所述车架侧方，所述活动架固定在行走梁上，所述连接臂平行设置在连接架的上下两端。
作为优选，所述连接臂呈倾斜设置，所述连接臂的上端铰接在所述连接架上，下端铰接在所述安装架上。
作为优选，所述安装架的两侧设置有竖直导轨，所述活动架的两侧设置有滑动安装在竖直导轨上的第一导向滑块。
作为优选，所述活动架的上下两端设置有横向导轨，所述连接架上设置有滑动安装在横向导轨上的第二导向滑块。
作为优选，所述横向导轨的两端设置有限位块，所述第二导向滑块位于前后两块限位块之间。
作为优选，所述连接臂上设置有缓冲支座，所述缓冲支座包括固定在连接臂上的固定支座和连接在油缸端部的活动支座，所述活动支座与固定支座滑动连接，且两者之间连接有缓冲弹簧。
作为优选，所述行走机构还包括设置在设置在车架上方的两台驱动电机以及设置在两台驱动电机与两个驱动轮之间的链条传动机构。
作为优选，所述支撑轮数量为3-4个，呈水平间隔分布，所述支撑轮设置在所述驱动轮与张紧轮之间。
作为优选，所述履带为橡胶履带。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的升降机构通过安装架、活动架和连接架三者滑动连接，在升降时油缸推动连接臂摆动时使得活动架带动行走梁仅在上下方向移动，防止履带轮与履带发生侧向磨损；
连接臂上设置有缓冲支座，通过缓冲弹簧吸收在颠簸路段时的冲击力，提高油缸的使用寿命；
采用橡胶履带驱动车辆行走系统，降低车辆对地压力。
附图说明
图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；
图2是本实用新型实施例中行走机构的结构示意图；
图3是本实用新型实施例中升降机构的结构示意图；
图4是图3中A处的局部放大图；
图5是本实用新型实施例中缓冲支座的结构示意图；
图中：1-车架，2-升降平台，3-行走机构，301-行走梁，302-驱动轮，303-张紧轮，304-支撑轮，305-履带，306-驱动电机，307-链条传动机构，4-升降机构，401-安装架，402-连接架，403-活动架，404-连接臂，405-油缸，406-缓冲支座，4061-固定支座，4062-活动支座，4063-缓冲弹簧，407-竖直导轨，408-第一导向滑块，409-横向导轨，410-第二导向滑块，411-限位块。
实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：如图1和图2所示，一种履带剪叉式高空作业平台，包括：车架1、设置在车架1上方的升降平台2、设置在车架1两侧的行走机构3以及连接于车架1与行走机构3之间的升降机构4，行走机构3包括行走梁301、驱动轮302、张紧轮303、支撑轮304和履带305、设置在设置在车架1上方的两台驱动电机306以及设置在两台驱动电机306与两个驱动轮302之间的链条传动机构307，两台驱动电机306反向设置，链条传动机构307包括两个链轮和连接在两个链轮之间的链条。两台驱动电机306通过两组链条传动机构307分别驱动对应侧的驱动轮302转动。
支撑轮304数量为3-4个，呈水平间隔分布，支撑轮304设置在驱动轮302与张紧轮303之间。在本实施例中没一侧的支撑轮304数量为3个。履带305为橡胶履带。
如图3、图4和图5所示，升降机构4包括安装架401、与安装架401上下滑动连接的活动架403、与活动架403前后滑动连接的连接架402、连接在连接架402与安装架401之间的连接臂404以及连接于连接臂404与安装架401之间的油缸405，安装架401固定在所述车架1侧方，活动架403固定在行走梁301上，连接臂404平行设置在连接架402的上下两端。
连接臂404呈倾斜设置，连接臂404的上端铰接在连接架402上，下端铰接在安装架401上。
安装架401的两侧设置有竖直导轨407，活动架403的两侧设置有滑动安装在竖直导轨407上的第一导向滑块408。
活动架403的上下两端设置有横向导轨409，连接架402上设置有滑动安装在横向导轨409上的第二导向滑块410。横向导轨409的两端设置有限位块411，第二导向滑块410位于前后两块限位块411之间。
连接臂404上设置有缓冲支座406，缓冲支座406包括固定在连接臂404上的固定支座4061和连接在油缸405端部的活动支座4062，活动支座4062与固定支座4061滑动连接，且两者之间连接有缓冲弹簧4063。当高空作业平台行走在颠簸路段时，行走机构3产生的晃动通过缓冲弹簧4063吸收，避免对车架产生较大的冲击。
在升降过程中，油缸405伸长或缩短，带动连接臂404对应摆动，在摆动时带动连接架402移动，连接架402不仅在左右方向移动，而且在上下方向也发生移动，在左右方向移动时连接架402相对活动架403移动，防止活动架403和行走梁301受到侧向作用力；在上下方向移动时连接架402推动活动架403相对安装架401上下移动，实现车架1的升降。
Claims (9)
