CN103410442A

CN103410442A - 煤矿用高转速全液压履带式钻机

Info

Publication number: CN103410442A
Application number: CN2013103768418A
Authority: CN
Inventors: 吕冰; 史春宝; 王清峰; 罗华; 雷丰励; 闫保永; 李和祥; 傅朝斌; 陈果; 胡树林; 王西韦; 龙威
Original assignee: CHINA COAL SCIENCE AND INDUSTRY GROUP CHONGQING RESEARCH INSTITUTE
Current assignee: CHINA COAL SCIENCE AND INDUSTRY GROUP CHONGQING RESEARCH INSTITUTE
Priority date: 2013-08-26
Filing date: 2013-08-26
Publication date: 2013-11-27

Abstract

本发明公开了一种煤矿用高转速全液压履带式钻机，包括履带行走机构、动力头、机架、操作台和锚固机构，所述机架固定在履带行走机构上，所述动力头固定在机架上，所述煤矿用高转速全液压履带式钻机还包括液压系统，所述液压系统包括液压泵、液压马达、油缸和设置在操作台上的多路阀，所述多路阀控制液压马达和液压泵来实现动力头高速旋转；本发明通过在履带行走机构上集成泵站、动力头、机架、操作台、锚固机构和液压系统，利用液压系统中的多路阀控制液压马达和液压泵来实现动力头高速旋转，使动力头最高转速可达到900r/min，最大扭矩可以达到2600N，从而克服了松软突出煤层钻进过程成孔率低、钻机效率不高的问题。

Description

煤矿用高转速全液压履带式钻机

技术领域

本发明属于煤矿钻机领域，具体涉及一种煤矿用高转速全液压履带式钻机。

背景技术

我国现目前煤矿井下使用的钻机，其转速最高未超过400r/min，并且扭矩较小。之前重庆煤科院针对松软突出煤层顺层研制的ZYW-1900R型钻机，较好的解决了松软突出煤层瓦斯抽放钻孔过程中出现的喷孔、垮孔、卡钻等问题，但转速最高400r/min，扭矩最大1900N.m。

目前，国外煤矿井下高转速钻机主要以德国生产的钻机为主，虽然德国的钻机转速较高，但其结构较为复杂，采用履带车加起吊装置结合的结构，体积庞大，对煤矿使用环境要求较高，其性能和工艺不能较好的适应我国煤矿地质条件下使用。

发明内容

鉴于此，本发明的目的是提供一种煤矿用大功率高转速螺旋钻机，适用于我国煤矿井下的松软煤层长钻孔施工钻进，解决了松软突出煤层顺层快速钻孔施工问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种煤矿用高转速全液压履带式钻机，包括履带行走机构、动力头、机架、操作台和锚固机构，所述履带行走机构承载泵站、操作台、机架、动力头和锚固机构，所述机架固定在履带行走机构上，所述动力头固定在机架上，所述煤矿用高转速全液压履带式钻机还包括液压系统，所述液压系统包括液压泵、液压马达、油缸和设置在操作台上的多路阀，所述多路阀控制液压马达和液压泵来实现动力头高速旋转；

进一步，所述动力头还包括减速箱，所述减速箱包括减速箱体和设置在减速箱箱体前后两端的端盖和压盖，所述减速箱箱体上设置有对减速箱主轴轴承进行强制冷却润滑的进、出油通道，所述前后端盖上设置有轴用旋转格莱圈和骨架油封密封，所述前端压盖上设置Z型橡胶防尘圈；

进一步，所述锚固机构包括纵向锚固油缸和横向锚固油缸，所述纵向锚固油缸固定在履带行走机构前后两侧，所述横向锚固油缸固定在机架两端。

本发明的有益效果是：本发明通过在履带行走机构上集成泵站、动力头、机架、操作台、锚固机构和液压系统，利用液压系统中的多路阀控制液压马达和液压泵来实现动力头高速旋转，使动力头最高转速可达到900r/min，最大扭矩可以达到2600N，从而克服了松软突出煤层钻进过程成孔率低、钻机效率不高的问题。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

