CN102828749B - 摆杆传动直冲铲煤机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于采煤领域，特别涉及一种摆杆传动直冲铲煤机。其包括机身等，摆杆传动直冲铲煤机还包括旋转力变为直线冲击力冲铲装置等，旋转力变为直线冲击力冲铲装置设置在机身上等，机身和/或旋转力变为直线冲击力冲铲装置设有导向机构等，旋转力变为直线冲击力冲铲装置包括旋转机构、摆杆机构和冲铲机构等，冲铲机构包括铲头和冲铲行程部件等，铲头设置在冲铲行程部件前端，冲铲行程部件与铲头的运动方向平行，冲铲行程部件由导向机构等导向，旋转机构驱动摆杆机构往复运动，摆杆机构驱动冲铲行程部件往复冲击，铲头往复冲击落煤清面。本发明大大降低了冲铲冲击采煤时反作用力对机身及动力机构的损坏，提高了采煤机的使用寿命。
Description
技术领域
本发明属于采煤领域，特别涉及一种摆杆传动直冲铲煤机。
背景技术
原有的曲柄冲击机构的缺陷是曲柄带动导杆旋转，导杆将动力直接传递给冲击杆，冲击杆冲击采煤头或带动采煤头往复冲击，导杆将动力传递给冲击杆时，冲击杆在导轨中前后移动，导杆传递给冲击杆的侧向力对导轨形成剪切，对导轨造成很大的破坏，冲杆的冲击力折损较大，大大减少了动力的实际应用效率，减少了采煤机的使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于提出了一种摆杆传动直冲铲煤机。
本发明是采用以下的技术方案实现的：一种摆杆传动直冲铲煤机，包括机身等，所述摆杆传动直冲铲煤机还包括旋转力变为直线冲击力冲铲装置等，旋转力变为直线冲击力冲铲装置设置在机身上等，机身和/或旋转力变为直线冲击力冲铲装置设有导向机构等，旋转力变为直线冲击力冲铲装置包括旋转机构、摆杆机构和冲铲机构等，冲铲机构包括铲头和冲铲行程部件等，铲头设置在冲铲行程部件前端，冲铲行程部件与铲头的运动方向平行，冲铲行程部件由导向机构等导向，旋转机构驱动摆杆机构往复运动，摆杆机构驱动冲铲行程部件往复冲击，铲头往复冲击落煤清面。
所述旋转机构包括旋转柄或旋转轮，旋转机构还包括旋转轴等，旋转轴带动旋转柄或旋转轮等旋转。
所述旋转轮包括圆盘轮、凸轮或齿轮等。
所述旋转机构还包括滑块等，摆杆机构包括摆杆等，滑块与摆杆滑动连接，摆杆一端铰接固定，旋转柄或旋转轮等通过滑块带动摆杆另一端往复摆动，摆杆驱动冲铲行程部件往复冲击。
所述摆杆机构包括摆杆等，摆杆的一端铰接固定，摆杆的另一端与冲铲行程部件活动插接。
所述摆杆机构包括摆杆和调直连杆等，调直连杆的一端与摆杆铰接，另一端与冲铲行程部件等铰接，摆杆摆动带动调直连杆摆动，调直连杆带动冲铲行程部件直线往复冲击。
所述旋转机构驱动摆杆等摆动，摆杆的一端铰接固定，另一端设有拨齿等，冲铲行程部件对应设有拨齿等，摆杆的拨齿与冲铲行程部件的拨齿啮合，摆杆拨动冲铲行程部件往复运动。
所述摆杆机构包括导杆和摆杆等，导杆一端与旋转柄或旋转轮等铰接，导杆另一端与摆杆铰接或滑动连接，摆杆的一端铰接固定，旋转柄或旋转轮等带动导杆往复运动，导杆将动力传至摆杆，摆杆带动冲击行程部件往复运动，冲击行程部件带动铲头往复冲击落煤清面。
