CN102465702B - 块煤采割机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种块煤采割机，包括机身，所述机身下设置有沿采煤工作面行走的行走机构，所述机身上设置有横向截割未被截割的煤层上部的上截割部、横向截割所述未被截割的煤层下部的下截割部及竖向截割所述未被截割的煤层内侧部的侧截割部，所述侧截割部设置于所述上截割部及所述下截割部运行方向的后方，所述侧截割部上设置有向外挤压所述未被截割的煤层内侧部的外推装置。本发明由上截割部截割煤层的上部、下截割部截割煤层的下部、侧截割部截割煤层的内侧部，同时，在侧截割部上的外推装置向外的推力作用在煤层中间未被截割部分上，使煤层中间未被截割部分脱落，并保持为块状。本发明能耗低，经济效益高。
Description
技术领域
本发明涉及煤层的截割装置，具体地说是一种块煤采割机。
背景技术
煤层截割主要采用采煤机，采煤机一般分为锯削式、刨削式、钻削式和铣削式四种。1、锯削式采煤机，即截煤机，靠安装在循环运动的截链上的截齿深入煤壁截煤，截割出的煤为碎煤；2、刨削式采煤机，靠刨刀的往复运动刨削破煤，破割出的煤为碎煤；3、钻削式采煤机，靠钻头边缘的刀齿钻入煤体，由钻头中部的破煤刀齿将中部的煤体破碎，钻削出的煤为碎煤；4、铣削式采煤机，在国内分布广、适用范围广。其截割部由电动机、行星减速机及滚筒组合而成，电动机和行星减速机联接、行星减速机和滚筒联接。电动机旋转，其转速经行星减速机减速，行星减速机带动滚筒旋转，并带动滚筒上的截齿旋转铣削、截割煤、破煤。由于截割部滚筒在截割煤层时为全部截割面截割、破煤，即使煤层里的煤是块状，经过这种截割后，采出的煤也为碎煤。综上所述，现有的采煤机采出的煤均为碎煤，无法采出块煤。
目前国内工业和民众大量需求块状煤，在市场上块状煤价格是碎煤价格的2倍左右，经济效益巨大，因此急切需要能采出块煤的采煤机。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种块煤采割机，该采割机在煤层里的煤是块状的情况下能采出块煤。
按照本发明的技术方案：一种块煤采割机，包括机身，所述机身下设置有沿采煤工作面行走的行走机构，所述机身上设置有横向截割未被截割的煤层上部的上截割部、横向截割所述未被截割的煤层下部的下截割部及竖向截割所述未被截割的煤层内侧部的侧截割部，所述侧截割部设置于所述上截割部及所述下截割部运行方向的后方，所述侧截割部上设置有向外挤压所述未被截割的煤层内侧部的外推装置。
所述上截割部、所述下截割部及所述侧截割部的端部分别铰接在所述机身上，并且分别通过油缸与所述机身相连。
所述上截割部包括依次连接的上截割部截割头、上截割部减速机及上截割部电动机，所述上截割部电动机铰接在所述机身上，所述上截割部减速机与所述机身之间铰接有上截割部调高油缸。
所述下截割部包括依次连接的下截割部截割头、下截割部减速机及下截割部电动机，所述下截割部电动机铰接在所述机身上，所述下截割部减速机与所述机身之间铰接有下截割部调高油缸。
所述上截割部截割头采用截割滚筒，所述下截割部截割头采用截割滚筒。
所述侧截割部包括依次连接的侧截割部截割头、侧截割部减速机及侧截割部电动机，所述侧截割部电动机铰接在所述机身上，所述侧截割部减速机与所述机身之间铰接有侧截割部调高油缸。
所述侧截割部截割头采用截割盘。
所述外推装置为固定在所述侧截割部减速机上的推力盘，所述推力盘上设置有与采煤工作面成一锐角的推力盘斜面。
所述上截割部截割头在所述侧截割部截割头的前上方，所述下截割部截割头在所述侧截割部截割头的前下方。
所述机身运行方向的前部设置有装载机构，所述装载机构与伸出所述机身后部的输送机构相连。
本发明的技术效果在于：本发明由上截割部截割煤层的上部、下截割部截割煤层的下部、侧截割部截割煤层的内侧部，同时，侧截割部上的外推装置向外的推力作用在煤层中间未被截割部分上，使煤层中间未被截割部分脱落，并保持为块状。本发明能耗低，市场上，块煤价格是碎煤价格的2倍，经济效益高。
附图说明
图1为本发明的结构主视图。
图2为图1的俯视图。
图3为本发明中的上截割部的结构主视图。
图4为图3的俯视图。
图5为本发明中的下截割部的结构主视图。
图6为图5的俯视图。
图7为本发明的侧截割部的结构主视图。
图8为图7的俯视图。
图9为本发明中的外推装置的结构主视图。
图10为图9的左视图。
图11为图9的俯视图。
图12为使用本发明截割煤层时的煤层截割面示意图。
