CN1012093B - 一种地下采煤机 - Google Patents

Abstract

液压冲击移步式采煤机是一种适用于煤矿井下回采工作面的采煤装置。这种新型采煤机取消了滚筒，而以液压冲击头的振动和机体沿工作面方向的液压推进完成破碎煤体，达到截煤落煤。这种采煤机还可在急倾斜煤层和薄煤层中使用，具有结构简单，造价低廉，适用范围广，技术经济效益高的优点。

Description

本发明涉及一种采煤机械，是用于煤矿井下回采工作面的采煤装置。

目前所使用的采煤机中，多采用滚筒采煤机，这种采煤机是靠带有截齿的滚筒旋转来截割煤体，这种截割方式往往使落煤过度破碎，块煤率很低，同时其牵引方式，无论是链牵引或无链牵引，不仅结构较复杂，且在急倾斜煤层中难以适应。而多用于薄煤层的刨煤机，虽然采用刨刀刨削煤体，但不仅要用结构复杂的刨链及驱动装置，且使用范围也窄，不能满足煤炭生产的需要。

本发明的目的在于克服上述已有技术的不足，提供一种地下采煤机，是以振动冲击破碎煤体的液压冲击头取代采煤机截割部的滚筒，并以液压移步装置实现整机自行前移。从而达到更多地开采块煤，扩大在急倾斜煤层和薄煤层中使用，及筒化采煤机结构的效果。

本发明的主要内容是这种地下采煤机的液压截割装置主要由液压冲击头、振动油缸、液压振动转换器所组成，安装在采煤机一端的液压冲击头主要有呈楔形的切割头，在楔尖工作部位安置截齿;安装在采煤机体上、下部的振动油缸可用双向油缸，其振动油缸的活塞杆分别和切割头的上、下部相连，可使高压油方向按一定频率进行变化的液压振动转换器通过管路和振动油缸相连。这种地下采煤机的液压推进装置主要由移步油缸、移步推进油缸，导向油缸、调高油缸所组成，其导向油缸可用推力油缸水平安装在机体两侧，调高油缸可分为两组 分别安装在采煤机前、后两端，移步推进油缸可安装在机体下部，其移步推进油缸的活塞杆和移步油缸的底座相铰接。

这种地下采煤机的采煤方式是通过带有截齿的液压冲击头的振动和液压推进装置沿工作面方向的推进来实现的。

本发明所采取的技术措施还包括有：

切割头的楔尖工作部位安置8～30组截齿，可采用一字形体可更换截齿。本发明中的地下采煤机的振动油缸可用2个双向油缸，导向油缸可为4个推力油缸，调高油缸为2～4个，移动推进油缸为2～4个。

该采煤机的液压冲击头可在采煤机一端安装一个即构成单头液压冲击移步式采煤机，也可在采煤机的两端各安装一个即构成双头液压冲击移步式采煤机。

该采煤机的工作原理是通过振动油缸带动截割头冲击煤体，使煤体局部破碎，同时在液压推进装置的推动下，由截齿、切割头将一定厚度具有自由面的煤体简单破碎后，由挡煤板装入运输机中。采煤机是采用前、后移步油缸对顶板和底板的支撑和松开，并由移步推进油缸的伸缩而实现采煤机的前进或后退。为保证采煤机定向采煤，还装设了导向油缸和调高油缸，可保证截割头不切顶、不拉底，实现准确定向采煤。

本发明和已有技术相比具有如下技术效果：

（1）由于这种地下采煤机采用了由液压冲击头、振动油缸、液压振动转换器组成液压截割部，液压冲击头可以发生振动冲击，使其安有截齿的楔形切割头劈开并破碎煤体，已有技术中采煤机截割部的滚筒上的截齿，通过切割破碎煤体，不言而喻，这种振动冲击落煤方式要比滚筒切割落煤方式块煤率高的多。