所述摆杆机构还包括调直连杆等，冲铲机构还包括冲击杆等，摆杆的一端铰接固定，摆杆的另一端与调直连杆等铰接，调直连杆与冲击杆铰接，摆杆驱动调直连杆等摆动，调直连杆带动冲击杆冲击冲铲行程部件。
所述摆杆机构包括摆杆和导杆等，导杆与摆杆一端铰接，摆杆的一端设有拨齿等，摆杆的拨齿至导杆和摆杆铰接处之间设有旋转固定轴等，旋转固定轴与摆杆等铰接，导杆驱动摆杆往复运动，摆杆在旋转固定轴的控制下摆动，冲铲行程部件对应设有拨齿等，摆杆的拨齿与冲铲行程部件啮合，摆杆的拨齿拨动冲铲行程部件拨齿，驱动冲铲行程部件往复运动。
所述导杆与摆杆一端铰接，摆杆另一端至导杆和摆杆铰接处之间设有旋转固定轴等，旋转固定轴与摆杆等铰接，导杆驱动摆杆往复运动，摆杆在旋转固定轴的控制下摆动，摆杆与冲铲行程部件活动插接，驱动冲铲行程部件往复运动。
所述摆杆机构包括导杆、摆杆和调直连杆等，导杆与摆杆一端铰接，摆杆另一端与调直连杆铰接，调直连杆的另一端与冲铲行程部件铰接，摆杆与调直连杆铰接处至导杆和摆杆铰接处之间设有旋转固定轴等，旋转固定轴与摆杆铰接，导杆驱动摆杆往复运动，摆杆在旋转固定轴的控制下摆动，摆杆驱动调直连杆往复运动，调直连杆驱动冲铲行程部件往复运动。
所述导杆与摆杆铰接，旋转机构带动导杆往复运动，导杆驱动摆杆往复运动，摆杆的一端铰接固定，另一端与冲铲行程部件活动插接。
所述摆杆机构包括导杆、摆杆和调直连杆等，旋转机构带动导杆往复运动，导杆驱动摆杆往复运动，摆杆的一端铰接固定，另一端与调直连杆铰接，摆杆带动调直连杆往复运动，调直连杆与冲铲行程部件铰接，调直连杆带动冲铲行程部件往复运动。
所述导杆驱动摆杆往复运动，摆杆的一端铰接固定，另一端设有拨齿等，冲铲行程部件对应设有拨齿等，摆杆拨齿与冲铲行程部件拨齿啮合，摆杆拨动冲铲行程部件往复运动。
所述旋转机构包括液压驱动器、电机驱动器或气动驱动器等。
所述旋转机构包括动力轮和传动轮等。
所述动力轮和传动轮通过齿啮合或皮带传动等。
所述铲头包括铲齿等。所述铲齿包括短铲齿或长铲齿等。也可以同时设有短铲齿和长铲齿等。
所述铲齿的侧部或底部等不设有切削刃。也可以在侧部或底部等设有切削刃。
所述的铲齿呈“|”字型、“」”型或“]”型等。
所述铲头包括上顶清面装置和/或下底清面装置等。
所述铲头为单头冲铲或多头冲铲等。
所述多头冲铲设置在同一冲铲行程部件的两端。
所述导向机构或冲铲行程部件等设有限位装置。
所述机身包括垂直升降装置等。
所述机身包括摇臂升降装置等。
所述垂直升降装置包括升降台等，旋转力变为直线冲击力冲铲装置与垂直升降台活动连接。
所述机身包括机架、控制装置、行走装置、驱动装置和/或冷却装置等。
所述机身包括破碎装置等。
所述机身包括装料导向装置等。
所述导向机构和/或冲铲行程部件包括润滑装置等。
所述摆杆与冲铲行程部件活动插接处设有推杆套等。
所述铲头与冲铲行程部件等为一体式结构。
本发明的有益效果是：通过将摆杆的一端固定，另一端做往复直线运动，使冲铲行程部件或导向杆在导轨中滑动，与曲柄及导杆带动的冲击杆相比大大减少了对导轨的剪切力，大大降低了冲铲冲击采煤时反作用力对机身及动力机构的损坏，提高了采煤机的使用寿命。
锥型滑套可以使用橡胶套或聚氨脂套等缓冲材料，橡胶套或聚氨脂套具有减振与缓冲功能。
附图说明
图1是实施例1中摆杆传动直冲铲煤机的第一种整体结构示意图；
图2是实施例1中摆杆传动直冲铲煤机的第二种整体结构示意图；
