CN111042813B - 一种煤矿用采煤机用减震装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煤矿用采煤机用减震装置，包括机身，所述机身的端部活动连接有摇臂，摇臂上活动连接有缸筒，缸筒的另一端活动套接有活塞杆；通过吸能装置，使摇臂接收到的震动能量经过多次削弱后传递给机身，机身接收到的震动能量大幅度降低，进而使机身产生的震动更加平和，不仅有助于延长机械齿轮、轴承等部件的使用寿命，而且有效降低了对整机连接性能及电控箱内电气元件防松性能的不良影响，通过机身、中转装置、吸能装置的配合，使摇臂上的滚筒能够越过超硬岩石，避免滚筒上的截齿直接对超硬岩石进行强制截割而快速磨损的问题，延长了截齿的使用寿命，降低了截齿的更换频率，增加了采煤效率，提高了该煤矿用采煤机用减震装置的实用性。

Description

一种煤矿用采煤机用减震装置

技术领域

本发明涉及采煤机领域，更具体地说，涉及一种煤矿用采煤机用减震装置。

背景技术

采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一，机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的，采煤机的割煤是通过螺旋滚筒上的截齿对煤壁进行切割实现的，采煤机的装煤是通过滚筒螺旋叶片的螺旋面进行装载的，利用螺旋叶片的轴向推力，将从煤壁上切割下的煤抛到刮板输送机溜槽内运走，它是一种集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，采煤机由截齿、滚筒、机身和摇臂构成，采煤机的机身和摇臂的连接采用铰接结构，利用摇臂调高油缸对采煤机摇臂进行高度调节，以使采煤机适应不同的煤层开采高度，摇臂调高油缸两端分别与采煤机的摇臂和机身进行铰接连接，利用摇臂调高油缸行程的变化使采煤机摇臂绕着摇臂与机身连接的铰接点转动，该种连接结构在采煤机摇臂调整到指定的开采高度时，摇臂调高油缸通过平衡阀锁死摇臂油缸行程，使采煤机摇臂、摇臂调高油缸和采煤机机身形成一个刚性连接体。

但是，采煤机在井下割煤时，尤其是截齿割到煤质硬度比较高的煤或者岩石时，采煤机会产生很大的震动，这个震动力主要由采煤机滚筒传递给摇臂，摇臂通过其与机身的铰接结构将震动传递给整机，使机身剧烈震动，震动幅度过大，不仅会使机械齿轮、轴承等部件的使用寿命缩短，而且影响整机连接性能及电控箱内电气元件的防松性能，同时采煤过程中遇到超硬的岩石时会加快截齿的磨损速度，增加了截齿更换的频率，降低了采煤效率，因此亟需设计一种煤矿用采煤机用减震装置。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的采煤机在井下割煤时，尤其是截齿割到煤质硬度比较高的煤或者岩石时，采煤机会产生很大的震动，这个震动力主要由采煤机滚筒传递给摇臂，摇臂通过其与机身的铰接结构将震动传递给整机，使机身剧烈震动，震动幅度过大，不仅会使机械齿轮、轴承等部件的使用寿命缩短，而且影响整机连接性能及电控箱内电气元件的防松性能，同时采煤过程中遇到超硬的岩石时会加快截齿的磨损速度，增加了截齿更换的频率，降低了采煤效率的问题，本发明的目的在于提供一种煤矿用采煤机用减震装置，它可以很好的解决背景技术中提出的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种煤矿用采煤机用减震装置，包括机身，所述机身的端部活动连接有摇臂，摇臂上活动连接有缸筒，缸筒的另一端活动套接有活塞杆；

所述机身包括外壳，摇臂活动连接在外壳的端部，外壳内腔的顶面从左到右依次固定安装有固定环、泄压阀、电控箱、中转装置、液压泵、油箱，油箱的顶面连通有补油管，补油管的顶端延伸至外壳的外部并活动套接有油箱盖，油箱左侧面的顶部连通有循环管，循环管的另一端与泄压阀上的出油口连通，循环管的管线上连通有回流管，回流管的另一端连通有吸能装置，吸能装置活动连接在外壳的内壁上，吸能装置与活塞杆的端部连接，油箱左侧面的底部连通有抽油管，抽油管的另一端与液压泵上的吸油口连通，液压泵上的出油口与中转装置连通，中转装置与缸筒上的进油口连通，泄压阀上的进油口连通有泄油管，泄油管的另一端与缸筒上的泄油口连通，泄油管的管线上连通有支管，支管的另一端与吸能装置连通，外壳的底部固定安装有行走机构，外壳的正面固定安装有控制面板；