（2）这种地下采煤机的液压截割装置由液压冲击头、振动油缸、液压振动转换器组成，液压推进装置的由移步油缸、移步推进油缸、导向油缸、调高油缸所组成，从而取消了已有技术中的采煤机滚筒和滚筒驱动装置，还用液压移步油缸代替了已有技术中的采煤机电牵引或机械牵引装置，所以，不仅结构简单、操作方便，使采煤机的适用范围扩大，可适用于急倾斜煤层和薄煤层中使用。

本发明的附图说明如下：

图1是液压冲击移步式采煤机主视图

图2是液压冲击移步式采煤机俯视图

图3是液压冲击移步式采煤机原理方框图

以下结合附图进一步对该发明的实施例加以说明：

参考附图1，在机体9的上部、下部水平安装两组4个振动油缸8，其振动油缸活塞杆7末端分别和切割头2上、下部相连结。液压冲击头1在采煤机两端各安装一个，构成双头液压冲击移步式采煤机。切割头2呈楔形，其上有3条破碎筋起加强作用，在切割头2上还装有挡煤板4。移步油缸11置于机体9的首尾两端外侧，并通过移步油缸座位12和移步油缸销13和移步推进油缸活塞杆14相连，因而使机体9可在移步推进油缸15和移步油缸11的协调动作下，前后移动，实现进给运动。在机体9两端内侧还安装有调高油缸17。

参考附图2，在机体9的两侧安装有两组4个导向油缸23。在使用时，导向油缸23可一侧可与煤邦相接触，另一侧可与采煤工作面刮板输送机的外槽邦相接触，由于导向油缸的动作，拨正机体9，使采煤机沿一定方向推进，移步推进油缸15的活塞杆和移步油缸11的底座12相铰接。

参考附图3，安装于采煤机上的高压油泵28，在电动机26的拖动 下运转，产生高压油经液压伐组31后，进入集中控制伐组33，通过人工或自动操作集中控制伐组33，使移步油缸11、调高油缸17、导向油缸23动作，同时，高压油经集中控制伐33进入液压振动转换器30，使以一定频率进行方向变化的高压油进入振动油缸8，从而使切割头2产生按一定频率的振动冲击作用，达到振动推进采煤的目的。蓄能器32连结于液压系统回路中，可起缓冲作用。

这种双头液压冲击式采煤机的工作过程如下：

开启高压油泵28后，通过集中控制伐组33使移步油缸11顶紧或松开，打开振动油缸7的控制伐，使振动油缸7振动，则液压冲击头1随之而振动，带有截齿6的切割头2冲击煤体，并在移步推进油缸15的作用下，采煤机实现前移进给，从而实现回采煤炭的目的。在操作时，可适当控制导向油缸23和调高油缸17，促使采煤机正常作业。

Claims (5)

1、一种地下采煤机，其特征在于：

a、其液压截割装置主要由液压冲击头1、振动油缸8、液压振动转换器所组成，安装在采煤机一端的液压冲击头1主要有呈楔形的切割头2，在楔尖工作部位安置截齿6，安装在采煤机上、下部的振动油缸8可用双向油缸，其振动油缸8的活塞杆分别和切割头2的上、下部相连，可使高压油方向接一定频率进行变化的液压振动转换器30通过管路和振动油缸8相连，

b、其液压推进装置主要由移步油缸11、移步推进油缸15、导向油缸23、调高油缸17所组成，其导向油缸23可用推力油缸水平安装在机体两侧，调高油缸17、可分为两组分别安装在采煤机前后两端，移步推进油缸15可安装在机体下部，其移步推进油缸15的活塞杆和移步油缸11的底座12相铰接。

2、按照权利要求1所述的地下采煤机，其特征在于切割头2的楔尖工作部位安置8～30组截齿，可采用一字形可更换截齿。

3、按照权利要求1或3所述的地下采煤机，其特征在于可在采煤机两端各安装一个液压冲击头1。

4、按照权利要求1或3所述的地下采煤机，其特征在于切割头2呈楔形，其上有起加强作用的破碎筋3，在切割头2上还装有挡煤板4。

5、按照权利要求1或3所述的地下采煤机，其特征在于振动油缸8可用2个双向油缸，导向油23可用4个推力油缸，调高油缸17可为2～4个，移步推进油缸15可为2～4个。

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