1.一种履带剪叉式高空作业平台，包括：车架（1）、设置在车架（1）上方的升降平台（2）、设置在车架（1）两侧的行走机构（3）以及连接于车架（1）与行走机构（3）之间的升降机构（4），所述行走机构（3）包括行走梁（301）、驱动轮（302）、张紧轮（303）、支撑轮（304）和履带（305），其特征在于：所述升降机构（4）包括安装架（401）、与所述安装架（401）上下滑动连接的活动架（403）、与所述活动架（403）前后滑动连接的连接架（402）、连接在所述连接架（402）与安装架（401）之间的连接臂（404）以及连接于连接臂（404）与安装架（401）之间的油缸（405），所述安装架（401）固定在所述车架（1）侧方，所述活动架（403）固定在行走梁（301）上，所述连接臂（404）平行设置在连接架（402）的上下两端。
2.根据权利要求1所述的一种履带剪叉式高空作业平台，其特征在于：所述连接臂（404）呈倾斜设置，所述连接臂（404）的上端铰接在所述连接架（402）上，下端铰接在所述安装架（401）上。
3.根据权利要求1所述的一种履带剪叉式高空作业平台，其特征在于：所述安装架（401）的两侧设置有竖直导轨（407），所述活动架（403）的两侧设置有滑动安装在竖直导轨（407）上的第一导向滑块（408）。
4.根据权利要求1所述的一种履带剪叉式高空作业平台，其特征在于：所述活动架（403）的上下两端设置有横向导轨（409），所述连接架（402）上设置有滑动安装在横向导轨（409）上的第二导向滑块（410）。
5.根据权利要求4所述的一种履带剪叉式高空作业平台，其特征在于：所述横向导轨（409）的两端设置有限位块（411），所述第二导向滑块（410）位于前后两块限位块（411）之间。
6.根据权利要求1所述的一种履带剪叉式高空作业平台，其特征在于：所述连接臂（404）上设置有缓冲支座（406），所述缓冲支座（406）包括固定在连接臂（404）上的固定支座（4061）和连接在油缸（405）端部的活动支座（4062），所述活动支座（4062）与固定支座（4061）滑动连接，且两者之间连接有缓冲弹簧（4063）。
7.根据权利要求1所述的一种履带剪叉式高空作业平台，其特征在于：所述行走机构（3）还包括设置在设置在车架（1）上方的两台驱动电机（306）以及设置在两台驱动电机（306）与两个驱动轮（302）之间的链条传动机构（307）。
8.根据权利要求7所述的一种履带剪叉式高空作业平台，其特征在于：所述支撑轮（304）数量为3-4个，呈水平间隔分布，所述支撑轮（304）设置在所述驱动轮（302）与张紧轮（303）之间。
9.根据权利要求1所述的一种履带剪叉式高空作业平台，其特征在于：所述履带（305）为橡胶履带。
Priority Applications (1)
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| CN202320975784.4U CN219709060U (zh) | 2023-04-26 | 2023-04-26 | 一种履带剪叉式高空作业平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202320975784.4U CN219709060U (zh) | 2023-04-26 | 2023-04-26 | 一种履带剪叉式高空作业平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN219709060U true CN219709060U (zh) | 2023-09-19 |
Family
ID=87981572
Family Applications (1)
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| CN202320975784.4U Active CN219709060U (zh) | 2023-04-26 | 2023-04-26 | 一种履带剪叉式高空作业平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219709060U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117565985A (zh) * | 2023-12-29 | 2024-02-20 | 威海天特智能科技有限公司 | 一种智能牵引机器人 |
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2023
- 2023-04-26 CN CN202320975784.4U patent/CN219709060U/zh active Active
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