所述中转装置包括中转箱，中转箱的顶面与外壳内腔的顶面固定连接，中转箱右侧面的底部连通有进油管，进油管的另一端与液压泵的出油口连通，中转箱左侧面的底部连通有出油管，出油管的另一端与缸筒上的进油口连通，中转箱的底面上固定穿插有液压传感器；

所述吸能装置包括吸能块，吸能块的右端固定连接有转接板，转接板上开设有固定孔，固定孔通过螺栓与外壳的内壁活动连接，吸能块的内部开设有安装腔，安装腔的内部固定连接有隔板，隔板上固定穿插有吸能管，吸能管的端部与安装腔的内壁固定连接，吸能管上开设有滑槽，吸能管的外部设有延时装置，吸能管的内部设有第一缓冲装置和第二缓冲装置，吸能块的内部设有位于安装腔右侧的溢流装置，吸能块顶面的左端设有控制装置。

优选的，所述延时装置包括活动盘，活动盘滑动套接在吸能管的外部，活动盘的右侧面开设有安装槽，活动盘的顶面连接有驱动条，安装槽的内壁连接有弹性绳和延时弹簧，延时弹簧活动套接在吸能管的外部，延时弹簧的另一端与隔板的左侧面固定连接。

优选的，所述第一缓冲装置包括活塞块，活塞块滑动插接在吸能管的内部，活塞杆的右端延伸至吸能管的内部并与活塞块的左侧面固定连接，活塞块的右侧面开设有固定槽，固定槽的内壁连接有第一缓冲弹簧，活塞块的外侧面连接有导向板，导向板的另一端穿过滑槽并延伸至安装槽的内部且与弹性绳的一端固定连接，隔板上开设有与导向板相适配的贯穿孔，活塞块的侧面开设有定位槽，定位槽的内壁上连接有固定杆，固定杆上活动套接有滚轮，滚轮与吸能管的内壁接触连接。

优选的，所述第二缓冲装置包括固定板和穿插孔，固定板与吸能管的内壁固定连接，固定板上开设有导向槽，固定板的右侧面连接有导向轮，导向槽的内部滑动插接有滑片，滑片的右端连接有牵拉绳，滑片的左端连接有缓冲板，缓冲板与固定板接触连接，穿插孔开设在吸能管上，缓冲板活动插接在穿插孔的内部，缓冲板的形状为直角梯形，缓冲板位于吸能管内部的一端呈倾斜状，缓冲板上连接有导向杆，导向杆的另一端延伸至吸能块的外部，导向杆的外部活动套接有第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧的一端与安装腔的内壁固定连接，第二缓冲弹簧的另一端与缓冲板连接，固定板左侧面的中部固定连接有锥形圆台，锥形圆台与缓冲板接触连接，锥形圆台的左侧面与第一缓冲弹簧的一端固定连接。

优选的，所述溢流装置包括容纳腔、上流道、下流道，容纳腔、上流道、下流道均开设在吸能块的内部，上流道、下流道均与容纳腔连通，上流道的内部固定插接有上流管，上流管的另一端与支管的一端连通，下流道的内部固定插接有下流管，下流管的另一端与回流管的一端连通，容纳腔的内壁开设有嵌装槽，嵌装槽的内部嵌装有限位卡环，容纳腔内腔的右侧面通过拉力弹簧传动连接有活塞柱，活塞柱位于限位卡环的左侧，牵拉绳的一端绕过导向轮并延伸至容纳腔的内部且与活塞柱固定连接。

