CN218899297U - 一种轮载式擦窗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮载式擦窗机，包括底座，还包括用于防止擦窗机工作时与窗碰撞导致装置晃动过大的缓冲防护机构、用于方便调整擦窗机转弯移动的移动机构，所述底座顶端设置有支撑台，所述支撑台一侧设置有液压传动装置，所述液压传动装置顶端设置有钢丝绳，所述钢丝绳下端连接有吊船。本实用新型通过液压传动装置能调整钢丝绳和吊船进行擦窗，通过第一弹簧和连接块配合能够减轻钢丝绳的张紧力，通过连杆带动滑块和第二弹簧配合带动缓冲垫对碰撞力进行缓冲，从而使防止吊船受到较大撞击力掉落，通过驱动电机能够带动万向轮进行转向，通过伸缩杆带动防护板对万向轮进行防护支撑。

Description

一种轮载式擦窗机

技术领域

本实用新型属于擦窗设备领域，特别是涉及一种轮载式擦窗机。

背景技术

用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。按安装方式分为：轮载式、屋面轨道式、悬挂轨道式、插杆式、滑梯式等。当建筑物屋面为观光平台、空中花园等上人屋面时，楼顶铺设轨道影响楼面整体布局美观，宜选用轮载式擦窗机。

经检索，公开号为CN214017370U的专利，公开了一种液压驱动连杆轮载式擦窗机，包括吊船、钢丝绳、小吊臂、主吊臂、俯仰油缸、配重箱、回转盘、回转支承、底盘、行走轮、转向连杆和转向油缸；所述小吊臂固结在所述主吊臂左端且与主吊臂垂直交叉，所述主吊臂右端与所述配重箱通过销轴连接，所述俯仰油缸上端通过销轴连接在所述主吊臂的中下部位置，所述俯仰油缸下端通过销轴连接在所述配重箱的左下部位置，所述配重箱固结在所述回转盘上，所述回转盘通过所述回转支承连接在所述底盘上，所述底盘上安装有所述行走轮；所述吊船通过所述钢丝绳悬挂在所述小吊臂的两端。

上述专利通过所述回转盘在水平面内可转动，下部可由所述行走轮带动在施工场所内行走，由所述转向连杆和所述转向油缸实现转向，而上述专利在进行擦窗时，没有对吊船进行缓冲防护，容易导致钢丝绳晃动时吊船与窗碰撞，从而吊船晃动幅度较大造成危险。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种轮载式擦窗机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种轮载式擦窗机，包括底座，还包括用于防止擦窗机工作时与窗碰撞导致装置晃动过大的缓冲防护机构、用于方便调整擦窗机转弯移动的移动机构；

所述底座顶端设置有支撑台，所述支撑台一侧设置有液压传动装置，所述液压传动装置顶端设置有钢丝绳，所述钢丝绳下端连接有吊船，所述缓冲防护机构位于所述吊船一侧，所述移动机构位于所述底座下方；

所述缓冲防护机构包括第一弹簧，所述第一弹簧固定连接在所述吊船顶端，所述第一弹簧顶端固定连接有连接块，所述连接块一侧设置有缓冲垫，所述缓冲垫中心固定连接有导向杆，所述缓冲垫内侧通过销轴连接有连杆，所述连杆另一侧通过销轴连接有滑块，所述滑块一端固定连接有第二弹簧；

所述移动机构包括驱动电机，所述驱动电机连接在所述底座下端，所述驱动电机下方连接有万向轮，所述万向轮外部设置有防护板，所述防护板顶端连接有伸缩杆，所述防护板外部连接有支撑板。

优选地，所述底座下端面设置有滑动槽，且所述滑动槽设置有两个。

优选地，所述第一弹簧和所述连接块均设置有两个，且所述连接块两侧均设置有缓冲杆。

优选地，所述吊船一侧设置有移动槽，且与所述滑块滑动连接，所述导向杆与所述吊船滑动连接。

优选地，所述伸缩杆设置有两个，且与所述防护板通过螺纹连接。

优选地，所述万向轮设置有四个，所述防护板与所述支撑板滑动连接。

有益效果在于：本实用新型通过液压传动装置能调整钢丝绳和吊船进行擦窗，通过第一弹簧和连接块配合能够减轻钢丝绳的张紧力，通过连杆带动滑块和第二弹簧配合带动缓冲垫对碰撞力进行缓冲，从而使防止吊船受到较大撞击力掉落，通过驱动电机能够带动万向轮进行转向，通过伸缩杆带动防护板对万向轮进行防护支撑。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种轮载式擦窗机的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种轮载式擦窗机的缓冲防护机构结构示意图；

图3是本实用新型所述一种轮载式擦窗机的缓冲防护机构俯视剖视图；

图4是本实用新型所述一种轮载式擦窗机的移动机构第一结构示意图；

图5是本实用新型所述一种轮载式擦窗机的移动机构第二结构示意图。

附图标记说明如下：

1、底座；101、滑动槽；2、支撑台；3、液压传动装置；4、钢丝绳；5、吊船；6、缓冲防护机构；601、第一弹簧；602、连接块；603、缓冲垫；604、连杆；605、滑块；606、第二弹簧；607、导向杆；7、移动机构；701、支撑板；702、万向轮；703、防护板；704、驱动电机；705、伸缩杆。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图5所示，一种轮载式擦窗机，包括底座1，还包括用于防止擦窗机工作时与窗碰撞导致装置晃动过大的缓冲防护机构6、用于方便调整擦窗机转弯移动的移动机构7；

