CN216110701U - 一种采矿工程用的掘进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采矿工程用的掘进机，包括机体以及铲板，所述铲板位于机体一侧，所述机体一侧设有滑槽，所述滑槽内设有能够将铲板输送的矿石进行破碎的破碎机构；所述破碎机构两端分别设有连接杆，所述连接杆一端设有能够带动破碎机构沿滑槽运动的驱动机构，所述驱动机构与机体内壁连接，此采矿工程用的掘进机，通过设置的驱动机构能够带动破碎机构沿着机体外侧的滑槽进行运动，以配合将铲斗输送的高度超过机体龙门的矿石进行破碎，避免矿石将龙门堵住，减轻工作人员工作量，不需要人工将矿石击碎，提高了掘进机的开采效率。

Description

一种采矿工程用的掘进机

技术领域

本实用新型涉及掘进机技术领域，具体为一种采矿工程用的掘进机。

背景技术

掘进机是用于平直地面开凿巷道的机器，掘进机类型多：按作业对象分为普通机子与隧道掘进机按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机，价格一般在200万元至800万元之间不等，特殊的更高，工作方式：主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成，随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。

但是现有的掘进机在矿洞里向前掏槽时，部分矿石受到掘进机的切割头切割导致与矿洞壁的连接不稳定从而落下，落下的矿石有的高度比掘进机的龙门高，为了避免这类矿石将龙门堵住，需要人工将先将矿石破碎才可以运输，人工破碎不仅危险而且耗费时间。为此，我们提出一种采矿工程用的掘进机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采矿工程用的掘进机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种采矿工程用的掘进机，包括机体以及铲板，所述铲板位于机体一侧，所述机体一侧内壁设有滑槽，所述滑槽内设有能够将铲板输送的矿石进行破碎的破碎机构；所述破碎机构两端分别设有连接杆，所述连接杆一端设有能够带动破碎机构沿滑槽运动的驱动机构，所述驱动机构与机体内壁连接。

优选的，所述破碎机构包括分别设置在滑槽两端内壁的限位杆，所述限位杆一端设有放置盒，所述放置盒内壁设有旋转电机，所述旋转电机输出端穿出放置盒内壁设有破碎轮，所述放置盒一侧设有移动杆，所述移动杆一端设有支撑块，所述机体内壁设有与支撑块滑动连接的限位槽，所述支撑块下方与连接杆连接。

优选的，所述驱动机构包括分别设置在两个连接杆中心处的第一往复丝杆以及第二往复丝杆，所述第一往复丝杆以及第二往复丝杆一端分别与机体内壁转动连接，且第一往复丝杆与第二往复丝杆相近一端设置有从动齿轮，所述从动齿轮外侧设有主动齿轮，所述主动齿轮中心处设有驱动电机，所述驱动电机与机体内壁连接。

优选的，所述两个破碎轮转动时转动方向相反。

优选的，所述第一往复丝杆以及第二往复丝杆旋向相反。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置的驱动机构能够带动破碎机构沿着机体外侧的滑槽进行运动，以配合将铲斗输送的高度超过机体龙门的矿石进行破碎，避免矿石将龙门堵住，减轻工作人员工作量，不需要人工将矿石击碎，提高了掘进机的开采效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型结构破碎机构与驱动机构连接关系示意图；

图3为本实用新型结构破碎机构俯视剖视示意图；

图4为本实用新型结构驱动机构仰视剖视示意图；

图5为本实用新型结构机体主视剖视示意图。

图中：1-机体；2-铲板；3-滑槽；4-破碎机构；41-限位杆；42-放置盒；43-旋转电机；44-破碎轮；45-移动杆；46-支撑块；47-限位槽；5-连接杆；6-驱动机构；61-第一往复丝杆；62-第二往复丝杆；63-从动齿轮；64-主动齿轮；65-驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种采矿工程用的掘进机，包括机体1以及铲板2，铲板2位于机体1一侧，机体1一侧内壁设有滑槽3，滑槽3内设有能够将铲板2输送的矿石进行破碎的破碎机构4；破碎机构4两端分别固定有连接杆5，连接杆5一端设有能够带动破碎机构4沿滑槽3运动的驱动机构6，驱动机构6与机体1内壁固定，当铲板2将矿石推入机体1内时，矿石会先通过破碎机构4，此时驱动机构6通过连接杆5带动破碎机构4在滑槽3内对矿石进行挤压破碎，并且破碎机构4将破碎的矿石会输送至机体1内，以配合将铲板2推送进来的那些高度高于机体1龙门的矿石进行破碎，防止机体1龙门被矿石堵住，减少了工作人员的工作量，提高掘进机的工作效率。