优选的，所述控制装置包括绝缘控制箱，绝缘控制箱的底面与吸能块的顶面固定连接，绝缘控制箱的底面开设有轨道槽，轨道槽的底端贯穿吸能块的顶面并与安装腔连通，驱动条的顶端穿过轨道槽并与绝缘控制箱内腔的顶面滑动连接，绝缘控制箱的内壁固定连接有滑杆，滑杆活动穿插在驱动条的内部，滑杆的外部活动套接有位于驱动条左侧的应变弹簧和导电板，应变弹簧的一端与绝缘控制箱内腔的左侧面连接，应变弹簧的另一端与导电板连接，导电板的左侧面连接有第一导线，第一导线的另一端延伸至绝缘控制箱的外部并与电控箱连接，绝缘控制箱内腔的右侧面通过弹性波纹管传动连接有导电触头，导电触头固定穿插在驱动条上，导电触头的右端连接有第二导线，第二导线的另一端穿过弹性波纹管并延伸至绝缘控制箱的外部且与液压泵连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

通过吸能装置，使摇臂接收到的震动能量经过多次削弱后传递给机身，机身接收到的震动能量大幅度降低，进而使机身产生的震动更加平和，震动幅度更小，不仅有助于延长机械齿轮、轴承等部件的使用寿命，而且有效降低了对整机连接性能及电控箱内电气元件防松性能的不良影响，通过机身、中转装置、吸能装置的配合，使摇臂上的滚筒能够越过超硬岩石，避免滚筒上的截齿直接对超硬岩石进行强制截割而快速磨损的问题，延长了截齿的使用寿命，降低了截齿的更换频率，增加了采煤效率，提高了该煤矿用采煤机用减震装置的实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1中机身的内部结构示意图；

图3为本发明图2中中转装置的内部结构示意图；

图4为本发明图2中吸能装置的内部结构示意图；

图5为本发明图4中延时装置的内部结构示意图；

图6为本发明图5的内部结构示意图；

图7为本发明图6中第一缓冲装置的内部结构示意图；

图8为本发明图4中第二缓冲装置的内部结构示意图；

图9为本发明图4中溢流装置的结构示意图；

图10为本发明图4中控制装置的内部结构示意图；

图11为本发明图4的内部结构示意图。

图中标号说明：

10、摇臂；11、缸筒；12、活塞杆；1、机身；101、外壳；102、固定环；103、泄压阀；104、电控箱；105、液压泵；106、油箱；107、补油管；108、循环管；109、回流管；110、抽油管；111、泄油管；112、支管；113、行走机构；114、控制面板；2、中转装置；21、中转箱；22、进油管；23、出油管；24、液压传感器；3、吸能装置；31、吸能块；32、转接板；33、固定孔；34、安装腔；35、隔板；36、吸能管；37、滑槽；4、延时装置；41、活动盘；42、安装槽；43、驱动条；44、弹性绳；45、延时弹簧；5、第一缓冲装置；51、活塞块；52、固定槽；53、第一缓冲弹簧；54、导向板；55、定位槽；56、固定杆；57、滚轮；6、第二缓冲装置；601、固定板；602、导向槽；603、导向轮；604、滑片；605、牵拉绳；606、缓冲板；607、穿插孔；608、导向杆；609、第二缓冲弹簧；610、锥形圆台；7、溢流装置；71、容纳腔；72、上流道；73、上流管；74、下流道；75、下流管；76、嵌装槽；77、限位卡环；78、拉力弹簧；79、活塞柱；8、控制装置；81、绝缘控制箱；82、轨道槽；83、滑杆；84、应变弹簧；85、导电板；86、第一导线；87、弹性波纹管；88、导电触头；89、第二导线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，一种煤矿用采煤机用减震装置，包括机身1，所述机身1的端部活动连接有摇臂10，摇臂10上活动连接有缸筒11，缸筒11的另一端活动套接有活塞杆12。

优选的，所述机身1包括外壳101，摇臂10活动连接在外壳101的端部，外壳101内腔的顶面从左到右依次固定安装有固定环102、泄压阀103、电控箱104、中转装置2、液压泵105、油箱106，油箱106的顶面连通有补油管107，补油管107的顶端延伸至外壳101的外部并活动套接有油箱盖，油箱106左侧面的顶部连通有循环管108，循环管108的另一端与泄压阀103上的出油口连通，循环管108的管线上连通有回流管109，回流管109的另一端连通有吸能装置3，吸能装置3活动连接在外壳101的内壁上，吸能装置3与活塞杆12的端部连接，油箱106左侧面的底部连通有抽油管110，抽油管110的另一端与液压泵105上的吸油口连通，液压泵105上的出油口与中转装置2连通，中转装置2与缸筒11上的进油口连通，泄压阀103上的进油口连通有泄油管111，泄油管111的另一端与缸筒11上的泄油口连通，泄油管111的管线上连通有支管112，支管112的另一端与吸能装置3连通，外壳101的底部固定安装有行走机构113，外壳101的正面固定安装有控制面板114，控制面板114与电控箱104电连接，电控箱104与液压泵105、液压传感器24电连接，液压泵105、电控箱104、控制面板114、控制装置8构成电回路，液压传感器24、电控箱104、控制面板114构成电回路，控制面板114、行走机构113、电控箱104构成电回路。