图1～图12中，包括下截割部截割头1、下截割部减速机2、下截割部电动机3、侧截割部截割头4、上截割部截割头5、上截割部减速机6、上截割部调高油缸7、上截割部电动机8、上截割部电动机绞接副9、侧截割部电动机绞接副10、侧截割部电动机11、侧截割部减速机12、侧截割部调高油缸绞接副13、侧截割部调高油缸14、侧截割部减速机绞接副15、上截割部调高油缸绞接副16、下截割部调高油缸绞接副17、下截割部调高油缸18、下截割部减速机绞接副19、外推装置20、上截割部减速机绞接副21、下截割部电动机绞接副22、下截割部截割的煤层23、侧截割部截割的煤层24、未被截割的煤层25、上截割部截割的煤层26、采煤工作面27、装载机构28、机身29、行走机构30、输送机构31、推力盘32、推力盘安装槽33、推力盘斜面34等。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
如图1、图2及图12所示，本发明是一种块煤采割机，包括机身29，机身29下设置有沿采煤工作面27行走的行走机构30。行走机构30可以采用任意一种型式，例如履带式、轮胎式或齿轮、销轨式。
本发明在机身29上设置有横向截割未被截割的煤层25上部的上截割部，横向截割未被截割的煤层25下部的下截割部，竖向截割未被截割的煤层25内侧部的侧截割部。侧截割部设置于上截割部及下截割部运行方向的后方，侧截割部上设置有向外挤压未被截割的煤层25内侧部的外推装置20。
为了适应截割不同高度的采煤工作面27，上截割部、下截割部及侧截割部分别绞接在机身29上，并且分别通过油缸与机身29相连。油缸可实现各截割部的高度调节，并起支撑各截割部的作用。油缸也可以采用气缸来替代。
如图3、图4所示，上截割部包括依次连接的上截割部截割头5、上截割部减速机6、上截割部电动机8及上截割部电动机铰接副9。上截割部电动机8通过上截割部电动机绞接副9铰接在机身29上，上截割部减速机绞接副21与上截割部调高油缸7一端铰接，上截割部调高油缸7另一端的绞接副16与机身29铰接，通过上截割部调高油缸7可调节上截割部高度。
上截割部截割头5最好采用截割滚筒，截割滚筒位于上截割部减速机6端部的侧面。
如图5、图6所示，下截割部包括依次连接的下截割部截割头1、下截割部减速机2、下截割部电动机3及下截割部电动机铰接副19。下截割部电动机3通过下截割部电动机绞接副22铰接在机身29上，下截割部减速机绞接副19与下截割部调高油缸18一端铰接，下截割部调高油缸18另一端的绞接副17与机身29绞接，通过下截割部调高油缸18可调节下截割部高度。
下截割部截割头1也最好采用截割滚筒，截割滚筒位于下截割部减速机2端部的侧面。下截割部的截割滚筒和上截割部的截割滚筒应在各截割减速机端部侧面相同方向。
如图7、图8所示，侧截割部包括依次连接的侧截割部截割头4、侧截割部减速机12、侧截割部电动机11及侧截割部电动机绞接副10。侧截割部电动机11通过侧截割部电动机绞接副10铰接在机身29上，侧截割部减速机绞接副15与侧截割部调高油缸14一端铰接，侧截割部调高油缸14另一端的绞接副13与机身29铰接，通过侧截割部调高油缸14可调节侧截割部高度。
侧截割部截割头4最好采用截割盘。截割盘位于侧截割部减速机12端部的侧面。
侧截割部的截割盘与上截割部的截割滚筒和下截割部的截割滚筒在各个截割减速机端部侧面的相同方向，上截割部的截割滚筒在侧截割部的截割盘的前上方，下截割部的截割滚筒在侧截割部的截割盘前下方。
如图9、图10及图11所示，外推装置20为通过推力盘安装槽33固定在侧截割部减速机12一端面上的推力盘32。推力盘32上设置有与采煤工作面27成一锐角的推力盘斜面34。
再参见图1及图2，在机身29运行方向的前部设置有装载机构28，装载机构28与伸出机身29后部的输送机构31相连。装载机构28用于装载截割下的块煤，输送机构31用于将块煤输送出采割机。
如图12、图10及图11所示，本发明的工作原理和工作过程如下：当中间未被截割的煤层25高度小于和等于侧截割部的截割盘直径时，侧截割部的截割盘可不必上下摆动截割未被截割的煤层25的内侧部，上截割部电动机8旋转，转速经上截割部减速机6减速后，上截割部减速机6带动截割滚筒旋转，截割滚筒旋转带动截割滚筒上的截齿旋转截割未被截割的煤层25的上部，即上截割部截割的煤层26；下截割部电动机3旋转，转速经下截割部减速机2减速后，下截割部减速机2带动截割滚筒旋转，截割滚筒旋转带动截割滚筒上的截齿旋转截割未被截割的煤层25的下部，即下截割部截割的煤层23；侧截割部电动机11旋转，转速经侧截割部减速机12减速后，截割部减速机12带动截割盘旋转，截割盘旋转带动截割盘上的截齿旋转截割未被截割的煤层25的内侧部，即侧截割部截割的煤层24，同时，侧截割部减速机12端面上的推力盘32在块煤采割机牵引力的作用下，推力盘斜面34产生一个向外的推力，该推力作用在未被截割的煤层25上，使未被截割的煤层25脱落，在煤层25里的煤是块状情况下，经过这种截割后，中间未被截割的煤层25脱落后均保持为块状；当中间未截割的煤层25高度大于侧截割部的截割盘直径时，在侧截割部调高油缸14的作用下，侧截割部的截割盘可上下摆动截割未截割煤层25的内侧部。