CN100567701C - 煤炭采刨机 - Google Patents

Abstract

本发明属于采煤机械，特别涉及一种动力源少、结构简单、应用范围广、生产效率高的煤炭采刨机，由机壳座(6)、上盖(7)、牵引电动机(24)、减速器(25)、液压系统电动机(27)、液压泵站(29)、油缸(30)、刨头(19)和刨刀(20)组成，在减速器(25)的出轴上固定两个主动链轮(26)，用两条传动链(35)与固定在两个主动轴(18)上的从动链轮(23)传动连接，主动轴(18)外端固定一个圆周上均匀分布数个U型凹槽(16-1)的牵引轮(16)；两个牵引轮(16)之间活动地装有传动履带(17)；该煤炭采刨机结构简单，重量较轻，成本低；节省了能耗；故障率低，开机率高，检修简单，维修量小，费用低。

Description

煤炭采刨机

技术领域

本发明属于采煤机械，特别涉及一种动力源少、结构简单、应用范围广、生产效率高的煤炭采刨机。

背景技术

在我国，目前煤炭仍是主要能源，在煤炭开采中，采煤机械起着至关重要的作用。世界各国，采煤机使用比较广泛的是滚筒式采煤机和刨煤机。滚筒式采煤机适应中厚及厚煤层，当煤层是1.5m以下的薄煤层时，滚筒采煤机就不能胜任了；而且滚筒和采煤机同时需要的动力源五套，总装机功率很高，能源消耗大；滚筒截深大，不能充分利用煤层的压张效应，能耗大，对煤炭的破碎大，产生粉尘多，给安全带来隐患；另外滚筒采煤机结构复杂，维修困难，价格昂贵。刨煤机应用较多的是滑行刨煤机，对中厚、薄煤层和中硬以下煤层具有较好的适应性；它的不足之处是，总功率40％左右都被消耗在刨头和链条滑行中的摩擦中，没有被利用在截割煤上；而且所开采煤层的厚度受到限制，调整范围受限。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种动力源只用两个，结构简单，应用范围广、节能、生产能力高、可靠性高、安全性好的煤炭采刨机。

本发明解决技术问题采用的技术方案是：一种由机壳座、上盖、牵引电动机、减速器、液压系统电动机、液压泵站、油缸、刨头和刨刀组成的煤炭采刨机，其特点是在减速器的输出轴上固定两个主动链轮，用两条传动链与固定在两个主动轴上的从动链轮传动连接，主动轴外端固定一个圆周上均匀分布数个U型凹槽的牵引轮；两个牵引轮之间活动地装有传动履带；传动履带它包括链板体，链板体上固定有齿钉，齿钉上部设有动力轴孔，孔内固定一个动力轴，链板体两侧设有链板体连接孔，链板体连接孔穿有连接轴，将链板体活动地连接在一起构成环形的传动履带，牵引轮和传动履带在轨道上运行，轨道之间均匀固定数个销排，销排之间设有插孔；在机壳座的两端活动地装一个主动摇臂轴和固定装一个从动摇臂轴，在主动摇臂轴上固定一个主动摇臂，从动摇臂轴上活动地装一个从动摇臂，主动摇臂、从动摇臂另一端分别活动地装一个摇臂支撑轴，并在摇臂支撑轴上固定装一个水平摇臂，水平摇臂上固定刨头；在机壳座两端的刨头一侧固定一个支撑腿，支撑腿的下端活动地装一个支撑轮，并固定安装一个梭形铲煤板。

本发明的有益效果是：该煤炭采刨机充分利用了滚筒采煤机和刨煤机的优点，克服了它们各自的不足；结构简单，重量较轻，成本低；需要的动力源少，只需牵引和驱动液压系统二套，显著降低了整机的装机功率，节省了能耗；截割煤炭时充分利用了顶板对煤臂的破坏作用，减少了煤的破碎，提高了煤的块度和质量，煤尘大幅度降低，有利于煤矿安全生产，利用滚动牵引代替滑动牵引，明显降低了牵引过程中的机械摩擦损失；故障率低，开机率高，检修简单，维修量小，费用低。

附图说明

以下结合附图以实施例具体说明。

图1示煤炭采刨机主视图。

图2示图1的俯视图。

图3示图1的牵引轮、履带、轨道部件装配主视图。

图4示图3的履带的部件图。

图5示图4的俯视图。

图6示图4的左侧视图。

图中，1-主动摇臂；2-主动摇臂轴；3-从动摇臂；4-从动摇臂轴；5-摇臂支撑轴；6-机壳座；7-上盖；8-托辊；9-托辊轴；10-轨道；10-1-销排；10-2-插孔；11-支撑腿；12-支撑轮；13-剥煤板；14-支撑辊；15-支撑辊轴；16-牵引轮；16-1-U型凹槽；17-传动履带；17-1-链板体；17-2-齿钉；17-3-动力轴；17-4-动力轴孔；17-5-链板体连接孔；17-6-连接轴；18-主动轴；19-刨头；20-刨刀；21-水平摇臂；22-主动轴轴承；23-从动链轮；24-牵引电动机；25-减速器；26-主动链轮；27-液压系统电动机；28-油管；29-液压泵站；30-油缸；31-活塞杆；32-驱动柄；33-花键套；34-摇臂主动轴轴承；35-传动链；