优选的，所述中转装置2包括中转箱21，中转箱21的顶面与外壳101内腔的顶面固定连接，中转箱21右侧面的底部连通有进油管22，进油管22的另一端与液压泵105的出油口连通，中转箱21左侧面的底部连通有出油管23，出油管23的另一端与缸筒11上的进油口连通，中转箱21的底面上固定穿插有液压传感器24。

优选的，所述吸能装置3包括吸能块31，吸能块31的右端固定连接有转接板32，转接板32上开设有固定孔33，固定孔33通过螺栓与外壳101的内壁活动连接，吸能块31的内部开设有安装腔34，安装腔34的内部固定连接有隔板35，隔板35上固定穿插有吸能管36，吸能管36的端部与安装腔34的内壁固定连接，吸能管36上开设有滑槽37，吸能管36的外部设有延时装置4，吸能管36的内部设有第一缓冲装置5和第二缓冲装置6，吸能块31的内部设有位于安装腔34右侧的溢流装置7，吸能块31顶面的左端设有控制装置8。

优选的，所述延时装置4包括活动盘41，活动盘41滑动套接在吸能管36的外部，活动盘41的右侧面开设有安装槽42，活动盘41的顶面连接有驱动条43，安装槽42的内壁连接有弹性绳44和延时弹簧45，延时弹簧45活动套接在吸能管36的外部，延时弹簧45的另一端与隔板35的左侧面固定连接。

优选的，所述第一缓冲装置5包括活塞块51，活塞块51滑动插接在吸能管36的内部，活塞杆12的右端延伸至吸能管36的内部并与活塞块51的左侧面固定连接，活塞块51的右侧面开设有固定槽52，固定槽52的内壁连接有第一缓冲弹簧53，活塞块51的外侧面连接有导向板54，导向板54的另一端穿过滑槽37并延伸至安装槽42的内部且与弹性绳44的一端固定连接，隔板35上开设有与导向板54相适配的贯穿孔，活塞块51的侧面开设有定位槽55，定位槽55的内壁上连接有固定杆56，固定杆56上活动套接有滚轮57，滚轮57与吸能管36的内壁接触连接。

优选的，所述第二缓冲装置6包括固定板601和穿插孔607，固定板601与吸能管36的内壁固定连接，固定板601上开设有导向槽602，固定板601的右侧面连接有导向轮603，导向槽602的内部滑动插接有滑片604，滑片604的右端连接有牵拉绳605，滑片604的左端连接有缓冲板606，缓冲板606与固定板601接触连接，穿插孔607开设在吸能管36上，缓冲板606活动插接在穿插孔607的内部，缓冲板606的形状为直角梯形，缓冲板606位于吸能管36内部的一端呈倾斜状，缓冲板606上连接有导向杆608，导向杆608的另一端延伸至吸能块31的外部，导向杆608的外部活动套接有第二缓冲弹簧609，第二缓冲弹簧609的一端与安装腔34的内壁固定连接，第二缓冲弹簧609的另一端与缓冲板606连接，固定板601左侧面的中部固定连接有锥形圆台610，锥形圆台610与缓冲板606接触连接，锥形圆台610的左侧面与第一缓冲弹簧53的一端固定连接。

优选的，所述溢流装置7包括容纳腔71、上流道72、下流道74，容纳腔71、上流道72、下流道74均开设在吸能块31的内部，上流道72、下流道74均与容纳腔71连通，上流道72的内部固定插接有上流管73，上流管73的另一端与支管112的一端连通，下流道74的内部固定插接有下流管75，下流管75的另一端与回流管109的一端连通，容纳腔71的内壁开设有嵌装槽76，嵌装槽76的内部嵌装有限位卡环77，容纳腔71内腔的右侧面通过拉力弹簧78传动连接有活塞柱79，活塞柱79位于限位卡环77的左侧，牵拉绳605的一端绕过导向轮603并延伸至容纳腔71的内部且与活塞柱79固定连接。