图3是实施例1中双头冲铲的结构示意图；
图4是实施例2中旋转力变为直线冲击力冲铲装置的结构示意图；
图5是实施例2中双头冲铲的结构示意图；
图6是实施例3中旋转力变为直线冲击力冲铲装置的结构示意图；
图7是实施例3中双头冲铲的结构示意图；
图8是实施例4中旋转力变为直线冲击力冲铲装置的结构示意图；
图9实施例4中双头冲铲的结构示意图；
图10是实施例5中双头冲铲的结构示意图；
图11是实施例9中旋转力变为直线冲击力冲铲装置的结构示意图；
图12是实施例10中旋转力变为直线冲击力冲铲装置和机身的结构示意图；
图13是本发明中的立体结构示意图；
图14是实施例11中旋转力变为直线冲击力冲铲装置的结构示意图；
图15是实施例12中旋转力变为直线冲击力冲铲装置的结构示意图；
图16是实施例13中旋转力变为直线冲击力冲铲装置的结构示意图。
图中：1冲击装置；2驱动器；3运行导轨；4牵引装置；5冲铲机构；5.1铲头；5.2冲铲行程部件；5.3冲铲导向杆；5.4推拉套；6旋转力变为直线冲击力冲铲装置；6.1旋转轴；6.2旋转机构；6.3摆杆；6.4调直连杆；6.21旋转柄；6.22滑块；6.23导杆；6.24驱动齿轮；6.25传动齿轮；6.26导杆；7机架；9冲击杆；10垂直升降台；11旋转固定轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
实施例1
图1至图3为实施例1所述的摆杆传动直冲铲煤机。该采煤机包括机身，机身上设有机架、行走装置、冲击装置1、驱动器2和牵引装置4。本实施例中的行走装置采用运行导轨3，图1所示的运行导轨3为齿轮齿条结构；图2所示的运行导轨3为履带。启动驱动器2，使整个机身沿运动导轨3运动，并带动冲击装置1冲击落煤。
本实施例采用的冲击装置为旋转力变为直线冲击力冲铲装置，旋转力变为直线冲击力冲铲装置设置在机身上，机身和/或旋转力变为直线冲击力冲铲装置设有导向机构。旋转力变为直线冲击力冲铲装置包括旋转机构、摆杆机构和冲铲机构。冲铲机构5包括铲头5.1和冲铲行程部件5.2，铲头5.1与冲铲行程部件5.2固定连接，铲头设置在冲铲行程部件前端，冲铲行程部件5.2与铲头5.1的运动方向平行，冲击行程部件5.2由导向机构导向，旋转机构驱动摆杆机构往复运动，摆杆机构驱动冲铲行程部件往复冲击，铲头往复冲击落煤清面。铲头5.1包括铲齿，铲齿包括长铲齿与短铲齿，长铲齿与短铲齿可以排列成“|”字型、“」”型、“]”型或者上述几种形状的组合。铲齿也可以只包括长铲齿或短铲齿。铲齿的侧部、底部或者同时在侧壁和侧底部设有切削刃。通过设置切削刃可以实现落煤和清面工作同时完成。所述冲铲机构5还包括冲击杆9，冲击杆9设置在冲铲行程部件5.2内，冲击杆9能够沿冲铲行程部件5.2和导向机构滑动。铲齿的侧部和底部也可以不设置切削刃。
所述旋转机构包括旋转柄6.21、旋转轴6.1和滑块3.22，旋转轴6.1带动旋转柄6.21旋转。所述旋转柄6.21的一端与旋转轴6.1连接，另一端固定有滑块6.22，滑块6.22套在摆杆6.3上，且滑块3.22可以沿摆杆6.3滑动。旋转轴6.1带动旋转柄6.21旋转。所述摆杆机构包括摆杆6.3和调直连杆6.4，摆杆6.3的一端固定，摆杆6.3的另一端通过调直连杆6.4与冲击杆9铰接，调直连杆6.4的一端与摆杆6.3铰接，另一端与冲铲行程部件5.2铰接，摆杆6.3摆动带动调直连杆6.4摆动，调直连杆6.4带动冲击杆9沿冲击行程部件5.2沿导向机构做直线往复运动，并冲击铲头5.1。