同时，侧截割部减速机12端面上的推力盘32在块煤采割机牵引力和侧截割部调高油缸14产生的向上或者向下力的合力作用下，推力盘斜面34产生一个向外的推力，该推力作用在未被截割的煤层25上，使未截割的煤层25脱落，在煤层25里的煤是块状情况下，经过这种截割后，中间未截割的煤层25脱落后均保持为块状，所以块煤采割机能采出块煤。
本发明由上截割部截割煤层的上部、下截割部截割煤层的下部、侧截割部截割煤层的内侧部，同时，侧截割部上的外推装置向外的推力作用在煤层中间未被截割部分上，使煤层中间未被截割部分脱落，并保持为块状。
本发明的有益效果是：1、能耗低，上截割部的截割滚筒和下截割部的截割滚筒在截割煤层的上部和下部时，截割面积小，所以载荷小，截割阻力小，故耗电量小，能耗低；侧截割部的截割盘在截割煤层的内侧部时，虽然截割盘直径大、但截割盘厚度薄，所以截割面积小，载荷小，截割阻力小，耗电量小，能耗低；由于煤层上、下、内侧部均已截割，中间煤层未截割部分只有一面与煤层连接而且悬在空中，只需一个向外推力作用在中间未截割的煤层上，中间未截割部分的煤层即可脱落。综合以上几点，能耗低。2、经济效益高，本发明可采出块状煤，市场上，块煤价格是碎煤价格的2倍，经济效益比碎煤价格高。
Claims (9)
1.一种块煤采割机，包括机身(29)，所述机身(29)下设置有沿采煤工作面(27)行走的行走机构(30)，其特征是：所述机身(29)上设置有横向截割未被截割的煤层(25)上部的上截割部、横向截割所述未被截割的煤层(25)下部的下截割部及竖向截割所述未被截割的煤层(25)内侧部的侧截割部，所述侧截割部设置于所述上截割部及所述下截割部运行方向的后方，所述侧截割部上设置有向外挤压所述未被截割的煤层(25)内侧部的外推装置(20)；所述上截割部包括上截割部截割头(5)，所述下截割部包括下截割部截割头(1)，所述侧截割部包括侧截割部截割头(4)；所述上截割部截割头(5)在所述侧截割部截割头(4)的前上方，所述下截割部截割头(1)在所述侧截割部截割头(4)的前下方。
2.按照权利要求1所述的块煤采割机，其特征是：所述上截割部、所述下截割部及所述侧截割部上各有两个铰接副，其中一个分别铰接在所述机身(29)上，并且另一个分别通过油缸与所述机身(29)相连。
3.按照权利要求2所述的块煤采割机，其特征是：所述上截割部包括依次连接的上截割部截割头(5)、上截割部减速机(6)及上截割部电动机(8)，所述上截割部电动机(8)铰接在所述机身(29)上，所述上截割部减速机(6)与所述机身(29)之间铰接有上截割部调高油缸(7)。
4.按照权利要求2所述的块煤采割机，其特征是：所述下截割部包括依次连接的下截割部截割头(1)、下截割部减速机(2)及下截割部电动机(3)，所述下截割部电动机(3)铰接在所述机身(29)上，所述下截割部减速机(2)与所述机身(29)之间铰接有下截割部调高油缸(18)。
5.按照权利要求3或4所述的块煤采割机，其特征是：所述上截割部截割头(5)采用截割滚筒，所述下截割部截割头(1)采用截割滚筒。
6.按照权利要求2所述的块煤采割机，其特征是：所述侧截割部包括依次连接的侧截割部截割头(4)、侧截割部减速机(12)及侧截割部电动机(11)，所述侧截割部电动机(11)铰接在所述机身(29)上，所述侧截割部减速机(12)与所述机身(29)之间铰接有侧截割部调高油缸(14)。
7.按照权利要求6所述的块煤采割机，其特征是：所述侧截割部截割头(4)采用截割盘。
8.按照权利要求6所述的块煤采割机，其特征是：所述外推装置(20)为固定在所述侧截割部减速机(12)上的推力盘(32)，所述推力盘(32)上设置有与采煤工作面(27)成一锐角的推力盘斜面(34)。
9.按照权利要求1或2所述的块煤采割机，其特征是：所述机身(29)运行方向的前部设置有装载机构(28)，所述装载机构(28)与伸出所述机身(29)后部的运输机构(31)相连。
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