优选的，所述控制装置8包括绝缘控制箱81，绝缘控制箱81的底面与吸能块31的顶面固定连接，绝缘控制箱81的底面开设有轨道槽82，轨道槽82的底端贯穿吸能块31的顶面并与安装腔34连通，驱动条43的顶端穿过轨道槽82并与绝缘控制箱81内腔的顶面滑动连接，绝缘控制箱81的内壁固定连接有滑杆83，滑杆83活动穿插在驱动条43的内部，滑杆83的外部活动套接有位于驱动条43左侧的应变弹簧84和导电板85，应变弹簧84的一端与绝缘控制箱81内腔的左侧面连接，应变弹簧84的另一端与导电板85连接，导电板85的左侧面连接有第一导线86，第一导线86的另一端延伸至绝缘控制箱81的外部并与电控箱104连接，绝缘控制箱81内腔的右侧面通过弹性波纹管87传动连接有导电触头88，导电触头88固定穿插在驱动条43上，导电触头88的右端连接有第二导线89，第二导线89的另一端穿过弹性波纹管87并延伸至绝缘控制箱81的外部且与液压泵105连接。

工作原理：

首先通过控制面板114开启液压泵105，液压泵105驱动油箱106内部的液压油通过抽油管110、中转装置2进入缸筒11，缸筒11内部的油压升高并将活塞杆12顶出，使缸筒11和活塞杆12的总长度增加，然后缸筒11对摇臂10施力，使摇臂10的端部以其与外壳101连接处为中心向上转动，摇臂10对滚筒进行举升，直至滚筒调整到指定的开采高度，此时液压传感器24采集中转箱21内部的液压值数据并将该数据值发送给电控箱104，接着电控箱104将该数据发送给控制面板114并在控制面板114上进行显示，然后通过控制面板114将该数据值设定成预设值，接着通过控制面板114打开行走机构113，行走机构113牵引机身1移动，开始进行采煤作业，采煤过程中，煤层和岩石对滚筒施加一个反作用力，滚筒在反作用力的作用下对摇臂10的端部施加向下的力，摇臂10以其与外壳101连接处为中心向下转动并对缸筒11施加压力，缸筒11通过活塞杆12对活塞块51施加推力，活塞块51对第一缓冲弹簧53做功，对震动能量进行削弱，同时活塞块51通过导向板54拉伸弹性绳44，弹性绳44弹性势能增加，进一步削弱震动能量，使机身1接收到的震动能量降低，进而使机身1产生的震动更加平和，震动幅度更小，不仅有助于延长机械齿轮、轴承等部件的使用寿命，而且有效降低了对整机连接性能及电控箱104内电气元件防松性能的不良影响，然后摇臂10在第一缓冲弹簧53弹力的作用下恢复至开采高度，如此往复，实现减震的目的，当滚筒上的截齿遇到超硬岩石时，滚筒受到的反作用力更大，使摇臂10向下转动的幅度增大，进而使活塞杆12推动活塞块51运动的距离增加，之后活塞块51对第一缓冲弹簧53、弹性绳44做的功更大，震动能量削弱的更多，然后活塞块51通过固定杆56带着滚轮57挤压缓冲板606，接着缓冲板606在其倾斜面的导向作用下向外滑动并挤压第二缓冲弹簧609，第二缓冲弹簧609的势能增加，再一次削弱了震动能量，使机身1接收到的震动能量降低，以此确保机身1产生的震动更加平和，震动幅度更小，该过程中，弹性绳44的弹性势能逐渐增加，直至弹性绳44克服延时弹簧45的弹力并牵拉活动盘41向右移动，活动盘41通过驱动条43带着导电触头88向右移动，使导电触头88与导电板85分开，断开了液压泵105的电源，液压泵105停止工作，同时缓冲板606通过滑片604牵拉牵拉绳605，牵拉绳605牵拉活塞柱79，活塞柱79向左移动，将上流道72打开，使下流道74与上流道72连通，然后缸筒11内部的液压油通过泄油管111、支管112、吸能装置3、回流管109、循环管108回流至油箱106的内部，使缸筒11内部的液压减小，然后缸筒11和活塞杆12的总长度在摇臂10的重力作用下缩短，使滚筒的高度下降，在滚筒越过超硬岩石后，滚筒受到的反作用力减小，接着活塞块51在第二缓冲弹簧609、第一缓冲弹簧53、弹性绳44、延时弹簧45弹力的作用下向左移动，之后弹性绳44的弹性势能减小，然后活动盘41在延时弹簧45弹力的作用下带着驱动条43向左移动到初始位置，驱动条43带着导电触头88向左移动，使导电触头88与导电板85接触，接通液压泵105的电源，液压泵105运行，使缸筒11和活塞杆12的总长度缓慢增加，直至中转箱21内部的液压值达到预设值，此时摇臂10带着滚筒恢复至采煤高度，从而实现滚筒越过超硬岩石的目的，确保截齿不会强制截割超硬岩石，降低了截齿的磨损速度，延长了截齿的使用寿命，降低了截齿的更换频率，增加了采煤效率，提高了该煤矿用采煤机用减震装置的实用性。