所述的导向机构和/或冲击行程部件5.2设有润滑槽、润滑孔、滑动轴承、自润滑件和/或耐磨材料，用于冲击杆9与导向机构和冲击行程部件5.2相对滑动过程中的润滑。所述导向机构或冲铲行程部件设有限位装置，用于限制冲击杆9的冲击行程。
所述旋转部分还包括液压驱动器、电机驱动器、气马达驱动器，用于驱动旋转轴旋转。
所述铲头包括上顶清面装置或下底清面装置，或者同时设有上顶清面装置和下底清面装置，用于对其铲头上方和下方的采煤面进行清理。
如图4所示，所述冲铲为双头冲铲，及冲铲行程部件5.2的两端分别设置铲头5.1，该铲头5.1可以实现往复冲削采煤。所述冲铲也可以为多头冲铲，此时多个铲头分别设置在冲铲行程部件的两端。
所述机身可以包括垂直升降装置或摇臂升降装置，其中垂直升降装置包括升降台，旋转力变为直线冲击力冲铲装置与垂直升降台活动连接。升降装置可以带动冲铲机构上下运动，实现了冲铲对各个高度煤层的冲击破碎。
所述机身可以设置破碎装置，用于对采集的大块煤进行破碎。所述机身还可以包括机架、控制装置、行走装置、驱动装置和/或冷却装置。所述机身还可以包括装料导向装置，便于物料的装料。
本发明的工作过程如下所述：启动驱动器中的驱动电机、气马达、液压马达和减变速机等，驱动电机带动旋转轴6.1旋转，旋转轴6.1带动旋转柄6.21旋转，旋转柄6.21带动一端固定的摆杆6.3摆动，摆杆6.3带动调直连杆6.4往复运动，调直连杆6.4带动冲击杆9沿冲击行程部件5.2和导向机构做直线往复运动，冲击杆9向前运动过程中，其头部冲击铲头5.1和冲击行程部件5.2向前运动。铲头5.1在向前冲击运动过程中，其头部的铲齿实现对矿层的冲击落煤与清面，铲齿侧部和/或侧底部的切削刃实现落煤的同时清理采矿面。之后，机身行进使冲铲机构5缩回，实现下一次往复冲击。冲铲机构5往复冲击煤层的同时完成落料与清料工作。
本实施例中，所述铲齿的侧部和/或侧底部也可以不设置切削刃。
实施例2
图4和图5为实施例2所述的摆杆传动直冲铲煤机。本实施例中，冲铲行程部件5.2的一端与铲头5.1固定连接，另一端与摆杆6.3的调直连杆6.4铰接。机架上设有导向机构，调直连杆6.4带动冲击行程部件5.2和铲头5.1沿导向机构做直线往复运动。
其它同实施例1。
实施例3
图6和图7为实施例3所述的摆杆传动直冲铲煤机。本实施例中，所述的旋转机构6.2包括旋转轴6.1、旋转柄6.21和导杆6.23。旋转柄6.21的一端与旋转轴6.1连接，另一端与导杆6.23连接，导杆6.23的另一端与摆杆6.3的一端连接，摆杆6.3的另一端固定。旋转轴6.1旋转带动旋转柄6.21旋转，旋转柄旋转的同时，通过导杆6.23将动力传至摆杆6.3，使摆杆6.3摆动，摆杆6.3摆动带动其调直连杆6.4的一端在带动冲击杆9沿冲铲行程部件5.2和导向机构做直线往复运动，冲击杆9向前运动过程中，冲击铲头5.1和冲铲行程部件5.2向前运动。
其它同实施例1。
实施例4