底座1顶端设置有支撑台2，支撑台2一侧设置有液压传动装置3，液压传动装置3顶端设置有钢丝绳4，钢丝绳4下端连接有吊船5，缓冲防护机构6位于吊船5一侧，移动机构7位于底座1下方，底座1下端面设置有滑动槽101，且滑动槽101设置有两个。

在本实施例中，如图2、图3所示，缓冲防护机构6包括第一弹簧601，第一弹簧601焊接在吊船5顶端，第一弹簧601顶端焊接有连接块602，连接块602一侧设置有缓冲垫603，缓冲垫603中心固定连接有导向杆607，缓冲垫603内侧通过销轴连接有连杆604，连杆604另一侧通过销轴连接有滑块605，滑块605一端固定连接有第二弹簧606，第一弹簧601和连接块602均设置有两个，且连接块602两侧均设置有缓冲杆，吊船5一侧设置有移动槽，且与滑块605滑动连接，导向杆607与吊船5滑动连接，第一弹簧601和连接块602能够减轻钢丝绳4承受的张紧力，防止钢丝绳4断裂，缓冲垫603接触窗时，由于导向杆607的限位，缓冲垫603通过连杆604带动滑块605沿着吊船5的移动槽移动，同时向内压缩第二弹簧606，从而对撞击力进行缓冲，第二弹簧606能够使缓冲垫603恢复初始状态。

在本实施例中，如图4、图5所示，包括驱动电机704，驱动电机704连接在底座1下端，驱动电机704下方连接有万向轮702，万向轮702外部设置有防护板703，防护板703顶端连接有伸缩杆705，防护板703外部连接有支撑板701，伸缩杆705设置有两个，且与防护板703通过螺纹连接，万向轮702设置有四个，防护板703与支撑板701滑动连接，当需要转向时，启动驱动电机704带动万向轮702转动进行转向，当不需要移动时，伸缩杆705带动防护板703对万向轮702进行防护支撑。

上述结构中，将滑动槽101放在滑道上，启动液压传动装置3带动钢丝绳4和吊船5进行擦窗，当钢丝绳4晃动时，第一弹簧601和连接块602能够减轻钢丝绳4承受的张紧力，防止钢丝绳4断裂，缓冲垫603接触窗时，由于导向杆607的限位，缓冲垫603通过连杆604带动滑块605沿着吊船5的移动槽移动，同时向内压缩第二弹簧606，从而对撞击力进行缓冲，第二弹簧606能够使缓冲垫603恢复初始状态，当需要转向时，启动驱动电机704带动万向轮702转动进行转向，当不需要移动时，伸缩杆705带动防护板703对万向轮702进行防护支撑。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (6)

1.一种轮载式擦窗机，包括底座(1)，其特征在于：还包括用于防止擦窗机工作时与窗碰撞导致装置晃动过大的缓冲防护机构(6)、用于方便调整擦窗机转弯移动的移动机构(7)；

所述底座(1)顶端设置有支撑台(2)，所述支撑台(2)一侧设置有液压传动装置(3)，所述液压传动装置(3)顶端设置有钢丝绳(4)，所述钢丝绳(4)下端连接有吊船(5)，所述缓冲防护机构(6)位于所述吊船(5)一侧，所述移动机构(7)位于所述底座(1)下方；

所述缓冲防护机构(6)包括第一弹簧(601)，所述第一弹簧(601)固定连接在所述吊船(5)顶端，所述第一弹簧(601)顶端固定连接有连接块(602)，所述连接块(602)一侧设置有缓冲垫(603)，所述缓冲垫(603)中心固定连接有导向杆(607)，所述缓冲垫(603)内侧通过销轴连接有连杆(604)，所述连杆(604)另一侧通过销轴连接有滑块(605)，所述滑块(605)一端固定连接有第二弹簧(606)；

所述移动机构(7)包括驱动电机(704)，所述驱动电机(704)连接在所述底座(1)下端，所述驱动电机(704)下方连接有万向轮(702)，所述万向轮(702)外部设置有防护板(703)，所述防护板(703)顶端连接有伸缩杆(705)，所述防护板(703)外部连接有支撑板(701)。

2.根据权利要求1所述的一种轮载式擦窗机，其特征在于：所述底座(1)下端面设置有滑动槽(101)，且所述滑动槽(101)设置有两个。

3.根据权利要求1所述的一种轮载式擦窗机，其特征在于：所述第一弹簧(601)和所述连接块(602)均设置有两个，且所述连接块(602)两侧均设置有缓冲杆。

4.根据权利要求1所述的一种轮载式擦窗机，其特征在于：所述吊船(5)一侧设置有移动槽，且与所述滑块(605)滑动连接，所述导向杆(607)与所述吊船(5)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种轮载式擦窗机，其特征在于：所述伸缩杆(705)设置有两个，且与所述防护板(703)通过螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种轮载式擦窗机，其特征在于：所述万向轮(702)设置有四个，所述防护板(703)与所述支撑板(701)滑动连接。

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