以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种煤矿用采煤机用减震装置，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）的端部活动连接有摇臂（10），摇臂（10）上活动连接有缸筒（11），缸筒（11）的另一端活动套接有活塞杆（12）；

所述机身（1）包括外壳（101），摇臂（10）活动连接在外壳（101）的端部，外壳（101）内腔的顶面从左到右依次固定安装有固定环（102）、泄压阀（103）、电控箱（104）、中转装置（2）、液压泵（105）、油箱（106），油箱（106）的顶面连通有补油管（107），补油管（107）的顶端延伸至外壳（101）的外部并活动套接有油箱盖，油箱（106）左侧面的顶部连通有循环管（108），循环管（108）的另一端与泄压阀（103）上的出油口连通，循环管（108）的管线上连通有回流管（109），回流管（109）的另一端连通有吸能装置（3），吸能装置（3）活动连接在外壳（101）的内壁上，吸能装置（3）与活塞杆（12）的端部连接，油箱（106）左侧面的底部连通有抽油管（110），抽油管（110）的另一端与液压泵（105）上的吸油口连通，液压泵（105）上的出油口与中转装置（2）连通，中转装置（2）与缸筒（11）上的进油口连通，泄压阀（103）上的进油口连通有泄油管（111），泄油管（111）的另一端与缸筒（11）上的泄油口连通，泄油管（111）的管线上连通有支管（112），支管（112）的另一端与吸能装置（3）连通，外壳（101）的底部固定安装有行走机构（113），外壳（101）的正面固定安装有控制面板（114）；

所述中转装置（2）包括中转箱（21），中转箱（21）的顶面与外壳（101）内腔的顶面固定连接，中转箱（21）右侧面的底部连通有进油管（22），进油管（22）的另一端与液压泵（105）的出油口连通，中转箱（21）左侧面的底部连通有出油管（23），出油管（23）的另一端与缸筒（11）上的进油口连通，中转箱（21）的底面上固定穿插有液压传感器（24）；