图8和图9为实施例4所述的摆杆传动直冲铲煤机。本实施例中，冲铲行程部件5.2的一端与铲头5.1连接，另一端与调直连杆6.4铰接。机架上设有导向机构，摆杆6.3带动调直连杆6.4，调直连杆6.4带动冲铲行程部件5.2和铲头5.1沿导向机构前后往复运动。
其它同实施例3。
实施例5
图10为实施例5所述的摆杆传动直冲铲煤机。本实施例中，冲铲机构5的铲齿上没有设置切削刃。
该采煤机中的旋转机构除了可以采用旋转柄和滑块的组合之外，还可以采用旋转柄和导杆的组合。
其它同实施例1。
实施例6
图13为实施例6所述的摆杆传动直冲铲煤机。与实施例1不同的是：所述的冲铲机构5呈一体式结构，即铲头5.1和冲铲行程部件5.2呈一体式结构。冲铲机构5的铲齿上可以设置切削刃，也可以不设置切削刃。
该采煤机中的旋转机构除了可以采用旋转柄和滑块的组合之外，还可以采用旋转柄和导杆的组合。
其它同实施例1。
实施例7
图14是实施例7所述的摆杆传动直冲铲煤机。本实施例中，所述摆杆6.3上设有调直连杆6.4，调直连杆6.4的一端设有冲击锤10。冲击锤10可以沿设置在旋转力变为直线冲击力冲铲装置上的导向机构前后往复运动。冲击锤10位于冲击杆9的后方，冲击杆9沿冲铲行程部件5.2滑动。摆杆6.3的调直连杆6.4带动冲击锤10前后运动，冲击锤10向前动作的同时，冲击冲击杆9的尾部，同时使冲击杆9的头部冲击冲铲行程部件5.2和铲头5.1。铲头5.1在向前冲击运动过程中，其头部的铲齿实现对矿层的冲击落煤与清面，铲齿侧部和/或侧底部的切削刃实现落煤的同时清理采矿面。之后，机身行进使冲铲机构5缩回，实现下一次往复冲击。冲铲机构5往复冲击煤层的同时完成落料与清料工作。
所述旋转机构也可以采用旋转柄和滑块的组合。
其它同实施例3。
实施例8
图15是实施例8所述的摆杆传动直冲铲煤机。摆杆传动直冲铲煤机包括机身和旋转力变为直线冲击力冲铲装置，旋转力变为直线冲击力冲铲装置包括冲铲机构和旋转力变为直线冲击力冲铲装置，冲铲机构包括两个铲头5.1、冲铲导向环5.3和冲铲行程部件5.2，铲头5.1分别位于冲铲行程部件5.2的两端。冲铲导向环5.3至少设置两个，冲铲导向环5.3之间拉开一定距离后布置在冲铲行程部件5.2上，在冲铲行程部件5.2上且在冲铲导向环5.3的外侧设有推杆套5.4，推杆套5.4呈锥形，锥形面有力地补偿了冲铲行程部件5.2往复冲击时与推杆套5.4的接触强度。
旋转力变为直线冲击力冲铲装置包括驱动器，驱动器包括旋转机构、导杆6.26和摆杆6.3，其中旋转机构包括驱动齿轮6.24和传动齿轮6.25，驱动器驱动驱动轴旋转，驱动轴带动驱动齿轮6.24转动，驱动齿轮6.24与传动齿轮6.25啮合，传动齿轮6.25安装在旋转轴6.1上，导杆6.26的一端与旋转轴6.1铰接，另一端与摆杆6.3的中部铰接，此时摆杆6.3为单杆。摆杆6.3的一端与底座铰接，另一端与冲铲行程部件5.2插接，并与推杆套5.4滑动配合。驱动器中可以包括液压马达，通过液压马达驱动驱动轴旋转。
其工作过程为：驱动器启动，驱动轴旋转，动力通过驱动齿轮6.24与传动齿轮6.25的配合副把动力传至传动齿轮6.25上，传动齿轮6.25通过旋转轴6.1带动导杆6.26往复运动，导杆6.26的另一端带动摆杆6.3左右摆动，在摆杆6.3摆动的过程中，其另一端推动推杆套5.4往复运动，实现冲铲机构的往复运动。