破碎机构4包括分别在滑槽3两端内壁滑动连接的限位杆41，限位杆41一端固定有放置盒42，放置盒42内壁固定有旋转电机43，旋转电机43输出端固定有破碎轮44，放置盒42一侧固定有移动杆45，移动杆45一端固定有支撑块46，机体1内壁设有与支撑块46滑动连接的限位槽47，支撑块46下方与连接杆5固定，当矿石进入破碎机构4内时，驱动机构6通过连接杆5带动支撑块46沿着机体1内壁的限位槽47往复滑动，支撑块46移动带动移动杆45移动，移动杆45移动带动放置盒42沿着滑槽3移动，同时放置盒42内的旋转电机43带动破碎轮44转动，滑槽3两端的破碎轮44通过往复的靠近与分离，使得铲板2传送过来的矿石被相互靠近的破碎轮44挤压破碎，并且伴随者破碎轮44的分离，会将矿石送入机体1内壁进行运输。

驱动机构6包括分别与连接杆5中心处转动连接的第一往复丝杆61以及第二往复丝杆62，第一往复丝杆61以及第二往复丝杆62一端与机体1内壁转动连接，且第一往复丝杆61与第二往复丝杆62相近一端固定有从动齿轮63，从动齿轮63外侧啮合有主动齿轮64，主动齿轮64中心处固定有驱动电机65，驱动电机65通过电机架与机体1内壁连接，当驱动机构6工作时，驱动电机65带动主动齿轮64转动，主动齿轮64转动带动从动齿轮63转动，从动齿轮63转动带动两侧的第一往复丝杆61以及第二往复丝杆62转动，第一往复丝杆61以及第二往复丝杆62转动带动连接杆5往复移动。

两个破碎轮44转动时转动方向相反以配合将铲板2传输过来的矿石挤压破碎，并且两个破碎轮44同时向内转动还可以将破碎的矿石送至机体1内部。

第一往复丝杆61以及第二往复丝杆62旋向相反以配合分别位于第一往复丝杆61以及第二往复丝杆62外侧的连接杆5同时向内或者同时向外移动，使破碎轮44往复的靠近与分离。

本方案中，驱动电机65优选Y80M1-2型号，旋转电机43优选Y80M2-2型号，电路运行为现有常规电路，本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种采矿工程用的掘进机，包括机体(1)以及铲板(2)，所述铲板(2)位于机体(1)一侧，其特征在于：所述机体(1)一侧内壁设有滑槽(3)，所述滑槽(3)内设有能够将铲板(2)输送的矿石进行破碎的破碎机构(4)；

所述破碎机构(4)两端分别设有连接杆(5)，所述连接杆(5)一端设有能够带动破碎机构(4)沿滑槽(3)运动的驱动机构(6)，所述驱动机构(6)与机体(1)内壁连接。

2.根据权利要求1所述的一种采矿工程用的掘进机，其特征在于：所述破碎机构(4)包括分别设置在滑槽(3)两端内壁的限位杆(41)，所述限位杆(41)一端设有放置盒(42)，所述放置盒(42)内壁设有旋转电机(43)，所述旋转电机(43)输出端穿出放置盒(42)内壁设有破碎轮(44)，所述放置盒(42)一侧设有移动杆(45)，所述移动杆(45)一端设有支撑块(46)，所述机体(1)内壁设有与支撑块(46)滑动连接的限位槽(47)，所述支撑块(46)下方与连接杆(5)连接。

3.根据权利要求1所述的一种采矿工程用的掘进机，其特征在于：所述驱动机构(6)包括分别设置在两个连接杆(5)中心处的第一往复丝杆(61)以及第二往复丝杆(62)，所述第一往复丝杆(61)以及第二往复丝杆(62)一端分别与机体(1)内壁转动连接，且第一往复丝杆(61)与第二往复丝杆(62)相近一端设置有从动齿轮(63)，所述从动齿轮(63)外侧设有主动齿轮(64)，所述主动齿轮(64)中心处设有驱动电机(65)，所述驱动电机(65)与机体(1)内壁连接。

4.根据权利要求2所述的一种采矿工程用的掘进机，其特征在于：所述两个破碎轮(44)转动时转动方向相反。

5.根据权利要求3所述的一种采矿工程用的掘进机，其特征在于：所述第一往复丝杆(61)以及第二往复丝杆(62)旋向相反。

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