图1为本发明结构示意图；

图2为减速箱壳体局部剖视图；

图3为动力头剖面示意图；

图1中，1-纵向锚固油缸、2-泵站、3-操作台、4-动力头、5-机架、6-履带行走机构、7-横向锚固油缸；图2显示的是壳体上的油路。

具体实施方式

以下将参照附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

如图所示，一种煤矿用高转速全液压履带式钻机，包括履带行走机构6、动力头4、机架5、操作台3和锚固机构，所述履带行走机构承载泵站2、操作台、机架、动力头和锚固机构，所述机架固定在履带行走机构上，所述动力头固定在机架上，所述煤矿用高转速全液压履带式钻机还包括液压系统，所述液压系统包括液压泵、液压马达、油缸和设置在操作台上的多路阀，所述多路阀控制液压马达和液压泵来实现动力头高速旋转。

本实施例中，通过在履带行走机构上集成泵站、动力头、机架、操作台、锚固机构和液压系统，利用液压系统中的多路阀控制液压马达和液压泵来实现动力头高速旋转，使动力头最高转速可达到900r/min，最大扭矩可以达到2600N，从而克服了松软突出煤层钻进过程成孔率低、钻机效率不高的问题。

本实施例中，所述动力头还包括减速箱，所述减速箱包括减速箱体和设置在减速箱箱体前后两端的端盖和压盖，所述减速箱箱体上设置有对减速箱主轴轴承进行强制冷却润滑的进、出油通道，所述前后端盖上设置有轴用旋转格莱圈和骨架油封密封，所述前端压盖上还设置Z型橡胶防尘圈；本实施例中利用液压马达的驱动油对动力头减速箱主轴轴承进行强制润滑和冷却，进一步保证了动力头的高转速输出；另外，本发明采用了主轴端盖双密封结构形式，极大提高了动力头的密封性能；最后，通过提高减速箱传动齿轮的加工精度，找到齿轮最佳啮合状态，降低了高转速动力头的震动，使其运行更加平稳；因此本发明的动力头可以实现高转速输出。

本实施例中，所述锚固机构包括纵向锚固油缸1和横向锚固油缸7；本实施例基于动力头转速高，推进力大，研制了横向锚固与纵锚固相结合的结构方式相结合，纵向锚固油缸固定在履带行走机构前后两侧，横向锚固油缸固定在机架两端，两种锚固方式与平台形成刚性结构，达到了施工过程中高转速情况下钻机稳定性的要求。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims

1.一种煤矿用高转速全液压履带式钻机，包括履带行走机构、动力头、机架、操作台和锚固机构，所述履带行走机构承载泵站、操作台、机架、动力头和锚固机构，所述机架固定在履带行走机构上，所述动力头固定在机架上，其特征在于：所述煤矿用高转速全液压履带式钻机还包括液压系统，所述液压系统包括液压泵、液压马达、油缸和设置在操作台上的多路阀，所述多路阀控制液压马达和液压泵来实现动力头高速旋转。

2.根据权利要求1所述的煤矿用高转速全液压履带式钻机，其特征在于：所述动力头还包括减速箱，所述减速箱包括减速箱体和设置在减速箱箱体前后两端的端盖和压盖，所述减速箱箱体上设置有对减速箱主轴轴承进行强制冷却润滑的进、出油通道，所述前后端盖上设置有轴用旋转格莱圈和骨架油封密封，所述前端压盖上设置Z型橡胶防尘圈。

3.根据权利要求1所述的煤矿用高转速全液压履带式钻机，其特征在于：所述锚固机构包括纵向锚固油缸和横向锚固油缸，所述纵向锚固油缸固定在履带行走机构前后两侧，所述横向锚固油缸固定在机架两端。