实施例9
图16是实施例9所述的摆杆传动直冲铲煤机。本实施例中，所述驱动器包括旋转机构、导杆6.26、摆杆6.3和调直连杆6.4。无需设置推拉套，摆杆6.3上设有调直拉杆6.4，调直拉杆6.4与冲铲行程部件5.2铰接，摆杆6.3通过调直拉杆6.4带动冲铲行程部件5.2往复运动。
其它同实施例8。
实施例10
图13是实施例10所述的摆杆传动直冲铲煤机。本实施例中，所述的机身1上设有垂直升降台10，垂直升降台10包括升降机构，旋转力变为直线冲击力冲铲装置与垂直升降台10滑动连接，升降机构带动旋转力变为直线冲击力冲铲装置沿垂直升降台10上下移动。
其它同实施例9。
实施例11
图14和图15是实施例11所述的摆杆传动直冲铲煤机。本实施例中，所述驱动器包括旋转机构6.2、导杆6.26和摆杆6.3。所述旋转机构与导杆6.26铰接，导杆6.26与摆杆6.3铰接，旋转机构带动导杆6.26往复运动，摆杆6.3的一端设有拨齿，摆杆拨齿至导杆6.26和摆杆6.3铰接处之间设有旋转固定轴11，旋转固定轴11与摆杆6.3铰接，导杆6.26驱动摆杆6.3往复运动，摆杆6.3在旋转固定轴11的控制下摆动，冲击冲击行程部件5.2设有拨齿，摆杆拨齿拨动冲击行程杆拨齿，驱动冲击冲击行程部件5.2往复运动。
其它同实施例1。
实施例12
图16是实施例12所述的摆杆传动直冲铲煤机。本实施例中，所述的旋转机构6.2包括旋转轴6.1、旋转柄6.21和导杆6.23。旋转柄6.21的一端与旋转轴6.1连接，另一端与导杆6.23连接，导杆6.23的另一端与摆杆6.3上的任一位置连接，而无需与摆杆6.3的一端连接。旋转轴6.1旋转带动旋转柄6.21旋转，旋转柄旋转的同时，通过导杆6.23将动力传至摆杆6.3，使摆杆6.3摆动，摆杆6.3摆动带动其调直连杆6.4的一端在带动冲击杆9沿冲铲行程部件5.2和导向机构做直线往复运动，冲击杆9向前运动过程中，冲击铲头5.1和冲铲行程部件5.2向前运动。
其它同实施例1。
Claims (33)
1.一种摆杆传动直冲铲煤机，包括机身，其特征在于：所述摆杆传动直冲铲煤机还包括冲铲机构，冲铲机构设置在机身上，冲铲机构包括铲头、冲铲行程装置和旋转力变为直线冲击力装置；
铲头设置在冲铲行程装置前端，冲铲行程装置与铲头的运动方向平行；
旋转力变为直线冲击力装置包括驱动机构，驱动机构驱动冲铲行程装置往复冲击，冲铲行程装置带动铲头往复冲击落煤清面；所述驱动机构包括旋转部分、滑块和摆杆，旋转部分包括旋转柄或旋转轮，旋转柄或旋转轮的端部装有滑块，滑块与摆杆滑动连接，摆杆一端铰接固定，旋转柄或旋转轮通过滑块带动摆杆另一端往复摆动，摆杆的摆动端与冲击行程装置活动插接，摆杆摆动驱动冲铲行程装置往复冲击；
机身和/或冲铲机构设有导向装置，冲铲行程装置由导向装置导向，导向装置设有限位装置。
2.根据权利要求1所述的摆杆传动直冲铲煤机，其特征在于：所述旋转部分还包括旋转轴，旋转轴带动旋转柄或旋转轮旋转。
3.根据权利要求2所述的摆杆传动直冲铲煤机，其特征在于：所述旋转轮包括圆盘轮、凸轮或齿轮。