具体实施方式

参照附图，一种煤炭采刨机，由机壳座6、上盖7、牵引电动机24、减速器25、液压系统电动机27、液压泵站29、油缸30、刨头19和刨刀20组成，其特点是在减速器25的输出轴上固定两个主动链轮26，用两条传动链35与固定在两个主动轴18上的从动链轮23传动连接，主动轴18外端固定一个圆周上均匀分布13个U型凹槽16-1的牵引轮16；两个牵引轮16之间活动地装有传动履带17；传动履带17(见附图4、5、6)它包括在链板体17-1上固定有齿钉17-2，齿钉17-2上部设有动力轴孔17-4，孔内固定一个动力轴17-3，链板体17-1两侧设有链板体连接孔17-5，链板体连接孔17-5内穿有连接轴17-6将各链板体17-1活动地连接在一起构成环形的传动履带17；牵引轮16和履带17在轨道10上运行，轨道10(见附图3)它包括在两个平行的轨道10之间均匀固定数个销排10-1，销排10-1之间设有插孔10-2；在运行过程中，链板体17-1上的齿钉17-2插入插孔10-2中；在机壳座6的两端活动地装一个主动摇臂轴2和固定装一个从动摇臂轴4，在主动摇臂轴2上固定一个主动摇臂1，从动摇臂轴4上活动地装一个从动摇臂3，主动摇臂1、从动摇臂3另一端分别活动地装一个摇臂支撑轴5，并在摇臂支撑轴5上固定装一个水平摇臂21，水平摇臂21上固定刨头19；这样的主动摇臂1、从动摇臂3、水平摇臂21和机壳座6就构成了一个四连杆机构，使刨头总处于水平位置，有利于刨煤；在机壳座6两端的刨头19一侧固定一个支撑腿11，支撑腿11下端活动地装一个支撑轮12，在支撑轮12外面固定安装一个梭形剥煤板13；在运行中将煤剥开，便于支撑轮12滚动行走，支撑轮12与运输机的铲煤板相接触，使整体机体保持平稳。牵引电动机24和液压系统电动机27均装在机壳座6内，牵引电动机27的出轴与减速器25入轴连接，液压系统电动机27与液压泵站29的液压泵连接，液压泵站29四条油管28分别连接前后两个油缸30的前后腔，油缸30中的活塞杆31用销轴与驱动柄32活动连接，驱动柄32与花键套33键连接，花键套33固定在主动摇臂轴2上，主动摇臂轴2活动地装在主动摇臂轴轴承34中，主动摇臂轴轴承34固定在机壳座6上；主动轴18活动地装在主动轴轴承22中，主动轴承22固定在机壳座6上；在机壳座6中部靠传动履带17一侧固定有支撑辊轴15，其上活动地装有支撑辊14，支撑机体的重量；在支撑辊14的上面，在机壳座6上固定有托辊轴9，在托辊轴9上活动地装有托辊8，用来托履带17的；机壳座6上面用螺栓与上盖7固定在一起；刨头19上装有刨刀20。

煤炭采刨机的工作原理及工作过程：首先根据煤层的厚度将刨头19调整好，刨头19是通过四连杆机构调整，当主动摇臂1和从动摇臂3调至垂直于机壳座6时采煤高度最大，水平时小。调高时要开起液压系统电动机27，通过液压泵站29的控制、油管29、油缸30、活塞杆31、驱动柄32、花键33和主动轴18带头主动摇臂转动一定角度即可完成。刨煤时，开起牵引电动机24通过减速器25、主动链轮26、传动链35、主动轴18带动牵引轮16转动，牵引轮16转动过程中在其上设的U型凹槽16-1嵌入链板体17-1上的动力轴17-3，同时也使链板体17-1上的齿钉17-2插入轨道10固定在销排10-1之间的插孔10-2中，这样就使机体在轨道10上运行，同时带动刨刀20在煤壁上进行刨煤。

该煤炭采刨机特别适用于中、薄煤层开采，适合于中、小煤矿选用，具有广阔的市场前景。

Claims (3)

1、一种煤炭采刨机，由机亮座(6)、上盖(7)、牵引电动机(24)、减速器(25)、液压系统电动机(27)、液压泵站(29)、油缸(30)、刨头(19)和刨刀(20)组成，其特征在于在减速器(25)的输出轴上固定两个主动链轮(26)，用两条传动链(35)与固定在两个主动轴(18)上的从动链轮(23)传动连接，主动轴(18)外端固定一个圆周上均匀分布数个U型凹槽(16-1)的牵引轮(16)；两个牵引轮(16)之间活动地装有传动履带(17)；牵引轮(16)和传动履带(17)在轨道(10)上运行，在机壳座(6)的两端活动地装一个主动摇臂轴(2)和固定装一个从动摇臂轴(4)，在主动摇臂轴(2)上固定一个主动摇臂(1)，从动摇臂轴(4)上活动地装一个从动摇臂(3)，主动摇臂(1)、从动摇臂(3)另一端分别活动地装一个摇臂支撑轴(5)，并在摇臂支撑轴(5)上固定装一个水平摇臂(21)，水平摇臂(21)上固定刨头(19)；在机壳座(6)两端的刨头(19)一侧固定一个支撑腿(11)，支撑腿(11)下端活动地装一个支撑轮(12)，在支撑轮(12)外面固定安装一个梭形剥煤板(13)。

2、根据权利要求1所述的煤炭采刨机，其特征在于传动履带(17)它包括在链板体(17-1)固定有齿钉(17-2)，齿钉(17-2)上部设有动力轴孔(17-4)，孔内固定一个动力轴(17-3)，链板体(17-1)两侧设有链板体连接孔(17-5)，链板体连接孔(17-5)内穿有连接轴(17-6)将各链板体(17-1)活动地连接在一起构成环形的传动履带(17)。

3、根据权利要求1所述的煤炭采刨机，其特征在于轨道(10)之间均匀固定数个销排(10-1)，销排(10-1)之间设有插孔(10-2)。

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