所述吸能装置（3）包括吸能块（31），吸能块（31）的右端固定连接有转接板（32），转接板（32）上开设有固定孔（33），固定孔（33）通过螺栓与外壳（101）的内壁活动连接，吸能块（31）的内部开设有安装腔（34），安装腔（34）的内部固定连接有隔板（35），隔板（35）上固定穿插有吸能管（36），吸能管（36）的端部与安装腔（34）的内壁固定连接，吸能管（36）上开设有滑槽（37），吸能管（36）的外部设有延时装置（4），吸能管（36）的内部设有第一缓冲装置（5）和第二缓冲装置（6），吸能块（31）的内部设有位于安装腔（34）右侧的溢流装置（7），吸能块（31）顶面的左端设有控制装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用采煤机用减震装置，其特征在于：所述延时装置（4）包括活动盘（41），活动盘（41）滑动套接在吸能管（36）的外部，活动盘（41）的右侧面开设有安装槽（42），活动盘（41）的顶面连接有驱动条（43），安装槽（42）的内壁连接有弹性绳（44）和延时弹簧（45），延时弹簧（45）活动套接在吸能管（36）的外部，延时弹簧（45）的另一端与隔板（35）的左侧面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿用采煤机用减震装置，其特征在于：所述第一缓冲装置（5）包括活塞块（51），活塞块（51）滑动插接在吸能管（36）的内部，活塞杆（12）的右端延伸至吸能管（36）的内部并与活塞块（51）的左侧面固定连接，活塞块（51）的右侧面开设有固定槽（52），固定槽（52）的内壁连接有第一缓冲弹簧（53），活塞块（51）的外侧面连接有导向板（54），导向板（54）的另一端穿过滑槽（37）并延伸至安装槽（42）的内部且与弹性绳（44）的一端固定连接，隔板（35）上开设有与导向板（54）相适配的贯穿孔，活塞块（51）的侧面开设有定位槽（55），定位槽（55）的内壁上连接有固定杆（56），固定杆（56）上活动套接有滚轮（57），滚轮（57）与吸能管（36）的内壁接触连接。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿用采煤机用减震装置，其特征在于：所述第二缓冲装置（6）包括固定板（601）和穿插孔（607），固定板（601）与吸能管（36）的内壁固定连接，固定板（601）上开设有导向槽（602），固定板（601）的右侧面连接有导向轮（603），导向槽（602）的内部滑动插接有滑片（604），滑片（604）的右端连接有牵拉绳（605），滑片（604）的左端连接有缓冲板（606），缓冲板（606）与固定板（601）接触连接，穿插孔（607）开设在吸能管（36）上，缓冲板（606）活动插接在穿插孔（607）的内部，缓冲板（606）的形状为直角梯形，缓冲板（606）位于吸能管（36）内部的一端呈倾斜状，缓冲板（606）上连接有导向杆（608），导向杆（608）的另一端延伸至吸能块（31）的外部，导向杆（608）的外部活动套接有第二缓冲弹簧（609），第二缓冲弹簧（609）的一端与安装腔（34）的内壁固定连接，第二缓冲弹簧（609）的另一端与缓冲板（606）连接，固定板（601）左侧面的中部固定连接有锥形圆台（610），锥形圆台（610）与缓冲板（606）接触连接，锥形圆台（610）的左侧面与第一缓冲弹簧（53）的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿用采煤机用减震装置，其特征在于：所述溢流装置（7）包括容纳腔（71）、上流道（72）、下流道（74），容纳腔（71）、上流道（72）、下流道（74）均开设在吸能块（31）的内部，上流道（72）、下流道（74）均与容纳腔（71）连通，上流道（72）的内部固定插接有上流管（73），上流管（73）的另一端与支管（112）的一端连通，下流道（74）的内部固定插接有下流管（75），下流管（75）的另一端与回流管（109）的一端连通，容纳腔（71）的内壁开设有嵌装槽（76），嵌装槽（76）的内部嵌装有限位卡环（77），容纳腔（71）内腔的右侧面通过拉力弹簧（78）传动连接有活塞柱（79），活塞柱（79）位于限位卡环（77）的左侧，牵拉绳（605）的一端绕过导向轮（603）并延伸至容纳腔（71）的内部且与活塞柱（79）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿用采煤机用减震装置，其特征在于：所述控制装置（8）包括绝缘控制箱（81），绝缘控制箱（81）的底面与吸能块（31）的顶面固定连接，绝缘控制箱（81）的底面开设有轨道槽（82），轨道槽（82）的底端贯穿吸能块（31）的顶面并与安装腔（34）连通，驱动条（43）的顶端穿过轨道槽（82）并与绝缘控制箱（81）内腔的顶面滑动连接，绝缘控制箱（81）的内壁固定连接有滑杆（83），滑杆（83）活动穿插在驱动条（43）的内部，滑杆（83）的外部活动套接有位于驱动条（43）左侧的应变弹簧（84）和导电板（85），应变弹簧（84）的一端与绝缘控制箱（81）内腔的左侧面连接，应变弹簧（84）的另一端与导电板（85）连接，导电板（85）的左侧面连接有第一导线（86），第一导线（86）的另一端延伸至绝缘控制箱（81）的外部并与电控箱（104）连接，绝缘控制箱（81）内腔的右侧面通过弹性波纹管（87）传动连接有导电触头（88），导电触头（88）固定穿插在驱动条（43）上，导电触头（88）的右端连接有第二导线（89），第二导线（89）的另一端穿过弹性波纹管（87）并延伸至绝缘控制箱（81）的外部且与液压泵（105）连接。

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