4.根据权利要求1或2或3所述的摆杆传动直冲铲煤机，其特征在于：所述驱动机构包括旋转部分、滑块、摆杆和调直连杆，旋转部分包括旋转柄或旋转轮，旋转柄或旋转轮的端部安装滑块，滑块与摆杆滑动连接，摆杆一端铰接固定，旋转柄或旋转轮通过滑块带动摆杆另一端往复摆动，调直连杆的一端与摆杆摆动端铰接，另一端与冲铲行程装置铰接，摆杆摆动带动调直连杆摆动，调直连杆带动冲铲行程装置往复冲击。
5.根据权利要求1或2或3所述的摆杆传动直冲铲煤机，其特征在于：所述驱动机构包括旋转部分、滑块和摆杆，旋转部分包括旋转柄或旋转轮，旋转柄或旋转轮的端部装有滑块，滑块与摆杆滑动连接，摆杆一端铰接固定，旋转柄或旋转轮通过滑块带动摆杆另一端往复摆动，摆杆的摆动端设有拨齿，冲铲行程装置上对应设有拨齿，摆杆拨齿与冲铲行程装置拨齿啮合，摆杆拨齿摆动驱动冲铲行程装置往复冲击。
6.根据权利要求1或2或3所述的摆杆传动直冲铲煤机，其特征在于：所述驱动机构包括旋转部分、滑块和摆杆，旋转部分包括旋转柄或旋转轮，旋转柄或旋转轮的端部装有滑块，滑块与摆杆滑动连接，摆杆一端铰接固定，旋转柄或旋转轮通过滑块带动摆杆另一端往复摆动，冲铲行程装置包括冲击杆，摆杆的摆动端与冲击杆活动插接，摆杆驱动冲击杆往复冲击冲铲行程装置。
7.根据权利要求1或2或3所述的摆杆传动直冲铲煤机，其特征在于：所述驱动机构包括旋转部分、导杆和摆杆，旋转部分包括旋转轮或旋转柄，导杆一端与旋转轮或旋转柄端部铰接，导杆另一端与摆杆铰接，旋转轮或旋转柄带动导杆往复运动，导杆带动摆杆摆动，摆杆的摆动端设有拨齿，摆杆的拨齿至导杆和摆杆铰接处之间设有旋转固定轴，旋转固定轴与摆杆铰接，摆杆在旋转固定轴的控制下摆动，冲铲行程装置对应设有拨齿，摆杆的拨齿拨动冲铲行程装置拨齿，驱动冲铲行程装置往复冲击。
8.根据权利要求1或2或3所述的摆杆传动直冲铲煤机，其特征在于：所述驱动机构包括旋转部分、导杆和摆杆，旋转部分包括旋转轮或旋转柄，导杆一端与旋转轮或旋转柄端部铰接，导杆另一端与摆杆铰接，旋转轮或旋转柄带动导杆往复运动，导杆带动摆杆摆动，摆杆摆动端至导杆和摆杆铰接处之间设有旋转固定轴，旋转固定轴与摆杆铰接，导杆驱动摆杆在旋转固定轴的控制下摆动，摆杆与冲铲行程装置活动插接，驱动冲铲行程装置往复冲击。
9.根据权利要求1或2或3所述的摆杆传动直冲铲煤机，其特征在于：所述驱动机构包括旋转部分、导杆、摆杆和调直连杆，旋转部分包括旋转轮或旋转柄，导杆一端与旋转轮或旋转柄端部铰接，导杆另一端与摆杆铰接，旋转轮或旋转柄带动导杆往复运动，导杆带动摆杆摆动，摆杆摆动端与调直连杆一端铰接，调直连杆的另一端与冲铲行程装置铰接，摆杆与调直连杆铰接处至导杆与摆杆铰接处之间设有旋转固定轴，旋转固定轴与摆杆铰接，导杆驱动摆杆在旋转固定轴的控制下摆动，摆杆带动调直连杆往复运动，调直连杆驱动冲铲行程装置往复冲击。
10.根据权利要求1或2或3所述的摆杆传动直冲铲煤机，其特征在于：所述驱动机构包括旋转部分、导杆和摆杆，旋转部分包括旋转轮或旋转柄，导杆一端与旋转轮或旋转柄端部铰接，导杆另一端与摆杆铰接或滑动连接，摆杆的一端铰接固定，旋转轮或旋转柄带动导杆往复运动，导杆带动摆杆摆动，摆杆摆动端与冲铲行程装置活动插接，摆杆摆动带动冲铲行程装置往复冲击。
11.根据权利要求1或2或3所述的摆杆传动直冲铲煤机，其特征在于：所述驱动机构包括旋转部分、导杆、摆杆和调直连杆，旋转部分包括旋转轮或旋转柄，导杆一端与旋转轮或旋转柄端部铰接，导杆另一端与摆杆铰接或滑动连接，摆杆的一端铰接固定，旋转轮或旋转柄带动导杆往复运动，导杆带动摆杆摆动，摆杆的摆动端与调直连杆一端铰接，调直连杆另一端与冲铲行程装置铰接，调直连杆带动冲铲行程装置往复冲击。
12.根据权利要求1或2或3所述的摆杆传动直冲铲煤机，其特征在于：所述驱动机构包括旋转部分、导杆和摆杆，旋转部分包括旋转轮或旋转柄，导杆一端与旋转轮或旋转柄端部铰接，导杆另一端与摆杆铰接或滑动连接，摆杆的一端铰接固定，旋转轮或旋转柄带动导杆往复运动，导杆带动摆杆摆动，摆杆摆动端设有拨齿，冲铲行程装置上对应设有拨齿，摆杆拨齿与冲铲行程装置拨齿啮合，摆杆拨齿拨动冲铲行程装置往复冲击。
13.根据权利要求1所述的摆杆传动直冲铲煤机，其特征在于：所述驱动机构包括液压驱动器、电机驱动器或气动驱动器。
14.权利要求1或2所述的摆杆传动直冲铲煤机，其特征在于：所述驱动机构包括动力轮和传动轮。
15.据权利要求14述的摆杆传动直冲铲煤机，其特征在于：所述动力轮和传动轮通过齿啮合或皮带传动。
16.根据权利要求1所述的摆杆传动直冲铲煤机，其特征在于：所述铲头包括铲齿。
17.据权利要求16所述的摆杆传动直冲铲煤机，其特征在于：所述铲齿包括短铲齿和/或长铲齿。
18.根据权利要求16或17所述的摆杆传动直冲铲煤机，其特征在于：所述铲齿的侧部或底部设有切削刃。
19.根据权利要求16或17所述的摆杆传动直冲铲煤机，其特征在于：所述的铲齿呈“︱”字型、“」”型或“]”型。
20.根据权利要求18所述的摆杆传动直冲铲煤机，其特征在于：所述的铲齿呈“︱”字型、“」”型或“]”型。
21.根据权利要求1所述的摆杆传动直冲铲煤机，其特征在于：所述铲头包括上顶清面装置和/或下底清面装置。
22.根据权利要求1所述摆杆传动直冲铲煤机，其特征在于：所述铲头为单头冲铲或多头冲铲。
23.根据权利要求22所述摆杆传动直冲铲煤机，其特征在于：所述多头冲铲设置在同一冲铲行程装置的两端。
24.根据权利要求1所述的摆杆传动直冲铲煤机，其特征在于：所述冲铲行程装置设有限位装置。
25.根据权利要求1所述的摆杆传动直冲铲煤机，其特征在于：所述机身包括垂直升降装置。
26.根据权利要求1所述的摆杆传动直冲铲煤机，其特征在于：所述机身包括摇臂升降装置。
27.根据权利要求25所述的摆杆传动直冲铲煤机，其特征在于：所述垂直升降装置包括升降台，旋转力变为直线冲击力装置与垂直升降台活动连接。
28.根据权利要求1所述的摆杆传动直冲铲煤机，其特征在于：所述机身包括机架、控制装置、行走装置、驱动装置、喷水装置和/或冷却装置。
29.根据权利要求1所述的摆杆传动直冲铲煤机，其特征在于：所述机身包括破碎装置。
30.根据权利要求1所述的摆杆传动直冲铲煤机，其特征在于：所述机身包括装料导向装置。
31.根据权利要求1所述的摆杆传动直冲铲煤机，其特征在于：所述导向装置和/或冲铲行程装置包括润滑装置。
32.根据权利要求1所述的摆杆传动直冲铲煤机，其特征在于：所述摆杆与冲铲行程装置活动插接处设有推杆套。
33.根据权利要求1所述的摆杆传动直冲铲煤机，其特征在于：所述铲头与冲铲行程装置为一体式结构。
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